DE9218926U1

DE9218926U1 - Machine for the automatic sewing of the two stockings to form a pantyhose

Info

Publication number: DE9218926U1
Application number: DE9218926U
Authority: DE
Original assignee: Solis SRL
Current assignee: Solis SRL
Priority date: 1991-09-23
Filing date: 1992-09-16
Publication date: 1996-07-25
Anticipated expiration: 2002-09-17

Description

Maschine zum automatischen Nähen der beiden Strümpfe zum Formen einer Strumpfhose Machine for automatically sewing the two stockings to form a pair of tights

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zum automatischen Nähen der beiden Strümpfe zum Bilden einer Strumpfhose. The present invention relates to a machine for automatically sewing the two stockings to form a pair of pantyhose.

Aus dem italienischen Patent 942.878 ist ein Verfahren zum Nähen von Strumpfhosen bekannt, das vorsieht, zwei Strümpfe auf zwei entsprechende, übereinander angeordnete flache Zwillingsforme&eegr; aufzuschieben, die beiden Formen mit den aufgeschobenen Strümpfen nebeneinander anzuordnen, in Längsrichtung einen Teil der beiden derart auseinandergespreizten Strümpfe abzuschneiden, die beiden Formen mit den beiden derart abgeschnittenen Strümpfen auseinanderzubewegen, die beiden derart auseinandergespreizten Ränder zusammenzunähen, die Formen mit den derart genähten und die Strumpfhose bildenden Strümpfen wieder zu vereinen und die derart gebildete Strumpfhose abzuführen. Genauer gesagt ist es gemäß dem besagten bekannten Verfahren vorgesehen, das Nähen der beiden Strümpfe mit einer einzigen Nähmaschine durchzuführen, wodurch die Herstellungszeit einer Strumpfhose in sehr starkem Maße durch die für das Nähen benötigte Zeit aufgrund der Tatsache bestimmt wird, daß sie die längste Zeitspanne des gesamten Arbeitszyklus bildet.Italian patent 942,878 discloses a method for sewing tights, which involves sliding two stockings onto two corresponding flat twin molds placed one above the other, placing the two molds with the stockings pushed onto them next to each other, cutting off a part of the two stockings thus spread apart lengthwise, moving apart the two molds with the two stockings thus cut, sewing together the two edges thus spread apart, reuniting the molds with the stockings thus sewn and forming the tights, and removing the tights thus formed. More precisely, according to said known method, the sewing of the two stockings is carried out using a single sewing machine, whereby the production time of a pair of tights is determined to a very large extent by the time required for sewing, due to the fact that this represents the longest period of time in the entire work cycle.

Es wurden Versuche unternommen, die zum Herstellen einer Strumpfhose benötigte Zeit dadurch zu vermindern, daß die Arbeitsgeschwindigkeit der Nähmaschinen erhöht wurde, doch ist künftig davon auszugehen, daß die erreichte Grenze auf mechanischem Weg nicht weiter verringert werden kann.Attempts have been made to reduce the time required to produce pantyhose by increasing the working speed of sewing machines, but it is likely that the limit reached cannot be further reduced by mechanical means.

Andere Verbesserungen betreffen das automatische Positionieren der beiden Strümpfe auf den entsprechenden Formen vor ihrem Nähen, doch haben auch diese nicht dazu geführt, daß die Herstellungszeit für das herzustellende Produkt wesentlich verringert werden konnte.Other improvements concern the automatic positioning of the two stockings on the corresponding molds before sewing them, but these have not resulted in a significant reduction in the production time for the product to be manufactured.

Das Hauptziel der vorliegenden Erfindung ist es somit, die Zeit zum automatischen Herstellen von Strumpfhosen beträchtlich zu verringern und dabei eben die Nähmaschinen zu verwenden, die derzeit zur Verfügung stehen.The main aim of the present invention is therefore to considerably reduce the time required for the automatic production of pantyhose using the sewing machines that are currently available.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, die Bedienungsperson, die die Strümpfe aufbringt, von der korrekten Positionierung der Strümpfe auf den Formen dadurch zu entlasten, daß die korrekte Positionierung, d.h. die senkrechte Ausrichtung des elastischen Randes und des Körpers der beiden Strümpfe vor der Durchführung des in Längsrichtung erfolgenden Schneidens automatisch und schnell aber mit großer Genauigkeit durchgeführt wird.A further aim of the invention is to relieve the operator applying the stockings of the task of correctly positioning the stockings on the molds by carrying out the correct positioning, i.e. the vertical alignment of the elastic edge and the body of the two stockings, automatically and quickly but with great precision before carrying out the longitudinal cutting.

Diese Ergebnisse werden gemäß der Erfindung was die Positionierung des elastischen Randes der beiden Strümpfe anbelangt, dadurch erzielt, daß man die Idee anwendet, den elastischen Rand des einen der beiden Strümpfe, der sich auf der entsprechenden Form in einem bezüglich einer vorbestimmten Position größeren Abstand befindet, zu erfassen, diesen Strumpf in Richtung auf diese Position hin gleiten zu lassen, hierauf zu dem elastischen Rand des anderen Strumpfes zu gelangen und diesen zu ergreifen und schließlich die beiden elastischen, derart ausgerichteten Ränder bis zu der vorbestimmten Position gleiten zu lassen. Was die Positionierung der Körper der beiden Strümpfe anbelangt, kommt die Idee zum Einsatz, jeden Strumpf auf der entsprechenden Form so weitThese results are obtained according to the invention, as regards the positioning of the elastic edge of the two stockings, by applying the idea of grasping the elastic edge of one of the two stockings which is located on the corresponding mold at a greater distance from a predetermined position, sliding this stocking towards this position, then reaching and grasping the elastic edge of the other stocking and finally sliding the two elastic edges thus aligned to the predetermined position. As regards the positioning of the bodies of the two stockings, the idea is used of positioning each stocking on the corresponding mold as far

zu akkumulieren, bis die Trennlinie zwischen dem Körper des Strumpfes, dessen Gewebe eine größere Dichte aufweist, und dem Beinteil, dessen Gewebe eine geringere Dichte besitzt, eine vorbestimmte Position erreicht und· dann die beiden Körper auf den beiden Formen gemeinsam über eine vorbestimmte Länge auseinanderzuziehen. Was das Nähen der beiden Strümpfe anbelangt, kommt die Idee zum Einsatz, den Nähvorgang dadurch auf zwei Teile aufzuteilen, daß das Nähen der beiden Teile gleichzeitig mit Hilfe von zwei automatischen Nähmaschinen durchgeführt wird.to accumulate until the dividing line between the body of the stocking, whose fabric has a higher density, and the leg part, whose fabric has a lower density, reaches a predetermined position and then to pull the two bodies apart on the two molds together over a predetermined length. As for the sewing of the two stockings, the idea of dividing the sewing process into two parts is used by carrying out the sewing of the two parts simultaneously by means of two automatic sewing machines.

Die gemäß der vorliegenden Erfindung erzielten Vorteile bestehen im wesentlichen darin, daß es möglich ist, in drastischer Weise die Herstellungszeit für Strumpfhosen abzusenken und dabei in vollem Umfang die maximale Ausführungspräzision beizubehalten; dies geschieht dadurch, daß die Zeit für den gesamten Arbeitszyklus um wenigstens vier Sekunden vermindert wird; dies stellt ein bisher nicht erreichtes Ergebnis dar. Weiterhin ist es vorteilhaft, daß es möglich ist, den doppelten Nähvorgang in der Weise durchzuführen, daß die Leistenzone der Strumpfhose ohne Naht gelassen wird, um einen Zwickel anzubringen. Weiterhin ist es vorteilhafterweise möglich, die Nählänge einer jeden Nähmaschine zu programmieren. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß es möglich ist, den Nähvorgang in zwei getrennten Stationen unterteilt durchzuführen, wobei der Nähvorgang des zweiten Teils ausgehend von einem Punkt des ersten, bereits genähten Teils durchgeführt wird. Schließlich ist es vorteilhaft, daß es möglich ist, den elastischen Rand und den Körper der Strümpfe auf den entsprechenden Formen in vertikaler Richtung in der Weise auszurichten, daß man es der Bedienungsperson ermöglicht, sie ohne Positionierung und somit wesentlich schneller aufzufädeln.The advantages achieved according to the present invention consist essentially in the fact that it is possible to drastically reduce the time for manufacturing tights while fully maintaining the maximum precision of execution; this is achieved by reducing the time for the entire work cycle by at least four seconds; this represents a result never achieved before. Furthermore, it is advantageous that it is possible to carry out the double sewing operation by leaving the groin area of the tights unseamed in order to apply a gusset. Furthermore, it is advantageously possible to program the sewing length of each sewing machine. Another advantage is that it is possible to carry out the sewing operation divided into two separate stations, the sewing of the second part being carried out starting from a point on the first part already sewn. Finally, it is advantageous that it is possible to align the elastic edge and the body of the stockings on the corresponding molds in a vertical direction in such a way as to allow the operator to thread them without positioning and therefore much more quickly.

Diese und weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung ergeben sich für den Fachmann in zusätzlicher und genauerer Weise aus der folgenden Beschreibung, die unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Maschine gegeben wird und in keinerlei Weise einschränkend zu verstehen ist. In der Zeichnung zeigen:These and other advantages and characteristics of the invention will become apparent to those skilled in the art in an additional and more precise manner from the following description, which is given with reference to the accompanying drawings using an embodiment of a machine according to the invention and is not to be understood as limiting in any way. In the drawing:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Karussellmaschine mit mehreren Stationen für ein automatisches Nähen in einer einzigen Station gemäß der Erfindung,Fig. 1 is a schematic plan view of a multi-station carousel machine for automatic sewing in a single station according to the invention,

Fig. 2 eine detaillierte axonometrische Ansicht der Einrichtungen zur vertikalen Ausrichtung der beiden Strümpfe,Fig. 2 a detailed axonometric view of the means for vertical alignment of the two stockings,

Fig. 3 eine Längs-Schnittansicht einer Einzelheit aus Fig. 2, wobei sich die Strümpfe in einer möglichen Anfangsposition der von Hand erfolgenden Zuführung befinden,Fig. 3 is a longitudinal sectional view of a detail from Fig. 2, with the stockings in a possible initial position of the manual feeding,

Fig. 4 die Detailansicht aus Fig. 3, wobei die Einrichtungen zum Ausrichten der elastischen Ränder dabei sind, den elastischen Rand des einen Strumpfes zu ergreifen und die Einrichtungen zum Ausrichten der Körper der beiden Strümpfe sich in der Phase der Akkumulation dieser Körper auf den Formen befinden,Fig. 4 shows the detailed view of Fig. 3, with the devices for aligning the elastic edges gripping the elastic edge of one stocking and the devices for aligning the bodies of the two stockings in the phase of accumulating these bodies on the molds,

Fig. 5 eine Draufsicht auf eine Einzelheit aus Fig. 4,Fig. 5 is a plan view of a detail from Fig. 4,

Fig. 6 die Detailansicht der Fig. 3, wobei die Einrichtungen zum Ausrichten der elastischen Ränder dabei sind, den elastischen Rand der beiden Strümpfe zu ergreifen und wobei die Einrichtungen zum Ausrichten der Körper desaktiviert sind,Fig. 6 is a detailed view of Fig. 3, with the elastic edge aligning means engaging the elastic edge of the two stockings and with the body aligning means deactivated,

Fig. 7 eine Draufsicht auf eine Einzelheit aus Fig. 6,Fig. 7 is a plan view of a detail from Fig. 6,

Fig. 8 die Detailansicht aus Fig. 3, wobei die beiden elastischen Ränder endgültig vertikal ausgerichtet sind und die Einrichtungen zum Ausrichten der Körper sich am Ende des Ausrichtvorganges befinden,Fig. 8 shows the detailed view from Fig. 3, with the two elastic edges finally aligned vertically and the devices for aligning the bodies at the end of the alignment process,

Fig. 9 eine Draufsicht auf eine Einzelheit aus Fig. 8,Fig. 9 is a plan view of a detail from Fig. 8,

Fig. 10 eine detaillierte Draufsicht auf die Nähstation, wobei sich die beiden Nähmaschinen vor dem Nähvorgang befinden,Fig. 10 a detailed top view of the sewing station, with the two sewing machines before the sewing process,

Fig. 11 eine vereinfachte Seitenansicht des Details aus Fig. 10,Fig. 11 is a simplified side view of the detail from Fig. 10,

Fig. 12 die Detailansicht der Fig. 10, wobei sich die beiden Nähmaschinen am Ende eines fortgesetzten Nähvorganges befinden,Fig. 12 the detailed view of Fig. 10, where the two sewing machines are at the end of a continued sewing process,

Fig. 13 eine detaillierte Ansicht der Einrichtungen zum Schneiden der vom ersten Teil des Nähvorgangs verbleibenden Kette,Fig. 13 a detailed view of the devices for cutting the chain remaining from the first part of the sewing process,

Fig. 14 die Detailansicht der Fig. 10, wobei sich die beiden Nähmaschinen am Ende eines unterbrochenen Nähvorganges befinden,Fig. 14 the detailed view of Fig. 10, where the two sewing machines are at the end of an interrupted sewing process,

Fig. 15 eine detaillierte, vergrößerte Ansicht der ünterbrechungszone des Nähvorganges,Fig. 15 a detailed, enlarged view of the interruption zone of the sewing process,

Fig. 16 eine schematische Draufsicht einer Variante der Maschine aus Fig. 1 zum Nähen in zwei aufeinanderfolgenden Stationen.Fig. 16 is a schematic plan view of a variant of the machine of Fig. 1 for sewing in two consecutive stations.

Wie sich aus den beigefügten Zeichnungen ergibt, führt eine Maschine zum automatischen Nähen von zwei Strümpfen zur Bildung einer Strumpfhose gemäß der Erfindung nach dem von Hand erfolgenden Zuführens eines Teils des oberen Abschnittes der beiden Strümpfe zu zwei flachen, horizontalen und übereinander angeordneten Zwillingsformen folgende Arbeitsschritte aus: Zusammenführen und Festklemmen dieser Formen mit der dazwischen befindlichen Zone der Strümpfe, Schneiden eines Längsteils der Zone der derart nebeneinander angeordneten Strümpfe und Auseinanderspreizen der Formen mit den derart abgeschnittenen Strümpfen bei gleichzeitigem Ausrichten ihrer Ränder; weiterhin werden folgende Arbeitsschritte durchgeführt: As can be seen from the accompanying drawings, a machine for automatically sewing two stockings to form pantyhose according to the invention, after manually feeding a part of the upper section of the two stockings to two flat, horizontal and superimposed twin molds, carries out the following operations: bringing these molds together and clamping them with the zone of stockings between them, cutting a longitudinal part of the zone of the stockings thus juxtaposed and spreading the molds with the stockings thus cut apart while aligning their edges; furthermore, the following operations are carried out:

- das Positionieren, d.h. das vertikale Ausrichten des elastischen Randes der beiden Strümpfe in einer vorbestimmten Position der Formen;- positioning, i.e. vertically aligning the elastic edge of the two stockings in a predetermined position of the molds;

- Positionieren des Körpers der beiden Strümpfe in einer gleichen vorbestimmten Position der Formen, wobei die erwähnte Ausrichtung der elastischen Ränder berücksichtigt wird,- positioning the body of the two stockings in a same predetermined position of the molds, taking into account the mentioned alignment of the elastic edges,

- Durchführen des Längsschnittes gleicher Länge an beiden derart positionierten Strumpfkörpern,- Making a longitudinal cut of the same length on both stocking bodies positioned in this way,

- Auseinanderbewegen um 180° der Formen mit den derart beschnittenen Strumpfkörpern und Durchführen des geradlinigen Nähvorganges der Geweberänder, die über die derart auseinanderbewegten Formen hinausstehen,- moving the forms with the stocking bodies trimmed in this way apart by 180° and carrying out the straight-line sewing process of the fabric edges that protrude beyond the forms moved apart in this way,

- Wiedervereinigen und Öffnen der Formen mit den beiden derart genähten Strümpfen und Abnehmen der so erhaltenen Strumpfhose.- Reunite and open the molds with the two stockings sewn in this way and remove the resulting tights.

Vorteilhafterweise ist vorgesehen, die Ausrichtung der elastischen Ränder und die Positionierung der Körper der beiden Strümpfe in ein und derselben Arbeitsstation und gleichzeitig durchzuführen und das Nähen der beiden Teile der Körper in ein und derselben Station oder zwei aufeinanderfolgenden Stationen durchzuführen.Advantageously, the alignment of the elastic edges and the positioning of the bodies of the two stockings are carried out in one and the same work station and simultaneously, and the sewing of the two parts of the bodies is carried out in one and the same station or in two consecutive stations.

Genauer gesagt wird die vertikale Ausrichtung der beiden elastischen Ränder mit Hilfe von Einrichtungen erzielt, die in der Weise arbeiten, daß sie sich in horizontaler Richtung hin- und herbewegen, wobei die Hinbewegung dazu dient, die Position des ersten angetroffenen elastischen Randes, d.h. desjenigen der beiden Strümpfe zu detektieren, der jeweils so zugeführt worden ist, daß er sich näher an der vorbestimmten Ausricht-Position befindet, um hierauf zum zweiten elastischen Rand zu gelangen und diesen zu erfassen, d.h. den Rand desjenigen Strumpfes, der mit größerem Abstand von der vorbestimmten Ausrichtposition zugeführt worden ist, und deren Rückbewegung dazu dient, in gleitender Weise den zweiten elastischen Rand und den ersten elastischen Rand, die auf diese Weise miteinander ausgerichtet werden, in die vorbestimmte Ausrichtposition vorwärts zu verschieben.More precisely, the vertical alignment of the two elastic edges is achieved by means of devices that operate by moving back and forth in a horizontal direction, the forward movement serving to detect the position of the first elastic edge encountered, i.e. that of the two stockings that has been fed so that it is closer to the predetermined alignment position, in order to then move to and detect the second elastic edge, i.e. the edge of the stocking that has been fed at a greater distance from the predetermined alignment position, and the return movement serving to slide the second elastic edge and the first elastic edge, which are thus aligned with each other, forward to the predetermined alignment position.

Im übrigen wird die identische Positionierung des Körpers der beiden Strümpfe auf den Formen mit Einrichtungen erhalten, die in der Weise arbeiten, daß sie sich horizontal hin- und herbewegen, wobei einer der Bewegungshübe dazu dient, das Gewebe des Körpers auf der entsprechenden Form zu akkumulieren und der andere Bewegungshub dazu bestimmt ist, den Körper über eine vorbestimmte Länge ausgehend von der Trennlinie zwischen dem Körper und dem Fußteil des Strumpfes abzuziehen.Furthermore, the identical positioning of the body of the two stockings on the molds is obtained by means of devices which operate in such a way that they move horizontally, one of the movement strokes serving to accumulate the fabric of the body on the corresponding mold and the other movement stroke being intended to pull the body over a predetermined length starting from the dividing line between the body and the foot part of the stocking.

Was das Nähen der Ränder des abgeschnittenen Körpers der beiden Strümpfe gemäß der Erfindung anbelangt, so ist hierfür vorgesehen, daß dann, wenn man eine durchgehende Naht erreichen will, jede der beiden Nähmaschinen einen entsprechenden Nähvorgang durchführt, dessen Länge etwas größer ist als die Hälfte der Länge der gesamten Naht, was einen doppelten Nähvorgang mit wunschgemäß veränderbarer Länge im mittleren Bereich, d.h. in der Leistenzone der Strumpfhose zur Folge hat.As regards the sewing of the edges of the cut body of the two stockings according to the invention, it is provided that, when it is desired to obtain a continuous seam, each of the two sewing machines carries out a corresponding sewing operation, the length of which is slightly greater than half the length of the entire seam, which results in a double sewing operation with a length that can be varied as desired in the central area, i.e. in the groin area of the tights.

Wenn dagegen die Naht, die man ausführen will, unterbrochen sein soll, so ist vorgesehen, daß jede der beiden Nähmaschinen eine Naht ausführt, deren Länge geringfügig kleiner ist als die Hälfte der Länge der Gesamtnaht, was eine in wählbarer Weise veränderliche Unterbrechung der Länge im mittleren Bereich, d.h. im Leistenbereich der Strumpfhose zur Folge hat.If, on the other hand, the seam to be made is to be interrupted, it is intended that each of the two sewing machines makes a seam whose length is slightly less than half the length of the total seam, which results in a selectably variable interruption of the length in the middle area, i.e. in the groin area of the tights.

Das Nähen der beiden Teile durch die beiden Nähmaschinen kann in ein und derselben Arbeitsstation und somit an ein und demselben herzustellenden Produkt oder im Unterschied hierzu in zwei aufeinanderfolgenden Arbeitsstationen und in diesem Fall an zwei verschiedenen herzustellenden Produkten aber immer gleichzeitig erfolgen.The sewing of the two parts by the two sewing machines can take place in one and the same work station and thus on one and the same product to be manufactured or, in contrast, in two consecutive work stations and in this case on two different products to be manufactured but always at the same time.

Die Maschine zum automatischen Nähen von zwei Strümpfen zur Bildung einer Strumpfhose umfaßt folgende Bestandteile:The machine for automatically sewing two stockings to form pantyhose comprises the following components:

- eine Karusselleinrichtung 10, die sich intermittierend horizontal dreht, mit einem identischen Halt in- a carousel device 10 which intermittently rotates horizontally, with an identical stop in

jeder Bearbeitungsstation, mit mehreren Paaren von horizontalen flachen Zwillingsformen (1), die sich auseinander bewegen können, zum Tragen eines gespannten Teils von nebeneinander angeordneten Strumpf-paaren 2, die von Hand ohne Positionierung aufgeschoben worden sind,each processing station, with several pairs of horizontal flat twin molds (1) that can move apart, for supporting a stretched part of pairs of stockings 2 arranged next to each other, which have been pushed on by hand without positioning,

Einrichtungen zum Ausrichten in vertikaler Richtung des elastischen Randes 2 0 von zwei Strümpfen 2 in einer vorbestimmten Position in Bezug auf die Formen, mit einem Schlitten 3, der sich längs der Formen 1 in horizontaler Richtung hin und her bewegt und der mit zwei optischen Sensoren 3 0 ausgestattet ist, von denen der eine oberhalb und der andere unterhalb der Formen 1 angeordnet ist, um den elastischen Rand 20 des oberen bzw. unteren Strumpfes zu detektieren, und mit zwei vertikal beweglichen Klemmbacken 31, von denen die eine von oben auf den oberen Strumpf und die andere von unten auf den unteren Strumpf einwirkt und die jeweils von einem pneumatischen Zylinder 3 2 betätigt werden, um sich in Richtung auf eine horizontale, mit dem Schlitten 3 fest verbundene Platte 3 3 hinzubewegen, die sich in dem Freiraum 11 bewegt, der zwischen den Formen 1 vorhanden ist, wobei die Platte von beiden den gleichen Abstand hat und als feste Klemmbacke dient, um das Festlegen eines jeden Strumpfes in unabhängiger Weise nach Betätigung einer jeden der beweglichen Klemmbacken 31 zu ermöglichen, Devices for aligning the elastic edge 20 of two stockings 2 vertically in a predetermined position with respect to the molds, comprising a carriage 3 which moves back and forth along the molds 1 horizontally and which is equipped with two optical sensors 30, one of which is arranged above and the other below the molds 1 to detect the elastic edge 20 of the upper and lower stockings respectively, and with two vertically movable jaws 31, one of which acts from above on the upper stocking and the other from below on the lower stocking, each actuated by a pneumatic cylinder 32 to move towards a horizontal plate 33 fixed to the carriage 3, which moves in the free space 11 present between the molds 1, the plate being equidistant from both and serving as a fixed jaw to fix each stocking in an independent manner after actuation of each of the movable clamping jaws 31,

Einrichtungen zum Positionieren des Körpers 2 2 eines jeden Strumpfes 2 in derselben vorbestimmten Position auf der zugehörigen Form mit einem ersten festen optischen Sensor 4 0 zum Detektieren des Vorhandenseins der Strümpfe auf den Formen und zwei weiteren optischenMeans for positioning the body 2 2 of each stocking 2 in the same predetermined position on the associated mold with a first fixed optical sensor 4 0 for detecting the presence of the stockings on the molds and two further optical

- &iacgr;&ogr; -- &iacgr;&ogr; -

Sensoren 41, von denen der eine oberhalb und der andere unterhalb angeordnet ist, um die Trennlinie 23 zwischen dem Körper 22 und dem Beinteil 2 4 des oberen bzw. unteren Strumpfes zu detektieren, mit zwei Zwillingsgruppen 4 zum Verschieben der Strümpfe 2 in der einen und der anderen Richtung auf den entsprechenden Formen, wobei jede Gruppe mit einem horizontalen Endlosriemen 42 mit einer Rinne ausgestattet ist, der auf einem in horizontaler Richtung hin- und hergehenden Arm 43 mit alternierender Bewegung moniert ist, um mit dem nach außen vorspringenden Rand des Endes 12 der entsprechenden Form in Einriff zu treten bzw. diesen Rand freizugeben, wobei jede Gruppe 4 im übrigen für eine hin- und hergehende Vertikalbewegung angetrieben wird, um sich in eine Ruhestellung zu begeben, d.h. in eine Stellung, bei der der Riemen 42 bezüglich der Ebene der entsprechenden Form, mit der er in Eingriff tritt, angehoben bzw. abgesenkt ist, oder in eine Arbeitsstellung, d.h. in eine Position, in der der Riemen in der gleichen Ebene liegt, wie die entsprechende Form und mit dieser zusammenwirkt, Einrichtungen zum Nähen der Ränder 25 der beschnittenen und ausgerichteten Körper 2 2 mit zwei Nähmaschinen 5, 50, die in ein und derselben Station des Karussells 10 vorgesehen und auf einer Bahn 51 bewegbar sind, die zur Nährichtung XX bewegbar sind, was ihre Tandembewegung bei der Hinbewegung, d.h. bei der beim Nähvorgang durchgeführten Bewegung (in Fig. 12 von rechts nach links) ermöglicht sowie ihre freie Rückbewegung, und die weiterhin voneinander unabhängig in der zur Bahn 51 senkrechten Richtung bewegbar sind, um eine Hinbewegung zur und eine Wegbewegung von der Nählinie XX auszuführen.Sensors 41, one of which is arranged above and the other below, to detect the dividing line 23 between the body 22 and the leg part 24 of the upper and lower stockings respectively, with two twin groups 4 for sliding the stockings 2 in one direction and the other on the respective molds, each group being equipped with a horizontal endless belt 42 with a groove, mounted on an arm 43 reciprocating in the horizontal direction with alternating movement to engage or release the outwardly projecting edge of the end 12 of the respective mold, each group 4 being furthermore driven for a reciprocating vertical movement to move into a rest position, i.e. into a position in which the belt 42 is raised or lowered with respect to the plane of the respective mold with which it engages, or into a Working position, i.e. in a position in which the belt lies in the same plane as the corresponding shape and interacts with it, means for sewing the edges 25 of the trimmed and aligned bodies 2 2 with two sewing machines 5, 50 provided in one and the same station of the carousel 10 and movable on a track 51, which are movable in the sewing direction XX, which allows their tandem movement in the forward movement, i.e. in the movement carried out during the sewing operation (in Fig. 12 from right to left) and their free return movement, and which are also movable independently of each other in the direction perpendicular to the track 51 to carry out a movement towards and a movement away from the sewing line XX.

- 11- 11

Genauer gesagt, ist gemäß der Erfindung die Möglichkeit vorgesehen, eine kontinuierliche oder eine unterbrochene Naht auszuführen. Für eine durchgehende Naht führt die erste Nähmaschine 5 den Nähvorgang an einem ersten Teil Tl und die zweite Nähmaschine 5 0 an einem zweiten Teil T2 aus, wobei der erste Teil Tl jenseits der Mitte der Gesamtnaht endet und der zweite Teil vor dieser Mitte in der Weise beginnt, daß die beiden Teile eine Doppelnaht im Bereich der zentralen Zone aufweisen, d.h. in der Leistenzone der Strumpfhose.' In diesem Fall sind Schneideeinrichtungen 6 vorgesehen, um das Endstück ' 60 des ersten Teils Tl der Naht abzuschneiden.More specifically, according to the invention, it is possible to make a continuous or an interrupted seam. For a continuous seam, the first sewing machine 5 carries out the sewing operation on a first part T1 and the second sewing machine 50 on a second part T2, the first part T1 ending beyond the middle of the overall seam and the second part beginning before this middle, so that the two parts have a double seam in the region of the central zone, i.e. in the groin zone of the tights.' In this case, cutting devices 6 are provided for cutting off the end part 60 of the first part T1 of the seam.

Für eine diskontinuierliche Naht führt die erste Nähmaschine 5 den Nähvorgang an einem Teil Tl aus, der vor der Mitte der Gesamtnaht endet, und die zweite Nähmaschine 50 führt eine Naht am zweiten Teil T2 aus, der hinter dieser Mitte beginnt, so daß der zentrale Bereich, d.h. der Leistenbereich der Strumpfhose keine Naht aufweist: Dies ist für die nachträgliche Anbringung eines Zwickels vorteilhaft. For a discontinuous seam, the first sewing machine 5 carries out the sewing operation on a part T1 which ends before the middle of the overall seam and the second sewing machine 50 carries out a seam on the second part T2 which begins behind this middle, so that the central area, i.e. the groin area of the tights, has no seam: this is advantageous for the subsequent attachment of a gusset.

Es versteht sich von selbst, daß die Länge der Doppelnaht im Fall einer durchgehenden Naht und des Zwischenraums zwischen den beiden Nähten im Fall einer nicht kontinuierlichen Naht dadurch frei wählbar ist, daß der aktive Weg der beiden Nähmaschinen 5, 50 gesteuert wird.It goes without saying that the length of the double seam in the case of a continuous seam and the space between the two seams in the case of a non-continuous seam can be freely selected by controlling the active path of the two sewing machines 5, 50.

Um das Eintreten der zweiten Naht 5 0 in die zu nähenden Ränder zu erleichtern, ist vorgesehen, die beiden Nähmaschinen in zwei getrennten BearbeitungsStationen (siehe Fig. 16) in der Weise anzuordnen, daß lediglich die erste Nähmaschine 5 in der ersten StationIn order to facilitate the entry of the second seam 5 0 into the edges to be sewn, it is intended to arrange the two sewing machines in two separate processing stations (see Fig. 16) in such a way that only the first sewing machine 5 in the first station

- 12 -- 12 -

arbeitet, um den ersten Teil Tl der Naht auszuführen, und daß die zweite Nähmaschine 5 0 in der zweiten Station arbeitet, um den zweiten Teil T2 der Naht durchzuführen indem sie über die bereits teilweise durch die erste Maschine 5 genähten Ränder 25 eintritt, welche über das Gewebe seitlich eintritt.works to carry out the first part T1 of the seam, and that the second sewing machine 5 0 in the second station works to carry out the second part T2 of the seam by entering over the edges 25 already partially sewn by the first machine 5, which enters over the fabric laterally.

Wenn die zu bearbeitenden Strümpfe aus einem Gewebe mit einheitlicher Dichte oder jedenfalls ohne wesentlichen Dichteunterschied hergestellt sind, ist vorgesehen, zunächst in die Strümpfe eine Markierung einzuführen, d.h. einen Faden, der eine vom Gewebe verschiedene Farbe besitzt und in jedem Fall von den Sensoren detektiert werden kann und diesen Faden als Positioniergrenze des Strumpfes in Bezug auf die Länge der auszuführenden Naht zu verwenden.If the stockings to be processed are made of a fabric with a uniform density or in any case without a significant density difference, it is planned to first introduce a marker into the stockings, i.e. a thread of a different colour to the fabric and which can in any case be detected by the sensors and to use this thread as a positioning limit of the stocking in relation to the length of the seam to be made.

Im übrigen ist vorgesehen, anstelle von zwei optischen Sensoren 41, die auf der Längsachse der Formen 1 positioniert sind, zwei Paare von Sensoren 41 zu verwenden, wobei ein Paar oberhalb der Arme der oberen Form und das andere Paar unterhalb der Arme der unteren Form angeordnet ist; dabei ist jedem der vier Sensoren 41 eine Verschiebegruppe 4 in der Weise zugeordnet, daß der entsprechende Riemen 4 2 jeweils unabhängig von den Riemen 42 der anderen Gruppen 4 aktiviert werden kann. Dies erweist sich als vorteilhaft, um es zu ermöglichen, der Trennlinie 23 eines jeden Strumpfes eine zur Achse der entsprechenden Form immer senkrechte Ausrichtung zu geben.Furthermore, instead of two optical sensors 41 positioned on the longitudinal axis of the molds 1, two pairs of sensors 41 are used, one pair being arranged above the arms of the upper mold and the other pair being arranged below the arms of the lower mold; each of the four sensors 41 is associated with a displacement group 4 in such a way that the corresponding belt 42 can be activated independently of the belts 42 of the other groups 4. This proves to be advantageous in order to make it possible to give the dividing line 23 of each stocking an orientation that is always perpendicular to the axis of the corresponding mold.

Die Arbeitsweise ist die folgende: Eine Bedienungsperson schiebt in der Station A des Karussells 10 von Hand ungeordnet und ohne sie zu positionieren zwei Strümpfe auf die beiden Formen 1 auf; durch dieThe working method is as follows: An operator pushes two stockings by hand, in station A of the carousel 10, onto the two forms 1 in an unordered manner and without positioning them;

13 -13 -

Drehung des Karussells um einen Schritt im Uhrzeigersinn gelangen die Formen in die folgende Station B, in der sie anhalten und die beiden Strümpfe eine Ausrichtung der elastischen Ränder und eine Positionierung der Körper in · der folgenden Weise erfahren. Der Schlitten 3 detektiert bei seiner Vorwärtsbewegung, d.h. in Fig. 3 nach links vermittels des unteren Sensors 3 0 den elastischen Rand 20 des nächstliegenden Strumpfes (d.h. des in Fig. 3 unten angeordneten Strumpfes), doch setzt er seine Bewegung fort, bis er vermittels des oberen Sensors 30 auf den elastischen Rand 20 des weiter entfernt liegenden Strumpfes trifft; dort hält er an und die obere Klemmbacke 31, die den oberen Strumpf vermittels der Platte 3 3 festklemmt, wird betätigt; danach bewegt sich der Schlitten zurück und sobald er in die detektierte Position des elastischen Randes des unteren Strumpfes zurückgekehrt ist, wird die untere Klemmbacke betätigt, die den unteren Strumpf mit Hilfe der Platte 3 3 festklemmt; hierauf setzt der Schlitten seine Rückbewegung mit den beiden ausgerichteten Rändern 2 0 bis zur vorbestimmten Ausrichtungsposition fort.By rotating the carousel one step clockwise, the molds reach the next station B, where they stop and the two stockings undergo alignment of the elastic edges and positioning of the bodies in the following way. The carriage 3, as it moves forward, i.e. to the left in Fig. 3, detects the elastic edge 20 of the closest stocking (i.e. the stocking located at the bottom in Fig. 3) by means of the lower sensor 30, but it continues its movement until it encounters the elastic edge 20 of the most distant stocking by means of the upper sensor 30; there it stops and the upper clamping jaw 31, which clamps the upper stocking by means of the plate 33, is actuated; then the carriage moves back and as soon as it has returned to the detected position of the elastic edge of the lower stocking, the lower clamping jaw is actuated, which clamps the lower stocking by means of the plate 3 3; then the carriage continues its return movement with the two edges aligned 2 0 to the predetermined alignment position.

Gleichzeitig wird, sobald jeder der Sensoren 41 den Körper 22 des entsprechenden Strumpfes detektiert hat, der Riemen 4 2 der zugehörigen Gruppe 4, der mit dem Rand 12 der entsprechenden Form 1 in Berührung steht, wobei sich der entsprechende Strumpf zwischen ihnen befindet, in der Richtung betätigt, die es ermöglicht, den Strumpf auf die Form aufzuschieben, um eine Akkumulation 26 des Strumpfgewebes zu bilden, und dies so lange, bis der Sensor 41 eines jeden Strumpfes eine Wegbewegung des Riemens 42 von der FormAt the same time, as soon as each of the sensors 41 has detected the body 22 of the corresponding stocking, the belt 4 2 of the associated group 4, which is in contact with the edge 12 of the corresponding mold 1, with the corresponding stocking between them, is actuated in the direction that allows the stocking to be pushed onto the mold to form an accumulation 26 of the stocking fabric, and this continues until the sensor 41 of each stocking detects a movement of the belt 42 away from the mold.

und sein Anhalten steuert, nachdem er die Trennlinie zwischen dem Körper 22 und dem Beinteil 24 des Strumpfes detektiert hat. Sobald die beiden Linien 23, d.h. der beiden Strümpfe detektiert worden sind, werden die vier· Riemen 42 erneut unmittelbar an den Formen angeordnet und in der entgegengesetzten Richtung betätigt, d.h. im Sinne eines HerunterSchiebens von den Formen, wodurch sie bewirken, daß sich die Linien 23 um eine vorbestimmte Länge, die aber nach Belieben verändert werden kann, verschieben, so daß sie sich am Ende dieser Bewegung vertikal in einer vorbestimmten Position bezüglich der Formen 1 ausgerichtet befinden.and controls its stopping after it has detected the dividing line between the body 22 and the leg part 24 of the stocking. As soon as the two lines 23, i.e. of the two stockings, have been detected, the four belts 42 are again placed directly on the molds and actuated in the opposite direction, i.e. in the sense of pushing them down from the molds, causing the lines 23 to move by a predetermined length, which can however be varied at will, so that at the end of this movement they are vertically aligned in a predetermined position with respect to the molds 1.

In dem Fall, daß ein Strumpf auf die entsprechende Form in der Weise aufgeschoben worden ist, daß sich die Linie 23 zwar auf der Form aber in einer für den Sensor 41 nicht detektierbaren Position befindet, steuert letzterer den entsprechenden Riemen 4 2 in der Weise, daß der Strumpf von der Form in der Weise heruntergeschoben wird, die erforderlich ist, damit die Linie 2 3 vom Sensor 41 detektiert werden kann; hierauf schiebt der Riemen den Strumpf über die vorgegebene Länge herunter, um die Linie 23 in die vorbestimmte Ausrichtposition mitzunehmen.In the event that a stocking has been pushed onto the corresponding mold in such a way that the line 23 is on the mold but in a position that is not detectable by the sensor 41, the latter controls the corresponding belt 42 in such a way that the stocking is pushed off the mold in the manner required for the line 23 to be detectable by the sensor 41; the belt then pushes the stocking down the predetermined length in order to take the line 23 into the predetermined alignment position.

Mit einer Drehung des Karussells 10 um einen weiteren Schritt gelangen die Formen 1 mit den beiden derart positionierten Strümpfen in die Station C in der sie anhalten und in der der Längsschnitt eines Teils des Körpers durchgeführt wird? hierauf halten die Formen 1 nach einem weiteren Schritt des Karussells 10 in der Nähstation D. Wenn beide Nähmaschinen 5_r 5 0 in dieser Station angeordnet sind (siehe Fig. 13), bewegen sichWith a further rotation of the carousel 10 by one step, the molds 1 with the two stockings positioned in this way reach the station C where they stop and in which the longitudinal section of a part of the body is carried out? then the molds 1 stop after a further step of the carousel 10 in the sewing station D. If both sewing machines 5 _r 5 0 are arranged in this station (see Fig. 13),

15 -15 -

diese unter der Steuerung des entsprechenden pneumatischen Zylinders 5 5 bis zu den zu nähenden Geweberändern 25 in der Weise hin, daß die erste Nähmaschine 5 über das Gewebe seitlich und am Scheitel der Ränder eintritt, wäh-· rend die zweite Nähmaschine 50 von vorne her geringfügig vor bzw. geringfügig hinter der Mitte der gesamten Nählinie eintritt, je nachdem, ob eine durchgehende oder eine unterbrochene Naht erzeugt werden soll. Während des Nähvorganges rücken die beiden Nähmaschinen in übereinstimmender Weise gemeinsam auf der Bahn 51 unter der Steuerung bekannter Einrichtungen vor; am Ende des Nähvorganges kehren die beiden Nähmaschinen nach hinten zurück, d.h. sie treten über die genähten Ränder aus und kehren hierauf zum Ausgangspunkt auf der Bahn 51 zurück.these under the control of the corresponding pneumatic cylinder 5 5 up to the fabric edges 25 to be sewn in such a way that the first sewing machine 5 enters the fabric laterally and at the apex of the edges, while the second sewing machine 50 enters from the front slightly in front of or slightly behind the middle of the entire sewing line, depending on whether a continuous or an interrupted seam is to be produced. During the sewing process, the two sewing machines advance together in a consistent manner on the path 51 under the control of known devices; at the end of the sewing process, the two sewing machines return to the rear, i.e. they exit over the sewn edges and then return to the starting point on the path 51.

In dem Fall, in dem die beiden Nähmaschinen 5, 50 in getrennten Stationen D des Karussells 10 (siehe Fig. 16) vorgesehen sind, führt die erste Nähmaschine 5 die Naht des ersten Teils Tl einer Strumpfhose und die zweite Nähmaschine 50 gleichzeitig die Naht des zweiten Teils T2 einer Naht einer anderen Strumpfhose aus.In the case where the two sewing machines 5, 50 are provided in separate stations D of the carousel 10 (see Fig. 16), the first sewing machine 5 carries out the seam of the first part T1 of a pair of tights and the second sewing machine 50 simultaneously carries out the seam of the second part T2 of a seam of another pair of tights.

In beiden Fällen wird der vollständige Nähvorgang einer Strumpfhose in einer Zeit ausgeführt, die ungefähr halb so lang ist wie die Zeit, die bis heute mit bekannten Strumpfhosen-Nähmaschinen benötigt worden ist.In both cases, the complete sewing process of a pair of tights is completed in a time that is approximately half as long as the time required to date with known tights sewing machines.

Claims

G 92 18 926.1 SOLIS S.r.l. Protection claims

1. Machine for automatically sewing two pairs of stockings together to produce pantyhose, comprising a carousel device (10) which rotates intermittently in a horizontal direction and stops in an identical manner at several processing stations, with several pairs of flat twin molds (1) arranged horizontally next to one another and which can be spread apart in order to be able to keep an upper part of the stockings (2) taut which are pushed on by hand without positioning, characterized in that it comprises the following components:

- means for vertically aligning the elastic edge (20) of the two stockings (2) in one and the same predetermined position, with a carriage (3) which moves horizontally in the longitudinal direction of the molds (1) and is equipped with two optical sensors (30) for detecting the elastic edge of the two stockings and with two clamping jaws (31) which can move vertically back and forth by means of a corresponding pneumatic cylinder (32), and a fixed, central clamping jaw (33) for separately fixing the two elastic edges (20) during their displacement along the molds (1);

- Means for positioning the body (22) or the upper part of the two stockings (2) in

the same predetermined position, with a first fixed optical sensor (40) for detecting the presence of at least one stocking (2) on the molds (1), with further fixed optical sensors (41) for detecting a reference line (23) provided on the stockings (2), and with two twin groups (4) for displacing the stockings, acting without friction along the outer longitudinal edges of the molds (1) in both directions, these groups (4) being controlled so that they individually engage and disengage from the corresponding mold (1) and further so that they individually vary their correct position between the plane of the corresponding mold (1) and another plane parallel to this plane,

- means for sewing the aligned edges (25) of the two trimmed stockings (2) with two automatic sewing machines (5, 50) controlled to move along a path (51) parallel to the direction XX of the seam and towards the direction XX, so as to make it possible to carry out the rectilinear seam of a corresponding part (Tl, T2).

2. Machine according to claim 1, characterized in that each of the twin groups (4) for moving the stockings (2) along the molds (1) is equipped with an endless belt (42) or a roller or the like with a region in the form of a channel which serves to engage with a longitudinal edge (12) running laterally along the corresponding mold (1).

with a stocking (2) therebetween, and the group (4) is mounted on an arm (43) which can be moved horizontally away from or towards the corresponding form (1), which can also carry out a vertical translation away from or towards the plane of the corresponding form (1).

3. Machine according to claim 1, characterized in that the optical sensors

(41) are present in duplicate, one above and the other below the molds (1) and corresponding to the axis of the molds

(1) is positioned.

4. Machine according to claim 1, characterized in that the sensors (41) are formed by two pairs, one of which is arranged above and the other below the molds (1) and that each sensor is positioned according to the center line of an arm of the corresponding mold (1).

5. Machine according to claim 1, characterized in that the two automatic sewing machines (5, 50) are arranged in one and the same processing station of the carousel (10).

6. Machine according to claim 1, characterized in that the two automatic sewing machines (5, 50) are arranged in two successive processing stations of the carousel (10).

7. Machine according to claim 1, characterized in that the sewing machine (5) which carries out the sewing of the first part (T1) enters laterally over the edge (25) to be sewn, while the sewing machine (50) which carries out the sewing of the second part (T2) enters over the edges (25) from the front.

8. Machine according to claim 1, characterized in that the two automatic sewing machines (5, 50) operate simultaneously.

9. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises means for regulating the length of the various parts (T1, T2) of the seam, so as to make it possible to vary the length of the central zone which has either a double seam or no seam.

10. Machine according to claim 1, characterized in that the two automatic sewing machines (5, 50) are connected to one another in such a way that they cover the path to be covered during sewing and the return path to be covered empty together.

11. Machine according to claim 1, characterized in that the automatic sewing machines (5, 50) are independent of each other in the movements towards and away from the sewing line (XX).

12. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises cutting devices (6) for the end (60) of the part (Tl) of the seam.

&ggr;*

13. Machine according to claim 1, characterized in that the optical sensors (41) are arranged to detect a reference line (23) for detecting the dividing line between the body part and the leg part of the stocking (2).

14. Machine according to claim 1, characterized in that the optical sensors (41) are arranged to detect a reference line (23) for detecting a marking applied in the fabric of the stocking (2).

15. Machine according to claim 14, characterized in that the marking is a thread of a suitable color.