DE1165224B

DE1165224B - Permanent magnet lifting device

Info

Publication number: DE1165224B
Application number: DEW29443A
Authority: DE
Inventors: John Niels Engelsted; Eduard Bauer
Original assignee: WALKER O S CO Inc
Current assignee: WALKER O S CO Inc
Priority date: 1960-02-12
Filing date: 1961-02-08
Publication date: 1964-03-12

Description

Dauermagnethebevorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen mit Dauermagneten zum Heben magnetisierbarer Metalle.Permanent Magnet Lifting Apparatus The invention relates to apparatus with permanent magnets for lifting magnetizable metals.

Die Erfindung geht aus von einer Dauermagnethebevorrichtung mit einem Gehäuse, dessen Boden eine Haftfläche mit im Abstand voneinander angeordneten Polteilen bildet, die magnetisch voneinander isoliert sind und die einen zentralen Polteil und einen ferromagnetischen Mantelbereich des Gehäuses umfassen, wobei eine Anzahl Dauermagnete in diesem Gehäuse untergebracht und mit dem zwischen diesen Dauermagneten angeordneten zentralen Polteil verbunden sind und wobei der magnetische Kreis der Vorrichtung durch Verschieben von Teilen rechtwinklig zu der Haftfläche zwischen einer Haltestellung, in der die Dauermagnete mit den Polteilen der Haftfläche verbunden sind, und einer »Aus«-Stellung, in der der magnetische Kreis im wesentlichen innerhalb des Gehäuses kurzgeschlossen ist, veränderbar ist.The invention is based on a permanent magnet lifting device with a Housing, the bottom of which has an adhesive surface with pole pieces arranged at a distance from one another forms, which are magnetically isolated from each other and which have a central pole part and a ferromagnetic shell portion of the housing, wherein a number Permanent magnets housed in this housing and with the between these permanent magnets arranged central pole part are connected and wherein the magnetic circuit of the Device by moving parts perpendicular to the adhesive surface between a holding position in which the permanent magnets are connected to the pole parts of the adhesive surface are, and an "off" position in which the magnetic circuit is essentially within of the housing is short-circuited, can be changed.

Es ist bereits bei Spannplatten bekannt, Permanentmagnete zum Festhalten von Gegenständen zu verwenden, wobei durch Verschieben der einzelnen Teile des magnetischen Kreises der Magnetfluß über im hinteren Bereich der Spannplatte verlaufende Querleisten geleitet wird, die in entsprechend geformte Räume zwischen den einzelnen Magnetpolen eingreifen können und dadurch einen Kurzschluß bewirken. Bei dieser Vorrichtung wird also ein magnetischer Nebenschluß zu dem an der Oberfläche des Spannplattentisches verlaufenden Magnetfeldweg herbeigeführt. Diese Lösung hat den Nachteil, daß sie keine so weitgehende Verringerung des Magnetfeldes erlaubt, wie sie für Lasthebemagnete erforderlich ist. Es läßt sich der Magnetfluß an der Oberfläche der Spannplatte nicht ohne weiteres auf den Wert Null bringen.It is already known for clamping plates to hold permanent magnets in place of objects to use, being done by moving each part of the magnetic Circle of the magnetic flux over in the rear area of the clamping plate running cross bars is directed into appropriately shaped spaces between the individual magnetic poles can intervene and thereby cause a short circuit. With this device So there is a magnetic shunt to the one on the surface of the clamping plate table running magnetic field path brought about. This solution has the disadvantage that it does not allow as far a reduction in the magnetic field as it does for lifting magnets is required. It can be the magnetic flux on the surface of the clamping plate do not simply bring it to the value zero.

Es ist auch bereits eine Lasthebevorrichtung unter Verwendung von Dauermagneten bekannt. Die magnetisch wirksamen Bereiche umfassen dabei einen ringförmigen äußeren Teil sowie einen ringförmigen inneren Teil, die zugleich Polteile gleichartiger Polarität bilden. Zwischen diesen Ringteilen befindet sich an der Haftfläche ein weiterer magnetischer Teil, der von den erstgenannten Ringteilen durch nichtmagnetische Abstandsringe getrennt ist. Der Dauermagnet befindet sich zwischen den beiden Ringteilen und ist in Achsrichtung des Magnetgehäuses bewegbar. Seine Magnetisierungsrichtung verläuft axial, und seine Stirnflächen weisen Polschuhe auf, die in den Ringteilen in enger Anlage gleitend bewegbar sind. Diese Vorrichtung hat den Nachteil, daß in der ausgeschalteten Stellung des Lasthebemagnets der magnetische Fluß an der Haftfläche noch nicht ganz unterbunden ist.It is also already using a load lifting device Permanent magnets known. The magnetically effective areas include an annular one outer part and an annular inner part, which are at the same time pole parts of the same type Form polarity. Between these ring parts there is a on the adhesive surface Another magnetic part, that of the first-mentioned ring parts by non-magnetic Spacer rings is separated. The permanent magnet is located between the two ring parts and is movable in the axial direction of the magnet housing. Its direction of magnetization runs axially, and its end faces have pole pieces that are in the ring parts are slidably movable in close contact. This device has the disadvantage that in the switched-off position of the lifting magnet, the magnetic flux at the Adhesive surface has not yet been completely prevented.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dauermagnethebevorrichtung zu schaffen, die die Nachteile der bekannten Konstruktionen vermeidet.The invention is based on the object of a permanent magnet lifting device to create that avoids the disadvantages of the known constructions.

Die Lösung dieser Aufgabe ist gemäß der Erfindung darin zu sehen, daß bei einer Lasthebevorrichtung der eingangs erwähnten Art die Dauermagnete in an sich bekannter Weise parallel zu der Haftfläche polarisiert sind, wobei ihre äußeren Polflächen in magnetisch leitender Verbindung mit den Mantelbereichen des Gehäuses liegen, und daß der zentrale, magnetisch leitende Polteil in bezug auf einen als Verlängerung desselben sich bis zur Haftfläche erstreckenden festen Polteil rechtwinklig zu der Haftfläche bewegbar ist, und zwar derart, daß der bewegbare Polteil in der Haftstellung mit seiner unteren Endfläche an dem festen zentralen Polteil anliegt und daß er in der »Aus«-Stellung von dem zentralen festen Polteil entfernt ist und mit seiner entgegengesetzten Endfläche mit einem magnetisch leitenden Kurzschlußteil zusammenwirkt, welcher einen Teil des Gehäuses bildet.The solution to this problem is to be seen according to the invention in that in a lifting device of the type mentioned, the permanent magnets in are polarized in a manner known per se parallel to the adhesive surface, their outer pole faces in magnetically conductive connection with the jacket areas of the Housing are, and that the central, magnetically conductive pole part with respect to a fixed pole piece extending as an extension of the same up to the adhesive surface is movable at right angles to the adhesive surface, in such a way that the movable Pole part in the stuck position with its lower end face on the fixed central one Pole part and that it is in the "off" position from the central fixed pole part is removed and with its opposite end face with a magnetically conductive Short-circuit part cooperates, which forms part of the housing.

In der Zeichnung sind vorteilhafte Ausführungsformen einer Dauermagnethebevorrichtung nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Schnittansicht einer Dauermagnethebevorrichtung gemäß der Erfindung mit in der Werkstückhaltestellung liegenden Arbeitselementen, F i g. 2 eine Teilansicht im Schnitt der in F i g. 1 gezeigten Vorrichtung, wobei sich das eine Arbeitselement in einer Zwischenstellung befindet, die einem Zwischenzustand der Vorrichtung zwischen ihrem Werkstückhalte- und ihrem Werkstückfreigabezustand entspricht, F i g. 3 eine Teilansicht im Schnitt der in F i g. 1 gezeigten Vorrichtung, wobei sich die Arbeitselemente in einer Stellung befinden, die einem Werkstückfreigabezustand der Vorrichtung entspricht, F i g. 4 eine Teilansicht im Schnitt einer gegenüber der Ausführungsform nach F i g. 1 bis 3 abgeänderten Ausführungsform, F i g. 5 eine Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform nach der Erfindung, F i g. 6 eine Teilansicht im Schnitt einer vierten Ausführungsform nach der Erfindung, F i g. 7 eine Schnittansicht in vergrößertem Maßstab einer abgeänderten Form eines Teils der Vorrichtung nach F i g. 6, F i g. 8 in vergrößertem Maßstab eine Schnittansicht einer weiteren Abänderungsform eines Teils der Vorrichtung nach F i g. 6, F i g. 9 eine Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform nach der Erfindung, F i g. 10 eine Schnittansicht einer weiteren geänderten Ausführungsform nach der Erfindung.In the drawing are advantageous embodiments of a permanent magnet lifting device shown according to the invention. It shows F i g. 1 is a sectional view of a permanent magnet lifting device according to the invention with working elements lying in the workpiece holding position, F. i g. FIG. 2 shows a partial view in section of the FIG. 1 shown device, wherein the one working element is in an intermediate position, which is an intermediate state of the device between its workpiece holding and its workpiece release state corresponds to, F i g. 3 is a partial view in section of the FIG. 1 shown device, wherein the work elements are in a position that corresponds to a workpiece release state corresponds to the device, F i g. 4 is a partial view in section to one opposite the embodiment according to FIG. 1 to 3 modified embodiment, FIG. 5 a Sectional view of a further embodiment according to the invention, FIG. 6 one Partial view in section of a fourth embodiment according to the invention, FIG. Fig. 7 is a sectional view, on an enlarged scale, of a modified form of part the device according to FIG. 6, fig. 8 is a sectional view on an enlarged scale a further modification of part of the device according to FIG. 6, fig. 9 shows a sectional view of a further embodiment according to the invention, FIG. 10 is a sectional view of a further modified embodiment according to the invention.

In F i g. 1 bis 3 ist eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Dauermagnethebevorrichtung dargestellt, welche ein Gehäuse bzw. einen Rahmen 10 aufweist, der durch zwei rechteckige plattenförmige Seitenwände 12 aus einem ferromagnetischen Stoff und zwei voneinander in Abstand befindliche Endwände 14 gebildet wird, von denen nur eine gezeigt ist, und die aus nichtferromagnetischem Stoff hergestellt sind. Die Seitenwände und Endwände wirken zur Bildung einer im wesentlichen rechteckigen Einschließung zusammen. Eine ferromagnetische obere Platte 16 erstreckt sich quer zum oberen Ende der durch die Seitenwände und Endwände gebildeten Einschließung und ist an diesem befestigt. Die unteren Endflächen der Seitenwände bilden voneinander im Abstand angeordnete parallele Polflächen 18 und 19, welche sich in Längsrichtung des Gehäuses erstrecken. Das untere offene Ende der durch die Seiten- und Endwände gebildeten Einschließung ist durch ein nichtferromagnetisches Element 20 abgeschlossen, das sich zwischen den Seiten-und Endwänden erstreckt und an den Endwänden angeordnet ist. Ein länglicher, rechteckiger, plattenförmiger, magnetisch leitfähiger, zentraler Polteil 22 aus einem ferromagnetischen Stoff ist in geeigneter Weise durch die Endwände gelagert und befindet sich innerhalb des nichtferromagnetischen Elementes 20. Der magnetisch leitfähige zentrale Polteil 22 erstreckt sich parallel zu den Seitenwänden 12 und mutig des nichtferromagnetischen Elementes 20, so daß er sich in Abstand von und zwischen den Seitenwänden 12 befindet. Die Unterseite des magnetisch leitfähigen zentralen Polteiles 22 bildet eine Polfläche 24, die in der gleichen Ebene wie die Polflächen 18 und 19 ausgerichtet ist, sich von diesen jedoch in Abstand befindet. Vorzugsweise ist die Flächengröße der mittleren Polfläche 24 im wesentlichen gleich der Summe der Flächengrößen der seitlichen Polflächen 18 und 19. Wie aus der Zeichnung ersichtlich, sind die Polflächen 18,19 und 24 sowie die nach außen gerichtete Fläche des nichtferromagnetischen Elementes 20, welches die Polflächen trennt, in einer Ebene angeordnet, so daß sie eine Werkstückauflagefläche bilden, an der das durch die Vorrichtung zu haltende Werkstück aufliegen kann. Obwohl die Werkstückauflagefläche der Vorrichtung als in einer flachen Ebene liegend dargestellt ist, kann sie gegebenenfalls auch in anderer Weise, z. B. gekrümmt, gestaltet sein.In Fig. 1 to 3 a preferred embodiment of a permanent magnet lifting device according to the invention is shown, which has a housing or a frame 10 which is formed by two rectangular plate-shaped side walls 12 made of a ferromagnetic material and two spaced end walls 14, only one of which is shown , and which are made of non-ferromagnetic material. The side walls and end walls cooperate to form a generally rectangular enclosure. A ferromagnetic top plate 16 extends across and is attached to the top of the enclosure defined by the side walls and end walls. The lower end faces of the side walls form spaced apart parallel pole faces 18 and 19 which extend in the longitudinal direction of the housing. The lower open end of the enclosure formed by the side and end walls is terminated by a non-ferromagnetic element 20 which extends between the side and end walls and is disposed on the end walls. An elongated, rectangular, plate-shaped, magnetically conductive, central pole piece 22 made of a ferromagnetic material is suitably supported by the end walls and is located within the non-ferromagnetic element 20. The magnetically conductive central pole piece 22 extends parallel to the side walls 12 and boldly des non-ferromagnetic element 20, so that it is at a distance from and between the side walls 12. The underside of the magnetically conductive central pole part 22 forms a pole face 24 which is aligned in the same plane as the pole faces 18 and 19, but is at a distance from them. Preferably, the area size of the central pole face 24 is essentially equal to the sum of the area sizes of the lateral pole faces 18 and 19. As can be seen from the drawing, the pole faces 18, 19 and 24 as well as the outwardly directed face of the non-ferromagnetic element 20, which is the pole faces separates, arranged in a plane so that they form a workpiece support surface on which the workpiece to be held by the device can rest. Although the workpiece support surface of the device is shown as lying in a flat plane, it can also be used in other ways, e.g. B. curved, designed.

Das innere Ende des magnetisch leitfähigen zentralen Polteils 22 bildet eine Fläche 26, die mit der Endfläche 28 eines bewegbaren Polteils 30 so zusammenwirken kann, daß es den Kraftlinienfluß leitet. Der bewegbare Polteil 30 ist senkrecht zur Werkstückauflagefläche der Vorrichtung bewegbar, wodurch die Flächen 26 und 28 in und außer Berührung miteinander gebracht werden können. Der bewegbare Polteil 30 ist mit einem nichtferromagnetischen Ansatz 32 versehen, der sich durch die obere Platte 16 nach oben erstreckt und an dessen oberem Ende eine Kurbel 34 angreift, die im Rahmen 10 gelagert ist. Die Kurbel 34 ist mit einem Teil 36 versehen, an dem ein Schlüssel angesetzt werden kann, um die Kurbel von Hand drehen zu können und auf diese Weise eine Bewegung des bewegbaren Polteiles 30 in bezug auf den Rahmen zu bewirken. Am Rahmen ist ferner eine Hebeöse 38 vorgesehen, die zur Befestigung eines Seils od. dgl. dient, damit die Vorrichtung und das von dieser gehaltene Werkstück gehoben und gesenkt werden können.The inner end of the magnetically conductive central pole piece 22 forms a surface 26 which can cooperate with the end surface 28 of a movable pole piece 30 so that it conducts the flux of lines of force. The movable pole part 30 is movable perpendicular to the workpiece support surface of the device, whereby the surfaces 26 and 28 can be brought into and out of contact with one another. The movable pole part 30 is provided with a non-ferromagnetic extension 32 which extends upward through the upper plate 16 and at the upper end of which engages a crank 34 which is mounted in the frame 10. The crank 34 is provided with a part 36 to which a key can be attached in order to be able to turn the crank by hand and in this way cause a movement of the movable pole part 30 with respect to the frame. A lifting eye 38 is also provided on the frame, which is used to attach a rope or the like so that the device and the workpiece held by it can be raised and lowered.

Innerhalb der durch die Seiten- und Endwände des Rahmens gebildeten Einschließung ist außerdem eine Anzahl Dauermagnete 40 angeordnet, die sich auf entgegengesetzten Seiten des bewegbaren Polteils 30 und zwischen diesem und den Seitenwänden 12 befinden. Wie aus F i g. 1 bis 3 ersichtlich ist, sind die Magnete 40 in einer Richtung polarisiert, die sich parallel zur Werkstückauffagefläche der Vorrichtung oder, mit anderen Worten, im rechten Winkel zur Bewegungsrichtung des bewegbaren Polteiles 30 erstreckt. Es wurde festgestellt, daß rechteckige plattenförmige Dauermagnete vom keramischen Typ, die quer zu ihrer kleineren Querabmessung polarisiert sind, zur Verwendung in den erfindungsgemäßen Vorrichtungen besonders geeignet sind. Die Erfindung ist aber nicht auf die Verwendung solcher Magnete beschränkt. Wenn jedoch keramische Magnete verwendet werden, wie bei der Ausführungsform nach den F i g. 1 bis 3, ist es vorzuziehen, die Magnete mit Polschuhen 41 und 42 aus einem ferromagnetischen Metall zu versehen, um die Enden der Magnete zu schützen. Die Polschuhe 42 liegen gleitend an dem bewegbaren Polteil 30 an. Vom magnetischen Gesichtspunkt aus bilden die Polschuhe 41 und 42 Bestandteile der Magnete 40. Vorzugsweise haben der bewegbare Polteil 30 und die Magnete eine Antriebsverbindung durch eine Totgangverbindung mittels eines Bolzens 44, der sich seitlich des magnetisch leitfähigen Gliedes und senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung erstreckt. Die Enden des Bolzens stehen von dem bewegbaren Polteil 30 nach außen ab und werden von länglichen Ausnehmungen 46 in den Polschuhen 42 aufgenommen. Die Ausnehmungen 46 erstrecken sich in der Bewegungsrichtung des bewegbaren Polteils 30 und sind in ihrer Länge größer als der Durchmesser des Bolzens 44, um den gewünschten Totgang zu ermöglichen.Also disposed within the enclosure formed by the side and end walls of the frame are a number of permanent magnets 40 located on opposite sides of the movable pole piece 30 and between it and the side walls 12. As shown in FIG. 1 to 3, the magnets 40 are polarized in a direction which extends parallel to the workpiece support surface of the device or, in other words, at right angles to the direction of movement of the movable pole part 30. It has been found that rectangular plate-shaped permanent magnets of the ceramic type, polarized transversely to their smaller transverse dimension, are particularly suitable for use in the devices of the invention. However, the invention is not limited to the use of such magnets. However, if ceramic magnets are used, as in the embodiment of FIGS. 1 to 3, it is preferable to provide the magnets with pole pieces 41 and 42 made of a ferromagnetic metal in order to protect the ends of the magnets. The pole pieces 42 slide against the movable pole part 30 . From the magnetic point of view, the pole pieces 41 and 42 form components of the magnets 40. Preferably, the movable pole part 30 and the magnets have a drive connection through a lost motion connection by means of a bolt 44 which extends laterally of the magnetically conductive member and perpendicular to its direction of movement. The ends of the bolt protrude outward from the movable pole part 30 and are received in elongated recesses 46 in the pole pieces 42. The recesses 46 extend in the direction of movement of the movable pole part 30 and are greater in length than the diameter of the bolt 44 in order to enable the desired backlash.

Die Arbeitsweise der Ausführungsform nach F i g. 1 bis 3 ist wie folgt: In F i g. 1 ist die Vorrichtung in einem Werkstückhaltezustand gezeichnet, in welchem die Dauermagnete 40 auf der oberen oder nach innen gerichteten Fläche des nichtferromagnetischen Elementes 20 aufliegen und die Flächen 26 und 28 einander berühren. Es besteht daher ein Kraftlinienfeld, das durch die Magnete 40 zu den Seitenwänden 12, durch diese hindurch zu den Polflächen 18 und 19, von diesen zur mittleren Polfläche 24 und durch den zentralen Polteil 22 sowie den bewegbaren Polteil 30 zu den Polschuhen 42 verläuft. Wie aus F i g. 1 ersichtlich ist, erstreckt sich dieses Kraftlinienfeld teilweise über die Werkstückauflagefläche der Vorrichung hinaus, so daß an der Werkstückauflagefläche anliegendes ferromagnetisches Gut an dieser durch das Kraftlinienfeld gehalten wird. Wenn das Werkstück durch die Vorrichtung freigegeben werden soll, wird die Kurbel 34 gedreht, um den bewegbaren Polteil 30 anzuheben.The mode of operation of the embodiment according to FIG. 1 to 3 is as follows: In Fig. 1 the device is drawn in a workpiece holding state, in which the permanent magnets 40 on the upper or inwardly facing surface of the non-ferromagnetic element 20 rest and the surfaces 26 and 28 each other touch. There is therefore a force line field that is generated by the magnets 40 to the Side walls 12, through this to the pole faces 18 and 19, from these to middle pole face 24 and through the central pole part 22 and the movable pole part 30 runs to the pole pieces 42. As shown in FIG. 1 can be seen, extends this force line field partially over the workpiece support surface of the device addition, so that ferromagnetic material lying against the workpiece support surface this is held by the force line field. When the workpiece through the jig is to be released, the crank 34 is rotated about the movable pole piece 30 to raise.

Die anfängliche Bewegung des bewegbaren Polteils 30 von der Werkstückauflagefläche weg hat gemäß F i g. 2 zur Folge, daß die zusammenwirkenden Flächen 26 und 28 des zentralen Polteils 22 und des bewegbaren Polteils 30 voneinander getrennt werden. Wie die Zeichnungen zeigen, ist es vorzuziehen, daß der Teil der Fläche 26, an dem die Fläche 28 des bewegbaren Polteils 30 zur Anlage kommen kann, wesentlich größer ist als der Bereich der Polfläche 24. Diese Vergrößerung im Oberflächenbereich der zusammenwirkenden Flächen 26 und 28 im Vergleich zur Polfläche 24 führt zu einer Verringerung der Kraft, welche erforderlich ist, um diese Flächen voneinander zu trennen, im Vergleich zu den Verhältnissen, bei welchen die zusammenwirkenden Flächen 26 und 28 den gleichen Flächenbereich haben wie die Polfläche 24.The initial movement of the movable pole piece 30 from the workpiece support surface way has according to FIG. 2 result in the cooperating surfaces 26 and 28 of the central pole piece 22 and the movable pole piece 30 are separated from each other. As the drawings show, it is preferable that the portion of surface 26 where the surface 28 of the movable pole piece 30 can come to rest, much larger is than the area of the pole face 24. This increase in the surface area of the interacting surfaces 26 and 28 compared to the pole face 24 leads to a Reducing the force that is required to pull these surfaces apart separate, compared to the ratios in which the interacting surfaces 26 and 28 have the same surface area as the pole face 24.

Nachdem der bewegbare Polteil 30 von der Werkstückauflagefläche um einen ausreichenden Betrag wegbewegt worden ist, so daß der Bolzen 44 am oberen Ende der Ausnehmungen 46 in den Magneten anliegt, hat eine weitere Aufwärtsbewegung des bewegbaren Polteils 30 zur Folge, daß die Magnete 40 von der Werkstückauflagefläche der Vorrichtung abgehoben werden. Da das Kraftlinienfeld durch die Trennung des zentralen Polteiles 22 von dem bewegbaren Polteil 30 wesentlich geschwächt worden ist, ist die für die gleitende Bewegung der Magnete längs der Seitenwände 12 erforderliche Kraft ebenfalls wesentlich verringert. Wenn der bewegbare Polteil 30 ausreichend angehoben worden ist, stößt er gemäß F i g. 3 an der oberen Platte 16 an, die dann als Nebenschlußglied für den Magnetenfluß der Magnete 40 wirkt, wodurch das sich über die Werkstückauflagefläche einer Vorrichtung hinaus erstreckende Kraftlinienfeld weiter verringert, wenn nicht im wesentlichen aufgehoben wird. Jedes an der Werkstückauflagefläche anliegende Werkstück wird daher freigegeben. Wenn sich der bewegbare Polteil 30 dem Nebenschlußglied bzw. der oberen Platte 16 nähert, werden die Magnete 40 ebenfalls in enge Nachbarschaft zum Nebenschlußglied gebracht. Die Magnete 40 können sich daher relativ zu dem bewegbaren Polteil 30 und zur Anlage an der oberen Platte 16 nach oben bewegen. Um eine direkte Anlage der Magnete an der Platte 16 zu verhindern, sind Stifte oder Anschlagelemente 48 aus einem nichtferromagnetischen Stoff auf den Polschuhen 41, 42 angeordnet, um in der in F i g. 3 gezeigten Werkstückfreigabestellung einen Abstand der Magnete von der Platte 16 als Nebenschlußglied sicherzustellen. Der Abstand entweder der Magnete oder des bewegbaren Polteiles 30 von diesem Nebenschlußglied -in der Werkstückfreigabestellung der Arbeitselemente ist wünschenswert, damit der durch das Nebenschlußglied vervollständigte magnetische Kreis nicht übermäßig stark wird, so daß er eine übermäßig große Kraft zur Trennung der Elemente während der' Umschaltung der Vorrichtung auf den Werkstückhaltezustand erfordert.After the movable pole part 30 has been moved away from the workpiece support surface by a sufficient amount so that the bolt 44 rests against the upper end of the recesses 46 in the magnets, further upward movement of the movable pole part 30 results in the magnets 40 being removed from the workpiece support surface the device can be lifted. Since the force line field has been substantially weakened by the separation of the central pole piece 22 from the movable pole piece 30, the force required to slide the magnets along the side walls 12 is also substantially reduced. When the movable pole piece 30 has been raised sufficiently, it will strike as shown in FIG. 3 to the upper plate 16, which then acts as a shunt member for the magnetic flux of the magnets 40, whereby the force line field extending beyond the workpiece support surface of a device is further reduced, if not essentially canceled. Every workpiece resting on the workpiece support surface is therefore released. When the movable pole piece 30 approaches the shunt member or top plate 16, the magnets 40 are also brought into close proximity to the shunt member. The magnets 40 can therefore move upwards relative to the movable pole piece 30 and to rest against the upper plate 16. In order to prevent the magnets from resting directly on the plate 16, pins or stop elements 48 made of a non-ferromagnetic material are arranged on the pole pieces 41, 42 in order to 3 workpiece release position shown to ensure a distance of the magnets from the plate 16 as a shunt member. The spacing of either the magnets or the movable pole piece 30 from this shunt member in the workpiece release position of the working elements is desirable so that the magnetic circuit completed by the shunt member does not become excessively strong, so that there is an excessively large force to separate the elements during the switchover of the device to the workpiece holding state.

Die in F i g. 4 gezeigte Dauermagnethebevorrichtung ist der Ausführungsform nach F i g. 1 im wesentlichen ähnlich, so daß gleiche Teile mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet sind. Wie bei der Ausführungsform nach F i g. 1 bis 3 besitzt die Ausführungsform nach F i g. 4 einen Rahmen oder ein Gehäuse 10 mit ferromagnetischen Seitenwänden 12 und nichtferromagnetischen Endwänden 14,' wobei die unteren Endflächen der Seitenwände parallele, längliche Polflächen 18 und 19 bilden, welche in der gleichen Ebene wie die nach außen gerichtete Fläche des nichtferromagnetischen Elementes 20 liegen. Ferner ist wieder der zentrale Polteil 22 vorgesehen, welcher die längliche Polfläche 24 an der Werkstückauflagefläche der Vorrichtung bildet. Innerhalb der durch die Endwände und Seitenwände gebildeten Einschließung ist der bewegbare Polteil 30 angeordnet, welcher senkrecht zur Werkstückauflagefläche der Vorrichtung und in sowie außer Anlage an dem zentralen Polteil 22 beweglich ist. Die Magnete 40 und die Polschuhe 41 und 42 sind jedoch in geeigneter Weise in fester Lage mit Bezug auf die Seitenwände 12 angeordnet. Bei der Ausführungsform nach F i g. 4 ist der bewegbare Polteil 30 mit einem nichtferromagnetischen Abstandsstück - oder Anschlagelement 48 versehen, welches an der als Nebenschlußglied wirkenden Platte 16 zur Anlage kommen kann, um eine Anlage zwischen diesem Nebenschlußglied und dem bewegbaren Polteil 30 zu verhindern. - In der Werkstückfreigabestellung der Vorrichtung wird daher der bewegbare Polteil 30 außer Anlage am Nebenschlußglied gehalten, um die Kraft zu verringern, welche für die nachfolgende Abwärtsbewegung des magnetisch leitfähigen Polteiles erforderlich ist.The in F i g. The permanent magnet lifting device shown in FIG. 4 is the embodiment according to FIG. 1 is essentially similar, so that the same parts are denoted by the same reference numerals. As in the embodiment according to FIG. 1 to 3 has the embodiment according to FIG. 4, a frame or housing 10 having ferromagnetic side walls 12 and non-ferromagnetic end walls 14, the lower end surfaces of the side walls forming parallel, elongated pole faces 18 and 19 which lie in the same plane as the outwardly facing surface of the non-ferromagnetic element 20. Furthermore, the central pole part 22 is again provided, which forms the elongated pole face 24 on the workpiece support face of the device. Within the enclosure formed by the end walls and side walls is the movable pole part 30 , which is movable perpendicular to the workpiece support surface of the device and in and out of contact with the central pole part 22 . The magnets 40 and the pole pieces 41 and 42 are, however, suitably arranged in a fixed position with respect to the side walls 12. In the embodiment according to FIG. 4, the movable pole part 30 is provided with a non-ferromagnetic spacer or stop element 48, which can come into contact with the plate 16 acting as a shunt element in order to prevent contact between this shunt element and the movable pole part 30. - In the workpiece release position of the device, the movable pole piece 30 is therefore kept out of contact with the shunt member in order to reduce the force which is required for the subsequent downward movement of the magnetically conductive pole piece.

Die Ausführungsform nach F i g. 5 ist der Ausführungsform nach F i g. 1 insofern ähnlich, als sie ein Gehäuse 10 mit ferromagnetischen Seitenwänden 12 und nichtferromagnetischen Endwänden 14 sowie als Nebenschlußglied eine obere Platte 16 aufweist. Auch bei dieser Ausführungsform bilden die unteren Enden der Seitenwände 12 parallele, voneinander im Abstand befindliche längliche Polflächen 18 und 19, welche in derselben Ebene wie die Polfläche 24 und die Außenfläche' des die Polflächen voneinander trennenden nichtferromagnetischen Elements 20 liegen. Bei der Ausführungsform nach F i g: 5 ist ebenfalls wieder der bewegbare Polteil 30 vorgesehen, welcher zur Werkstückauflagefläche der Vorrichtung bzw. von dieser weg durch die Kurbel 34 beweglich ist, die bei der Ausführungsform nach F i g. 1 mit einem von Hand bedienbaren Hebel 50 versehen ist. Bei dieser Ausführungsform sind jedoch die Magnete 40 fest mit dem bewegbaren Polteil 30 verbunden, so da.ß sie sich mit diesem bewegen, lind die nach innen gerichteten Pole der Magnete liegen unmittelbar an dem magnetisch leitfähigen Polteil 30 an: Die Außenflächen 'der Magnete sind mit einer Schutzabschirmung 54 aus ferromagrietischexri Stoff versehen, die gleitfähig an der Inrienflächeder Seitenwände 12 anliegt. Vorzugsweise stützt sich eine Schraubendruckfeder 56 zwischen dem bewegbaren Polteil 30 und dem zentralen Polteil 22 ab, so daß sie das Bestreben hat, diese voneinander zu trennen. Die Feder 56 verringert daher die von außen auszuübende erforderliche Kraft zur Trennung der Polteile 22 und 30 dadurch, daß sie die erwähnten Glieder in einer Richtung entgegengesetzt zur Wirkung des Kraftlinienfeldes vorspannt, welches durch die magnetische Anziehungskraft zwischen den Polteilen erzeugt wird. Um die Bewegung des bewegbaren Polteiles 30 und der Magnete 40 aus einer Werkstückfreigabestellung in eine Werkstückhaltestellung weiter zu erleichtern, ist eine Feder 58 zwischen dem Nebenschlußglied 16 und dem bewegbaren Polteil 30 angeordnet. Hierbei ist zu erwähnen, daß innerhalb des Rahmens der Erfindung den Federn 56 oder 58 entsprechende Federn auch bei den Ausführungsformen nach F i g. 1 oder 4 für den gleichen Zweck wie bei der Ausführungsform nach F i g. 5 verwendet werden können.The embodiment according to FIG. 5 is the embodiment according to FIG. 1 in that it has a housing 10 with ferromagnetic side walls 12 and non-ferromagnetic end walls 14 and a top plate 16 as a bypass member. In this embodiment too, the lower ends of the side walls 12 form parallel, spaced apart elongated pole faces 18 and 19 which lie in the same plane as the pole face 24 and the outer face of the non-ferromagnetic element 20 separating the pole faces. In the embodiment according to FIG. 5, the movable pole part 30 is again provided, which is movable towards the workpiece support surface of the device or away from it by the crank 34, which in the embodiment according to FIG. 1 is provided with a manually operable lever 50. In this embodiment, however, the magnets 40 are firmly connected to the movable pole part 30 , so that they move with it, and the inwardly directed poles of the magnets lie directly on the magnetically conductive pole part 30: the outer surfaces of the magnets are provided with a protective shield 54 made of ferromagrietic xri fabric, which rests in a slidable manner on the inner surface of the side walls 12. A helical compression spring 56 is preferably supported between the movable pole part 30 and the central pole part 22 so that it tends to separate them from one another. The spring 56 therefore reduces the externally exerted force required to separate the pole pieces 22 and 30 by biasing the mentioned members in a direction opposite to the action of the force line field which is generated by the magnetic attraction between the pole pieces. In order to further facilitate the movement of the movable pole piece 30 and the magnets 40 from a workpiece release position to a workpiece holding position, a spring 58 is arranged between the shunt member 16 and the movable pole piece 30. It should be mentioned here that, within the scope of the invention, springs 56 or 58 corresponding to springs also in the embodiments according to FIG. 1 or 4 for the same purpose as in the embodiment of FIG. 5 can be used.

Die Ausführungsform nach F i g. 6 ist der Ausführungsform nach F i g. 5 im allgemeinen ähnlich, mit der Ausnahme, daß die äußeren Polschuhe 41 der Dauermagnete 40 an den Innenflächen der Seitenwände gleitfähig anliegen. Ferner weisen die Seitenwände 12, statt daß sie ganz aus einem ferromagnetischen Stoff hergestellt sind, einen unteren Endteil 60 aus einem ferromagnetischen Stoff, einen Mittelteil 62 aus einem nichtferromagnetischen Stoff und einen oberen Teil 64 aus einem ferromagnetischen Stoff auf. Wie sich aus F i g. 6 ergibt, werden im Werkstückhaltezustand der Vorrichtung die Polschuhe 41 in Anlage an dem unteren ferromagnetischen Endteil 60 der Seitenwand 12 gehalten, um den magnetischen Kreis zwischen den Polflächen 18 und 24 zu vervollständigen. Der untere ferromagnetische Endteil 60, an dem der Polschuh 41 in der Werkstückhaltestellung der Vorrichtung anliegt, hat in der Bewegungsrichtung des bewegbaren Polteiles 30 eine geringere Länge im Vergleich zum Hub des bewegbaren Polteiles. Daher bewegen sich nach einer bestimmten Aufwärtsbewegung des bewegbaren Polteiles und der Magnete die Polschuhe 41 vom unteren ferromagnetischen Endteil 60 weg, wodurch der die Polflächen verkettende magnetische Kreis unterbrochen wird. Ferner kommen während der Aufwärtsbewegung der Magnete die Polschuhe 41 gleitend in Anlage an den oberen ferromagnetischen Wandteil 64, wodurch die Magnete in einen Nebenschluß gebracht werden und die Vorrichtung endgültig in den Werkstückfreigabezustand gelangt. , Bei den Ausführungsformen nach F i g. 4, 5 und 6 sind die zusammenwirkenden, in Anlage kommenden Flächen des bewegbaren Polteiles 30 und des zentralen Polteiles 22 wesentlich größer als die Flächengröße der Polfläche 24 wie im Falle der Ausführungsform nach F i g. 1. Wie erwähnt, wird durch dieses Verhältnis der Flächengrößen die Kraft verringert, welche zur Trennung des bewegbaren Polteiles 30 und des zentralen Polteiles 22 erforderlich ist.The embodiment according to FIG. 6 is the embodiment according to FIG. 5 generally similar, except that the outer pole pieces 41 of the permanent magnets 40 are slidable against the inner surfaces of the side walls. Furthermore, instead of being made entirely of a ferromagnetic material, the side walls 12 have a lower end portion 60 made of a ferromagnetic material, a central portion 62 made of a non-ferromagnetic material, and an upper portion 64 made of a ferromagnetic material. As can be seen from FIG. 6 results, in the workpiece holding state of the device, the pole shoes 41 are held in contact with the lower ferromagnetic end part 60 of the side wall 12 in order to complete the magnetic circuit between the pole faces 18 and 24. The lower ferromagnetic end part 60, on which the pole piece 41 rests in the workpiece holding position of the device, has a shorter length in the direction of movement of the movable pole part 30 compared to the stroke of the movable pole part. Therefore, after a certain upward movement of the movable pole part and the magnets, the pole shoes 41 move away from the lower ferromagnetic end part 60 , whereby the magnetic circuit interlinking the pole faces is interrupted. Furthermore, during the upward movement of the magnets, the pole shoes 41 come slidingly into contact with the upper ferromagnetic wall part 64, whereby the magnets are brought into a shunt and the device finally comes into the workpiece release state. In the embodiments according to FIG. 4, 5 and 6, the interacting surfaces of the movable pole part 30 and the central pole part 22 which come into contact are substantially larger than the area size of the pole face 24, as in the case of the embodiment according to FIG. 1. As mentioned, the force which is required to separate the movable pole piece 30 and the central pole piece 22 is reduced by this ratio of the surface sizes.

In F i g. 7 ist eine abgeänderte Ausführungsform des bewegbaren Polteiles 30 und des zentralen Polteiles 22 dargestellt, bei welcher das untere Ende des bewegbaren Polteiles 30 zur Bildung einer Fläche mit einem Flächenbereich erweitert ist, der wesentlich größer ist als die Querschnittsfläche des übrigen Teiles des bewegbaren Polteiles 30. Hieraus ergibt sich, daß der Flächenbereich der zusammenwirkenden Flächen des bewegbaren Polteiles 30 und des zentralen Polteiles 22 noch mehr erweitert werden können, ohne daß die Gesamtgröße der Vorrichtung dadurch zunimmt. Eine weitere Möglichkeit zur gewünschten Vergrößerung des Flächenbereiches der zusammenwirkenden Flächen des bewegbaren Polteiles 30 und des zentralen Polteiles 22 ist in F i g. 8 gezeigt.In Fig. 7 is a modified embodiment of the movable pole piece 30 and the central pole piece 22 shown, in which the lower end of the movable Pole part 30 is expanded to form a surface with a surface area that is much larger than the cross-sectional area of the remaining part of the movable Pole part 30. It follows that the surface area of the cooperating Areas of the movable pole piece 30 and the central pole piece 22 are expanded even more without increasing the overall size of the device. Another Possibility of enlarging the surface area of the cooperating Areas of the movable pole piece 30 and the central pole piece 22 is shown in FIG. 8 shown.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 8 ist das untere Ende des bewegbaren Polteiles 30 mit einer konischen Ausnehmung versehen, in die ein komplementär geformter Ansatz des die Polfläche bildenden zentralen Polteiles 22 einsetzbar ist. Hierbei ist zu erwähnen, daß die Formgebungen für den bewegbaren Polteil 30 und den zentralen Polteil 22 der in F i g. 7 und 8 gezeigten Art bei allen beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden können.In the embodiment according to FIG. 8 is the lower end of the movable Pole part 30 is provided with a conical recess into which a complementarily shaped Approach of the central pole part 22 forming the pole face can be used. Here it should be mentioned that the shapes for the movable pole part 30 and the central Pole part 22 of the in F i g. 7 and 8 in all the embodiments described can be used.

F i g. 9 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Dauermagnethebevorrichtung nach der Erfindung, die der Ausführungsform nach F i g. 5 ähnlich ist, mit der Ausnahme, daß der Dauermagnet 40 in bezug auf die Seitenwände 12 feststeht und der bewegbare Polteil 30 gleitfähig zwischen entgegengesetzt nach innen gerichteten Polflächen der Magnete zur Bewegung senkrecht zur Werkstückauflagefläche der Vorrichtung eingesetzt ist. Auch bei der Ausführungsform nach F i g. 9 ist ein nichtferromagnetisches Anschlagelement oder Abstandsstück 48 auf dem bewegbaren Polteil 30 angeordnet, das an der als Nebenschlußglied wirkenden oberen Platte 16 zur Anlage kommen kann, um eine Anlage des bewegbaren Polteils 30 und dieses Nebenschlußgliedes während der Aufwärtsbewegung des ersteren aneinander zu verhindern. Vorzugsweise ist eine ferromagnetische Abschirmung 54 zwischen den Magneten und dem bewegbaren Polteil 30 vorgesehen, besonders bei keramischen Magneten, um die Pole derselben zu schützen.F i g. 9 shows another embodiment of a permanent magnet lifting device according to the invention, similar to the embodiment of FIG. 5 except that the permanent magnet 40 is fixed with respect to the side walls 12 and the movable pole portion 30 is slidably inserted between oppositely inwardly directed pole faces of the magnets for movement perpendicular to the workpiece support surface of the apparatus. Also in the embodiment according to FIG. 9, a non-ferromagnetic stop element or spacer 48 is disposed on the movable pole piece 30 which can come to rest against the shunted upper plate 16 to prevent the movable pole piece 30 and this shunt member from abutting one another during the upward movement of the former. Preferably, a ferromagnetic shield 54 is provided between the magnets and the movable pole part 30 , particularly in the case of ceramic magnets, in order to protect the poles thereof.

Die Ausführungsform nach F i g. 10 ist der Ausführungsform nach F i g. 5 im allgemeinen ähnlich, mit der Ausnahme, daß die Seitenwände 12 die Form eines Zylinders haben, so daß die Endflächen des einen Endes des Zylinders eine ringförmige Polfläche an der Werkstückauflagefläche der Vorrichtung bilden. Die Dauermagnete 40, welche im wesentlichen die Form von Sektoren haben, sind in radialer Richtung zur zylindrischen Seitenwand 12 polarisiert und zwischen der Innenwand des Zylinders und einem zylindrischen bewegbaren Polteil 30 angeordnet, der sich gleichachsig zum Zylinder 12 erstreckt und gleichachsig zu diesem bewegbar ist. Der Polteil 30 ist an der Werkstückauflagefläche der Vorrichtung mit einer mittigen Polfläche versehen. Aus F i g. 10 ergibt sich, daß auch jede der Ausführungsformen nach F i g. 1, 5, 6 und 9 in der in F i g. 10 gezeigten Weise ausgebildet sein kann.The embodiment according to FIG. 10 is the embodiment according to FIG. 5 is generally similar, except that the side walls 12 are in the shape of a cylinder so that the end faces of one end of the cylinder form an annular pole face on the workpiece support surface of the apparatus. The permanent magnets 40, which are essentially in the form of sectors, are polarized in the radial direction to the cylindrical side wall 12 and arranged between the inner wall of the cylinder and a cylindrical movable pole part 30 which extends coaxially to the cylinder 12 and is movable coaxially to this. The pole part 30 is provided with a central pole face on the workpiece support surface of the device. From Fig. 10 it can be seen that each of the embodiments according to FIG. 1, 5, 6 and 9 in the FIG. 10 may be formed in the manner shown.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern kann innerhalb ihres Rahmens verschiedene Abänderungen erfahren.The invention is not limited to the illustrated and described embodiments limited, but can experience various changes within its framework.

Claims

Claims: 1. Permanent magnet lifting device with a housing, the bottom of which forms an adhesive surface with spaced apart pole parts, which are magnetically isolated from each other and which comprise a central pole part and a ferromagnetic jacket area of the housing, a number of permanent magnets housed in this housing and with the Central pole part arranged between these permanent magnets are connected and the magnetic circuit of the device is connected by moving parts at right angles to the adhesive surface between a holding position in which the permanent magnets are connected to the pole parts of the adhesive surface and an "off" position in which the magnetic Circuit is essentially short-circuited within the housing, is changeable, characterized in that the permanent magnets (40) are polarized in a manner known per se parallel to the adhesive surface (18, 19, 20, 24), their outer pole surfaces (pole pieces 41) in magnetically conductive connection with the jacket areas (side walls 12 or their parts 60 and 64) of the housing (10), and that the central magnetically conductive pole part (30) with respect to a fixed pole part extending as an extension of the same up to the adhesive surface (pole surface 24) (22) is movable at right angles to the adhesive surface in such a way that the movable pole part (30) in the adhesive position rests with its lower end surface (28) on the fixed central pole part (22), and that it is in the "off" position. Position is removed from the central fixed pole part and cooperates with its opposite end face with a magnetically conductive short-circuit part (upper plate 16) which forms part of the housing.

2. Device according to claim 1, characterized in that one or more springs (56) between the housing (10) and the movable pole piece (30) are provided to the latter bias towards its workpiece release position.

3. Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the permanent magnet or magnets (40) in the Housing (10) with respect to the movable pole part (30) are displaceable with the they have a drive connection through a lost motion connection (44, 46) (FIGS. 1 to 3).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the housing (10) has a substantially rectangular shape and the movable pole part (30) is designed in the form of a plate which extends parallel to the side walls (12) of the Housing extends and is located between two substantially rectangular permanent magnets (40) on both sides (F i g. 1 to 9).

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the housing has a cylindrical side wall (12) - and the movable pole part (30) is designed as a cylindrical rod coaxial to the mentioned side wall and that the permanent magnets (40) essentially have the shape of sectors polarized radially with respect to the cylinders and arranged between the housing side wall and the central magnetically conductive pole part (FIG. 10).

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the permanent magnets (40) are fixed to the side walls (12) of the housing (10) are arranged (F i g. 4 and 9).

7. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the permanent magnets (40) are fixed to the movable Pole part (30) are connected to this for the drive movement (FIGS. 5 and 6). B.

Device according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the lost motion connection consists of a bolt (44) which extends transversely through the movable pole part (30) and at its ends engages in recesses which are in the inner pole pieces (42) the permanent magnets (40) are provided and their length is greater than the diameter of the bolt (FIGS. 1 to 3).

9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the permanent magnets (40) with a Protective shielding (54) are provided on their inside and / or outside (F i g. 5 and 9).

10. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that; that the permanent magnets (40) are enclosed by pole shoes (41, 42) which bear against the inner surfaces of the housing side walls (12) or the movable pole part (30) (FIGS. 1 to 3).

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a non-ferromagnetic stop element (48) is arranged on the top of the movable pole part (30) or one or more of the pole shoes (41) of the permanent magnets (40) to the To prevent the movable pole part (30) or the permanent magnets (40) from resting on the upper plate (16) (FIGS. 1 to 4 and 9).

12. Device according to one of claims 4, 5 or 7 to 11, characterized in that the housing side walls (12) have lower end parts (60) made of ferromagnetic material, which form a continuation of wall parts (62) made of non-ferromagnetic material, the height of these lower end parts is less than the stroke of the movable permanent magnets (40) or the pole shoes (41) of the same, which lie slidably on the inner surfaces of the mentioned side walls (FIG. 6).

13. The device according to claim 12, characterized in that the housing side walls (12) have upper end parts (64) made of ferromagnetic material, which are connected to the upper plate (16) of the housing (Fig. 6).

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that that the end face (28) of the underside of the movable pole piece (30) and the corresponding Area (26) of the top of the central pole part (22) are larger than the pole face (24) the underside of the central pole piece (22).

15. Apparatus according to claim 14, characterized in that the lower end of the movable pole piece (30) for Formation of a corresponding end surface (28) is expanded so that it is a substantial has a larger area than the cross-sectional area of the remaining part of said pole part (Figs. 7 and 8).

16. The device according to claim 14 or 15, characterized in that the lower end of the movable pole part (30) is provided with a recess of preferably conical shape which is intended to receive a complementarily shaped projection on the top of the central pole part (22) (Fig. 8).

17. Device according to one of claims 2 to 16, characterized in that that an additional spring (58) between the upper part of the movable pole piece (30) or permanent magnets (40) and the upper plate acting as a shunt member (16) is provided, which the former or the former in the workpiece release position the device at a distance from the latter (Figs. 5 and 9).

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the movable pole part (30) is connected to an actuating element which extends through the upper plate (16) of the housing (10) and with a crank (34) in Intervention can be brought about (FIGS. 1 to 3). Considered publications: German Patent Specifications No. 742163, 1065 592; U.S. Patent No. 2,269,149.