DE928884C

DE928884C - Supporting trestle that can be pushed forward under support pressure against the mining shock for the hanging wall when mining coal or other mineral in civil engineering

Info

Publication number: DE928884C
Application number: DEM23123D
Authority: DE
Inventors: Richard Thomas
Original assignee: Mitteldeutsche Stahlwerke G M
Current assignee: Mitteldeutsche Stahlwerke G M
Priority date: 1942-03-01
Filing date: 1942-03-01
Publication date: 1955-06-13

Description

Unter Stützdruck gegen den Abbaustoß vorschiebbarer Stützbock für das Hangende beim Abbau von Kohle oder anderem Mineral im Tiefbau Es sind bereits unter Stützdruck gegen den Abbaustoß vorschiebbare Stützböcke für das Hangende beim Abbau von Kohle oder anderem Mineral im Tiefbau bekannt. Die dort vorgesehenen nebeneinanderliegenden Walzen sind zur Aufnahme großer Drücke nicht geeignet, da sie nur mit kleiner Fläche, theoretisch nur an einer Linie, tragen. Da ein Vorschub der Stützböcke durch Drehen der Walzen nicht möglich ist, sind seitlich der Walzen besondere Gliederketten angeordnet, die mit Mitnehmerhaken versehen sind, um durch ihren Eingriff in das Hangende bzw. Liegende die Reibung zu erhöhen und einen Vorschub der Stütze zu ermöglichen. Ein weiterer Nachteil dieses bekannten Gerätes besteht darin, daß sich die Stützwirkung nur auf einen verhältnismäßig kleinen Bereich des Hangenden erstreckt und nur unter Anwendung von großen Gewichtsmengen vergrößert werden kann.Support frame that can be advanced against the excavation joint under pressure the hanging wall when mining coal or other mineral in civil engineering There are already support brackets for the hanging wall that can be advanced under support pressure against the excavation joint Mining of coal or other minerals known in civil engineering. The adjacent ones provided there Rollers are not suitable for absorbing high pressures, as they only cover a small area, theoretically only on one line. As a feed of the support frames by turning the rollers is not possible, special link chains are arranged on the side of the rollers, which are provided with driving hooks so that they engage in the hanging wall or Lying to increase the friction and to allow an advance of the support. A Another disadvantage of this known device is that the supporting effect extends only to a relatively small area of the hanging wall and only below Application of large amounts of weight can be increased.

Einer anderen bekannten Ausbildung, bei der der Stützbock zum Abfangen des Hangenden einen Raupenbandverzug besitzt, ist nachteilig, daß die einzelnen Raupenglieder beim Erfassen einer verhältnismäßig großen Fläche sehr lang und auf ihrer ganzen Länge biegungsfest durchgebildet werden müssen, was große Gewichte bedingt. Weitere Nachteile bestehen darin, daß, wie bei allen Raupen, eine große Antriebskraft erforderlich ist und Raupenantriebe bekanntlich einem verhältnismäßig großen Verschleiß unterliegen.Another known training in which the trestle for interception the hanging wall has a caterpillar belt distortion, is disadvantageous that the individual Track links when capturing a relatively large area very long and on of their the entire length must be formed so as to be resistant to bending large weights required. Further disadvantages are that, as with all caterpillars, a large drive force is required and caterpillar drives are known to be a proportion are subject to great wear and tear.

Gemäß einem älteren Recht hat man ferner vorgeschlagen, bei einer Schreitstütze deren verhältnismäßig groß bemessenen, auf der Grundsohle aufruhenden (unteren) und das Hangende abstützenden (oberen) Stützflächen in hinsichtlich der Vorsahubrchtung nebeneinanderliegende Fußplatten aufzuteilen, von denen jede als Fahrbahn für den stempelartigen Teil des Stützbocks und die Nachbarplatten derart ausgebildet ist, daß jeweils die eine Hälfte der Platten unter Stützdruck steht und die andere Hälfte vom Stützdruck entlastet und gegen die unter Druck stehenden Nachbarplatten vorgeschoben werden kann. Um die Marschrichtung dieser Schreitstütze ändern zu können, ist weiterhin vorgeschlagen worden, um eine lotrechte Achse drehbare, zum Entlasten der Fußplatten dienende zusätzliche Stützflächen vorzusehen.According to an earlier law, it has also been proposed that a Stepping support whose relatively large dimensioned, resting on the base sole (lower) and the hanging wall supporting (upper) support surfaces in terms of Provision to divide adjacent footplates, each of which as Roadway for the stamp-like part of the support frame and the neighboring plates in this way is designed so that one half of the plates is under supporting pressure and the other half relieved of supporting pressure and against the pressurized Neighboring plates can be advanced. About the direction of this walking stanchion to be able to change, it has also been proposed to be able to rotate about a vertical axis, to provide additional support surfaces to relieve the footplates.

Demgegenüber kennzeichnet sich die Schreitstütze nach der Erfindung dadurch, daß für das Fortschreiten der Fußplatten Kurbel- oder Exzenterwellen vorgesehen sind, von denen die für die unteren Fußplatten gegenüber den Exzenterwellen für die oberen Fußplatten derart zueinander angeordnet sind, daß beim Erreichen der höchsten oder tiefsten Lage der Exzenterwellen für die unteren Fußplatten diese Wellen gegenüber denen für die oberen Fußplatten um 9o° versetzt sind, und umgekehrt, und daß die Exzenterwellen in ihren Zwischenstellungen mit einer solchen unterschiedlichen Geschwindigkeit angetrieben sind, daß die Lagerzapfen sowohl für die oberen als auch für die unteren Fußplatten in gleicher Zeiteinheit um das gleiche Maß gehoben bzw. gesenkt werden.In contrast, the walking stanchion according to the invention is characterized in that crankshafts or eccentric shafts are provided for the advancement of the footplates are, of which those for the lower foot plates opposite the eccentric shafts for the upper foot plates are arranged to each other that when reaching the highest or lowest position of the eccentric shafts for the lower foot plates Shafts are offset by 90 ° compared to those for the upper foot plates, and vice versa, and that the eccentric shafts in their intermediate positions with such a different Speed are driven that the trunnions for both the upper and also raised by the same amount for the lower footplates in the same time unit or be lowered.

Hierdurch werden zunächst die durch die Schreitstätze nach dem genannten älteren Recht bedingten Vorteile erreicht, die insbesondere darin bestehen, daß das Hangende an der Arbeitsstelle auf einer verhältnismäßig großen Fläche abgestützt werden kann, ohne unzulässig große Gewichte für den Stützbock zu erhalten und daß die Schreitstütze äußerst einfach, kräftig und betriebssicher durchgebildet ist. Darüber hinaus wird durch die erfindungsgemäße Durchbildung erzielt, daß die Stütze mit äußerst einfachen Mitteln verschwenkt werden kann und daß gegenüber der Anordnung von um eine lotrechte Achse drehbaren zusätzlichen Stützflächen auch während des Schwenkens der Stütze die gleich große Stützfläche zur Verfügung steht wie während der normalen Vorwärtsbewegung.In this way, first of all, the steps according to the aforementioned older right-related advantages achieved, in particular that the hanging wall at the work site is supported on a relatively large area can be obtained without excessively large weights for the trestle and that the strut is extremely simple, strong and reliable. In addition, it is achieved through the implementation of the invention that the support can be pivoted with extremely simple means and that compared to the arrangement of additional support surfaces rotatable about a vertical axis, even during the Swiveling the support the same size support surface is available as during normal forward movement.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist für den Antrieb der Fußplatten ein Vorgelege angeordnet, das auf zwei verschiedenen Vorgelegewellen je ein exzentrisch durchgebildetes Zahnrad trägt, die miteinander im Eingriff stehen, und daß die vor der Exzenterwelle liegende Welle des Vorgeleges mit der doppelten Geschwindigkeit umläuft wie die Exzenterwelle. Es genügt, wenn das die exzentrischen Zahnräder besitzende Vorgelege lediglich für den Antrieb der unteren Fußplatten vorgesehen wird.According to a particularly advantageous embodiment is for the drive the base plates a countershaft arranged on two different countershafts each carries an eccentrically formed gearwheel that meshes with one another, and that the shaft of the countershaft lying in front of the eccentric shaft with the double Speed revolves like the eccentric shaft. It is enough if the eccentric ones Countershafts with gears only for driving the lower footplates is provided.

Um für das wechselweise erfolgende Vorschreiten der oberen und unteren Fußplatten einen Ausgleich zu schaffen, sind erfindungsgemäß zwischen Exzenterwelle und den Fußplatten Segmente eingesetzt, die auf der Exzenterwelle schwingbar gelagert sind und auf den Fußplatten abrollen, wobei die Segmente für die unteren Fußplatten durch beiderseits angesetzte Federn in ihrer Mittellage gehalten werden.In order for the alternating progression of the upper and lower To create a balance, footplates are, according to the invention, between the eccentric shaft and the footplate segments are used, which are mounted to swing on the eccentric shaft and roll on the footplates, with the segments for the lower footplates are held in their central position by springs attached on both sides.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß die Segmente für die oberen Fußplatten statt mit Federn mit auf verschiedene Schrittlänge einstellbaren Anschlägen, z. B. beiderseits angesetzten Stellschrauben, zusammenarbeiten. Hierdurch ist man in- der Lage, den Schwenkpunkt für die Stütze im voraus zu bestimmen. Die Stellschrauben sind z. B. an den Fußplatten gelagert und können entsprechend ihrer Einstellung die Segmente festlegen bzw. diesen ein mehr oder weniger großes Spiel geben. Die Schrittlänge der Fußplatten. ist dabei am größten, wenn die Stellschrauben ohne Spiel an den Segmenten anliegen. Beim Schwenken wird den einzelnen Fußplatten ein ihrer Entfernung vom Schwenkpunkt entsprechendes Spiel gegeben, so daß der größere Weg, den die äußeren gegenüber den inneren Fußplatten zurückzulegen haben, ausgeglichen wird.It is also proposed that the segments for the upper foot plates instead of springs with stops that can be adjusted to different stride lengths, e.g. B. set screws on both sides work together. This makes you able to determine the pivot point for the support in advance. The adjusting screws are z. B. stored on the footplates and can according to their setting determine the segments or give them a more or less big game. the Stride length of the footplates. is greatest when the adjusting screws without Play on the segments. When swiveling, the individual footplates become one given their distance from the pivot point corresponding game, so that the larger Distance that the outer footplates have to cover in relation to the inner footplates, compensated will.

Mit Vorteil sind die Exzenterwellen für die oberen Fußplatten. in der Längsmittelebene des Stützbocks unterteilt, wodurch die beiden Exzenterwellenteile gegenläufig angetrieben werden können, so daß die Stütze um ihre senkrechte Mittelachse schwenkbar ist.The eccentric shafts are advantageous for the upper foot plates. in the longitudinal center plane of the support frame divided, whereby the two eccentric shaft parts can be driven in opposite directions, so that the support around its vertical central axis is pivotable.

Um zusätzliche Beanspruchungen beim Schwenken zu vermeiden, lassen die Fußplatten gegenüber den Segmenten erfindungsgemäß ein gewisses Spiel für eine Drehbewegung zu.In order to avoid additional stress when swiveling, leave the footplates against the segments according to the invention a certain amount of play for a Rotary motion to.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht. Es zeigt Abb. z die Stütze im Aufriß, , Abb. 2 die Stütze nach Abb. r im Seitenriß, Abb. 3 ein Schema für die unterschiedlichen Geschwindigkeiten, mit der die Exzenterwellen für die oberen und unteren Fußplatten anzutreiben sind, Abb. 4 einen Grundriß für die Stellung der Fußplatten während der Schwenkbewegung.The invention is illustrated by way of example in the drawing. It shows fig. Z the support in elevation, fig. 2 the support according to fig. R in side elevation, Fig. 3 a scheme for the different speeds with which the eccentric shafts for the upper and lower foot plates are to be driven, Fig. 4 is a plan for the position of the footplates during the pivoting movement.

Der in an sich bekannter Weise zweiteilig ausgebildete Stützrahmen r ist durch eine Spindel 2 in der Höhe einstellbar, und zwar unter Einschalten von Federn 3 zwischen den einzustellenden Teilen. Die unteren, auf der Grundsohle aufruhenden Fußplatten 4 sind zu einer gemeinsamen Gruppe zusammengefaßt, während die oberen, das Hangende abstützenden Fußplatten 5 in vier Gruppen aufgeteilt sind. Jede Gruppe ist mit ihrem Träger 6 um eine in Marschrichtung der Stütze liegende waagerechte Achse 7 schwingbar angeordnet und mit je einer auf den Trägern 6 gelagerten Exzenterwelle 8 ausgerüstet. Auf den Exzenterwellen 8 sind Segmente 9 schwingbar gelagert, die auf den Fußplatten 4, 5 bzw. auf in diese eingesetzten nicht weiter veranschaulichten Platten abrollen können. Die Fußplatten .4, 5 lassen zweckmäßig gegenüber den Segmenten 9 ein gewisses Spiel für eine Drehbewegung zu. Um die Fußplatten mit anzuheben, können diese mit den Segmenten 9 durch Bolzen io verbunden sein.The support frame formed in two parts in a manner known per se r can be adjusted in height by a spindle 2 by turning on Springs 3 between the parts to be adjusted. The lower ones, resting on the base sole Base plates 4 are combined into a common group, while the upper, the hanging wall supporting footplates 5 are divided into four groups. Every group is with its support 6 to a horizontal lying in the direction of travel of the support Axis 7 and arranged to oscillate with one on each of the supports 6 mounted eccentric shaft 8 equipped. Segments 9 are on the eccentric shafts 8 pivotably mounted on the base plates 4, 5 or used in these not further illustrated plates can unroll. Leave the footplates .4, 5 expediently a certain amount of play for a rotary movement with respect to the segments 9. In order to also lift the footplates, they can be connected to the segments 9 by bolts io be connected.

Beiderseits der Segmente 9 für die unteren Fußplatten 4. sind Federn i i vorgesehen. Beim Vorschreiten der Stütze wird jeweils die eine Feder durch das auf der Fußplatte .4 abrollende Segment 9 gespannt. Nach Entlasten der Fußplatte 4 wird das Segment durch die sich entspannende Feder wieder in seine Mittellage gebracht.On both sides of the segments 9 for the lower foot plates 4 are springs i i provided. As the support progresses, one spring is pushed through the on the footplate .4 rolling segment 9 stretched. After relieving the footplate 4 the segment is returned to its central position by the relaxing spring brought.

Die Segmente 9 für die oberen Fußplatten 5 arbeiten statt mit Federn mit Stellschrauben 12 zusammen, die auf den Fußplatten 5 gelagert sind und entweder die Segmente 9 festlegen oder für diese ein mehr oder weniger großes Spiel zulassen können. Diese Stellschrauben 12 werden, wenn die Stütze geradeaus wandern soll, sämtlich an den Segmenten 9 zur Anlage gebracht. In diesem Fall wird die größte Schrittlänge erzielt. Dagegen werden die Stellschrauben 12 für eine Schwenkbewegung der Stütze so eingestellt, daß die nach dem Schwenkmittelpunkt zu gelegenen Fußplatten das größte Spiel zwischen Stellschrauben 12 und Segmenten 9 aufweisen und daß dieses Spiel für die weiter nach außen gelegenen Fußplatten 5 jeweils um das Maß kleiner gestellt wird, wie die Schrittlänge dieser Fußplatten dem in der Kurve zurückzulegenden längeren Weg entsprechend größer werden muß. Die Einstellung kann dabei von Hand oder durch andere Mittel, z. B. durch eine elektromagnetische Einrichtung, gegebenenfalls von einer gemeinsamen Stelle aus bewirkt werden. Da das Verschwenken der Stütze meist in der Weise erfolgt, daß jeweils die beiden in Fahrtrichtung nebeneinanderliegenden Exzenterwellen 8 mit gleieher Geschwindigkeit gegenläufig angetrieben werden, wodurch der Schwenkpunkt mit der senkrechten Mittelachse der Stütze zusammenfällt, kann eine derartige Einrichtung eine besonders einfache Durchbildung erhalten.The segments 9 for the upper foot plates 5 work instead of springs with adjusting screws 12 together, which are mounted on the base plates 5 and either define the segments 9 or allow a more or less large game for them can. These set screws 12 are, if the prop is to move straight ahead, all brought into contact with the segments 9. In this case it becomes the greatest Stride achieved. In contrast, the adjusting screws 12 for a pivoting movement the support is adjusted so that the foot plates to be located after the pivot center have the greatest play between adjusting screws 12 and segments 9 and that this Game for the footplates 5 further outwards, each smaller by the amount how the stride length of these footplates is to be covered in the curve longer way must be correspondingly larger. The setting can be done by hand or by other means, e.g. B. by an electromagnetic device, if necessary be effected from a common point. Since the pivoting of the support usually takes place in such a way that the two are adjacent in the direction of travel Eccentric shafts 8 are driven in opposite directions at the same speed, whereby the pivot point coincides with the vertical central axis of the support, can such a device receive a particularly simple implementation.

Der Antrieb der Exzenterwellen 8 erfolgt gemäß dem Ausführungsbeispiel von Hand mittels eines Hebelgestänges 15, das über Klinkengesperre je ein Ritze116 antreibt. Diese Ritzel stehen je mit einem auf der Vorgelegewelle 17 sitzenden Stirnrad i, im Eingriff, während ein auf der gleichen Welle 17 befestigtes Stirnrad i9 mit einem auf der Exzenterwelle 8 aufgekeilteii Stirnrad 2o kämmt. Das Übersetzungsverhältnis ist dabei derart, daß die Exzenterwelle 8 mit der halben Geschwindigkeit umläuft wie die davorliegende Welle 17 des Vorgeleges. Die Exzenterwellen 8 für die oberen und unteren Fußplatten sind dabei derartig angeordnet, daß beim Erreichen der höchsten oder tiefsten Lage der Exzenterwellen für die unteren Fußplatten 4 diese Wellen gegenüber denen für die oberen Fußplatten 5 um 9o° versetzt sind, und umgekehrt. Da andererseits, wie insbesondere Abb. 3 erkennen läßt, die Exzenterwellen mit wechselnder Geschwindigkeit angetrieben werden müssen, um die Lagerzapfen für die Segmente 9 sowohl der oberen als auch der unteren Fußplatten in gleicher Zeiteinheit um das gleiche 1Zaß zu heben und zu senken, ist das Vorgelege für die unteren Fußplatten 4 mit einer weiteren Vo:rgelegewelle 21 ausgerüstet. Auf dieser ist ein exzentrisches Zahnrad 22 aufgekeilt, das mit einem gleichen exzentrischen, auf der Vorgelegewelle 17 befestigten Zahnrad 23 im Eingriff steht. Hierdurch wird die Umlaufgeschwindigkeit der Exzenterwellen 8 für die unteren Fußplatten 4. bei einer Umdrehung zweimal beschleunigt und verzögert, während die Exzenterwellen 8 für die oberen Fußplatten 5 eine gleichbleibende Geschwindigkeit beibehalten, die der mittleren Geschwindigkeit der Exzenterwellen für die unteren Fußplatten entspricht.The drive of the eccentric shafts 8 takes place according to the embodiment by hand by means of a lever linkage 15, which has a crack 116 drives. These pinions are each with a spur gear seated on the countershaft 17 i, in engagement, while a spur gear i9 mounted on the same shaft 17 with one on the eccentric shaft 8 aufkeilteii spur gear 2o meshes. The gear ratio is such that the eccentric shaft 8 rotates at half the speed like the shaft 17 in front of it. The eccentric shafts 8 for the top and lower foot plates are arranged in such a way that when reaching the highest or lowest position of the eccentric shafts for the lower base plates 4 these waves compared to those for the upper foot plates 5 are offset by 90 °, and vice versa. On the other hand, as can be seen in particular in Fig. 3, the eccentric shafts with alternating Speed must be driven to the bearing journals for the segments 9 both the upper and the lower footplates in the same time unit by the Raising and lowering the same 1Zaß is the lay-up for the lower footplates 4 equipped with a further countershaft 21. On this one is an eccentric one Gear 22 is keyed, with an equal eccentric, on the countershaft 17 attached gear 23 is in engagement. This increases the speed of rotation the eccentric shaft 8 for the lower foot plates 4. accelerated twice in one revolution and decelerated, while the eccentric shaft 8 for the upper foot plates 5 a constant Maintain speed that of the mean speed of the eccentric shafts for the lower footplates.

Die Abb.4 zeigt schematisch, wie die Stütze um ihre senkrechte Mittelachse geschwenkt wird, nachdem sie am Feldende angelangt ist. Nach ihrem Verschwenken um 9o° fährt sie bei gleichzeitiger Gewinnung von Kohle durch einen unmittelbar davor befindlichen Bagger so weit vorwärts, bis sie auf der Mitte der nächsten Abbaustraße angelangt ist. Sie schwenkt dort um weitere 9o°, wonach das Nachbarfeld in umgekehrter Richtung abgebaut werden kann. .The Fig.4 shows schematically how the column rotates around its vertical central axis is pivoted after it has reached the end of the field. After panning at 90 ° it travels through a direct one while extracting coal at the same time Forward excavator in front of it until it is in the middle of the next mining road has arrived. It pivots there by a further 90 °, after which the neighboring field is reversed Direction can be degraded. .

Claims

PATENT CLAIMS: i. Can be advanced under support pressure against the working face Support frame for the hanging wall when mining coal or other minerals in civil engineering, where those supporting the hanging wall 0 den (upper) and those resting on the base sole (Lower) support surfaces divided from adjacent with respect to the feed direction Base plates are formed, one half of which is under supporting pressure and the other half: relieved of the support pressure compared to those under pressure Neighboring plates are moved in the direction of march, characterized in that for the progression of the footplates (4, 5) crankshafts or eccentric shafts (8) are provided are, of which the one for the lower foot plates (4) opposite the eccentric shafts (8) for the upper foot plates (5) are arranged to one another in such a way that when they are reached the highest or lowest position of the eccentric shafts for the lower foot plates (4) these shafts are offset by 90 ° compared to those for the upper base plates (5), and vice versa, and that the eccentric shafts (8) in their intermediate positions with a such different speed are driven that the bearing journals for both the upper and lower foot plates in the same time unit be raised or lowered by the same amount.

2. Support frame according to claim i, characterized characterized in that for driving the footplates (4, 5) an intermediate gear is arranged, which is eccentric on two different countershafts (17.2s) through-formed gear (22, 23) which are in engagement with one another, and that the shaft (17 or 21) of the countershaft in front of the eccentric shaft (8) with at twice the speed rotates like the eccentric shaft (8).

3. Support frame after Claim i or 2, characterized in that between the eccentric shaft (8) and the Foot plates (q., 5) segments (9) are used, which can oscillate on the eccentric shaft (8) are stored and roll on the footplates (q., 5), the segments (9) for the lower foot plates (4) in their central position by means of springs (i i) attached on both sides be held.

Modification of the support frame according to claim. 3, characterized in that that the segments (9) for the upper foot plates (5) instead of springs with on different Stride length adjustable stops, e.g. B. set screws on both sides (12), work together.

5. Support frame according to claims i to 4 or one of these Claims, characterized in that the eccentric shafts (8) for the upper foot plates (5) are subdivided in the longitudinal center plane of the support frame.

6. Support frame after the Claims i to 5 or one of these claims, characterized in that the Foot plates (4, 5) with respect to the segments (9) have a certain amount of play for a rotary movement allow.