DE967514C

DE967514C - Permanent magnetic gripping tool

Info

Publication number: DE967514C
Application number: DE1951D0007806
Authority: DE
Inventors: Herbert Closset; Heinrich Mohr
Original assignee: Deutsche Edelstahlwerke AG
Current assignee: Deutsche Edelstahlwerke AG
Priority date: 1951-01-19
Filing date: 1951-01-19
Publication date: 1957-11-14
Also published as: CH294096A; FR1041403A; NL76303C; BE505142A

Description

(WiGBl. S. 175)(WiGBl. P. 175)

AUSGEGEBEN AM 14. NOVEMBER 1957ISSUED NOVEMBER 14, 1957

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Es ist schon vorgeschlagen worden, ein dauermagnetisches Greifwerkzeug mit einem Dauermagneten zu versehen, der von einem ferromagnetischen Topf getragen wird. Der ferromagnetische Topf, vorzugsweise aus Weicheisen, ist mit einem nichtferromagnetischen Werkstoff, beispielsweise Messing od. dgl., ausgekleidet, während der Dauermagnet mit seinem einen Ende magnetisch leitend auf dem Boden des Topfes aufsitzt. Magnetsysteme dieser Art haben sich in Greifwerkzeugen wegen ihrer großen Haftkraft und ihres weitgehenden Freiseins von Außenstreuungen bewährt.A permanent magnet has already been suggested To provide the gripping tool with a permanent magnet, which is driven by a ferromagnetic Pot is carried. The ferromagnetic pot, preferably made of soft iron, is with a non-ferromagnetic material, such as brass or the like. Lined, while the permanent magnet sits with one end magnetically conductive on the bottom of the pot. Magnet systems of this type have been used in gripping tools because of their great adhesive force and their extensive Proven to be free from external scattering.

Es ist ferner bekannt, an einem Pol eines magnetisch offenen Stabmagneten beispielsweise eine Kugel haftenzulassen und diese mittels einer längs des Stabes verschiebbaren Hülse abzustreifen.It is also known, for example, on a pole of a magnetically open bar magnet Allow the ball to adhere and wipe it off by means of a sleeve that can be displaced along the rod.

Mit der Handhabung eines Greif Werkzeuges der erstgenannten Art ist eine gewisse Unbequemlichkeit verbunden, weil das Werkstück durch Verkanten od. dgl. mechanisch von dem Greifer abgelöst werden muß, wenn das Werkstück freigegeben werden soll. Es ist mit einem solchen Werkzeug z. B. nicht möglich, ein gefaßtes Werkstück, beispielsweise ein Bleehplättchen, mit Sicherheit an einer vorbestimmten Stelle, etwa in eine Matrizenhöhlung od. dgl., abzulegen, weil es hierzu notwendig wäre, Verkantungsbewegungen auszuführen. Ein einfacher Stabmagnet mit einer Abstreiferhülse wäre hierzu ebenfalls ungeeignet, weil die große Außenstreuung des Magneten dazu führt, daß ferromagnetische Teile, die in die Nähe des Gerätes gelangen, unerwünschterweise magnetisiert werden. Wenn beispielsweise von einem Stapel von Blechplättchen jeweils nur das oberste Plättchen abgehoben werden soll, so gelingt dies mit dieser vorbekannten Einrichtung nicht. Es werden viel-There is some inconvenience with handling a gripping tool of the former type connected because the workpiece od by tilting. The like. Mechanically detached from the gripper must be when the workpiece is to be released. It is with one of these Tool z. B. not possible to mount a workpiece, such as a sheet metal plate, with certainty at a predetermined point, for example in a die cavity or the like., Because this is the case would be necessary to perform tilting movements. A simple bar magnet with a wiper sleeve would also be unsuitable for this, because the large external scattering of the magnet leads to that ferromagnetic parts, which come into the vicinity of the device, magnetize undesirably will. If, for example, from a stack of sheet metal plates, only the top plate is to be lifted off, this does not succeed with this previously known device. There will be many

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mehr gleichzeitig mehrere Plättchen zunächst angehoben. Diese fallen bis auf ein festangezogenes Plättchen entweder wieder ab oder bleiben am Rand des einen Plättchens haften und müßten abgestreift werden. Dadurch wird der gesamte Stapel von Plättchen durcheinandergebracht. Beim Einlegen eines solchen Plättchens in eine Matrize würde es an der Matrizenwandung haften.more at the same time several tiles initially raised. Except for a tightly tightened plate, these either fall off again or remain at the edge of one of the platelets adhere and would have to be stripped off. This will remove the entire stack of Tiles mixed up. When such a plate was placed in a die, it would adhere to the die wall.

Um diese Nachteile bekannter Einrichtungen zu ίο vermeiden, \vird gemäß der Erfindung ein dauermagnetisches Greifwerkzeug vorgeschlagen, das folgende Merkmale in sich vereinigt:In order to avoid these disadvantages of known devices, a permanent magnet is used according to the invention Proposed gripping tool that combines the following features:

Der Dauermagnet ist in den mit einer nicht magnetischen Auskleidung -versehenen Hohlraum eines ferromagnetischen Topfes so eingesetzt, daß die an den zu ergreifenden Gegenstand anzulegenden Stirnflächen des ferromagnetischen Topfes, seiner nichtmagnetischen Auskleidung und des Dauermagneten in einer Ebene liegen. Zum mechanischen Ablösen des haftenden Gegenstandes ist eine das Magnetsystem umgebende und diesem gegenüber längs verschiebbare Ablösehülse od. dgl. vorgesehen.The permanent magnet is in the cavity with a non-magnetic lining a ferromagnetic pot used so that the to be applied to the object to be gripped End faces of the ferromagnetic pot, its non-magnetic lining and the Permanent magnets lie in one plane. For mechanical detachment of the adhering object is a detachment sleeve that surrounds the magnet system and is longitudinally displaceable in relation to it or the like. Provided.

Als Handhabe des Greiferwerkzeuges dient ein in einem Winkel zur Magnetsystemachse angeordneter, mit einem Handgriff versehener Stiel, an dem ein zweiarmiger Hebel zum Verschieben der Ablösehülse gegenüber dem Magnetsystem so angelenkt ist, daß der in Handgriffnähe befindliche Hebelarm mit dem Stiel einen spitzen Winkel einschließt. The handle of the gripper tool is a, arranged at an angle to the magnet system axis, Handle provided with a handle on which a two-armed lever for moving the The release sleeve is articulated in relation to the magnet system in such a way that the one located in the vicinity of the handle Lever arm encloses an acute angle with the stem.

Mit einem solchen Werkzeug mit mechanischer Ablösung des Werkstückes lassen sich mit Sicherheit einzeln gegriffene Werkstücke an vorbestimmten Stellen ablegen, gleichgültig ob andere ferromagnetische Teile sich in der Nachbarschaft befinden.With such a tool with mechanical detachment of the workpiece can be with certainty Place individually gripped workpieces at predetermined points, regardless of whether they are other ferromagnetic ones Parts are in the neighborhood.

In manchen Fällen ist, insbesondere bei größeren Werkzeugen dieser Art, die Haftkraft so groß, daß es erwünscht erscheint, beim Ablösen des Werk-Stückes die magnetische Haftkraft vollkommen auszuschalten. Zu diesem Zweck wird der Dauermagnet axial beweglich in einen Topf eingesetzt, der nur auf seinem unteren Teil mit nichtferromagnetischem Werkstoff ausgekleidet ist. Wird der Magnet mechanisch in den oberen Teil der Hülse hineingezogen, so ist der magnetische Kreis kurzgeschlossen, und am unteren Ende des Topfes tritt keine magnetische Haftkraft mehr auf. Während es an sich möglich ist, die Einrichtung so zu treffen, daß nur der Dauermagnet bewegt wird, hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen, die Anordnung so zu treffen, daß der Topf und der Dauermagnet beim Ablösen gegenläufig bewegt werden. Das Einfahren von Dauermagneten in eine Kurzschlußstellung, um die magnetische Haftkraft auszuschalten, ist an sich bekannt.In some cases, especially with larger tools of this type, the adhesive force is so great that it seems desirable to completely switch off the magnetic adhesive force when removing the work piece. For this purpose, the permanent magnet is inserted axially movable in a pot, which is only on its lower part with non-ferromagnetic Material is lined. The magnet is mechanically placed in the upper part of the sleeve drawn in, the magnetic circuit is short-circuited, and occurs at the lower end of the pot no more magnetic adhesive force. While it is in itself possible to hit the facility so that only the permanent magnet is moved, it has proven to be particularly useful, the arrangement to be met in such a way that the pot and the permanent magnet are moved in opposite directions when they are detached. The retraction of permanent magnets in a short-circuit position in order to switch off the magnetic holding force, is known per se.

In den Zeichnungen sind zwei bevorzugte Ausführungsformen des Erfindungsgedankens dargestellt. In the drawings, two preferred embodiments of the inventive concept are shown.

Abb. ι zeigt das Werkzeug nach der Erfindung in Ansicht, teilweise im Schnitt;Fig. Ι shows the tool according to the invention in view, partially in section;

Abb. 2 zeigt einen Axialschnitt einer anderen Ausführung.Fig. 2 shows an axial section of another embodiment.

Die Ausführungsform nach Abb. 1 hat einen Handgriff 1 und einen Stiel 2, an dessen vorderem Ende das Magnetsystem befestigt ist. Das Magnetsystem besteht aus dem Dauermagneten 3, der in einen ferromagnetischen Topf 4 mit nichtferromagnetischer Auskleidung 5 so eingesetzt ist, daß das eine Ende des Magneten (Südpol) magnetisch leitend auf dem Boden des Topfes aufgesetzt ist. Am unteren offenen Ende des Topfes entsteht eine starke magnetische Haftkraft. Der ferromagnetische Topf 4 ist von einer axial beweglichen Hülse 6 aus beliebigem Werkstoff, vorzugsweise jedoch aus Messing od. dgl., umgeben. Die Bewegung der Hülse 6 erfolgt mittels des zweiarmigen Hebels 7, der bei 8 am Stiel 2 angelenkt ist und dessen in Handgriffnähe befindlicher Hebelarm mit dem Stiel einen spitzen Winkel einschließt. Die Feder 9 zwingt den Hebel 7 und damit die Hülse 6 in die in der Zeichnung dargestellte Lage, in welcher ein ferromagnetisches Werkstück aufgegriffen werden kann. Soll das Werkstück freigegeben werden, so wird der Hebel 7 in Richtung des Pfeiles 10 verschwenkt, wodurch die Hülse 6 sich in Richtung des Pfeiles 11 abwärts bewegt und das Werkstück ablöst.The embodiment of Fig. 1 has a handle 1 and a handle 2, at the front The end of the magnet system is attached. The magnet system consists of the permanent magnet 3, which is in a ferromagnetic pot 4 with a non-ferromagnetic lining 5 is inserted so that one end of the magnet (south pole) is placed on the bottom of the pot in a magnetically conductive manner. A strong magnetic adhesive force is created at the lower open end of the pot. The ferromagnetic Pot 4 is made of an axially movable sleeve 6 made of any material, but preferably Brass or the like, surrounded. The sleeve 6 is moved by means of the two-armed lever 7, which is hinged at 8 on the handle 2 and its lever arm located in the vicinity of the handle with the handle includes an acute angle. The spring 9 forces the lever 7 and thus the sleeve 6 in the Position shown in the drawing, in which a ferromagnetic workpiece is picked up can. If the workpiece is to be released, the lever 7 is pivoted in the direction of arrow 10, whereby the sleeve 6 moves downwards in the direction of arrow 11 and the workpiece replaces.

Abb. 2 zeigt eine weitere Ausführungsform des Erfindungsgedankens, bei welcher der Dauermagnet 12 in dem Topf 13 aus Weicheisen kolbenartig auf und ab bewegbar ist. Der untere Abschnitt des Topfes 13 ist mit nichtferromagnetischem Werkstoff 14 ausgekleidet. Eine entsprechende Auskleidung im rückwärtigen Teil des Topfes fehlt. Zweckmäßigerweise wird der Dauermagnet 12 so groß gemacht, daß, wenn sein Nordpol mit der unteren Kante des Topfes 13 abschließt, sein oberes Ende um einen geringen Betrag 15 über die nichtferromagnetische Auskleidung 14 hinausragt. In dieser Stellung übt das System eine starke Haftkraft aus. Wird der Magnet mittels der Stange 16 in den oberen Raum des Topfes 13 hineingezogen, so ist der Magnet 12 kurzgeschlossen, und eine Haftkraft tritt am offenen Ende des Topfes 13 nicht mehr auf.Fig. 2 shows a further embodiment of the inventive concept, in which the permanent magnet 12 can be moved up and down like a piston in the pot 13 made of soft iron. The lower section of the Pot 13 is lined with non-ferromagnetic material 14. A corresponding lining missing in the back of the pot. The permanent magnet 12 is expediently so large made that when its north pole is flush with the lower edge of the pot 13, its upper end protrudes by a small amount 15 beyond the non-ferromagnetic lining 14. In this Position, the system exerts a strong adhesive force. If the magnet by means of the rod 16 in the pulled into the upper space of the pot 13, the magnet 12 is short-circuited, and an adhesive force no longer occurs at the open end of the pot 13.

Die Stange 16 ist in einer Hülse 17 geführt, die fest mit dem Topf 13 verbunden ist. Die Stange 16 wird in der Führungshülse 17 durch einen Hebel 18 bewegt, der vom Handgriff 19 des Gerätes aus betätigt wird.The rod 16 is guided in a sleeve 17 which is firmly connected to the pot 13. The rod 16 is held in the guide sleeve 17 by a lever 18 moved, which is operated by the handle 19 of the device.

Besonders vorteilhaft ist es, wie im Ausführungsbeispiel gezeigt, die Anordnung so zu treffen, daß an der Stange 16 und an zwei Festpunkten doppelarmige Hebel 21 angelenkt sind, die — wie aus der Anordnung ersichtlich — bei Aufwärtsbewegung der Kolbenstange 16 die das Magnetsystem umschließende äußere Hülse 22 axial abwärts bewegen. Der Dauermagnet wird somit in Richtung des Pfeiles 23 und die äußere Hülse 22 wird in Richtung des Pfeiles 24 bewegt, wenn der Hebel 18 abwärts bewegt wird, und umgekehrt. Diese Bewegung hat zur Folge, daß die magnetische Haftkraft aufgehoben und gleichzeitig das Werkstück mechanisch abgelöst wird.It is particularly advantageous, as shown in the exemplary embodiment, to make the arrangement in such a way that that double-armed levers 21 are articulated on the rod 16 and two fixed points, which - like can be seen from the arrangement - when the piston rod 16 moves upwards, the magnet system move enclosing outer sleeve 22 axially downward. The permanent magnet is thus in Direction of arrow 23 and the outer sleeve 22 is moved in the direction of arrow 24 when the Lever 18 is moved downward, and vice versa. This movement has the consequence that the magnetic The adhesive force is canceled and the workpiece is removed mechanically at the same time.

Es sind gewisse Änderungen der Gesamtanordnung bei beiden Ausführungsformen möglich, ohneCertain changes to the overall arrangement are possible in both embodiments without

daß dadurch vom Erfindungsgedanken abgewichen würde, indem beispielsweise die Griffe und Stiele in eine andere Winkellage zum System gebracht werden, als dies in den Zeichnungen dargestellt ist, das untere Ende des Magnetsystems in Anpassung an die zu greifenden Werkstücke besondere Profilierungen erhält u. dgl. mehr.that this would deviate from the inventive concept by, for example, the handles and handles be brought into a different angular position to the system than shown in the drawings, the lower end of the magnet system has special profiles to match the workpieces to be gripped receives and the like more.

Claims

PATENT CLAIMS:

ίο i. Permanent magnetic gripping tool, marked by combining the following features:

a) The permanent magnet is provided with a non-magnetic lining Cavity of a ferromagnetic pot used so that the to be gripped Object to be applied end faces of the ferromagnetic pot, its non-magnetic The lining and the permanent magnet lie in one plane;

b) for mechanical detachment of the adhering object is a surrounding the magnet system and relative to this longitudinally displaceable release sleeve or the like. Provided;

c) the handle of the gripping tool is at an angle to the magnet system axis arranged, provided with a handle handle on which a two-armed lever for Moving the release sleeve relative to the magnet system is articulated so that the in The lever arm located near the handle encloses an acute angle with the handle.

2. Permanent magnetic gripping tool according to claim i, characterized in that the the permanent magnet receiving cavity of the ferromagnetic pot (13) over the inwardly directed end of the permanent magnet (12) also extended, but only in the area of the permanent magnet in the active position with a non-magnetic lining (14) is provided so that the piston-shaped permanent magnet from the operative position into a short-circuit position is retractable.

3. Permanent magnetic gripping tool according to claims 1 and 2, characterized in that that a piston rod used to adjust the piston-shaped permanent magnet (12) (16) by two-armed swiveling arms around fixed points (20) of the ferromagnetic pot (13) Lever (21) with the detachment sleeve (22) that can be moved lengthways on the ferromagnetic pot is articulated in such a way that the permanent magnet (12) and the release sleeve (22) simultaneously are movable in opposite directions.

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Considered publications:

German patent specifications No. 51 186, 650728, 446;

German patent application ρ 8656 XI / 87 a D; British Patent No. 444786;

U.S. Patent Nos. 512,381, 2,510,206;

"FERRO-LIFT" advertising leaflet from F. W. Shrader Co., Culver City, Calif.

1 sheet of drawings