DE9217829U1 - Monitoring device for a hydraulically driven machine - Google Patents
Monitoring device for a hydraulically driven machineInfo
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Description
23. Nov. 1992 . hh 2091a/9223 Nov 1992 . hh 2091a/92
Beschreibung :Description :
Die Erfindung betrifft eineThe invention relates to a
Überwachungseinrichtung für eine hydraulisch angetriebene Maschine mit einer von einem Motor angetriebenen Hydraulikpumpe mit einem von einem Stellzylinder verstellbaren Fördervalumen sowie mit einem Druck-Regelventil und einem dieses überlagernden Fördervolumen-Regelventil, wobei die Druckseite der Hydraulikpumpe einerseits über eine Lastmeldeleitung mit dem Fördervolumen-Regelventil und andererseits über eine Druckleitung mit mindestens einem Steuerblock für die hydraulischen Antriebe der Maschine verbunden ist.Monitoring device for a hydraulically driven machine with a motor-driven hydraulic pump with a delivery volume adjustable by an actuating cylinder and with a pressure control valve and a delivery volume control valve superimposed on this, whereby the pressure side of the hydraulic pump is connected on the one hand via a load signaling line to the delivery volume control valve and on the other hand via a pressure line to at least one control block for the hydraulic drives of the machine.
Steuerblöcke der vorgenannten Art werden bei hydraulischen Antrieben von Verbrauchern, z.B. von einer Lademaschine oder einem Bohrwagen, eingesetzt und über Handhebel betätigt. Wenn sich einer dieser Handhebel beim Abstellen des Motors der Hydraulikpumpe und damit der Maschine nicht in seiner Nullstellung befindet, kann beim Anlassen der Maschine über den sich nicht in Nullstellung befindlichen Steuerblock der damit in Verbindung stehende Antrieb in Betrieb gesetzt und somit die Maschine eine unerwünschte Tätigkeit verrichten. Um dies zu vermeiden, wurde bei einer durchControl blocks of the aforementioned type are used in hydraulic drives of consumers, e.g. of a loading machine or a drilling rig, and are operated via hand levers. If one of these hand levers is not in its zero position when the motor of the hydraulic pump and thus the machine is switched off, the drive connected to it can be started when the machine is started via the control block that is not in the zero position and the machine can therefore perform an undesirable activity. To avoid this, a control block was installed in the case of a
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offenkundige Vorbenutzung bekannt gewordenen Überwachungseinrichtung der vorstehenden Art, dessen Steuerblock mit einem Nullstellungsüberwachungs-Meldeblock hydraulisch verbunden ist. Auf ein entsprechendes Signal steuerte diese Überwachungseinrichtung mehrere Ventile um, um auf diese Weise den Hydraulikflu/3 zu den Verbrauchern zu unterbrechen. Dieser Nullstellungsüberwachungs-Meldeblock ist von einem der Wegeventile, die den Ölflu/3 zu den Steuerblöcken unterbrechen, gespeist. Der Meldeblock gibt hydraulische Signale an die Erweiterung von Mobilsteuerblöcken ab und empfängt über dieselben Leitungen die jeweiligen Rückmeldungen. Diese Rückmeldungen werden als eine Meldung an denmonitoring device of the above type, which has become known from obvious prior use, the control block of which is hydraulically connected to a zero position monitoring signaling block. In response to a corresponding signal, this monitoring device switched several valves in order to interrupt the hydraulic flow/3 to the consumers. This zero position monitoring signaling block is fed by one of the directional valves that interrupt the oil flow/3 to the control blocks. The signaling block sends hydraulic signals to the extension of mobile control blocks and receives the respective feedback via the same lines. This feedback is sent as a message to the
Nullstellungsüberwachungs-Steuerblock weitergegeben und dementsprechend entweder der Hydraulikf lu/3 zu den Steuerblöcken unterbrochen oder verbunden belassen. Derartige Überwachungseinrichtungen erfordern mehrere komplizierte und damit auch störanfällige sowie wartungsintensive hydraulische Einrichtungen, die bei Undichtigkeiten aufgrund eines Dichtungsverschleißes mit Fehlmeldungen behaftet sind.The information is passed on to the zero position monitoring control block and the hydraulic flow to the control blocks is either interrupted or left connected. Such monitoring devices require several complicated and therefore fault-prone and maintenance-intensive hydraulic devices, which are prone to false alarms in the event of leaks due to seal wear.
Ferner ist eine Überwachungseinrichtung in Form einer mechanischen Schalthebelsperrung bekannt, bei der sich die Schalthebel immer selbsttätig unter Wirkung einer vorgespannten Rückholfeder in Nullstellung einfinden und in dieser arretiert sind. Beim Betätigen einesFurthermore, a monitoring device in the form of a mechanical gearshift lever lock is known, in which the gearshift levers always automatically return to the zero position under the effect of a pre-tensioned return spring and are locked in this position. When a
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Schalthebels mu/3 dieser erst entrastet und sodann entgegen der Wirkung der Rückholfeder betätigt werden, wodurch sich die Schaltzeiten vergrößern und die Schalttätigkeiten erschweren. Bei einer Sperrung eines Schalthebels, z.B. mittels eines gewollten oder ungewollten Hindernisses der mit dem Schalthebel verbundenen Feder oder bei deren Bruch führt die Maschine die dem nicht in Nullstellung befindlichen Hebel zugeordnete Arbeit über den betreffenden Steuerblock und den daran angeschlossenen Antrieb für den jeweiligen Verbraucher aus, ohne da/3 die Maschine automatisch abschaltet. Damit hängt die Sicherheit einer solchen Maschine und die damit möglicherweise verbundene Unfallgefahr einzig von der Funktionsfähigkeit der Rückholfeder und freien Verschiebbarkeit der Handhebel ab.To operate the gearshift lever, it must first be released and then operated against the effect of the return spring, which increases the switching times and makes switching operations more difficult. If a gearshift lever is blocked, e.g. due to an intentional or unintentional obstruction of the spring connected to the gearshift lever or if the spring breaks, the machine carries out the work assigned to the lever that is not in the zero position via the relevant control block and the drive connected to it for the respective consumer, without the machine automatically switching off. The safety of such a machine and the possible risk of accidents associated with it therefore depends solely on the functionality of the return spring and the free movement of the hand levers.
Außerdem sind noch weitere akustische und/oder optische Überwachungseinrichtungen in Form von AnlaufWarnungen bekannt, die beim Einschalten der Maschine ein Warnsignal abgeben aber dennoch, wenngleich auch zeitverzögert, die Maschine anlaufen lassen. Eine Überwachung der Schalthebel erfolgt daher nicht.In addition, other acoustic and/or optical monitoring devices are known in the form of start-up warnings, which emit a warning signal when the machine is switched on, but still allow the machine to start, albeit with a time delay. The gearshift levers are therefore not monitored.
Von diesem Stand der Technik ausgehend, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine robuste und störunanfällige Überwachungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die den Motor der Hydraulikpumpe nach dessen Einschalten bei einem sich nicht in Nullstellung befindlichen Betätigungshebel der Maschine wieder abschaltet,Based on this state of the art, the invention is based on the object of creating a robust and failure-resistant monitoring device of the type mentioned at the beginning, which switches off the motor of the hydraulic pump again after it has been switched on if the operating lever of the machine is not in the zero position,
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bevor die dem Handhebel zugeordnete Tätigkeit des damit in Verbindung stehenden Verbrauchers ausgeführt werden kann.before the activity assigned to the hand lever of the associated consumer can be carried out.
Diese Aufgabe wird in Verbindung mit dem eingangs genannten Gattungsbegriff erfindungsgemäß dadurch gelöst, da/3 die Lastmeldeleitung mit einer Endkammer eines jeden Steuerblocks in Verbindung steht und die Überwachungseinrichtung aus einem von einer Steuerleitung hydraulisch beaufschlagten, elektrischen Druckschalter und einem mit diesem sowie einem Magnet-Ventil in der Druckleitung über elektrische Leitungen verbundenen elektrischen Zeitstellglied besteht, welches über eine weitere elektrische Leitung mit einem Ausschalter des Motors verbunden ist. Durch diese Ausbildung wird ein robuste und störunanfällige und nur aus drei Teilen, nämlich aus einem Druckschalter, einem Magnetventil und einem Zeitstellglied stehendeThis task is solved according to the invention in connection with the generic term mentioned at the beginning in that the load signaling line is connected to an end chamber of each control block and the monitoring device consists of an electrical pressure switch hydraulically actuated by a control line and an electrical time actuator connected to this and to a solenoid valve in the pressure line via electrical lines, which is connected to a motor switch via another electrical line. This design creates a robust and fault-resistant system consisting of only three parts, namely a pressure switch, a solenoid valve and a time actuator.
Überwachungseinrichtung geschaffen, mit welcher die Schalthebel einer beliebigen Anzahl von Steuerblöcken hinsichtlich ihrer Nullstellung überwacht werden können.A monitoring device has been created with which the switching levers of any number of control blocks can be monitored with regard to their zero position.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird das Zeitstellglied von einem nur in einem einstellbaren Zeitraum von mehreren Sekunden betätigbaren Zeit-Relais gebildet, das innerhalb dieses Zeitraumes bei Schließen des Druckschalters über einen elektrischen Impuls einerseits den Motor der Hydraulikpumpe abschaltet und andererseits über das Magnet-Ventil dieAccording to an advantageous development of the invention, the time actuator is formed by a time relay that can only be operated within an adjustable period of several seconds, which within this period, when the pressure switch is closed, switches off the motor of the hydraulic pump via an electrical impulse on the one hand and, on the other hand, switches off the
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Druckleitung von der Hydraulikpumpe in einen Tank zu einem drucklosen Umlauf schaltet. Vorteilhaft ist der Zeitraum zur Betätigung des Zeit-Relais auf eine Große begrenzt, welche die Hydraulikpumpe beim Einschalten des Motors benötigt, bis auf ihrer Druckseite ein am Fördervolumen-Regelventil eingestellter Stand-By-Druck bei einem Fördervolumen in der Nähe von Null überschritten ist. Wenn beispielsweise der Zeitraum zur Betätigung des Zeit-Relais auf eine Größe von fünf Sekunden eingestellt ist, wird von der Lastmeldeleitung bei einem in ihr anstehenden sowie über den Stand-By-Druck hinausgehenden Druck der Druckschalter betätigt, der wiederum über einen elektrischen Impuls das innerhalb des eingestellten Zeitraumes von fünf Sekunden noch empfangsbereite Zeit-Relais betätigt, welches sodann einerseits den Ausschalter des Motors der Hydraulikpumpe und zugleich das Magnet-Ventil auf drucklosen Umlauf zu einem Tank schaltet. Dadurch wird der Fördervolumenstrom der Hydraulikpumpe zu den Steuerblöcken und damit zu den Verbrauchern unterbrochen.Pressure line from the hydraulic pump into a tank switches to a pressureless circulation. Advantageously, the time period for activating the time relay is limited to a value that the hydraulic pump requires when the motor is switched on until a stand-by pressure set on the delivery volume control valve is exceeded on its pressure side at a delivery volume close to zero. If, for example, the time period for activating the time relay is set to a value of five seconds, the pressure switch is activated by the load signaling line when there is a pressure in it that exceeds the stand-by pressure, which in turn activates the time relay, which is still ready to receive within the set period of five seconds, via an electrical impulse, which then switches the hydraulic pump motor off switch and at the same time switches the solenoid valve to pressureless circulation to a tank. This interrupts the delivery volume flow of the hydraulic pump to the control blocks and thus to the consumers.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Steuerleitung vom Fördervolumen-Regelventil zu einer Abzweigung geführt, von welcher mehrere Lastmeldeleitungen über ein Wechselventil mit jeder Endkammer eines Steuerblocks und über eine Abzweig-Steuerleitung mit dem elektrischen Druckschalter verbunden ist. Dadurch können an dieser Abzweigung beliebig viele der Anzahl der angeschlossenen SteuerblöckeAccording to an advantageous development of the invention, the control line from the delivery volume control valve is led to a branch, from which several load signaling lines are connected to each end chamber of a control block via a shuttle valve and to the electrical pressure switch via a branch control line. As a result, any number of the number of connected control blocks can be connected to this branch.
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entsprechende Lastmeldeleitungen angeschlossen und von ein und derselben Überwachungseinrichtung überwacht werden.appropriate load signaling lines are connected and monitored by one and the same monitoring device.
Vorteilhaft besteht das Magnet-Ventil aus einem elektromagnetisch betätigbaren, hydraulischen 3/2-Wegeventil und einem Druckbegrenzungs-Umlaufventil, während der Motor für die Hydraulikpumpe wahlweise von einem Elektromotor, einem Druckluftmotor oder einem Verbrennungsmotor gebildet ist, die jeweils von dem Zeit-Relais über einen geeigneten Ausschalter abgestellt werden können.The solenoid valve advantageously consists of an electromagnetically actuated, hydraulic 3/2-way valve and a pressure relief circulation valve, while the motor for the hydraulic pump is optionally formed by an electric motor, a compressed air motor or an internal combustion engine, each of which can be switched off by the time relay via a suitable switch.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Figur dargestellt:An embodiment of the invention is shown in the figure:
Eine nur bis zu den Steuerblöcken 2 und 3 dargestellte, ansonsten nicht weiter beschriebene Maschine 1, die beispielsweise aus einer Lademaschine oder einem Bohrwagen bestehen kann, weist eine Hydraulikpumpe 4 auf, die über eine Kupplung 5 mit einem Antriebsmotor 6 verbunden ist. Der Motor 6, der im vorliegenden Fall als Elektromotor ausgeführt ist, kann jedoch auch aus einem Druckluftmotor oder einem Verbrennungsmotor bestehen.A machine 1, which is only shown up to the control blocks 2 and 3 and otherwise not further described, and which can consist, for example, of a loading machine or a drilling carriage, has a hydraulic pump 4 which is connected to a drive motor 6 via a coupling 5. The motor 6, which in the present case is designed as an electric motor, can, however, also consist of a compressed air motor or an internal combustion engine.
Die Druckseite 7 der Hydraulikpumpe 4 ist zum einen über die Steuerleitung 8 und zum anderen über die Steuerleitung 9 und die beiden Lastmeldeleitungen 10, 11 über je eine Endkammer 29 mit der Druckleitung 12 derThe pressure side 7 of the hydraulic pump 4 is connected to the pressure line 12 of the hydraulic pump 4 via the control line 8 and via the control line 9 and the two load signaling lines 10, 11 via an end chamber 29 each.
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Hydraulikpumpe 4 verbunden. Diese Endkammern 29 kann man auch als Sammel- oder Verteilerkammern bezeichnen. Eine weitere Endkammer 13 eines jeden Steuerblockes 2, 3 ist mit einem Tank 14 verbunden. Zwischen den Steuerleitungen 8, 9 ist neben dem unter Wirkung einer Feder stehenden Stellzylinder der Hydraulikpumpe 4 zur Verstellung des Fördervolumens ein Druck-Regelventil 15 und ein dieses überlangerndeshydraulic pump 4. These end chambers 29 can also be referred to as collection or distribution chambers. Another end chamber 13 of each control block 2, 3 is connected to a tank 14. Between the control lines 8, 9, in addition to the actuating cylinder of the hydraulic pump 4, which is actuated by a spring for adjusting the delivery volume, there is a pressure control valve 15 and a
Fördervolumen-Regelventil 16 angeordnet. Das Fördervolumen-Regelventil 16 regelt das Fördervolumen der Hydraulikpumpe 4 auf die vom nicht dargestellten Verbraucher benötigte Menge, wobei der Betriebsdruck dem Widerstand des Verbrauchers entspricht. Eine derartige Hydraulikpumpe 4 mit den Ventilen 15 und 16 wird in der Fachsprache häufig als Hydraulikpumpe mit Druck-Regelventil und "Load-Sensing-Ventil" oder als "Load-Sensing-Pumpe" bezeichnet, wobei eine zwischen Pumpe und einem Verbraucher geschaltete Meßblende einen Druckabfall und damit einen Differenzdruck bewirkt, den das Fördervolumen-Regelventil 16 mit dem vor einer solchen Meßblende anstehenden Druck vergleicht und bei einem Ansteigen dieses Differenzdruckes das Fördervolumen der Pumpe über den Stellzylinder verringert.Delivery volume control valve 16 is arranged. The delivery volume control valve 16 regulates the delivery volume of the hydraulic pump 4 to the amount required by the consumer (not shown), whereby the operating pressure corresponds to the resistance of the consumer. Such a hydraulic pump 4 with the valves 15 and 16 is often referred to in technical terms as a hydraulic pump with a pressure control valve and "load sensing valve" or as a "load sensing pump", whereby a measuring orifice connected between the pump and a consumer causes a pressure drop and thus a differential pressure, which the delivery volume control valve 16 compares with the pressure present in front of such a measuring orifice and, if this differential pressure increases, reduces the delivery volume of the pump via the actuating cylinder.
Im vorliegenden Fall steht dieIn the present case, the
Steuerleitung 9 über eine Abzweigung 30, einem Wechselventil 31 und die Lastmeldeleitungen 10, mit einer Endkammer 29 eines jeden Steuerblockes 2, 3 in Verbindung. DieControl line 9 via a branch 30, a shuttle valve 31 and the load signaling lines 10, with an end chamber 29 of each control block 2, 3. The
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Überwachungseinrichtung, die pauschal mit der Bezugsziffer 18 bezeichnet ist, besteht aus einem von der Steuerleitung 9 über eine Abzweig-Steuerleitung 19 beaufschlagten elektrischen Druckschalter 20 und einem mit diesem 20 sowie mit einem Magnet-Ventil 21 über die elektrischen Leitungen 22, 2 3 verbundenen elektrischen Zeitstellglied 24. Dieses Zeitstellglied 24 ist über eine weitere elektrische Leitung 25 mit einem Ausschalter 26 des im vorliegenen Fall als Elektromotor ausgebildeten Motors 6 verbunden.The monitoring device, which is generally designated with the reference number 18, consists of an electric pressure switch 20 actuated by the control line 9 via a branch control line 19 and an electrical time actuator 24 connected to this 20 and to a solenoid valve 21 via the electrical lines 22, 23. This time actuator 24 is connected via a further electrical line 25 to an off switch 26 of the motor 6, which in the present case is designed as an electric motor.
Das Magnet-Ventil 21 besteht aus einem elektromagnetisch betätigbaren, hydraulischen 3/2-Wegeventil 3 3 und einemThe solenoid valve 21 consists of an electromagnetically operated, hydraulic 3/2-way valve 3 3 and a
Druckbegrenzungs-Umlaufventil 34, welches die Druckleitung 12 in einen Tank 32 zu einem drucklosen Umlauf schaltet. Zwischen den Lastmeldeleitungen 10, 11 und der Steuerleitung ist das Wechselventil 31 angeordnet, um der Hydraulikpumpe 4 stets den höchsten gewünschten Druck in den Steuerblöcken 2, 3 über die Steuerleitung 9 angeben zu können.Pressure limiting circulation valve 34, which switches the pressure line 12 into a tank 32 for a pressure-free circulation. The shuttle valve 31 is arranged between the load signaling lines 10, 11 and the control line in order to always be able to give the hydraulic pump 4 the highest desired pressure in the control blocks 2, 3 via the control line 9.
Zur Funktionsbeschreibung soll unterstellt werden, da/3 der Stand-By-Druck von beispielsweise 2 5 bar in der Steuerleitung 9 sowie in den Lastmeldeleitungen 10, 11, und im Druck-Regelventil 15 bis zu einem maximalen Betriebsdruck von 180 bar überschritten werden darf. Ferner sollen beim Steuerblock 3 die nicht dargestellten Handhebel sämtlich in ihreFor the functional description, it should be assumed that the stand-by pressure of, for example, 25 bar in the control line 9 and in the load signaling lines 10, 11, and in the pressure control valve 15 can be exceeded up to a maximum operating pressure of 180 bar. Furthermore, in the control block 3, all of the hand levers (not shown) should be in their
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vorschriftsmäßige Nullstellung zurückgefahren sein, was durch die Sperre 27 angedeutet ist. Hingegen soll beim Steuerblock 2 ein nicht dargestellter Handhebel sich nicht in der vorgeschriebenen Nullstellung befinden, wodurch die Lastmeldeleitung 10 über die Endkammer 29 mit der Druckleitung 12 hydraulisch verbunden ist. Wird in dieser Situation der Motor 6 und damit die Hydraulikpumpe 4 eingeschaltet, benötigt letztere einen gewissen Zeitraum von mehreren Sekunden, um in der Leitung 12 einen Druck von ca. 25 bar zu produzieren. Steigt innerhalb dieses am Zeit-Relais 24 einstellbaren Zeitraumes der Druck in der Endkammer 29 über diesen Stand-By-Druck von z.B. 25 bar an, steigt damit auch der Druck in den Leitungen 10 und 19 an, wodurch der elektrische Druckschalter 20 betätigt und damit geschlossen wird. Dadurch wird über die elektrische Leitung 2 dem Zeit-Relais ein elektrischer Impuls erteilt, wodurch dieses über die elektrische Leitung 25 den Ausschalter 26 des Motors 6 betätigt und über die elektrische Leitung 23 der Spule des 3/2-Wegeventils 33 einen Impuls erteilt, wonach das Druckbegrenzungs-Umlaufventil 34 auf drucklosen Umlauf zum Tank 32 geschaltet wird. Dadurch wird der Fördervolumenstrom der Hydraulikpumpe 4 zu den Steuerblöcken 2, 3 und damit zu den nicht dargestellten, mit letzteren 2, 3 verbundenen Verbrauchern unterbrochen.be moved back to the prescribed zero position, which is indicated by the lock 27. On the other hand, in the control block 2, a hand lever (not shown) should not be in the prescribed zero position, whereby the load signaling line 10 is hydraulically connected to the pressure line 12 via the end chamber 29. If the motor 6 and thus the hydraulic pump 4 is switched on in this situation, the latter requires a certain period of several seconds to produce a pressure of approx. 25 bar in the line 12. If the pressure in the end chamber 29 rises above this stand-by pressure of e.g. 25 bar within this period of time, which can be set on the time relay 24, the pressure in the lines 10 and 19 also rises, whereby the electrical pressure switch 20 is actuated and thus closed. This sends an electrical impulse to the time relay via the electrical line 2, whereby the latter actuates the switch 26 of the motor 6 via the electrical line 25 and sends an impulse to the coil of the 3/2-way valve 33 via the electrical line 23, after which the pressure limiting circulation valve 34 is switched to pressureless circulation to the tank 32. This interrupts the delivery volume flow of the hydraulic pump 4 to the control blocks 2, 3 and thus to the consumers (not shown) connected to the latter 2, 3.
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Befindet sich hingegen jeder der nicht dargestellten Handhebel des Steuerblockes 2 in seiner Nullstellung, ist die Druckleitung 12 zur Endkammer 29 und damit zur Lastmeldeleitung 10 wie beim Steuerblock 3 bei 2 7 gesperrt. Wenn in einer solchen Stellung der Motor 6 eingeschaltet und die Hydraulikpumpe 4 angefahren wird, herrscht durch die Sperren 2 7 in den Endkammern 2 9 kein Druck. Demzufolge sind auch die Lastmeldeleitungen 10, einerseits und die Leitungen 9 und 19 andererseits drucklos. Erfolgt nun innerhalb der am Zeit-Relais 24 eingestellten Zeit von beispielsweise fünf Sekunden keine Schaltung von irgendeinem Schalthebel, bleiben die Leitungen 10, 11, 9 und 19 während dieser Zeitspanne drucklos, so da/3 auch der Druckschalter 20 nicht geschaltet wird. Somit übt das Zeit-Relais 24 keinen Steuerimpuls auf das 3/2-Wegeventil 33, dasIf, however, each of the hand levers of the control block 2 (not shown) is in its zero position, the pressure line 12 to the end chamber 29 and thus to the load signaling line 10 is blocked as in the control block 3 at 2 7. If the motor 6 is switched on in such a position and the hydraulic pump 4 is started, there is no pressure in the end chambers 2 9 due to the locks 2 7. As a result, the load signaling lines 10, on the one hand, and the lines 9 and 19, on the other hand, are also depressurized. If no switching of any switching lever takes place within the time set on the time relay 24 of, for example, five seconds, the lines 10, 11, 9 and 19 remain depressurized during this period, so that the pressure switch 20 is not switched either. The time relay 24 therefore does not exert a control pulse on the 3/2-way valve 33, which
Druckbegrenzungs-Umlaufventil 34 und auf den Ausschalter 2 6 aus. Der Motor 6 läuft weiter und die Hydraulikpumpe 4 wird durch das Fördervolumen-Regelventil 16 auf den Stand-By-Druck von z.B. 2 5 bar zurückgeregelt. Sodann kann jeder der Betätigungshebel über die Steuerblöcke 2, 3 geschaltet und die gewünschten Arbeitsvorgänge mit der Maschine durchgeführt werden.Pressure limiting circulation valve 34 and the off switch 2 6. The motor 6 continues to run and the hydraulic pump 4 is regulated back to the stand-by pressure of e.g. 2 5 bar by the delivery volume control valve 16. Each of the operating levers can then be switched via the control blocks 2, 3 and the desired work processes can be carried out with the machine.
Wird innerhalb der am Zeit-Relais 24 eingestellten Schaltzeit von beispielsweise fünf Sekunden einer der Schalthebel bereits betätigt, schaltet die Maschine in der vorbeschriebenenIf one of the switching levers is operated within the switching time set on the time relay 24 (for example, five seconds), the machine switches in the previously described
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Weise so ab, als wenn dieser Hebel von Anfang an sich nicht in seiner Null-Stellung befunden hätte,Reject as if this lever had not been in its zero position from the beginning,
Ein Tank 28 steht mit dem Druck-Regelventil 15, dem
Fördervolumen-Regelventil 16 und dem Stellzylinder 17 in Verbindung. Dabei versteht es
sich, da/3 die zum besseren Verständnis aufgegliederten Einzeltanks 14, 28, 32 im
vorliegenden Fall einem gemeinsamen Tank zugeordnet sind.A tank 28 is connected to the pressure control valve 15, the
Delivery volume control valve 16 and the actuating cylinder 17. It is understood that the individual tanks 14, 28, 32, which have been divided up for better understanding, are assigned to a common tank in the present case.
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Bezugszeichenliste :List of reference symbols:
Maschine 1Machine 1
Steuerblöcke 2,Control blocks 2,
Hydraulikpumpe 4Hydraulic pump 4
Kupplung 5Clutch 5
Antriebsmotor 6Drive motor 6
Druckseite der Hydraulikpumpe 4 7Pressure side of the hydraulic pump 4 7
Steuerleitungen 8,Control lines 8,
Lastmeldeleitungen 10,Load reporting lines 10,
Druckleitung der Hydraulikpumpe 4Pressure line of hydraulic pump 4
Endkammer 13, 2End chamber 13, 2
Tank 14, 28,Tanks 14, 28,
Druck-Regelventil Fördervolumen-Regelventil StellzylinderPressure control valve Displacement control valve Actuating cylinder
23. Nov. 1992 hh 2091a/9223 Nov 1992 hh 2091a/92
Überwachungseinrichtung 18Monitoring device 18
Abzweig-Steuerleitung 19Branch control line 19
Druckschalter 20Pressure switch 20
Magnet-Ventil 21Solenoid valve 21
elektrische Leitungen 22, 23,electrical cables 22, 23,
Zeit-Relais, Zeitstellglied 24Time relay, time actuator 24
Ausschalter 26Off switch 26
Sperre 2 7Lock 2 7
Abzweigung 30Junction 30
Wechselventil 31Shuttle valve 31
3/2-Wegeventil 333/2-way valve 33
Druckbegrenzungs-Umlaufventil 34Pressure relief circulation valve 34
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9217829U DE9217829U1 (en) | 1992-12-30 | 1992-12-30 | Monitoring device for a hydraulically driven machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9217829U DE9217829U1 (en) | 1992-12-30 | 1992-12-30 | Monitoring device for a hydraulically driven machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9217829U1 true DE9217829U1 (en) | 1993-04-08 |
Family
ID=6887679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9217829U Expired - Lifetime DE9217829U1 (en) | 1992-12-30 | 1992-12-30 | Monitoring device for a hydraulically driven machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9217829U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996036813A1 (en) * | 1995-05-16 | 1996-11-21 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Sliding hydraulic output and moment regulation device |
-
1992
- 1992-12-30 DE DE9217829U patent/DE9217829U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996036813A1 (en) * | 1995-05-16 | 1996-11-21 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Sliding hydraulic output and moment regulation device |
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