DE928195C

DE928195C - Ladle tilting device for casting trolleys

Info

Publication number: DE928195C
Application number: DEG11610A
Authority: DE
Inventors: Erwin Heinze
Original assignee: Gutehoffnungshutte Sterkrade AG
Current assignee: Gutehoffnungshutte Sterkrade AG
Priority date: 1953-04-26
Filing date: 1953-04-26
Publication date: 1955-05-26

Description

Pfannen-Kippvorrichtung für Gießwagen Bei der üblichen Ausführung ist die Pfanne (Stahlpfanne) mit ihren Tragzapfen schwenkbar auf dem Gießwagen gelagert, so daß sie z. B. zum Auswechseln des Stopfensteines sowie zum Ausgießen des Reststahles und der Schlacke gekippt werden kann. Die zu diesem Zweck vorgesehene Kippvorrichtung besteht im allgemeinen aus einem Schraubenradgetriebe, dessen Schraubenrad an einem der beiden Pfanntentragzapfen befestigt ist, während die zugehörige, in das Rad eingreifende Schraube am Gießwagen bzw. an einem für die Aufnahme der Pfanne eigens vorgesehenen Ausleger des Wagens gelagert ist. Ein am Wagen gleichfalls vorgesehener Kippmotor treibt die Schraube, und damit das Schraubenrad im Sinne der gewünschten Pfannenkippbewegung an.Ladle tilting device for watering trolleys With the usual design the ladle (steel ladle) is swivel-mounted with its support pin on the casting carriage, so that they z. B. for replacing the stopper stone and for pouring out the remaining steel and the slag can be tipped. The tilting device provided for this purpose generally consists of a helical gear, the helical gear on a of the two socket trunnions is attached, while the associated one is in the wheel engaging screw on the watering carriage or on one specially designed to hold the ladle provided boom of the car is stored. One also provided on the car Tilting motor drives the screw, and thus the helical gear in the desired direction Pan tilting movement.

Eine solche Pfannen-Kippvorrichtung erweist sich in. den Fällen als unzulänglich, in denen die Pfanne z. B. zwecks Pfannenwechsel, Stahlübergabe oder aus anderen Gründen von dem Wagen abgehoben «erden soll. Dann muß nämlich beim Abheben der Eingriff von Schraubenrad und Schraube - allgemein der Zahnradeingriff - unterbrochen und dazu ein das Schraubenrad abdeckendes Schutzgehäuse geöffnet werden. Als noch lästiger erweist sich beim Wiederaufsetzen der Pfanne auf den Wagen die Notwendigkeit, die Pfanne genau zu führen, um die beiden Räder wieder in Eingriff zu bringen. Trotz aller Sorgfalt läßt sich dabei erfahrungsgemäß eine Beschädigung der Getrieberäder nicht vermeiden.Such a pan tilting device turns out to be inadequate in which the pan z. B. for the purpose of ladle change, steel transfer or lifted from the car for other reasons. Then you have to take off the engagement of the helical gear and screw - generally the gear engagement - interrupted and for this purpose a protective housing covering the helical gear is opened. As still What is more of a nuisance when putting the pan back on the cart is the guide the pan precisely to bring the two wheels back into engagement. Despite Experience has shown that all care can be taken to damage the gear wheels do not avoid.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß die an sich bekannte Anordnung eines am Gießwagen schwenkbar gelag orten Kipprahmens zum Aufsetzen der Pfanne mit ihren Trag- oder Gehängezapfen die Möglichkeit in sich birgt, dem erwähnten Übelstand abzuhelfen., und zwar in der Weise, daß das eine Kippgetrieberad (Schraubenrad) am Schwenkrahmen des Kipprahmens angeordnet wird und beim Abheben der Pfanne mit dem am Gießwagen gelagerten Gegenrad (Schraube) im Eingriff bleibt.The invention is based on the knowledge that the known per se Arrangement of a tilting frame that can be pivoted on the watering trolley for placing the The pan with its supporting or hanging pegs offers the possibility of the aforementioned To remedy the problem, in such a way that the one tilting gear (helical gear) is arranged on the swivel frame of the tilting frame and when you lift the pan with to the The mating gear (screw) mounted on the casting carriage remains engaged.

Wegen Verbleibens des Kipprahmens am Gießwagen empfiehlt es sich, für die: Kipprahmenschwenkzapfen am Gießwagen vorgesehene Lager geschlossen auszubilden und-dadurch einen einwandfreien Halt des Rahmens ;am Wagen in allen Rahmenschwenklagen zu gewährleisten.Because the tilting frame remains on the casting trolley, it is advisable to for the: tilting frame pivot pins on the casting carriage provided bearings to be formed closed and -thereby a perfect hold of the frame; on the car in all frame pivot positions to ensure.

In Weiterentwicklung des Erfindungsgedankens läßt sich die Lagerung der Pfanne am Kipprahmen auch im Sinne einer Verkleineirung des zum Kippen der Pfanne notwendigen .Schwenkmomentes und damit des Kippmotors auswerten.In a further development of the inventive concept, the storage the pan on the tilting frame also in the sense of a reduction in size for tilting the pan Evaluate the necessary swivel torque and thus the tilt motor.

Hiermit hat es folgende Bewandtnis: Es ist erwünscht, die Pfanne mit .ihrem z. B. für den Transport am Kran dienenden Gehänge auf den Gießwagen aufzusetzen. Dieses Gehänge hält die Pfanne an ihrem Trag- oder Gehängez.apfen. Damit nun z. B. beim Transport der Pfanne am Kran od. dgl., und zwar insbesondere der gefüllten Pfanne, eine ausreichende Sicherheit gegen unbeabsichtigtes Kippen der Pfanne begeben ist, liegt die Achse, der Pfannenzapfen oberhalb des Schwerpunktes der gefüllten sowie auch der leeren; Pfanne, so. daß eine stabile Aufhängung gegeben ist. Bei der üblichen Ausführung der Kippvorrichtung mit an einem der beiden Pfannenzapfen unmittelbar angesetzten Kippzahnrad ist also beim Kippen dieses Stabilitätsmoment zu überwinden. Dieses macht sich also insoweit mehr oder weniger störend bemerkbar. Andererseits kann auf dieses Stabilitätsmoment nicht verzichtet werden.This means that: It is desirable to use the pan .your z. B. for the transport on the crane serving hangers on the casting trolley. This hanger holds the pan on its support or hanger pin. So now z. B. od when transporting the pan on the crane. Like., In particular the filled Pan, provide adequate security against unintentional tilting of the pan is, the axis, the socket pin is above the center of gravity of the filled as well as the empty; Pan, like that. that a stable suspension is given. at the usual design of the tilting device with one of the two socket pegs directly attached tilting gear is this moment of stability when tilting to overcome. This is more or less noticeable in this respect. On the other hand, this moment of stability cannot be dispensed with.

Erfindungsgemäß kann nun dieses Stabilitätsmoment beibehalten w=erden, ohne dessen Nachteile beim Kippen in Kauf nehmen zu müssen, wenn die Schwenkachse des Kipprahmens wenigstens angenähert in der Höhe des gesamten Schwerpunktes der Pfanne und des Rahmens liegt. Alsdann ist auch bei Verwendung von Pfannen mit Gehänge ein kleinerer Kippmotor ausreichend. Darüber !hinaus gestaltet sich die Kupplung von Pfanne und Kippvorrichtung einfacher.According to the invention, this moment of stability can now be retained w = earth, without having to accept its disadvantages when tilting when the pivot axis of the tilting frame at least approximately at the height of the entire center of gravity of the The pan and the frame. Then also when using pans with hangers a smaller tilt motor is sufficient. In addition, the clutch is designed of pan and tilting device easier.

Da die Pfannenzapfen auf den Kipprahmen aufgesetzt und wieder abgehoben werden können, ist darauf Bedacht zu nehmen, daß die Pfannenzapfe:n beim Kippen der Pfanne ihre Abstützung nicht verlieren. Eine ältere Ausführung sieht zu diesem Zweck am Kipprahmen einen besonderen Haltezapfen vor; an dem sich an der Pfanne angeordnete Greifer beim Kippen abstützen.. Eine solche Aus. führung ist nicht unter allen Umständen zuverlässig genug und hängt z. B. von der Zuverlässigkeit der Kipprahmenlagerung am Gießwagen ab.Since the socket pin is placed on the tilting frame and lifted off again care must be taken to ensure that the peg: n when tilting the pan does not lose its support. An older version looks at this Purpose on the tilting frame in front of a special retaining pin; on the one on the pan Support arranged grippers when tilting .. Such an off. leadership is not under reliable enough under all circumstances and depends e.g. B. on the reliability of the tilting frame storage from the watering trolley.

Insofern ergibt sich erfindungsgemäß eine Verbesserung, wenn: dafür gesorgt wird, daß sich die gekippte Pfanne am Gießwagen unmittelbar abstützt und damit von der Kipprahmenlagerung unabhängig wird. Es geht dann. mit anderen Worten beim Kippen der Pfanne die Abstützung vom Kipprahmen unmittelbar auf den Wagen über.In this respect, according to the invention, there is an improvement if: for it it is ensured that the tilted ladle is supported directly on the casting carriage and so that it becomes independent of the tilting frame mounting. Then it works. in other words when tilting the pan, the support from the tilting frame directly onto the carriage.

Diese und weitere Merkmale der Erfindung werden an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel erläutert, und zwar zeigt Abb, i einen Teil des Gießwagens mit deir aufgesetzten Pfanne und dem' Kippgetriebe in Seitenansicht, Abb. 2 eine Draufsicht, Abb. 3 die Pfamienlagerung auf der einen Seente im .Schnitt, auf der anderem. Seite mit dem Kippgetriebe in Ansicht, Abb. 4 schematisch die Abstützung der gekippten Pfanne unmittelbar am Gießwagen.These and other features of the invention are illustrated in the drawing illustrated embodiment, namely Fig, i shows part of the Casting trolley with the ladle attached and the tilting gear in side view, Fig. 2 is a plan view, Fig. 3 is a section of the Pfamienlagerung on one sea duck, on the other. Side with the tilting gear in view, Fig. 4 schematically the support the tilted ladle directly on the watering trolley.

Die Pfanne i ist in üblicher Weise an zwei einander diametral gegenüberliegenden Stellen mit je einem Tragzapfen 2 bzw. 3 versehen. Bei dem dargestellten Beispiel sind die Zapfen nicht unmittelbar am Mantel der Pfanne r, sondern an einem diese umfasisen:den Haltering 4 befestigt (vgl. insbesondere Abb. 3). Die Pfannenzapfen 2 und 3 werden auf Beinen Kipprahmen 5 aufgesetzt, der an zwei einander diametral gegenüberliegenden Stellen zur Aufnahme der Zapfen 2 und 3 ausgespart und seinerseits auf Auslegerarmen 6 eines Gießwnagens gelagert ist. Die an den beiden Seiten des Kipprahmens 5 vorgesehenen Schwenkzapfen 511 nimmt je ein auf die Auslegerarme 6 aufgesetztes, geschlossenes Lager ä auf, so daß der Kipprahmen 5 in allem Lagen allseitig :eine sichere Führung an dem Rahmen 6 hat. Der :eine der beiden Kipprahmenschwenkzapfen 5a ist über sein Lager 8 nach außen verlängert und trägt .als Antriebsrad ein Schraubenrad 9, das mit einer gleichfalls am betreffenden Auslegerarm 6 gelagerten Schraube io im Eingriff steht und für dessen Antrieb. ein Kippmotor i i vorgesehen ist. .The pan i is in the usual way on two diametrically opposite one another Provide places with a trunnion 2 or 3 each. In the example shown the pegs are not directly on the shell of the pan r, but on one of these include: the retaining ring 4 attached (see in particular Fig. 3). The pan cones 2 and 3 are placed on legs tilting frame 5, which is on two diametrically opposed to each other opposite points for receiving the pin 2 and 3 recessed and in turn is mounted on cantilever arms 6 of a casting carriage. The ones on both sides of the The pivot pin 511 provided for the tilting frame 5 takes one on each of the cantilever arms 6 attached, closed bearing - so that the tilting frame 5 in all positions on all sides: has a secure guide on the frame 6. The: one of the two tilting frame pivot pins 5a is extended to the outside via its bearing 8 and carries a helical gear 9, which is io with a screw likewise mounted on the relevant arm 6 is engaged and for its drive. a tilt motor i i is provided. .

Der Motor i i trägt eine seitlich am Auslegerarm 6 befestigte Konsole 12.The motor i i carries a bracket attached to the side of the cantilever arm 6 12th

Die Pfanne kann vom Kipprahmen und damit vom Gießwagen abgehoben und wieder aufgesetzt werden, ohne den ständigen Eingriff des Schraubenrades 9 und der. Schraube: io zu beeinträchtigen. Beide bleiben nämlich zusammen mit dem Kipprahmen 5 ständig am Gießwagen.The ladle can be lifted from the tilting frame and thus from the casting carriage be put back on without the constant engagement of the helical gear 9 and the. Screw: affect io. Both stay together with the tilting frame 5 constantly on the watering trolley.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Pfanne i mit auf die Pfannenzapfen 2 und 3 aufgesetztem Gehänge 13 bzw. 14, das z. B. für den Transport der Pfanne am Kran od. dgl. dient. Bei dieser Ausführung ist jedes der beiden Gehänge an der Außenseite mit einer bogenförmigen Führungsschiene 15 (Abb. 3) versehen, die konzentrisch zu den Kipprahmenschwenkzapfen.5a gekrümmt ist und sich, wie insbesondere Abb. i erkennen läßt, über etwa 1/s eines vollen Kreisumfanges erstreckt. Die beiden Auslegerarme 6 sind an der Innenseite der Lager 8 mit als Gegenlanger dienenden Aufsätzen 16 (Abh. i und 4) ausgerüstet, deren innereFührungsfläche gleichfallskonzentrisch zur Schwenkachse der Kipprahmenzapfen 5° gebogen sind. Beim Kippen der Pfanne i, d. h. bei einer Bewegung aus der Stellung nach Abb. i in jene nach Abb. 4., legen sich die Führungsschienen 15 der Gehänge 13 und 14 an die Führungsfläche der Aufsätze 16 an und stützen also die gekippte Pfanne unmittelbar an den Auslegerarmen 6 ab, so daß auch für die gekippte Pfanne ein sicherer Halt gewährleistet ist. In der aufgerichteten La@gie I (vgl. Abb. i und 3) liegen die Pfannenzapfen 2 und 3 ein beträchtliches Stück oberhalb des Pfa:nnenschwerpunktes. Indieser Hinsicht läßt sich die Ausführung ohne Schwierigkeiten so gestalten, daß die Kipprahmenschwenkzapfen 5a wenigstens annähernd in der Höhe des Schwerpunktes der leeren Pfannen liegen und damit ein kleines Schwenkmoment zum Einleiten der Kippbe@@v-e:gung ausreicht. Demgemäß genügt ein kleinerer Kippmotor i i im Vergleich zu älteren Ausführungen.In the illustrated embodiment, it is a pan i with attached to the pan pin 2 and 3 hanger 13 or 14, the z. B. od for the transport of the pan on the crane. Like. Serves. In this design, each of the two hangers is provided on the outside with an arcuate guide rail 1 5 (Fig. 3), which is curved concentrically to the Kipprahmenschwenkzapfen.5a and, as can be seen in particular Fig. I, about 1 / s of one extends the full circumference. The two cantilever arms 6 are equipped on the inside of the bearings 8 with attachments 16 (Abh. I and 4) serving as counter-lengths, the inner guide surfaces of which are also bent 5 ° concentrically to the pivot axis of the tilting frame pins. When the pan i is tilted, ie when moving from the position according to Fig. I to that according to Fig. 4, the guide rails 15 of the hangers 13 and 14 rest against the guide surface of the attachments 16 and thus support the tilted pan directly the cantilever arms 6 from, so that a secure hold is guaranteed for the tilted pan. In the upright position I (see Fig. 1 and 3) the socket pins 2 and 3 are a considerable distance above the center of gravity of the socket. In this regard, the design can be designed without difficulty so that the Kipprahmenschwenkzapfen 5a are at least approximately at the height of the center of gravity of the empty pans and thus a small pivoting moment is sufficient to initiate the Kippbe @@ ve: movement. Accordingly, a smaller tilt motor ii is sufficient compared to older designs.

Bei der dargestellten Ausführung handelt es sich nur um eine beispielsweise Verwirklichung der Erfindung, so daß diese nicht etwa vorbehaltlos auf alle Einzelheiten dieses Beispiels beschränkt ist. Vielmehr sind imRahmen. derErfindung mancherlei Ah,wandlun.gen möglich. So ist man z. B. hinsichtlich der Führungsschiene 15 nicht auf die. Anordnung am Gehänge 13 bzw. 1.4 angewiesen. In den Fällen, in denen das Gehänge nicht an der auf den Wagen aufgesetzten Pfanne verbleibt, braucht auf die vorteilhaften Führungsschienen 15 nicht verzichtet zu werden, indem in einem solchen Fall. die Schienen an den Pfannenzapfen angebracht werden können und dann gleichzeitig als Verschluß der Pfannenzapfenla,ger dienen..The embodiment shown is only an example Realization of the invention, so that this is not about unconditionally on all the details this example is limited. Rather, they are in the frame. the invention various things Ah, changes possible. So one is z. B. with respect to the guide rail 15 not on the. Arrangement on hanger 13 or 1.4 instructed. In those cases where the The hanger does not remain on the pan placed on the trolley advantageous guide rails 15 not to be dispensed with by in such a Case. the rails can be attached to the socket pin and then simultaneously serve as a lock for the pan pin bearings.

Im übrigen ist es für die Erfindung ohne Belang, ob das Kippgetriebe - wie beim dargestellten Beispiel - nur aus einer Untersetzungsstufe besteht oder ob etwa dem dargestellten. Schraubengetriebe eine oder mehrere Untersetzung sstufen vorgeschaltet sind, wie es denn auch grundsätzlich gleichgültig ist, um welche Art von Zahnradgetrieben es@sich im einzelnen handelt; denn die eingangs erwähnten grundsätzlichen Mängel der älteren Ausführungen sind darin begründet, daß bejim Abheben der Pfanne ein Verzahnungseingriff -gleichgültig welcher Art im einzelnen - unterbrochen werden muß.In addition, it is irrelevant for the invention whether the tilting gear - as in the example shown - consists of only one reduction stage or whether about the one shown. Screw gear one or more reduction stages are upstream, however it is basically irrelevant which type of gear drives it @ is in detail; because the basic ones mentioned at the beginning Deficiencies in the older versions are due to the fact that when lifting the pan a toothing engagement - regardless of the type in detail - are interrupted got to.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Ladle tilting device for watering trolleys with a Tilting gear, in particular helical gear, characterized in that d @ aß bei known arrangement of a tilting frame pivotably mounted on the casting carriage (5) for placing the pan (i) with its support pin (2, 3) the one tilting gear (Screw wheel 9) is arranged on the pivot pin (5a) of the tilting frame (5) and when lifting the ladle (i) with the mating wheel (screw io) remains engaged.

2. Device according to claim i, characterized in that that for the Kipprahm-enschwenkzapfe, n (5a) on the casting carriage (6) provided bearings (8) are closed.

3. Device according to claim i or 2, characterized in that that the pivot axis (5a) of the tilting frame (5) when the pan is upright in about the height of the common center of gravity of the pan (i) and the tilting frame (5). d ..

Device according to one of Claims i to 3, characterized by an immediate Support of the tilted ladle (i) on the casting carriage (6).

5. Device according to Claim I, characterized in that to support the -tilted pan (i) in the area their pins (2 and 3) to the tilting frame pivot axis. (5a) concentric guide rails (15) are provided, each of which is assigned a counter bearing (16) on the casting carriage (6) is.

6. Apparatus according to claim. 5, characterized in that the guide rails (15) are arranged on a pan hanger (13, 14).