DE929300C

DE929300C - Magnetic gripper

Info

Publication number: DE929300C
Application number: DE1948P0008648
Authority: DE
Inventors: Herbert Closset
Original assignee: Deutsche Edelstahlwerke AG
Current assignee: Deutsche Edelstahlwerke AG
Priority date: 1948-10-02
Filing date: 1948-10-02
Publication date: 1955-06-23

Description

Magnetischer Greifer Es ist bekannt, als Greifer für Kleinteile, wie Schrauben, Muttern, Niete, Stifte od. dgl., Dauermagneten. zu benutzen, die auf einem stangenförmigen Griff befestigt sind. Solche dauermagnetisehen Greifer haben den Nachteil, daß die aufgegriffenen Teile mit der Hand oder einem sonstigen Gerät vom Magneten. abgestreift werden müssen; denn die magnetische Haftkraft wirkt ununterbrochen. Diese Eigenschaft ist besonders dann lästig, wenn der Benutzer des Gerätes die eine Hand für andere Vorrichtungen frei haben muß.Magnetic gripper It is known as a gripper for small parts, such as Screws, nuts, rivets, pins or the like, permanent magnets. to use that on are attached to a rod-shaped handle. Such permanent magnet grippers have the disadvantage that the parts picked up by hand or some other device from the magnet. need to be stripped off; because the magnetic holding force works continuously. This property is particularly troublesome if the user of the device has one Hand free for other devices.

Es ist ferner bekannt, einen stabförmigen axial magnetisierten Dauermagneten in einer nicht ferromagnetischen Hülse axial zu verschieben, um ihn in Arbeitsstellung zu bringen. Das Abfallen der angezogenen Teile wird dadurch bewirkt, daß sie vom Magneten gegen die Hülse gezogen werden und der Magnet sich alsdann von ihnen entfernt. Solche Vorrichtungen haben eine erhebliche Außenstreuung, so daß an der Hülse dort, wo sich der Magnet befindet, angezogene Teile haftenbleiben.It is also known, a rod-shaped axially magnetized permanent magnet to move axially in a non-ferromagnetic sleeve to put it in the working position bring to. The falling off of the attracted parts is caused by the fact that they are from the Magnets are drawn against the sleeve and the magnet then moves away from them. Such devices have a considerable external scatter, so that on the sleeve there, attracted parts stick to where the magnet is located.

Des weiteren ist bekannt eine Anordnung mit einem quer zur Achse des Gerätes magnetisierten Magneten, der innerhalb seiner Polschuhe axial verschiebbar ist.Furthermore, an arrangement is known with a transverse to the axis of the Device magnetized magnet, which can be moved axially within its pole pieces is.

Am rückwärtigen Ende ist an die Polschuhe unter Zwischenfügen je eines nicht ferromagnetischen. Abschnittes ein Kurzschlußbügel angesetzt. Eine solche Anordnung weist ebenfalls eine erheb liehe Außenstreuung auf, die selbst dann noch Teile au den Polschuhen: haften läßt, wenn der Magnet in den Kurzsch.lußbügel eingefahren ist.At the rear end, one is attached to each of the pole shoes with interposing not ferromagnetic. Section a short-circuit clip attached. Such Arrangement also has a considerable amount of external scatter, even then Parts on the pole pieces: lets stick when the magnet is retracted into the short-circuit clip is.

Die bekannten magnetischen Greifer halben. ferner den Nachteil, daß sie bei einer größeren Anhäufung von Kleinteilen zu wenig begrenzt einzuwirken vermögen und mithin meist mehrere Teile gleichzeitig anziehen. Auch bleiben Teile am zylindrischen Teil des meist stabfärmigen Magneten hängen, wodurch die Brauchbarkeit des Gerätes stark eingeschränkt wird.The well-known magnetic gripper half. furthermore the disadvantage that they are not able to have a limited effect in the case of a larger accumulation of small parts and therefore usually tighten several parts at the same time. Parts also remain on the cylindrical Hang part of the mostly rod-shaped magnet, whereby the usefulness of the device is severely restricted.

Diese Nachteile bekannter magnetischer Greifer sollen gemäß der Erfindung beseitigt werden. Hierzu wird vorgeschlagen, den magnetischen Greifer für Kleinteile mit einer zylindrischen, ferromagnetisc'hen Hülse auszurüsten, der mit einem konischen Kragen versehen ist. In der Hülse ist ein inAchsrichtung magnetisierter Dauermagnet hin und her beweglich angeordnet, und zwar kann er sich bewegen zwischen der nichtferromagnetischen Platte, die den Kragen am unteren Ende abschließt, und der Endlage, in welcher der Magnet sich vollkommen im zylindrischen Teil der Hülse befindet. Wenn der Magnet die Abschlußplatte berührt, befindet er sich in Arbeitsstellung. Wird der Magnet in,den zylindrischen Teil der Hülse zurückgezogen, so wird er m@agneti@sch kurzgeschlossen, und die aufgegriffenen Teile fallen selbsttätig ab, Da sich zwischen der Kragenunterkante und dem in Arbeitsstellung befindlichen Magneten ein magnetischer Luftspalt befindet, können mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung selbst aus einer Anhäufung von Kleinteilen Einzelstücke herausgehoben werden, ohne daß auch andere Teile am Gerät hängenbleiben; denn nur in .der Zone des Luftspaltes werden Teile angezogen. Von den Seiten des Greiferkopfes gehen keine Kraftlinien aus, und infolgedessen werden von diesen keine Teile angezogen.These disadvantages of known magnetic grippers are addressed according to the invention be eliminated. For this purpose, it is proposed to use the magnetic gripper for small parts to equip with a cylindrical, ferromagnetic sleeve with a conical Collar is provided. An axially magnetized permanent magnet is located in the sleeve arranged to be movable back and forth, namely he can move between the non-ferromagnetic Plate that closes the collar at the lower end, and the end position in which the Magnet is completely in the cylindrical part of the sleeve. When the magnet touches the end plate, it is in the working position. Becomes the magnet in, the cylindrical part of the sleeve is withdrawn, it is m @ agneti @ sch short-circuited, and the picked up parts fall off automatically, because they are between the lower edge of the collar and the magnet in the working position has a magnetic air gap, can with the device according to the invention even from an accumulation of small parts Individual pieces can be lifted out without other parts getting stuck on the device; because parts are only attracted in the zone of the air gap. From the pages of the No lines of force go out from the gripper head, and consequently none of them Parts tightened.

Es ist zweckmäßig, aber nicht unbedingt erforderlich, den Magneten unter Federdruck gegen die Abschlußplatten und damit in Arbeitsstellung zu drücken sowie den Magneten durch eine im Stiel des Greifergerätes geführte Stange zu bewegen. An Stelle einer starren Stange kann als Stiel auch eine biegsame Stange verwendet werden, wobei dann die Betätigung des Magneten nicht mittels Handgriffen, sondern durch einen .Bowdenzug erfolgt.It is useful, but not essential, to use the magnet to press under spring pressure against the end plates and thus in the working position and to move the magnet through a rod guided in the handle of the gripper device. Instead of a rigid rod, a flexible rod can also be used as the handle are, in which case the actuation of the magnet is not by means of handles, but by a Bowden pull.

In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des Gerätes gemäß der Erfindung - der Kopf im Schnitt - dargestellt.In the drawing is an example embodiment of the device according to the invention - the head in section - shown.

Die zylindrische Hülse i aus ferromagnetischem Werkstoff, vorzugsweise Weicheisen, ist mit einem konischen Kragen 2 aus dem gleichen Werkstoff versehen. Der Kragen 2 ist mit einer Platte 3 aus nichtmagnetischem Werkstoff, wie Messing oder Kunstharzpreßstoff, abgeschlossen.. In der Hülse i und in dem Kragen 2 ist der Dauermagnet q. axial beweglich angeordnet. In der Abbildung befindet sich der Magnet in Arbeitsstellung, in der er der Hülse i bz-v, dem Kragen :2 Südmagnetismus. induziert. Zwischen der südmagnetisierten. Unterkante des Kragens 2 und dem unteren Ende des. Magneten q. bildet sich auf dieseWeise der ringförmigeArbeitsluftspalt 5. Die von. den Kraftlinien des Luftspaltes angezogenen Kleinteile werden gegen die nichtmagnetische Platte 3 gezogen und- bleiben an ihr haften. Wird der Magnet q. in die gestrichelt angedeutete Lage q.' gebracht, so ist er durch den zylindrischen Teil der Hülse kurzgeschlossen, und die Teile fallen selbsttätig ab. Infolge der Anordnung treten, während der Magnet sich in Arbeitsstellung befindet, Kraftlinien. aus dem System nur an dem ringförmigen Arbeitsluftspalt aus; so daß nur von dieser Zone Kleinteile angezogen werden. Es ist daher möglich, selbst aus einer starken: Anhäufung von Kleinteilen Einzelstücke herauszuheben. Es ist möglich, die ringförmige Zone 5 breiter oder schmäler zu gestalten, je nachdem, welche mittlere Größe die Teilchen besitzen, die gegriffen werden sollen. In der Nullstellung q.' des Magneten treten überhaupt keine Kraftlinien nach außen aus. Das Gerät kann daher sogar bei einer Anhäufung von Teilen leicht an ein Einzelstück herangeführt und sodann eingeschaltet werden, um dieses für sich allein herauszuheben.The cylindrical sleeve i made of ferromagnetic material, preferably Soft iron, is provided with a conical collar 2 made of the same material. The collar 2 has a plate 3 made of non-magnetic material such as brass or Kunstharzpreßstoff, completed .. In the sleeve i and in the collar 2 is the permanent magnet q. arranged to be axially movable. In the picture is the Magnet in working position, in which it is attached to the sleeve i bz-v, the collar: 2 south magnetism. induced. Between the south magnetized. Lower edge of collar 2 and the lower End of the. Magnet q. In this way, the annular working air gap is formed 5. The from. Small parts attracted to the lines of force of the air gap are counteracted the non-magnetic plate 3 is pulled and - stick to it. Becomes the magnet q. in the position indicated by dashed lines q. ' brought, it is through the cylindrical Part of the sleeve short-circuited and the parts fall off automatically. As a result of Arrangement, lines of force occur while the magnet is in the working position. out of the system only at the annular working air gap; so only from this one Zone small parts are attracted. It is therefore possible, even from a strong: Accumulation of small parts to highlight individual pieces. It is possible the annular Zone 5 to be made wider or narrower, depending on the mean size Have particles that are supposed to be gripped. In the zero position q. ' of the magnet no lines of force emerge to the outside at all. The device can therefore even with an accumulation of parts easily brought up to a single piece and then switched on to emphasize this for itself.

Zweckmäßig, jedoch nicht unbedingt erforderlich, wird der Magnet ¢ mittels einer Feder 6 gegen die Abschlußplatte 3 gedrückt. Die Feder 6 kann dabei gegen einen Kragen einer am Magneten befestigten Stange 7 wirken und selbst in einer Kapsel 8 untergebracht sein. An der Kapsel 8 ist der Stiel 9 befestigt, der am Ende als Handgriff io ausgebildet ist.. In dem hohlen Stiel 9 ist die Stange 7 geführt, und durch Schlitze ragen die Fingergriffe i i heraus. Mittels dieser Anordnung kann der Magnet gegen die Federkraft bewegt, d. h. das Gerät aus- und eingeschaltet und gleichzeitig gehalten, bzw. geführt werden, so daß der Benutzer die zweite Hand für andere Verrichtungen frei hat.The magnet ¢ is expedient, but not absolutely necessary pressed against the end plate 3 by means of a spring 6. The spring 6 can act against a collar of a rod 7 attached to the magnet and even in a Capsule 8 be housed. On the capsule 8, the stem 9 is attached, which is at the end is designed as a handle io .. In the hollow handle 9, the rod 7 is guided, and the finger grips i i protrude through slits. By means of this arrangement can the magnet moves against the spring force, d. H. the device switched off and on and simultaneously held or guided so that the user has the second hand is free for other activities.

Vielfach wird es erwünscht sein, an Stelle eines starren Stieles einen biegsamen zu haben, um mit dem Gerät leichter an unzugängliche Orte zu gelangen. In diesem Falle wird die Bewegung des Magneten gegen die Federkraft mittels eines Bowdenzuges herbeigeführt, der zum Ende des biegsamen, beispielsweise aus geeignetem Kunstharzpreßstoff gefertigten, glatten Stiels geführt ist. Wenn auf die Feder 6 verzichtet wird, muß die Stange? mit den Griffen ii so im Stiel 9. geführt sein, daß eine Betätigung in beiden Richtungen nicht möglich ist.In many cases, it will be desirable to use one instead of a rigid handle to have flexible ones so that the device can more easily get into inaccessible places. In this case, the movement of the magnet against the spring force by means of a Bowden cable brought about the end of the flexible, for example from suitable Synthetic resin molded, smooth handle is performed. When on the spring 6 is waived, must the rod? be guided with the handles ii in the handle 9., that actuation in both directions is not possible.

Es ist zwar im allgemeinen zweckmäßig, die zylindrische bzw. hohlzylindrische Form für den Magneten bzw. die Hülsen zu wählen, es kann aber gelegentlich für Sonderaufgaben. vorteilhaft sein, einen quaderförmigen. Magneten zu benutzen und die übrigen Teile eckig auszubilden; wodurch auch die Luftspaltzone die Form eines Rechteckes oder Quadrates erhält. Der Stiel 9, die Griffe io/ii und die Kapsel 8 für die 'Feder können aus magnetischem oder nichtmagnetischem Metall oder auch aus starrem Kunstharzpreßstoff hergestellt sein. Als Werkstoff für den Magneten -werden vorzugsweise hochmagnetisierbare Legierungen, wie Eisen-Nickel-Aluminium od. dgl., benutzt.It is generally expedient to use the cylindrical or hollow cylindrical Choose a shape for the magnet or the sleeves, but it can occasionally be used for special tasks. be advantageous to a cuboid. Use magnets and the rest of the parts to be angular; whereby the air gap zone also has the shape of a rectangle or Square received. The stem 9, the handles io / ii and the capsule 8 for the 'spring can be made of magnetic or non-magnetic metal or of rigid synthetic resin molded material be made. The material for the magnet is preferably highly magnetizable Alloys such as iron-nickel-aluminum or the like. Used.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Permanent magnetic gripper for small parts such as Very screws, nuts, rivets, pins or the like, with axially displaceable magnets for One and Switching off the flow of lines of force, characterized by a cylindrical ferromagnetic sleeve (i) provided with a conical collar (2) and a permanent magnet (4) magnetized in the axial direction, which is located in the sleeve between the non-ferrous, non-magnetic plate (3) closing the collar and the end position (4 ') is movable back and forth in the cylinder part.

2. Gripper according to claim i, characterized by a spring (6) pressing the magnet (4) against the plate (3).

3. Gripper after Claim i or 2, characterized by one guided in the handle (9) of the gripper Rod (7) with handles (io / ii) for moving the magnet (4).

4. Greifar according to claim i or 2, characterized by a flexible handle and a Bowden cable for moving the magnet. Cited publications: German Patent No. 650 728; U.S. Patent Nos. 2,285,440, 51238i.