DE929098C

DE929098C - Straight cylinder guide for slide

Info

Publication number: DE929098C
Application number: DEM16627A
Authority: DE
Inventors: Karl Edelmann; Karl Mayer
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1952-11-13
Filing date: 1952-11-13
Publication date: 1955-06-20

Description

Zylinder-Geradführung für Schlitten Die Erfindung bezieht sich auf eine Zylinder-Geradführung für Schlitten, die hohlzylinderförmig ihre Führungsorgane umfassen und mit diesen durch je eine zwischengeschaltete Lagerbüchse gleitend verbunden sind.Straight cylinder guide for slide The invention relates to a straight cylinder guide for carriages, which have a hollow cylinder-shaped guide element include and slidably connected to these by an interposed bearing bush are.

Es ist bereits bekannt, Wellen in allseitig nachgiebigen Lagern zu führen, deren Elastizität durch Lagerbüchsen gegeben ist, die über ihren Umfang verteilte Längsschlitze aufweisen. Lager dieser Art können dann nicht angewendet werden, wenn nicht Wellen oder Achsen selbst, sondern von diesen geführte Teile, z. B. Schlitten, in Bezug auf genaue Führung und Beweglichkeit von Wärmespannungen unbeeinflußt gehalten werden sollen.It is already known to have shafts in bearings that are flexible on all sides lead, the elasticity of which is given by bearing bushes that extend over their circumference have distributed longitudinal slots. Bearings of this type cannot then be used if not shafts or axles themselves, but parts guided by them, z. B. slide, in terms of precise guidance and mobility of thermal stresses should be kept unaffected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schlitten zu dem einen seiner Führungsorgane in möglichst unveränderter Lage zu halten und die durch Wärmeeinflüsse od. dgl. in diesem Schlitten oder seinen Führungsorganen auftretenden Spannungen auszugleichen.The invention is based on the object of a slide to the one to keep his management organs in as unchanged a position as possible and by the effects of heat od. The like. Tensions occurring in this carriage or its guide organs balance.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die eine Lagerbüchse im wesentlichen unnachgiebig gestaltet ist und die andere Lager-Büchse, insbesondere bei einer Erwärmung der geführten und führenden Teile, in einer die Achsen der zylindrischen Führungsorgane enthaltenden Ebene nachzugeben vermag.This object is achieved according to the invention in that the one bearing bush is designed essentially adamant and the other bearing sleeve, in particular with a heating of the guided and leading parts, in one of the axes of the cylindrical Able to yield level containing management organs.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. I die von rechts gesehene Stirnansicht der Rundführungen und der Antriebsmittel zwischen diesen beiden, Fig.2 den Längsmittelschnitt durch die hintere Rundführung nebst Schlitten, Fig. 3 den Längsmittelschnitt durch die vordere Rundführung nebst Schlitten, Fig. 4 die von rechts gesehene Stirnansicht einer Lagerbüchse für den Schlitten, Fig. 5 einen vergrößerten Querschnitt durch den Schlitten nach der Linie A-B-B'-C-D der Fig. 2 und 3, Fig. 6 ein Stück eines senkrecht durch eine Führung des Schlittens gelegten Längsmittelschnittes, Fig. 7 einen Querschnitt nach der Linie E-F der Fig. 6.In the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely Fig. I shows the front view of the round guides and seen from the right the drive means between these two, Fig.2 the longitudinal center section through the rear round guide with slide, 3 shows the longitudinal center section through the front circular guide together with the slide, FIG. 4 the front view seen from the right a bearing bush for the slide, Fig. 5 is an enlarged cross-section through the carriage along the line A-B-B'-C-D of Figs. 2 and 3, Fig. 6 a piece of one Longitudinal center section laid vertically through a guide of the carriage, Fig. 7 shows a cross section along the line E-F in FIG. 6.

In dem Gestell 1,2 (Fig. I bis 3) eines Gerätes oder einer Maschine sind in hier- nicht weiter zu beschreibender Weise antreibbare Wellen oder feste Achsen 3, 4, zusammenfassend Rundführungen genannt, angeordnet.In the frame 1, 2 (Fig. I to 3) of a device or a machine are shafts or fixed shafts that can be driven in a manner not to be further described here Axes 3, 4, collectively called round guides, arranged.

Auf der Rundführung 3 (Fig. 2 und 5) sitzt eine Lagerbüchse 5. Diese Lagerbüchse liegt auf der Rundführung 3 lediglich mit ihren ringförmigen Enden auf und ist in die Bohrung 6 eines Schlittens 7 eingelassen. Ein Zylinderstift 8 hält die Lagerbüchse 5 im festen Zusammenhang mit. dem Längsschlitten 7. Gegenüber der Bohrung 6 des Schlittens 7 stützt sich die Lagerbüchse mit drei ringförmigen Umfangsteilen 5a bis 5c ab, von denen je einer an den Enden und der dritte in der Mitte der Lagerbüchse vorgesehen ist. Die Enden der Lagerbüchse und somit auch deren inneren Hohlräume sind durch Dichtungsringe 9 nach außen hin abgedichtet. Diese Dichtungsringe werden durch mittels Zylinderstifte Io gehaltene Abschlußklappen II in der zweckentsprechenden Lage festgehalten.On the round guide 3 (Fig. 2 and 5) sits a bearing bush 5. This The bearing bush rests on the round guide 3 only with its annular ends and is let into the bore 6 of a slide 7. A cylinder pin 8 holds the bearing bush 5 in solid connection with. the longitudinal slide 7. Opposite the Bore 6 of the carriage 7 is supported by the bearing bush with three annular peripheral parts 5a to 5c, of which one at the ends and the third in the middle of the bearing bush is provided. The ends of the bearing bush and thus also their inner cavities are sealed to the outside by sealing rings 9. These sealing rings are by means of cylinder pins Io held closing flaps II in the appropriate Location held.

In die Enden I3, I4 (Fig. 3, 6, 7) der in die Bohrung I5 des Schlittens 7 eingelassenen Lagerbüchse I6, die nach innen zu ballig ausgedreht sind, sind Kugelpfannen I7, I8 eingesetzt, deren zylindrische Hohlflächen auf Lagerschalen I9 drehbeweglich angeordnet sind. Die Lagerschalen I9 selbst sind auf der Rundführung 4 gelagert. Die Kugelpfannen I7, I8 liegen mit ihren in bezug auf den Schlitten 7 nach außen gerichteten Stirnflächen an ringförmigen Schultern 2o der Lagerschalen I9 an. Zwischen den Kugelpfannen I7, I8, auf denen die in entsprechender Weise ballig ausgedrehten Enden der Lagerbüchse I6 aufliegen, ist diese gegenüber der Rundführung 4 frei tragend ausgebildet. Die Lagerbüchse I6 ist in bezug auf ihre Umfangsfläche in mehrere tragende Ringflächen aufgeteilt, von denen zwei im Bereich der Kugelpfannenlagerung vorgesehen sind und dort mit geringem Spiel öder leicht anliegend mit der Bohrung 3Ia des Schlittens 7 in Verbindung stehen. Im Bereich des Mittelteils der Lagerbüchse I6 sind links und rechts der Mitte zwei breite ringförmige Umfangsteile 2I, 22 vorgesehen, die sich unmittelbar an der Wandung des Bohrloches I5 anlegen. Ein Stift 23, der den Schlitten 7 mit der Lagerbüchse I6 verbindet, hält diese in dem Schlitten fest.In the ends I3, I4 (Fig. 3, 6, 7) in the hole I5 of the slide 7 recessed bearing bushes I6, which are turned out too convex on the inside, are ball sockets I7, I8 are used, the cylindrical hollow surfaces of which are rotatable on bearing shells I9 are arranged. The bearing shells I9 themselves are mounted on the round guide 4. The ball sockets I7, I8 lie with their relative to the carriage 7 to the outside directed end faces on annular shoulders 2o of the bearing shells I9. Between the ball sockets I7, I8, on which the correspondingly convex twisted If the ends of the bearing bush I6 rest, it is cantilevered with respect to the round guide 4 educated. The bearing bush I6 is in relation to its peripheral surface in several load-bearing Divided annular surfaces, two of which are provided in the area of the ball socket bearing are and there with little play or lightly adjacent to the bore 3Ia of the slide 7 related. In the area of the middle part of the bearing bush I6 are left and to the right of the center two wide annular peripheral parts 2I, 22 are provided which lie directly on the wall of the borehole I5. A pin 23, the Carriage 7 connects to the bearing bush I6, holds it in place in the carriage.

Im Bereich zwischen den Kugelpfannenteilen I3, I4 und den ringförmigen Auflagen des Mittelteils der Lagerbüchse I6 ist deren Wandung 24, 25 (Fig. 3 bis 5) mit senkrecht angeordneten Schlitzen 26 versehen. Auf diese Weise werden senkrecht verlaufende und starr miteinander verbundene Stege 27, 28 gebildet, die unter Gewährleistung eines weiteren starren statischen Verhaltens der Lagerbüchse I6 dieser eine gewisse Nachgiebigkeit in waagerechter Richtung, d. h. in der durch die Achsen beider. Rundführungen 3,4 hindurchgehenden Ebene gestatten.In the area between the ball socket parts I3, I4 and the ring-shaped Supports of the middle part of the bearing bush I6 is its wall 24, 25 (Fig. 3 to 5) provided with vertically arranged slots 26. This way it will be perpendicular extending and rigidly interconnected webs 27, 28 formed, which are guaranteed another rigid static behavior of the bearing bush I6 this a certain Compliance in the horizontal direction, d. H. in the through the axes of both. Tours 3.4 allow through level.

Tritt insbesondere durch Erwärmung des Schlittens 7 und/oder der Rundführungen 3, 4 eine Formveränderung derselben ein, so vermag sich diese nicht nachteilig auf die leichte Beweglichkeit und genaue Führungslage des Schlittens 7 auszuwirken. Die Lagerbüchse I6 gibt bei eintretenden Spannungen infolge ihrer parallel zur durch die Achsen beider Rundführungen gehenden Ebene liegenden schwach gestalteten Stege 26, 27 nach. Die ausgleichende Wirkung der Lagerbüchse I6 wird noch durch die deren Spannungen ableitende Anordnung der Kugelpfannen I3, I7 erhöht. Auf die vorgenannte Weise werden die Rundführungen 3, 4 und insbesondere der Schlitten 7 mit der Lagerbüchse 5 spannungsfrei gehalten und ein sicherer, genauer Gang des Schlittens gewährleistet. Da die Stege 26,27 der Lagerbüchse I6 senkrecht zu der durch die Rundführungen 3, 4 gehenden Ebene ein hohes Widerstandsmoment (Fig.4) aufweisen, wirken sich in Schlitten od. dgl. auftretende Dehnungen in dieser Richtung nicht aus.Occurs in particular when the slide 7 and / or the round guides heat up 3, 4 a change in shape of the same, then this can not be disadvantageous the easy mobility and precise guidance position of the carriage 7 to have an effect. The bearing bush I6 gives when stresses occur due to its parallel to the axes of both circular guides lying flat webs lying weakly 26, 27 after. The compensating effect of the bearing bush I6 is enhanced by its Stress-dissipating arrangement of ball sockets I3, I7 increased. To the aforementioned Way are the round guides 3, 4 and in particular the carriage 7 with the bearing bush 5 is kept tension-free and a safe, precise movement of the slide is guaranteed. Since the webs 26,27 of the bearing bush I6 perpendicular to the one through the round guides 3, 4 going level have a high section modulus (Fig. 4), affect the slide od. The like. Occurring expansions in this direction not from.

Laufen beide Rundführungen 3, 4 ständig um, so wird eine einseitige Abnutzung derselben und der Lagerbüchsen 5, I6 vermieden. Möglicherweise durch starke Arbeitsüberlastung auftretende Durchbiegungen wirken sich dann auf die Güte der durch den Schlitten 7 zu vermittelnden Funktionen nicht nachteilig aus. Die Anlaufwiderstände, die bei sonstigen, von Führungen irgendwelcher Art getragenen Schlitten allgemein auftreten, werden durch den Dauerumlauf der Rundführungen ausgeschaltet. Der leichte Gang des Schlittens 7 auf den Rundführungen 3, 4 wird noch dadurch verstärkt, daß in hier nicht gezeigter, im Maschinenbau in an sich bekannter Weise Öl in die zwischen den Rundführungen 3, 4, den Lagerbüchsen 5, I6 und dem Schlitten 7 vorhandenen Räume eingelassen wird. Der Heraustritt dieses Öls wird bei beiden Führüngsanordnungen durch Dichtungen vermieden. So sind gemäß Fig. 3 die Kugelpfannenlagerungen I3-I7, I4-I8 und die Lagerschalen I9 an ihren gegenüber dem Schlitten 7 nach außen gerichteten Stirnflächen durch Rundgummischnuren 29 oder sonstige Dichtungen 29a abgedichtet. Hierbei werden diese Dichtungen durch Stützringe 30 oder Kappen 31, die an den abzudichtenden Teilen in zweckentsprechender Weise befestigt sind, an einer unerwünschten Lageänderung gehindert.If both round guides 3, 4 run around continuously, it becomes one-sided Wear of the same and the bearing bushes 5, I6 avoided. Possibly by strong ones Deflections occurring during work overload then affect the quality of the functions to be conveyed by the carriage 7 are not disadvantageous. The starting resistors, that of other sleds carried by guides of any kind in general occur are switched off by the continuous circulation of the circular tours. The easy one Gang of the slide 7 on the round guides 3, 4 is further enhanced by the fact that in not shown here, in mechanical engineering in a manner known per se, oil in the between the round guides 3, 4, the bearing bushes 5, I6 and the slide 7 existing spaces is admitted. The emergence of this oil is in both guide arrangements avoided by seals. Thus, according to FIG. 3, the ball socket bearings I3-I7, I4-I8 and the bearing shells I9 on their opposite to the carriage 7 outward End faces sealed by round rubber cords 29 or other seals 29a. Here, these seals are supported by support rings 30 or caps 31, which are attached to the Parts are attached in an appropriate manner, at an undesirable change in position prevented.

Um die Kugelpfannen mit Sicherheit in einem guten gleitfähigen Zustand erhalten zu können, ist in jedem Kugelpfannenbereich in dem Schlitten 7 je ein Druckschmiernippel32 eingelassen, dessen Schmierkanal in einer entsprechenden Bohrung 33 der Lagerbüehsenteile 13, 14 eine Fortsetzung findet, so daß das Schmiermittel unmittelbar zu den Berührungsflächen zwischen der Lagerbüchse 16 und den Kugelpfannen 17, 18 gelangen kann. Die Druckschmiernippel sind gleichzeitig so gestaltet, daß sie zum Nachstellen der in ihrem Bereich gegebenenfalls mit leichtem Spiel an der Bohrung 15 des Schlittens 7 anliegenden Lagerbüchse 16 verwendet werden können. Um diese Nachstellung gleichförmig durchführen zu können, sind jeweils gegenüber den Druckschmiernippeln 32 zusätzliche Nachstellmittel 34 vorgesehen, die in ebensolcher Weise auf die Lagerbüchse 16 und damit auch auf die Kugelpfannen einzuwirken vermögen.To the ball sockets for sure in a good sliding condition In each ball socket area in the slide 7 there is a pressure lubricating nipple32 let in, the lubrication channel in a corresponding bore 33 of the bearing bush parts 13, 14 is continued, so that the lubricant immediately to the Contact surfaces between the bearing bush 16 and the ball sockets 17, 18 arrive can. The pressure grease nipples are designed so that they can be readjusted in their area, possibly with slight play on the bore 15 of the slide 7 adjacent bearing bush 16 can be used. To this reenactment uniformly to be able to perform, are each compared to the pressure grease nipples 32 additional Adjustment means 34 are provided, which in the same way on the bearing bush 16 and so that they are also able to act on the ball sockets.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Straight cylinder guide for slides that are hollow-cylindrical include their management organs and with these by an intermediate bearing bush are slidably connected, characterized in that the one bearing bush (5) in the is designed essentially unyielding and the other bearing bush (i6), in particular with a heating of the guided and leading parts, in one by the axes the cylindrical guide members (3, 4) is able to give way through the plane.

2. Straight cylinder guide for slide according to claim i, characterized in that that the flexible connection between the guide member (4) and carriage (7) mediating bearing bush (I6) at both ends and lengthways on both sides of the Center with annular peripheral parts (i3, 14) in the bore (i5) of the slide (7) rests against the guide member (4) but cantilevered with both ends with the interposition of a ball socket (I7, 18) on a special bearing shell (I9) is supported, which in turn sits loosely on the guide member (4) and is in a rotatable relationship with the ball socket.

3. Straight cylinder guide for sledges according to claims 1 and 2, characterized in that the flexible Connection 'between the guide member (4) and carriage (7) mediating bearing bush (i6) in those lying between their outer annular, supporting peripheral parts Areas (24, 25) in with their main surfaces perpendicular to one through the axes the guide organs (3, 4) laid level, rigidly connected to one another flat webs (27, 28) is divided.

4. Straight cylinder guide for slide after claims i to 3, characterized in that the cavities filled with oil between the respective guide element (3 or 4) and the bearing bush (5) or guide element (3 or 4), bearing shells (ig), ball sockets (i7, i8), bearing bush (i6) and slide (7) are closed from one another to the outside by seals (2g, 29a).