DE529025C - Vessel conveyor system - Google Patents

Vessel conveyor system

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DE529025C DEA50537D DEA0050537D DE529025C DE 529025 C DE529025 C DE 529025C DE A50537 D DEA50537 D DE A50537D DE A0050537 D DEA0050537 D DE A0050537D DE 529025 C DE529025 C DE 529025C
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G2812/06Skip or hopper conveyors
    • B65G2812/0609Constitutive elements or auxiliary devices
    • B65G2812/0654Tipping means
    • B65G2812/0663Tipping means arranged on tracks along which the skips are guided

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Description

Gefäßförderanlage Bei Gefäßförderanlagen und Aufzügen ist es bekannt, das Gefäß derart in einem mit dem Förderseil verbundenen Tragrahmen zu halten und so zu führen, daß an der Entladestelle ein Kippen des Gefäßes erfolgt. Hierbei ist der Tragrahmen starr und sowohl unten wie oben geführt. Das Fördergefäß hat eine zentrische oder exzentrische Lagerung in dem Tragrahmen. Im ersteren Falle bedarf das Fördergefäß in aufgerichteter Stellung einer an der Entladestelle auszulösenden Verriegelung, während im letzteren Falle der verlegte Schwerpunkt des Kübels diesen gegen unbeabsichtigtes Kippen hält. In allen diesen Fällen treten unerwünschte starke Beanspruchungen im Führungsgerüst auf, wenn das Gefäß im Bereich der Entladestelle sich befindet. Besonders ist dies der Fall, wenn das Fördergefäß mit seiner Schwenkachse seitlich im Tragrahmen gelagert ist, infolgedessen das einseitige Übergewicht beim Gefäßkippen einen größeren Kräfteaufwand erfordert. Wenn bei einer einseitigen Lagerung des Gefäßes dieses beim Kippen auch weiter ausgeschwenkt wird als ein im Tragrahmen zentrisch gelagertes Gefäß, so ist dieser Betrag verhältnismäßig nur gering.Container conveyor system In container conveyor systems and elevators, it is known to hold the vessel in such a way in a support frame connected to the hoisting rope and to lead so that the vessel tilts at the unloading point. Here is the support frame is rigid and guided both below and above. The bucket has a central or eccentric storage in the support frame. In the former case the bucket in the upright position to be triggered at the unloading point Locking, while in the latter case the relocated center of gravity of the bucket this prevents accidental tipping. In all of these cases, unwanted strong occur Stresses in the guide frame when the vessel is in the area of the unloading point located. This is particularly the case when the conveying vessel has its pivot axis is mounted laterally in the support frame, as a result of the one-sided excess weight Tilting the vessel requires a greater expenditure of force. If with a one-sided storage of the vessel this is also swiveled further when tilting than one in the support frame centrically mounted vessel, this amount is relatively small.

Die Erfindung hat einen gelenkig ausgebildeten Gefäßtragrahmen zum Gegenstand, der aus einem kreuzkopfartigen, durchgehend senkrecht geführten Träger sowie aus Verbindungsstangen besteht, die einerseits an dem Träger angelenkt und andererseits mit der Gefäßkippachse verbunden sind. Die üblichen oberen Führungen sitzen an dem kreuzkopfartigen Träger, während die unteren Führungen an dem Kippgefäß angebracht sind. Eine an der Entladestelle vorgesehene, an sich bekannte, für die Kippachse des Gefäßes dienende Bogenführung bewirkt, daß beim Kippen des Gefäßes die Kippachse nach der Kippseite geschwenkt wird.The invention has an articulated vessel support frame for Object that consists of a crosshead-like, continuously perpendicular support and consists of connecting rods that are hinged on the one hand to the carrier and on the other hand are connected to the vessel tilt axis. The usual top guides sit on the crosshead-like support, while the lower guides on the tilting vessel are appropriate. One provided at the unloading point, known per se, for the The arched guide serving the tilting axis of the vessel ensures that when the vessel is tilted the tilt axis is pivoted to the tilt side.

Hiermit ist der Vorteil verbunden, daß die Bewegung und der Weg des Fördergefäßes stets vollkommen regelmäßig sind und den notwendigen Bedingungen entsprechen. Hierfür hat das Fördergefäß im Bereich seiner Entladestelle gewissermaßen eine Dreipunktführung, die durch das Querhaupt, die Rollen auf der Gefäßschwenkachse in den unteren Tragstangenenden sowie die seitlich am Gefäß in Höhe der vorderen Gefäßkante gelagerten Rollen in Verbindung mit den vorgesehenen Führungen gebildet ist. Ferner wird erreicht, daß vermöge der Tragrahmengelenkstangen das Fördergefäß beim Kippen weitgehend ausgeschwenkt zur Entladung gelangt, ohne daß der kreuzkopfartige Träger und seine Führungen eine wesentliche Beanspruchung in Seitenrichtung erfahren.This has the advantage that the movement and the path of the Bucket are always perfectly regular and meet the necessary conditions. For this purpose, the bucket has a three-point guide in the area of its unloading point, through the crosshead, the rollers on the vessel pivot axis in the lower ends of the support rod as well as the rollers mounted on the side of the vessel at the level of the front edge of the vessel in Connection with the intended guides is formed. It is also achieved that by virtue of the support frame articulated rods, the conveying vessel is largely swiveled out when tilting comes to discharge without the crosshead-like carrier and its guides a experience significant stress in the lateral direction.

Von dem gezeichneten Ausführungsbeispiel veranschaulichen Abb. z eine Seitenansicht der Gesamtanordnung an der Entladestelle, Abb. 2 eine Rückansicht des Gefäßes zwischen seinen Führungen, Abb. 3 einen Schnitt nach A-B in der Abb. x, Abb. q. den kreuzkopfartigen Träger, teilweise in Draufsicht, mit seinen Führungen und Abb. 5 in Seitenansicht das Fördergefäß und seine Tragmittel in verschiedenen Stellungen beim Entladevorgang.From the illustrated embodiment, Fig. Z illustrate a Side view of the overall arrangement at the unloading point, Fig. 2 is a rear view of the vessel between its guides, Fig. 3 a section according to A-B in Fig. x, fig.q. the crosshead-like carrier, partly in plan view, with its guides and Fig. 5 is a side view of the bucket and its suspension means in different positions during the unloading process.

Nach dem Ausführungsbeispiel ist der Gefäßkörper io auf einer Achse ii gelagert, an deren Enden die Gelenkstangen 12, 13 angreifen, die mit ihrem oberen Ende mit einem Kreuzkopf 14 verbunden sind, an dem das Förderseil 15 befestigt ist. Der Kreuzkopf 14 hat Führungsschuhe 16, 17, die über die seitlichen Spurschienen 18, ig o. dgl. greifen, die sich vom Füllort bis unter die Entladestelle erstrecken. An dem Kreuzkopf haben ferner noch Führungsschuhe 37, 38 ihre Anordnung, die für die nach oben gerichteten Spurschienen 39, 4o angebracht sind.According to the exemplary embodiment, the vessel body io is mounted on an axis ii, at the ends of which the articulated rods 12, 13 engage, the upper end of which is connected to a cross head 14 to which the conveyor rope 15 is attached. The crosshead 14 has guide shoes 16, 17 which grip the lateral track rails 18, etc., which extend from the filling point to below the unloading point. Furthermore, guide shoes 37, 38 have their arrangement on the cross head, which are attached for the upwardly directed track rails 39, 4o.

Das Kippgefäß io ist an beiden Seiten unten mit Führungsschuhen 2o und oben mit ebensolchen Teilen 2o11 versehen. Diese Schuhe 2o, 2o11 liegen in senkrechter Richtung in einer Ebene mit den Führungsschuhen 16, 17 des Kreuzkopfes 14 und übergreifen im Schacht ebenfalls die Spurlatten 18, ig, so daß das Gefäß gegen Kippen gesichert ist.The tilting vessel io has guide shoes 2o at the bottom on both sides and provided at the top with the same parts 2o11. These shoes 2o, 2o11 are in a vertical position Direction in a plane with the guide shoes 16, 17 of the cross head 14 and overlap in the shaft also the guide rails 18, ig, so that the vessel is secured against tipping is.

Auf den Enden der Achse ii sind die Rollen 21, 22 gelagert, zu deren Aufnahme an der Entladestelle die Führungen 23, 24 dienen. An der Vorderseite des Gefäßes io und nahe dessen oberem Rande befinden sich auf Schildzapfen die Rollen 25, 26. Diese Rollen laufen an der Entladestelle in Führungen 27, 28. Die Führungen 27, 28 sind aus den Schienen 2g, 30 gebildet, die am unteren Ende eine Abbiegung 2g11, 3011 besitzen. Da:s obere Ende der gebogenen Schienen 30 ist mit dem Teil 30b im wesentlichen waagerecht gerichtet, dessen Ende 32 aber nach oben ragt und als Anschlag für die Rollen 25, 26 dient. Das obere Ende der Führungsschiene 29 folgt mit dem Teil 29 b dem gebogenen Teil der Schiene 30, verläuft dann in den schrägen Teil 31, an der der senkrechte Endteil 31a anschließt. Die Länge des senkrechten Teiles 31a ist durch die größte Höhe bestimmt, auf die der Gefäßkörper beim größten Übertreiben gehoben wird. Dieser Teil ist lang genug, um zu verhindern, daß die Rollen 25, 26 von ihm ablaufen. Zweckmäßig endigt der Schienenteil 3111 aber noch in einen Anschlag2g°.The rollers 21, 22 are mounted on the ends of the axis ii, and the guides 23, 24 serve to accommodate them at the unloading point. At the front of the vessel io and near the upper edge on the trunnion rollers 25, 26. These rollers run at the unloading point in guides 27, 28. The guides 27, 28 are off the rails 2g, 30 are formed, at the lower Have a bend 2g11, 3011 at the end. The upper end of the curved rails 30 is oriented essentially horizontally with the part 30b, the end 32 of which, however, protrudes upwards and serves as a stop for the rollers 25, 26. The upper end of the guide rail 29 follows the curved part of the rail 30 with the part 29b, then runs into the inclined part 31, to which the vertical end part 31a connects. The length of the vertical part 31a is determined by the greatest height to which the vessel body is raised in the event of greatest exaggeration. This part is long enough to prevent the rollers 25, 26 from running off it. However, the rail part 3111 expediently ends in a stop 2g °.

Die Führungen 23, 24 sind in ähnlicher Weise wie die Führungen 27, 28 aus den Schienen 35,36 gebildet. Die unteren Enden 35a, 3611 dieser Schienen haben für einen sicheren Einlauf der Rollen 21, 22 ebenfalls etwas nach außen gebogene Form.The guides 23, 24 are formed from the rails 35, 36 in a manner similar to the guides 27, 28. The lower ends 35a, 3611 of these rails also have a somewhat outwardly curved shape for a secure entry of the rollers 21, 22.

Wie aus Abb. i ersichtlich, endigen die Spurschienen 18, ig ein kurzes Stück über dem unteren Ende der Führungen 23, 27. Zur Führung des Kreuzkopfes 14 dienen hier die Schienen 39, 40 lediglich für die Kreuzkopfschuhe 37, 38. Auf das untere Ende dieser Schienen 39, 40 laufen die Führungsschuhe 37, 38 ein kurzes Stück unter dem oberen Ende der Spurschienen 18, ig auf, so daß, wenn der Kreuzkopf diese mit den Schuhen 16, 17 verläßt, dieser in seiner senkrechten Bewegung bereits auf den Schienen 39, 40 gleitet.As can be seen from Fig. I, the track rails 18, ig end a short distance above the lower end of the guides 23, 27. To guide the crosshead 14, the rails 39, 40 serve here only for the crosshead shoes 37, 38. On the lower end of these rails 39, 40, the guide shoes 37, 38 run a short distance below the upper end of the track rails 18, ig, so that when the crosshead leaves these with the shoes 16, 17, it is already on the rails 39 in its vertical movement , 40 slides.

Die unteren Enden der Entladeführungen 23, 24 und 27, 28 sind zu den Spurschienen 18, ig und 39, 40 für den Kreuzkopf 14 so angeordnet, daß sie die Rollen 2i, 22 und 25, 26 aufnehmen, bevor die unteren Führungsschuhe 2o an dem Gefäßkörper die Spurschienen 18, ig verlassen. Solange die Führungsschuhe 2o, 2o11 am Gefäßkörper über die Spurschienen 18, ig greifen, muß, wie bereits erwähnt, der Gefäßkörper in seiner senkrechten Stellung verharren.The lower ends of the discharge guides 23, 24 and 27, 28 are arranged to the track rails 18, ig and 39, 40 for the cross head 14 so that they receive the rollers 2i, 22 and 25, 26 before the lower guide shoes 2o on the Vessel body leave the track rails 18, ig. As long as the guide shoes 2o, 2o11 grip the vessel body via the track rails 18, ig, the vessel body must, as already mentioned, remain in its vertical position.

Der sogenannte Entladevorgang beginnt, nachdem die Rollen 25, 26 in die Führungen 27, 28 eine kurze Strecke eingelaufen sind.The so-called unloading process begins after the rollers 25, 26 in the guides 27, 28 have entered a short distance.

Die die Führungen 23, 24 bildenden Schienen 35, 36 verlaufen oberhalb der Führungen 27, 28 in eine längere Krümmung 35b, 36b, als sie die Führungen 27, 28 am oberen Ende mit den Schienen 29, 3o besitzen. An die Krümmungen 35b, 36b schließen wieder senkrechte Teile 35c, 36° an. Dieser Teil der Führungen ist so lang, daß ein Auslaufen der unteren Rollen 21, 22 nicht eintreten kann, wenn der Gefäßkörper bis in die höchste Übertreibstellung gelangt. Zur besonderen Sicherung gegen ein Heraustreten der Rollen 2i, 22 ist im oberen Ende der Führungen 23 und 24 ein Anschlag 23a angeordnet. Durch die erläuterte Ausbildung der Führungen 23, 24 und 27, 28 erhält der Gefäßkörper io im Bereich der Entladestelle bis zum Wiederverlassen dieser eine stets bestimmte Einstellung.The rails 35, 36 forming the guides 23, 24 extend above the guides 27, 28 in a longer curve 35b, 36b than they have the guides 27, 28 at the upper end with the rails 29, 3o. The curvatures 35b, 36b are again followed by vertical parts 35c, 36 °. This part of the guides is so long that the lower rollers 21, 22 cannot run out when the vessel body reaches the highest exaggerated position. To prevent the rollers 2i, 22 from stepping out, a stop 23a is arranged in the upper end of the guides 23 and 24. As a result of the explained design of the guides 23, 24 and 27, 28, the vessel body is always given a specific setting in the area of the unloading point until it is left again.

Der Anschlag 32 an den Schienenenden 30b der Führungen 27, 28 ist zu den Führungen 23, 24 so angeordnet, daß, wenn die Rollen 25,26 gegen diesen treffen, die schräge Wand 1o11 des Gefäßkörpers im wesentlichen in einer waagerechten Stellung sich befindet. Mit 33 ist eine Rutsche oder der Bunker bezeichnet, in den das Gefäß io beim Kippen entleert wird.The stop 32 on the rail ends 30b of the guides 27, 28, 24 arranged to the guides 23 so that, when the rollers 25,26 meet against this, the inclined wall 1o11 of the vessel body is in a horizontal position substantially. With 33 a chute or the bunker is referred to, into which the vessel io is emptied when tilting.

Wie aus Abb.5 zu ersehen ist, erfolgt das Ausgießen des Fördergutes aus dem Gefäßkörper io auf die Rutsche oder in den Bunker 33 ohne nennenswertes Gefälle. Das Entleeren des Fördergefäßes wird dadurch besonders günstig beeinflußt, indem das Gefäß io bei der Bewegung zwischen den gekrümmten Schienen 35b, 36b der Führungen 23, 24 und dem gleichzeitigen Übergang mit den Rollen 25, 26, die waagerechte Verlängerung 30b der Führungsschienen 3o, also beim Drehen in eine im wesentlichen waagerechte Lage, eine Schubbewegung bis zum Anschlag 32 ausführt und beim Antreffen an den Anschlag 32 dem Fördergut zum Ausfließen einen Stoß erteilt.As can be seen from Fig. 5, the conveyed material is poured out from the vessel body onto the slide or into the bunker 33 without anything worth mentioning Gradient. The emptying of the conveying vessel is thereby influenced particularly favorably, by the vessel io moving between the curved rails 35b, 36b of the Guides 23, 24 and the simultaneous transition with the rollers 25, 26, the horizontal Extension 30b of the guide rails 3o, so when turning into a substantially horizontal position, executes a pushing movement up to the stop 32 and when encountered to the stop 32 given the conveyed material to flow out a push.

Abb. 5 zeigt die normale Entleerungsstellung des Gefäßkörpers io mit ausgezogenen und die höchste Übertreibstellung mit gestrichelten Linien.Fig. 5 shows the normal emptying position of the vessel body with undressed and the highest exaggeration with dashed Lines.

Um im besonderen zu verhindern, daß der Gefäßkörper nach einem Übertreiben in umgekehrter Stellung den Schacht hinunterfährt, ist außer den Führungen 23, 24 und 27, 28 ein Anschlag 34 vorgesehen. Dieser Anschlag hat zweckmäßig eine solche Anordnung, daß er bei der Kippstellung des Gefäßes io in dieses hineinragt (Abb.5). Wenn ein Übertreiben des Gefäßes erfolgt, so wird der untere, in der Darstellung hintere Teil des Gefäßkörpers io gehoben, bis er andererseits auf dem Vorsprung 34 liegt, um auf diesen zu gleiten. In dieser Stellung haben die Rollen 25, 26 die Führungsschienen 30b verlassen und laufen über die Führungsöffnungen hinweg auf die Führungsschienenteile 31, 3ia, wie in Abb. 5 punktiert dargestellt ist.In particular, to prevent the vessel body from overdoing it moves down the shaft in the reverse position, is in addition to the guides 23, 24 and 27, 28 a stop 34 is provided. This stop has an appropriate one Arrangement that it protrudes into the tilted position of the vessel io (Fig.5). If the vessel is exaggerated, the lower one is shown in the illustration rear part of the vessel body is lifted until it is on the other hand on the protrusion 34 lies in order to slide on it. In this position the rollers 25, 26 have the Leaving guide rails 30b and running over the guide openings the guide rail parts 31, 3ia, as shown in Fig. 5 in dotted lines.

Die Einrichtung arbeitet wie folgt: Während der Aufwärtsfahrt des Gefäßkörpers io durch den Schacht greifen die vorderen Führungsschuhe 16, 17 des kreuzkopfförmigen Trägers und die Führungsschuhe 2o, 2oa am Gefäßkörper io über die Spurschienen 18, ig. Sobald das Gefäß io mit den Rollen 2i, 22 und 25, 26 in die Führungen 23, 24 und 27, 28 gelangt ist, haben die Kreuzkopfführungsschuhe 16, 17 die Spurschienen 18, ig verlassen, während die Schuhe 37, 38 über die Führungen 39, 40 gelangt sind. Gleichzeitig haben die Führungsschuhe 2o, 2oa an dem Gefäß io die Spurschienen 18, ig verlassen. Der Gefäßkörper ist also auch jetzt noch so geführt, daß er nicht kippen kann. Beim weiteren Heben des Gefäßkörpers io gelangt dieser aus der Schachtmitte in Kipplage, wobei die Gelenkstangen 12, 13 sich am Kreuzkopf 14 drehen. Wenn die oberen Rollen 25, 26 an dem Gefäßkörper durch die Führungen 27, 28 in eine im wesentlichen waagerechte Stellung bewegt sind, so wird infolge der schroffen Biegung der Schienen 3o der Führungen 27, 28 dem Gefäß ein Stoß gegeben. Das fortgesetzte Heben des hinteren oder unteren Endes des Gefäßkörpers in die in vollen Linien -dargestellte Stellung in Abb.5 läßt dann den Inhalt rasch ausströmen.The device works as follows: While the Vessel body through the shaft grip the front guide shoes 16, 17 of the crosshead-shaped carrier and the guide shoes 2o, 2oa on the vessel body io the track rails 18, ig. Once the jar is io with rollers 2i, 22 and 25, 26 in the guides 23, 24 and 27, 28 have reached the crosshead guide shoes 16, 17 leave the track rails 18, ig, while the shoes 37, 38 on the guides 39, 40 have arrived. At the same time, the guide shoes have 2o, 2oa on the vessel io leave the track rails 18, ig. So the body of the vessel is still like this led so that he cannot tip over. If you continue to lift the vessel body io gets this from the shaft center in the tilted position, the articulated rods 12, 13 on Turn the cross head 14. When the upper rollers 25, 26 on the vessel body by the Guides 27, 28 are moved to a substantially horizontal position, so will as a result of the sharp bend of the rails 3o of the guides 27, 28 into the vessel Push given. The continued lifting of the rear or lower end of the vessel body in the position shown in full lines in Fig.5 then lets the content quickly emanate.

Wenn der Gefäßkörper in der im wesentlichen waagerechten Stellung ist, so liegen die oberen Rollen 25, 26 an den Anschlägen 32. Die Rollen 25, 26 wirken dann als Stützpunkt für das Gefäß io. Wenn ein Übertreiben eintritt, so ruht der Gefäßkörper auf dem Anschlag 34, der dann den Drehpunkt bildet. Hierbei laufen die vorderen Rollen 25, 26 auf den schrägen Teil 31 der Schienen 2g der Führungen 27, 28 auf. Der Gefäßkörper ist also an der Entleerungsstelle zu allen Zeiten an mehreren Punkten gestützt, und zwar in der in Abb.5 in vollen Linien gezeigten Stellung mittels der Rollen 25, 26 an den Anschlägen 32 und durch die unteren Rollen 21, 22 in den Führungen z3, 24, wobei das Gefäß noch durch die Stangen 12, 13 getragen wird. In der Übertreibstellung ruht der Gefäßkörper mit seinem Rande auf dem Anschlag 34 und mit den Rollen 25, 26 auf dem geneigten Schienenteil 31 der Führungen 26, 27. Nach vollständigem Entleeren wird der Kreuzkopf 14 gesenkt, und das Gefäß io nimmt den erläuterten Weg in umgekehrter Richtung.When the vessel body is in the substantially horizontal position is, the upper rollers 25, 26 are against the stops 32. The rollers 25, 26 then act as a support point for the vessel io. If there is an exaggeration, rest the vessel body on the stop 34, which then forms the pivot point. Here run the front rollers 25, 26 on the inclined part 31 of the rails 2g of the guides 27, 28 on. The vessel body is therefore on at the emptying point at all times supported by several points, namely in the position shown in full lines in Figure 5 by means of the rollers 25, 26 on the stops 32 and by the lower rollers 21, 22 in the guides z3, 24, the vessel still being carried by the rods 12, 13 will. In the exaggerated position, the edge of the vessel body rests on the stop 34 and with the rollers 25, 26 on the inclined rail part 31 of the guides 26, 27. After it has been completely emptied, the cross head 14 is lowered and the vessel io takes the explained route in the opposite direction.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Gefäßförderanlage, bei der ein Kippgefäß auf einem besonderen Tragrahmen angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen für das Kippgefäß (io) aus einem kreuzkopfartigen, durchgehend senkrecht geführten Träger (i4) sowie aus Verbindungsstangen (i2, 13) besteht, die einerseits an dem Träger (i4) angelenkt und andererseits mit der Kippachse (ii) verbunden sind, daß ferner die üblichen oberen Führungen (i6, 17, 37, 38) am Träger und die üblichen unteren Führungen (2o, 2oa) am Kippgefäß sitzen, und daß an der Entladestelle eine bei Bauaufzügen u. dgl. an sich bekannte Bogenführung (35', 36b) für die Kippachse vorgesehen ist.PATENT CLAIM: Vessel conveyor system in which a tilting vessel is arranged on a special support frame, characterized in that the support frame for the tilting vessel (io) consists of a cross-head-like, continuously perpendicular support (i4) and connecting rods (i2, 13), which on the one hand hinged to the carrier (i4) and on the other hand connected to the tilting axis (ii), that furthermore the usual upper guides (i6, 17, 37, 38) sit on the carrier and the usual lower guides (2o, 2oa) sit on the tilting vessel, and that a curved guide (35 ' , 36b) known per se for construction hoists and the like is provided for the tilting axis at the unloading point.
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