DE9218750U1

DE9218750U1 - Conveying and positioning device for cuvette units

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Publication number: DE9218750U1
Application number: DE9218750U
Authority: DE
Original assignee: Instrumentation Laboratory SpA
Current assignee: Instrumentation Laboratory SpA
Priority date: 1992-04-30
Filing date: 1992-04-30
Publication date: 1995-04-27
Anticipated expiration: 2002-05-01

Description

BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Förderung und Positionierung von langgestreckten, mehrere hintereinander angeordnete Probekammern aufweisenden Küvetteneinheiten entlang einer Förderstrecke, vorzugsweise innerhalb eines Analysenautomaten.The invention relates to a device for conveying and positioning elongated cuvette units having several sample chambers arranged one behind the other along a conveying path, preferably within an automatic analyzer.

Weiter betrifft die Erfindung eine Küvetteneinheit für den Einsatz in einer solchen Förder- und Positioniereinrichtung, bestehend aus einem langgestreckten Kunststoff-Formteil mit mehreren rasterartig hintereinander angeordneten, durch seitliche Außenwände und quer zu diesen ausgerichtete Trenn- und Stirnwände begrenzten, eine vorzugsweise trichterförmige, an ihrer Oberkante offene Einfüllzone und eine bodennahe Meßzone aufweisenden Probenkammern.The invention further relates to a cuvette unit for use in such a conveying and positioning device, consisting of an elongated plastic molded part with several sample chambers arranged one behind the other in a grid-like manner, delimited by lateral outer walls and partition and end walls aligned transversely to these, a preferably funnel-shaped filling zone open at its upper edge and a measuring zone close to the bottom.

Küvetteneinheiten der genannten Art sind zur Aufnahme von mehreren Flüssigkeitsproben, beispielsweise von Blutplasma, Blutserum oder Urin, bestimmt, die gegebenenfalls nach vorherigem Zusatz von chemischen Reagenzien innerhalb eines Analysengeräts einer photometrischen Analyse zugeführt werden. Zu diesem Zweck sind die Küvetteneinheiten innerhalb des Analysengeräts entlang von Förderstrecken zu vorgegebenen Stationen, wie Pipettierstationen, Inkubatorraum, Meßstationen, Entsorgungsbehälter und dergleichen zu transportieren und dort gegebenenfalls koordinatengerecht zu positionieren. Durch die Verwendung von Küvetteneinheiten mit mehreren Probenkammern ist eine Parallelbearbeitung mehrerer Proben und damit eine Beschleunigung des Analysenvorgangs möglich. Dies setzt jedoch eine exakte PositionierungCuvette units of the type mentioned are intended for holding several liquid samples, for example blood plasma, blood serum or urine, which are subjected to photometric analysis within an analysis device, if necessary after the prior addition of chemical reagents. For this purpose, the cuvette units are to be transported within the analysis device along conveyor lines to specified stations, such as pipetting stations, incubator rooms, measuring stations, disposal containers and the like, and positioned there in accordance with coordinates if necessary. By using cuvette units with several sample chambers, parallel processing of several samples is possible, thus speeding up the analysis process. However, this requires exact positioning

der in geeigneter Weise codierten Küvetteneinheiten innerhalb der verschiedenen Bearbeitungsstationen voraus. Für den Transport der Küvetteneinheiten entlang einzelner Förderstrecken sind Antriebs- oder Fördermechanismen, wie Schub- oder Huborgane, vorgesehen, die der jeweiligen Bewegungsart angepaßt sind. Einen erheblichen Aufwand erfordert dabei die exakte Positionierung, die bisher meist durch in die Förderstrecke eingreifende bewegliche Anschläge für die Küvetteneinheiten bewerkstelligt wird. Für die Pipettierung der Patientenproben und der Reagenzien sind zusätzlich Handhabungseinrichtungen erforderlich, mit denen sowohl die Patientenproben und die Reagenzien einerseits, als auch die Probekammern der Küvetteneinheiten in den einzelnen Behandlungsstationen anderseits koordinatengerecht angefahren werden können. Ein weiteres Problem besteht in der Aufrechterhaltung einer möglichst gleichförmigen Temperaturverteilung in den einzelnen Probekammern der langgestreckten Küvetteneinheiten ohne die Gefahr der Ausbildung eines Temperaturgradienten auch in solchen Bearbeitungsstationen, wie beispielsweise den Meßstationen, in denen aus konstruktiven oder meßtechnischen Gründen keine externe Temperierung möglich ist.of the suitably coded cuvette units within the various processing stations. Drive or conveyor mechanisms, such as push or lifting devices, are provided for transporting the cuvette units along individual conveyor lines, which are adapted to the respective type of movement. The exact positioning requires considerable effort, which has so far mostly been achieved by movable stops for the cuvette units engaging in the conveyor line. For pipetting the patient samples and the reagents, additional handling devices are required with which both the patient samples and the reagents on the one hand and the sample chambers of the cuvette units in the individual processing stations on the other hand can be approached in a coordinate-correct manner. A further problem is maintaining a temperature distribution that is as uniform as possible in the individual sample chambers of the elongated cuvette units without the risk of developing a temperature gradient, even in processing stations such as measuring stations, where external temperature control is not possible for structural or measurement-related reasons.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Förderung und Positionierung von Küvetteneinheiten sowie eine in einer Einrichtung dieser Art einsetzbare Küvetteneinheit zu entwikkeln, womit mit einfachen technischen Mitteln eine hohe Positioniergenauigkeit und Lagesicherheit der Küvetteneinheit innerhalb der Bearbeitungsstationen erzielt werden kann.Based on this, the invention is based on the object of developing a device for conveying and positioning cuvette units as well as a cuvette unit that can be used in a device of this type, with which a high positioning accuracy and positional security of the cuvette unit within the processing stations can be achieved using simple technical means.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden die in den Patentansprüchen 1 bzw. 12 angegebenen MerkmalskombinationenTo solve this problem, the feature combinations specified in patent claims 1 and 12

vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. proposed. Further advantageous embodiments and developments of the invention emerge from the subclaims.

Die erfindungsgemäße Lösung geht von dem Gedanken aus, daß die Förderstrecke mindestens eine durch seitliche Rinnenflanken begrenzte, nach oben offene Förderrinne für den Längstransport der Küvetteneinheit aufweist, daß mindestens ein in dem Bereich der Rinnenöffnung zwischen den Rinnenflanken eingreifendes federndes Rastorgan vorgesehen ist und daß die Küvetteneinheit eine im Bereich ihrer Oberkante angeordnete Rastvertiefung aufweist, in die das Rastorgan unter Vorspannung einrastbar ist.The solution according to the invention is based on the idea that the conveyor line has at least one conveyor trough, which is delimited by lateral trough flanks and is open at the top, for the longitudinal transport of the cuvette unit, that at least one resilient locking element is provided which engages in the area of the trough opening between the trough flanks, and that the cuvette unit has a locking recess arranged in the area of its upper edge, into which the locking element can be locked under pre-tension.

Eine besonders einfache Befestigung des Rastorgans wird dadurch ermöglicht, daß mindestens eine der Rinnenflanken eine der Küvettenhöhe entsprechende Höhe aufweist und daß das Rastorgan im Bereich der Oberkante der betreffenden Rinnenflanke angeordnet ist. Das Rastorgan besteht dabei zweckmäßig aus einem im Bereich der Rinnenf lankenoberkante eingespannten gebogenen Federdraht, der einen die Rinnenöffnung quer übergreifenden, unter Vorspannung gegen die Oberkante einer Rinnenflanke oder beider Rinnenflanken anliegenden, in die Rastvertiefung der Küvetteneinheit einrastbaren Rastschenkel aufweist. Das aus gebogenem Federdraht bestehende Rastorgan weist zu diesem Zweck mindestens einen mit seinem freien Ende im Bereich der Rinnenflankenoberkante befestigten, im wesentlichen längs der Rinnenoberkante ausgerichteten Befestigungsschenkel auf, an welchem der Rastschenkel senkrecht abgebogen ist. Bei gleicher Rinnenflanken- und Küvettenhöhe ist es zweckmäßig, wenn der Befestigungsschenkel in einer randoffenen Befestigungsaussparung der Rinnenflankenoberkante befestigt ist, deren Grund tiefer als die zweckmäßig ebenfalls in einer randoffenen Lager-A particularly simple fastening of the locking element is made possible by the fact that at least one of the channel flanks has a height corresponding to the height of the cuvette and that the locking element is arranged in the area of the upper edge of the relevant channel flank. The locking element expediently consists of a bent spring wire clamped in the area of the upper edge of the channel flank, which has a locking leg that crosses the channel opening, rests under pre-tension against the upper edge of one or both channel flanks, and can be locked into the locking recess of the cuvette unit. For this purpose, the locking element, which consists of bent spring wire, has at least one fastening leg, with its free end attached in the area of the upper edge of the channel flank, aligned essentially along the upper edge of the channel, on which the locking leg is bent vertically. If the height of the gutter flank and cuvette is the same, it is advisable if the fastening leg is fastened in an open-edged fastening recess in the upper edge of the gutter flank, the base of which is deeper than the mounting leg, which is also expediently fastened in an open-edged mounting recess.

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ausnehmung angeordnete Anlage des Rastschenkels an der Flankenoberkante liegt.The locking leg arranged in the recess is located on the upper edge of the flank.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Küvetteneinheit an ihren stirnseitigen Enden mit zu ihrer Oberkante führenden Auflaufschrägen für das Rastorgan bzw. den Rastschenkel versehen ist. Die frontseitige Auflaufschräge sorgt hierbei dafür, daß das federnde Rastorgan glatt und verhakungsfrei auf die Oberkante der Küvetteneinheit aufläuft, bis es von dort aus in die Rastvertiefung einrasten kann. Der rückwärtigen Auflaufschräge kommt dagegen die Funktion eines Antriebskeiles zu, über den unter der Einwirkung des unter Vorspannung stehenden federnden Rastorgans oder Rastschenkels eine Vorschubkraft auf die Küvetteneinheit ausgeübt wird, mit der diese aus der betreffenden Station in Verschieberichtung ausgestossen wird. Diese Funktion kann mit Vorteil für das Ausstossen der Küvetteneinheit von der Förderstrecke in einen Entsorgungsbehälter ausgenutzt werden.A preferred embodiment of the invention provides that the cuvette unit is provided with run-on slopes for the locking element or locking leg at its front ends, leading to its upper edge. The front run-on slope ensures that the spring-loaded locking element runs smoothly and without snagging onto the upper edge of the cuvette unit until it can engage in the locking recess from there. The rear run-on slope, on the other hand, has the function of a drive wedge, via which a feed force is exerted on the cuvette unit under the influence of the pre-tensioned spring-loaded locking element or locking leg, with which it is ejected from the relevant station in the direction of displacement. This function can be used to advantage for ejecting the cuvette unit from the conveyor line into a disposal container.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die oberkantenseitige Rastvertiefung der Küvetteneinheit in Längsrichtung mittig zwischen deren stirnseitigen Enden angeordnet ist. Mit dieser Maßnahme wird gewährleistet, daß etwaige Maßtoleranzen der Küvetteneinheit in ihrer Auswirkung auf die Positionierung minimiert oder sogar kompensiert werden.A further preferred embodiment of the invention provides that the locking recess on the upper edge of the cuvette unit is arranged longitudinally centrally between its front ends. This measure ensures that any dimensional tolerances of the cuvette unit are minimized or even compensated for in their effect on positioning.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Küvetteneinheit im Bereich ihrer Unterkante mindestens eine quer verlaufende, nach unten randoffene Fuhrungsausnehmung für den Eingriff einer bodenseitig in einer Querförderstrecke angeordneten Führungsrippe aufweist. Die Fuhrungsausnehmung kann dabeiA further advantageous development of the invention provides that the cuvette unit has, in the area of its lower edge, at least one transverse guide recess with an open edge at the bottom for the engagement of a guide rib arranged on the bottom side in a transverse conveyor section. The guide recess can

durch an der Unterkante zweier seitlicher Außenwände der Küvetteneinheit ausgesparte, in Querrichtung der Küvetteneinheit paarweise miteinander fluchtende randoffene Ausklinkungen gebildet sein, wobei im einfachsten Fall nur eine Führungsausnehmung in Längsrichtung der Küvetteneinheiten mittig zwischen den stirnseitigen Enden vorgesehen werden kann.be formed by open-edge notches cut out on the lower edge of two lateral outer walls of the cuvette unit, aligned in pairs in the transverse direction of the cuvette unit, whereby in the simplest case only one guide recess can be provided in the longitudinal direction of the cuvette units, centrally between the front ends.

Die für den Einsatz in die erfindungsgemäße Förder- und Positioniereinrichtung geeignete Küvetteneinheit weist erfindungsgemäß mindestens eine im Bereich der Küvettenoberkante angeordnete Rastvertiefung für den Eingriff eines externen Rastorgans auf, die zweckmäßig als quer zu den Außenwänden ausgerichtete, an den Enden offene Rastrinne ausgebildet ist, vorteilhafterweise in Längsrichtung mittig zwischen den stirnseitigen Küvettenenden angeordnet ist und bevorzugt im Bereich der Oberkante einer der Trennwände und dabei vorzugsweise im Bereich der in Längsrichtung mittig angeordneten Trennwand angeordnet ist. Die Stirnwände der Küvetteneinheit weisen im Bereich ihrer Oberkante vorteilhafterweise eine von der Stirnseite aus ansteigende Auflaufschräge für ein in die Rastvertiefung einrastendes externes Rastelement auf.The cuvette unit suitable for use in the conveying and positioning device according to the invention has, according to the invention, at least one locking recess arranged in the area of the upper edge of the cuvette for the engagement of an external locking element, which is expediently designed as a locking groove aligned transversely to the outer walls and open at the ends, is advantageously arranged in the longitudinal direction centrally between the front ends of the cuvette and is preferably arranged in the area of the upper edge of one of the partition walls and preferably in the area of the partition wall arranged centrally in the longitudinal direction. The front walls of the cuvette unit advantageously have, in the area of their upper edge, a run-up slope rising from the front side for an external locking element that engages in the locking recess.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Küvetteneinheit sieht vor, daß die Trennwände und/oder die Stirnwände doppelwandig ausgebildet sind und zusammen mit seitlichen Außenwänden eine nach oben geschlossene und nach unten offene Hohlkammer begrenzen. Diese nach unten hin zusätzlich durch den Boden einer Förderstrecke begrenzten Hohlräume bilden eine thermische Isolierung, die dafür sorgt, daß die in den Probekammern in einem Temperiergerät eingestellte gleichförmige Temperaturverteilung auch außerhalb des Temperiergeräts, beispiels-A preferred embodiment of the cuvette unit according to the invention provides that the partition walls and/or the end walls are double-walled and, together with the lateral outer walls, define a hollow chamber that is closed at the top and open at the bottom. These hollow spaces, which are additionally limited at the bottom by the bottom of a conveyor line, form thermal insulation, which ensures that the uniform temperature distribution set in the sample chambers in a temperature control device is also maintained outside the temperature control device, for example

weise innerhalb einer Meßstation, über längere Zeit aufrechterhalten bleibt.e.g. within a measuring station, is maintained over a longer period of time.

Vorteilhafterweise wird durch die seitlichen Außenwände der Probekammern und der Hohlkammern eine geschlossene Außenfläche begrenzt, wobei die seitlichen Außenwände der Probekammern gegenüber den seitlichen Außenwänden der Hohlkammern nach dem Küvetteninneren zurückversetzt sein können. Letzteres sorgt dafür, daß eine Wandberührung mit den Rinnenflanken einer Förderstrecke nur im Bereich der Hohlkammern, nicht jedoch der Probekammern erfolgen kann. Dies ist wichtig, wenn die seitlichen Außenwände im Bereich der Meßzonen der Probekammern glasklar lichtdurchlässig sind und beim Transport nicht zerkratzt werden sollen. Um eine gezielte photometrische Untersuchung des Meßzoneninhalts ohne Störung zu gewährleisten, sollten die Außenwände in den übrigen Bereichen einschließlich ihrer Kanten und die Trennwände über ihre gesamte Fläche matt, aufgerauht oder lichtundurchlässig ausgebildet sein. Etwaiges Licht, das trotzdem in die Wände eindringt, wird in den matten, aufgerauhten oder lichtundurchlässigen Bereichen gestreut oder absorbiert und dadurch an einer Weiterleitung innerhalb der Wände gehindert.Advantageously, the side outer walls of the sample chambers and the hollow chambers define a closed outer surface, whereby the side outer walls of the sample chambers can be set back towards the inside of the cuvette compared to the side outer walls of the hollow chambers. The latter ensures that the wall contact with the channel flanks of a conveyor line can only occur in the area of the hollow chambers, but not the sample chambers. This is important if the side outer walls in the area of the measuring zones of the sample chambers are transparent and should not be scratched during transport. In order to ensure a targeted photometric examination of the measuring zone content without interference, the outer walls in the other areas, including their edges, and the partition walls over their entire surface should be matt, roughened or opaque. Any light that does penetrate the walls is scattered or absorbed in the matt, roughened or opaque areas and is thus prevented from being transmitted within the walls.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß eine gerade Anzahl Probekammern und eine entsprechende ungerade Anzahl Trennwände vorgesehen sind, und daß die Rastvertiefung an der vorzugsweise geschlossenen Oberkante der mittleren Trennwand angeordnet ist. Diese Ausbildung hat vor allem den Vorteil eines optimalen Ausgleichs von Toleranzen im Zuge der Positionierung der Küvetteneinheit innerhalb einer Längsförderstrecke .A further advantageous embodiment of the invention provides that an even number of sample chambers and a corresponding odd number of partitions are provided, and that the locking recess is arranged on the preferably closed upper edge of the middle partition. This design has the advantage of an optimal compensation of tolerances during the positioning of the cuvette unit within a longitudinal conveyor section.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using an embodiment shown schematically in the drawing. They show:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Küvetteneinheit teilweise aufgebrochen;Fig. 1 a side view of a cuvette unit partially broken open;

Fig. 2 eine Untenansicht der Küvetteneinheit nach Fig. 1;Fig. 2 is a bottom view of the cuvette unit according to Fig. 1;

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Schnittlinie III-III der Fig. 1;Fig. 3 is a section along the line III-III of Fig. 1;

Fig. 4 den Ausschnitt X aus Fig. 1 in vergrößerter Darstellung;Fig. 4 shows the detail X from Fig. 1 in an enlarged view;

Fig. 5 den Ausschnitt Y der Fig. 2 in vergrößerter Darstellung;Fig. 5 shows the section Y of Fig. 2 in an enlarged view;

Fig. 6 eine Seitenansicht einer Förderrinne mit Positioniereinrichtung; Fig. 6 a side view of a conveyor trough with positioning device;

Fig. 7 eine Draufsicht auf die Förderrinne nach Fig. 6;Fig. 7 is a plan view of the conveyor trough according to Fig. 6;

Fig. 8 eine Stirnseitenansicht der Förderrinne nach Fig. 6;Fig. 8 is a front view of the conveyor trough according to Fig. 6;

Fig. 9 den Ausschnitt A aus Fig. 7 in vergrößerter Darstellung.Fig. 9 shows section A from Fig. 7 in an enlarged view.

Die in den Fig. 1 bis 5 gezeigte Küvetteneinheit 10 kann als Kunststoff-Formteil im Spritzgußverfahren hergestellt werden. Sie enthält insgesamt acht Probekammern 12, die im Bereich der Oberkante 14 der KüvetteneinheitThe cuvette unit 10 shown in Fig. 1 to 5 can be manufactured as a plastic molded part using the injection molding process. It contains a total of eight sample chambers 12, which are located in the area of the upper edge 14 of the cuvette unit.

offen und an ihrem Boden 16 geschlossen sind. Die Probekammern 12 sind unterteilt in eine von der Einfüllöffnung 18 sich nach unten verjüngende trichterförmige Einfüllzone 20 und eine bodennahe Meßzone 22. Die Probekammern 22 sind durch doppelwandige Trennwände 24, durch eine doppelwandige Stirnwand 2 6 und durch seitliche Außenwände 28 begrenzt. Zwischen den Trennwänden 24 befinden sich zur Unterkante 30 hin offene, nach oben geschlossene und seitlich durch Außenwände 32 begrenzte Hohlkammern 34. Weitere nach unten offene und durch Außenwände 32 begrenzte Hohlkammern 36 befinden sich im Bereich der doppelwandigen Stirnwand 26. Die luftgefüllten Hohlkammern 34,' 36 bilden eine thermische Isolierung, die dafür sorgt, daß in den Probekammern 12 auch außerhalb einer Temperierzone eine gleichförmige Temperaturverteilung aufrecht erhalten bleibt. Im Bereich der Meßzonen 22 sind die Außenwände 28 der Probekammern 12 mit optischer Qualität durchsichtig, während das Material in den übrigen Bereichen mattiert oder aufgerauht ist. Dadurch wird eine Fremdlicht-ungestörte Durchstrahlung der Meßzone mit Lichtstrahlen zur Durchführung von photometrischen Messungen möglich. Um ein Zerkratzen der durchsichtigen Außenwandteile 28 während des Transportvorgangs zu vermeiden, sind die betreffenden Teile der Außenwand 28 gegenüber den benachbarten Außenwänden 32 der Hohlkammern 36 zurückversetzt (Fig. 3 und 5).open and closed at their bottom 16. The sample chambers 12 are divided into a funnel-shaped filling zone 20 tapering downwards from the filling opening 18 and a measuring zone 22 near the bottom. The sample chambers 22 are delimited by double-walled partition walls 24, by a double-walled front wall 26 and by side outer walls 28. Between the partition walls 24 there are hollow chambers 34 which are open towards the lower edge 30, closed at the top and delimited laterally by outer walls 32. Further hollow chambers 36 which are open at the bottom and delimited by outer walls 32 are located in the area of the double-walled front wall 26. The air-filled hollow chambers 34, 36 form a thermal insulation which ensures that a uniform temperature distribution is maintained in the sample chambers 12 even outside a temperature control zone. In the area of the measuring zones 22, the outer walls 28 of the sample chambers 12 are transparent with optical quality, while the material in the other areas is matte or roughened. This enables light rays to pass through the measuring zone without interference from external light in order to carry out photometric measurements. In order to avoid scratching the transparent outer wall parts 28 during the transport process, the relevant parts of the outer wall 28 are set back from the adjacent outer walls 32 of the hollow chambers 36 (Fig. 3 and 5).

In der Oberkante 14 befindet sich im Bereich der mittleren Trennwand 24 eine guer verlaufende Rastvertiefung 38, in die ein externes Rastorgan 50 (Fig. 6 bis 9) einrastbar ist. Weiter sind an den stirnseitigen Enden der Oberkante im Bereich der Stirnwände 26 Auflaufschrägen 40 für die Rastorgane 50 vorgesehen.In the upper edge 14, in the area of the middle partition wall 24, there is a transversely extending locking recess 38 into which an external locking element 50 (Fig. 6 to 9) can be locked. Furthermore, run-on slopes 40 for the locking elements 50 are provided on the front ends of the upper edge in the area of the front walls 26.

Auf der Seite der Unterkante 30 sind im Bereich der Außenwände 32 der mittig angeordneten Hohlkammer 34 nach unten randoffene Ausnehmungen 42 vorgesehen, die in Querrichtung miteinander fluchten und die zur Aufnahme einer nicht dargestellten bodenseitigen Führungsrippe einer Querförderstrecke bestimmt sind.On the side of the lower edge 30, in the area of the outer walls 32 of the centrally arranged hollow chamber 34, recesses 42 are provided which are open at the bottom and which are aligned with one another in the transverse direction and which are intended to accommodate a bottom-side guide rib (not shown) of a transverse conveyor section.

In den Fig. 6 bis 9 ist eine im Querschnitt im wesentlichen U-förmige Förderrinne 44 gezeigt, die durch einen Boden 46 und Seitenflanken 48, 48' begrenzt und nach oben offen ist. Die Förderrinne 44 ist für die Längsförderung und -positionierung der Küvetteneinheiten 10 bestimmt (Fig. 7). Die Seitenflanken 48, 48' sind ungleich hoch, wobei die Seitenflanke 48 in ihrer Höhe der Küvettenhöhe entspricht. An der Oberkante der Seitenflanke befindet sich ein aus einem gebogenen Federdraht bestehendes Rastorgan 50, das mit einem zur Seitenflanke 48 parallelen Befestigungsschenkel 52 mittels einer Schraube 54 in einer randoffenen Aussparung 5 6 der Seitenflanke 48 befestigt ist und mit einem Rastschenkel 58 im Bereich einer etwas flacheren randoffenen Aussparung 60 gegen die Oberkante 62 der Seitenflanke 48 anliegt.In Figs. 6 to 9, a conveyor trough 44 is shown which is essentially U-shaped in cross section and which is limited by a base 46 and side flanks 48, 48' and is open at the top. The conveyor trough 44 is intended for the longitudinal conveyance and positioning of the cuvette units 10 (Fig. 7). The side flanks 48, 48' are of unequal height, with the side flank 48 corresponding in height to the cuvette height. On the upper edge of the side flank there is a locking element 50 consisting of a bent spring wire, which is fastened with a fastening leg 52 parallel to the side flank 48 by means of a screw 54 in an open-edged recess 5 6 of the side flank 48 and rests with a locking leg 58 in the area of a somewhat flatter open-edged recess 60 against the upper edge 62 of the side flank 48.

Wird nun eine Küvetteneinheit 10 in Richtung des Pfeils 64 innerhalb der Förderrinne 44 gegen die durch das Rastorgan 50 gebildete Positioniervorrichtung verschoben, so gleitet der Rastschenkel 58 über die Auflaufschräge 40 auf die Oberkante 14 der Küvetteneinheit auf. Beim Weiterschieben der Küvetteneinheit rastet der Rastschenkel 58 schließlich in die Rastvertiefung 38 ein und zentriert die Küvetteneinheit bezüglich des Rastschenkels 58. Wird die Küvetteneinheit sodann in Richtung des Pfeils 64 weiterverschoben, so rastet zunächst der Rastschenkel 58 aus der Rastvertiefung 38 aus und gleitet an der Oberkante 14 der Küvetteneinheit 10 ent-If a cuvette unit 10 is now moved in the direction of arrow 64 within the conveyor trough 44 against the positioning device formed by the locking member 50, the locking leg 58 slides over the ramp 40 onto the upper edge 14 of the cuvette unit. When the cuvette unit is pushed further, the locking leg 58 finally locks into the locking recess 38 and centers the cuvette unit with respect to the locking leg 58. If the cuvette unit is then moved further in the direction of arrow 64, the locking leg 58 first disengages from the locking recess 38 and slides along the upper edge 14 of the cuvette unit 10.

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lang, bis er zur rückwärtigen Auflaufschräge 40 gelangt. Dort wird die Vorspannung des Rastschenkels 58 in eine Vorschubkraft umgesetzt, die die Küvetteneinheit aus der Raststelle in Vorschubrichtung 64 auswirft.long until it reaches the rear ramp 40. There, the pre-tension of the locking leg 58 is converted into a feed force that ejects the cuvette unit from the locking point in the feed direction 64.

Zusammenfassend ist folgendes festzustellen: Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Förderung und Positionierung von langgestreckten, mehrere hintereinander angeordnete Probekammern 12 aufweisenden Küvetteneinheiten 10 entlang einer Förderstrecke innerhalb eines Analysengeräts. Um mit einfachen Mitteln eine exakte Positionierung und Lagesicherung entlang einen Längsförderstrecke zu gewährleisten, weist die Förderstrecke mindestens eine durch seitliche Rinnenflanken 48,48' begrenzte, nach oben offene Förderrinne 44 für den Längstransport der Küvetteneinheiten 10 auf, wobei mindestens ein in dem Bereich der Rinnenöffnung 59 zwischen den Rinnenflanken eingreifendes federndes Rastorgan 50 vorgesehen ist. Die Küvetteneinheit 10 weist ihrerseits eine im Bereich ihrer Oberkante 14 angeordnete Rastvertiefung 38 auf, in die das Rastorgan 50 unter Vorspannung einrastbar ist. Das Rastorgan besteht zweckmäßig aus Federdraht, der einen die Rinnenöffnung quer übergreifenden, unter Vorspannung gegen die Oberkante 62 einer Rinnenflanke 48 anliegenden, in die Rastvertiefung 38 des Küvettenelements 10 einrastbaren Rastschenkel 58 aufweist .In summary, the following can be stated: The invention relates to a device for conveying and positioning elongated cuvette units 10, which have several sample chambers 12 arranged one behind the other, along a conveyor line within an analysis device. In order to ensure precise positioning and positional security along a longitudinal conveyor line using simple means, the conveyor line has at least one conveyor trough 44, which is delimited by lateral trough flanks 48, 48' and is open at the top, for the longitudinal transport of the cuvette units 10, with at least one spring-loaded locking element 50 being provided which engages between the trough flanks in the area of the trough opening 59. The cuvette unit 10 in turn has a locking recess 38 arranged in the area of its upper edge 14, into which the locking element 50 can be locked under pretension. The locking member is suitably made of spring wire, which has a locking leg 58 which crosses the channel opening, is pre-tensioned and rests against the upper edge 62 of a channel flank 48 and can be locked into the locking recess 38 of the cuvette element 10.

Claims

Ra.'teiT^nforderungen:

1. Device for conveying and positioning elongated cuvette units (10) having several sample chambers (12) arranged one behind the other along a conveyor path, preferably within an analysis device, characterized in that the conveyor path has at least one conveyor channel delimited by lateral channel flanks (48, 48') for the longitudinal transport of the cuvette unit (10), that at least one resilient locking element (50) is provided which engages in the region of the channel opening (59) between the channel flanks (48, 48'), and that the cuvette unit (10) has a locking recess arranged in the region of its upper edge (14), into which the locking element (50) can be locked under prestress.

2. Device according to claim 1, characterized in that at least one of the channel flanks (48) has a height corresponding to the height of the cuvette, and that the locking member (50) is arranged in the region of the upper edge (62) of the relevant channel flank (48).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the locking member (50) consists of a spring wire clamped in the region of the upper edge (62) of the channel flank, which spring wire has a spring element which engages transversely in the channel opening (59), rests under prestress against the upper edge (62) of one channel flank (48) or both channels flanks, and is inserted into the locking device.

recess (38) of the cuvette unit (10) has a locking leg (58).

4. Device according to claim 3, characterized in that the locking member (50) consisting of bent spring wire has at least one fastening leg (52) which is fastened with its free end in the region of the upper edge of the channel flank (62) and is aligned substantially along the upper edge of the channel flank, on which the locking leg (58) is bent vertically.

5. Device according to claim 4, characterized in that the fastening leg (52) is fastened in an open-edged fastening recess (56) of the upper edge of the channel flank (62), the base of which is lower than the contact point (60) of the locking leg (58) on the upper edge of the channel flank (62).

6. Device according to claim 5, characterized in that the contact point is formed by the base of an open-edged bearing recess (60) of the upper edge (62) of the channel flank.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cuvette unit (10) is provided at its front ends with ramps (40) leading to its upper edge (14) for the locking member (50) or its locking leg (58).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the upper edge-side locking recess (38) of the cuvette unit (10) in

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longitudinal direction centrally between their front ends (26).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the cuvette unit (10) has in the region of its lower edge (30) at least one transverse guide recess (42) with an open edge at the bottom for the engagement of a guide rib arranged on the bottom side in a transverse conveyor section.

10. Device according to claim 9, characterized in that the guide recess (42) is formed by open-edge notches cut out on the lower edge of two lateral outer walls (32) of the cuvette unit (10) and aligned with one another in pairs in the transverse direction of the cuvette unit (10).

11. Device according to claim 9 or 10, characterized in that the guide recess (42) is arranged in the longitudinal direction of the cuvette unit (10) centrally between the front ends (26).

12. Cuvette unit for use in a conveying and positioning device according to one of claims 1 to 11, consisting of an elongated plastic molded part with several sample chambers arranged one behind the other in a grid-like manner, delimited by lateral outer walls (28) and partition and end walls (24, 26) aligned transversely to these, a preferably funnel-shaped filling zone (20) open at its upper edge and a measuring zone (22) close to the bottom, characterized by at least one in the area of the upper edge of the cuvette

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(14) arranged locking recess (38) for the engagement of an external locking member (50).

13. Cuvette unit according to claim 12, characterized in that the locking recess (38) is designed as a continuous locking groove (38) aligned transversely to the outer walls (28).

14. Cuvette unit according to claim 12 or 13, characterized in that the locking recess (38) is arranged in the longitudinal direction centrally between the front ends of the cuvette (26).

15. Cuvette unit according to one of claims 12 to 14, characterized in that the locking recess (38) is arranged in the region of the upper edge (14) of one of the partition walls (24), preferably in the region of the partition wall (24) arranged centrally in the longitudinal direction.

16. Cuvette unit according to one of claims 12 to 15, characterized in that the end walls (26) in the region of their upper edge have a ramp (40) rising from the end face for an external locking element (50) that can be locked into the locking recess.

17. Cuvette unit according to one of claims 12 to 16, characterized in that the partition walls (24) are double-walled and, together with lateral outer walls (32), delimit a hollow chamber (34) that is closed at the top and open at the bottom.

18. Cuvette unit according to one of claims 10 to 17, characterized in that the end walls (26)

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are double-walled and, together with lateral outer walls (32), delimit a hollow chamber (36) which is open at the bottom.

19. Cuvette unit according to one of claims 12 to 18, characterized in that the lateral outer walls (28, 32) of the sample chambers (12) and the hollow chambers (34, 36) delimit a closed outer surface.

20. Cuvette unit according to one of claims 17 to 19, characterized in that the lateral outer walls (28) of the sample chambers (12) are set back towards the interior of the cuvette relative to the lateral outer walls (32) of the hollow chambers (34, 36).

21. Cuvette unit according to one of claims 12 to 20, characterized in that the lateral outer walls (28) are transparent and translucent in the area of the measuring zones (22) and are matt, roughened or opaque in the other areas.

22. Cuvette unit according to claim 21, characterized in that the partition walls (24) are matt, roughened or opaque over their entire surface.

23. Cuvette unit according to claim 21 or 22, characterized in that the outer walls (28, 32) and/or partition walls (24) are matt, roughened or opaque at their free edges.

24. Cuvette unit according to one of claims 12 to 23, characterized in that an even number of sample chambers (12) and a corresponding odd number

number of partition walls (24) are provided, and that the locking recess (38) is arranged on the preferably closed upper edge of the middle partition wall (24).