DE9213929U1

DE9213929U1 - Mulcher for row crops

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Publication number: DE9213929U1
Application number: DE9213929U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-10-15
Filing date: 1992-10-15
Publication date: 1992-12-10
Anticipated expiration: 2002-10-16

Description

Beschreibung:Description:

Die Erfindung betrifft ein Mulchgerät zum Zerkleinern von Gras, Rebholz oder ähnlichen pflanzlichen Bodenbedeckungen in einer Arbeitsgasse zwischen Reihenkulturen, insbesondere im Weinbau, mit einer auf einem angetriebenen Fahrgestell gelagerten Mulchvorrichtung. The invention relates to a mulching device for shredding grass, vine wood or similar plant ground cover in a working lane between row crops, in particular in viticulture, with a mulching device mounted on a driven chassis.

Mulchgeräte dieser Gattung sind bekannt und dienen zum Bearbeiten der Arbeitsgassen zwischen Reihenkulturen, insbesondere im Weinbau, um den Bewuchs in diesen Gassen klein zu halten. Bei diesen bekannten Mulchgeräten muß eine Bedienungsperson mit dem Mulchgerät durch die Arbeitsgasse gehen oder fahren. Zu diesem Zweck gibt es ausschließlich als Mulchgerät mit Eigenantrieb ausgebildete Geräte oder solche, die an einen vorhandenen Schlepper angekoppelt werden können. Bei waagerechten oder nur leicht geneigten Anbaugebieten kann diese Arbeitsweise zwar mit den bekannten Geräten ohne größere Schwierigkeiten durchgeführt werden, allerdings mit hohem körperlichem Einsatz der Bedienperson. Bei steilen Hanglagen, wie sie insbesondere im Weinbau vorhanden sind, ist eine solche Bearbeitungsweise aber unmöglich, so daß nur eine Handbearbeitung möglich ist, die aber infolge der Steilhanglage einerseits ebenfalls sehr schwierig und andererseits nicht nur zeitaufwendig, sondern auch gefährlich ist.Mulching machines of this type are well-known and are used to work the working lanes between row crops, particularly in viticulture, in order to keep the growth in these lanes to a minimum. With these well-known mulching machines, an operator must walk or drive the mulching machine through the working lane. For this purpose, there are only machines designed as self-propelled mulching machines or those that can be coupled to an existing tractor. In horizontal or only slightly sloping cultivation areas, this method of working can be carried out with the known machines without great difficulty, but with a high level of physical effort on the part of the operator. On steep slopes, as is particularly the case in viticulture, this method of working is impossible, so that only manual work is possible, which is also very difficult due to the steep slope and is not only time-consuming but also dangerous.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Bearbeitung von Arbeitsgassen in Reihenkulturen zu vereinfachen und insbesondere bei steilen Hanglagen maschinell überhaupt und darüberhinaus auch gefahrlos zu machen.The object of the invention is therefore to simplify the processing of working lanes in row crops and, in particular on steep slopes, to make it possible to do this mechanically and, moreover, without any danger.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung dadurch gelöst, daß das Fahrgestell eine Selbstlenkung aufweist und mit einem zum Eingangsort der Arbeitsgasse zurückziehbaren Zugmittel verbunden ist.This object is achieved by the invention in that the chassis has a self-steering mechanism and is connected to a traction device that can be retracted to the entrance of the working lane.

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Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß das Mischgerät ohne Bedienperson allein durch die Arbeitsgasse zwischen den Reihenkulturen fahren kann, und zwar sowohl in Arbeitsric.htung durch Eigenantrieb als auch bei Rückfahrt mittels des Zugmittels. Die Bedienperson kann somit am Eingangsort der Arbeitsgasse verbleiben und braucht lediglich den Mulchvorgang zu beobachten und die notwendigen Steuervorgänge am Ende und Anfang der Arbeitsgasse durchzuführen. Damit tritt nicht nur eine wesentliche Entlastung der Bedienparson, sondern auch eine erhebliche Verminderung des Unfal 1risikos ein. Zudem kann der gesamte Mulchvorgang von nur einer einzigen Person ausgeführt werden. Weitere Personen, auch wenn nur zur Sicherheit bei Steilhängen, sind nicht erforderlich. Das Mulchgerät nach der Erfindung ist somit universell sowohl in flachen als auch insbesondere in steilen Arbeitsgassen in Reihenkulturen, vor allem im Weinbau, im Ein-Mann-Betrieb einsetzbar und erhöht nicht nur die Wirtschaftlichkeit der Bearbeitung sondern auch die Sicherheit der das Mulchen durchführenden Bedienperson.The advantages achieved with the invention are in particular that the mixer can drive through the working lane between the row crops without an operator, both in the working direction by its own drive and when driving back using the traction device. The operator can therefore remain at the entrance to the working lane and only needs to observe the mulching process and carry out the necessary control processes at the end and beginning of the working lane. This not only significantly reduces the workload on the operator, but also significantly reduces the risk of accidents. In addition, the entire mulching process can be carried out by just one person. Additional people, even if only for safety on steep slopes, are not required. The mulching device according to the invention can therefore be used universally in both flat and particularly steep working lanes in row crops, especially in viticulture, in one-man operation and not only increases the efficiency of the processing but also the safety of the operator carrying out the mulching.

Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.Further features of the invention are the subject of subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 die Draufsicht auf das Mulchgerät; Fig. 2 die Seitenansicht des Mulchgerätes; Fig. 3 die Anbausituation des Mulchgerätes an der Hubvorrichtung,An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. They show: Fig. 1 the top view of the mulching device; Fig. 2 the side view of the mulching device; Fig. 3 the mounting situation of the mulching device on the lifting device,

Das Mulchgerät zum Zerkleinern von Gras, Rebholz oder ähnlichen pflanzlichen Bodenbedeckungen in einer Arbeitsgasse zwischen Reihenkulturen, insbesondere im Weinbau zwischen den Rebstöcken weist gem. den Fig. 1 und 2 ein Fahrgestell 1 auf, auf dem eine Mulchvorrichtung 2 gelagert ist. Das Fahrgestell 1 besteht aus einem Rahmen 3, an dem in Fahrtrichtung gem. Pfeil 4 in der Nähe des vorderen Endes ein als Doppelrad ausgebildetes Vorderrad 5 gelagert ist. Letzteres ist als um eine vertikale Achse 6 gelagertes Schwenkrad ausgebildet, so daß es je nach Fahrtrichtung selbsttätig schwenken kann. In der Nähe des rückseitigen Endes ist am Rahmen 3 ein ebenfalls als Doppelrad ausgebildetes Hinterrad 7 gela-The mulching device for shredding grass, vine wood or similar plant soil coverings in a working lane between row crops, especially in viticulture between the vines, has a chassis 1 according to Fig. 1 and 2, on which a mulching device 2 is mounted. The chassis 1 consists of a frame 3, on which a front wheel 5 designed as a double wheel is mounted in the direction of travel according to arrow 4 near the front end. The latter is designed as a swivel wheel mounted around a vertical axis 6 so that it can swivel automatically depending on the direction of travel. A rear wheel 7, also designed as a double wheel, is mounted on the frame 3 near the rear end.

gert. Letzteres wird durch ein auf der Radwelle angebrachtes Antriebsrad 8 in Drehung versetzt, welches über einen Riemen 9 mit dem Abtriebsrad 10 eines Radgetriebes 11 in Antriebsverbindung steht. Der, Riemen 9 und auch alle nachstehend genannten Riemen können wahlweise als Keil- oder Zahnriemen oder auch als Kette ausgebildet sein. Dementsprechend sind die Räder 8 und 10 und auch alle anderen Übertragungsräder ausgebildet. Das Radgetriebe sitzt auf einer Querstrebe 12 des Rahmens 3. Auf dem Radgetriebe ist ein Motor 13 gelagert, der beliebig als Verbrennungsmotor, Elektromotor oder auch als Druckmittelmotor vorgesehen sein kann. Der Motor 13 kann über eine Radkupplung 14 mit dem Abtriebsrad 10 gekoppelt werden, um das Fahrgestell 1 in Fahrtrichtung 4 anzutreibenThe latter is set in rotation by a drive wheel 8 mounted on the wheel shaft, which is connected to the driven wheel 10 of a wheel gear 11 via a belt 9. The belt 9 and all the belts mentioned below can be designed either as V-belts or toothed belts or as chains. The wheels 8 and 10 and all the other transmission wheels are designed accordingly. The wheel gear sits on a cross brace 12 of the frame 3. A motor 13 is mounted on the wheel gear, which can be provided as an internal combustion engine, electric motor or as a pressure medium motor. The motor 13 can be coupled to the driven wheel 10 via a wheel coupling 14 in order to drive the chassis 1 in the direction of travel 4.

Die Mulchvorrichtung 2 weist im Ausführungsbeispiel ein als Doppelmesser angeordnetes Mitten-Mulchmesser 15 auf, das am Rahmen 3 und unterhalb von diesem gelagert ist. Der Antrieb erfolgt durch ein Antriebsrad 16 über einen Riemen 17 von einem Abtriebsrad 18 eines auf einer Querstrebe des Rahmens 3 sitzenden Messergetriebes 19. Dieses steht über eine Messerkupplung 20 mit dem Motor 13 in Antriebsverbindung. Beiderseits ist an einem schräg nach hinten ragenden, am Rahmen 3 befestigten Messerarm 21 ein Schwenkarm 22 angelenkt, an dem ein ebenfalls als Doppelmesser ausgebildetes Seiten-Mulchmesser 23 angeordnet ist. Der Antrieb erfolgt von einem auf der Welle des Mitten-Mulchmessers 15 sitzenden Antriebsrad über einen Riemen 25 auf ein Doppelzwischenrad 26, das wiederum über einen Riemen 27 mit dem ersten Seiten-Mulchmesser 23 und durch einen weiteren Riemen 28 mit dem zweiten Seiten-Mulchmesser 23 antriebsmäßig verbunden ist. Der Schwenkarm 22 ist um die Achse 29 des Doppelzwischenrades 26 schwenkbar gelagert. Der Schwenkwinkel ist begrenzt durch Anschläge 30 und 31, die in der jeweiligen Endstellung am Messerarm 21 anschlagen. Oben und seitlich ist das Seiten-Mulchmesser 23 von einer Haube 32 abgedeckt. In der inneren, der Transportstellung, wird das Seiten-Mulchmesser 23 durch eine zwischen der Haube 32 und dem Rahmen 3 gespannte Feder 33 gehalten, in der das Seiten-Mulchmesser 23 dicht am Fahrgestell 1 anliegt. In die nach außen ragende Arbeitsstellung, wie in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet ist, wird das Seiten-Mulchmesser 23 durch einen Druckmittelzylinder 34 gestellt. Dieser ist jedoch durch eine Überdruckventil o. dgl. so gesteuert, daß das Seiten-Mulchmesser 23In the exemplary embodiment, the mulching device 2 has a central mulching blade 15 arranged as a double blade, which is mounted on the frame 3 and below it. The drive is carried out by a drive wheel 16 via a belt 17 from an output wheel 18 of a blade gear 19 sitting on a cross member of the frame 3. This is connected to the motor 13 via a blade coupling 20. On both sides, a pivot arm 22 is articulated on a blade arm 21 that projects diagonally backwards and is attached to the frame 3, on which a side mulching blade 23, also designed as a double blade, is arranged. The drive is provided by a drive wheel on the shaft of the central mulching blade 15 via a belt 25 to a double intermediate wheel 26, which in turn is connected to the first side mulching blade 23 via a belt 27 and to the second side mulching blade 23 via a further belt 28. The pivot arm 22 is pivotally mounted about the axis 29 of the double intermediate wheel 26. The pivot angle is limited by stops 30 and 31, which strike the blade arm 21 in the respective end position. The side mulching blade 23 is covered at the top and at the side by a hood 32. In the inner, transport position, the side mulching blade 23 is held by a spring 33 tensioned between the hood 32 and the frame 3, in which the side mulching blade 23 lies close to the chassis 1. The side mulching blade 23 is placed in the outward-projecting working position, as indicated by dash-dotted lines in Fig. 1, by a pressure cylinder 34. However, this is controlled by a pressure relief valve or the like so that the side mulching blade 23

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nachgiebig in der Arbeitsstellung gehalten wird, d.h. bei Anschlag der Haube 32 an ein Hindernis 35, z.B. an einen Pfosten, eine Kulturpflanze, wie Weinrebe, o. dgl., nach innen schwenkend nachgibt, um nach Überwinden dieses Hindernisses 35 wieder in die ursprüngliche Arbeitsstellung zurückzuschwenken. Damit ist sichergestellt, daß einerseitsKulturpflanzen, wie z.B. Weinreben, nicht beschädigt werden und andererseits die Zwischenräume zwischen den Kulturpflanzen ebenfalls gemulcht werden.is held flexibly in the working position, i.e. when the hood 32 hits an obstacle 35, e.g. a post, a cultivated plant, such as a grapevine or the like, swings inwards and swings back into the original working position after overcoming this obstacle 35. This ensures that, on the one hand, cultivated plants, such as grapevines, are not damaged and, on the other hand, the spaces between the cultivated plants are also mulched.

Das Fahrgestell 1 weist eine Selbstlenkung auf. Diese besteht im Ausführungsbeispiel aus einem vorderen Lenkbügel 36, der sich beiderseits längs des vorderen Teiles des Rahmens 3 und auch bis vor diesen erstreckt. Dieser Lenkbügel 36 dient dazu, durch Anschlagen an die seitlichen Hindernisse 35, wie Kulturpflanzen, z.B. Weinreben, Stickel, Pfähle oder ähnliche die Arbeitsgasse seitlich begrenzenden Gegenstände, die Fahrtrichtung des Mulchgerätes innerhalb der Arbeitsgasse zu halten, wobei das Vorderrad 5 entsprechend selbsttätig verschwenkt wird, um die Fahrtrichtung zu ändern. Das Mulchgerät bewegt sich so ohne Fremdlenkung selbsttätig innerhalb der Arbeitsgasse. Um eine möglichst genaue Anpassung an die Breite der Arbeitsgasse zu erhalten, ist der zweiteilig ausgebildete Lenkbügel 36 durch Hi Ifsantriebe seitlich verstellbar gelagert. Zu diesem Zweck sind auf dem Rahmen 3 zwei Druckstreben 37 und 38 verschiebbar gelagert, an deren Enden Schwenkhebel 39 angelenkt sind, die wiederum mit dem Lenkbügel 36 gelenkig verbunden sind. An jeder Druckstrebe 37 und 38 ist ein auf Querstreben des Rahmens 3 gelagerter Druckmittelzylinder 40 und 41 angeschlossen. Durch Einleiten eines Druckmittels werden so die Druckstreben 37 und 38 gem. Pfeil 63 auseinander gedrückt, wobei durch die Schwenkhebel 39 der Lenkbügel 36 seitlich nach außen gedrückt wird, wie in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet ist. Auf diese Weise kann z.B. eine Arbeitsbreite von 60 bis 110 cm überbrückt werden. Eine Anpassung an die jeweilige Arbeitsgassenbreite kann durch zusätzliche Anschläge erreicht werden, durch die der Weg der beiden Druckstreben 37 und 38 begrenzt wird. Um einen geschlossenen Umfang des Lenkbügels 36 in jeder Stellung zu erreichen, überlappen sich die vorderen Enden 36' und sind durch Laschen 36'' gleitend miteinander verbunden. Natürlich könnte auch nur die vordere Druckstrebe 37 vorgesehen undThe chassis 1 has a self-steering system. In the example, this consists of a front steering bar 36, which extends on both sides along the front part of the frame 3 and also in front of it. This steering bar 36 serves to keep the direction of travel of the mulcher within the working lane by striking the lateral obstacles 35, such as cultivated plants, e.g. grape vines, stakes, posts or similar objects that laterally limit the working lane, whereby the front wheel 5 is automatically pivoted accordingly in order to change the direction of travel. The mulcher thus moves automatically within the working lane without external steering. In order to achieve the most precise adaptation to the width of the working lane, the two-part steering bar 36 is mounted so that it can be adjusted laterally by auxiliary drives. For this purpose, two pressure struts 37 and 38 are slidably mounted on the frame 3, at the ends of which pivot levers 39 are articulated, which in turn are articulated to the steering bracket 36. A pressure medium cylinder 40 and 41 mounted on cross struts of the frame 3 is connected to each pressure strut 37 and 38. By introducing a pressure medium, the pressure struts 37 and 38 are pushed apart according to arrow 63, whereby the pivot levers 39 push the steering bracket 36 outwards to the side, as indicated by the dot-dash lines in Fig. 1. In this way, a working width of 60 to 110 cm can be bridged, for example. Adaptation to the respective working lane width can be achieved by additional stops, which limit the path of the two pressure struts 37 and 38. In order to achieve a closed circumference of the steering bracket 36 in every position, the front ends 36' overlap and are slidably connected to one another by means of tabs 36''. Of course, only the front pressure strut 37 could be provided and

die hinteren Enden des Lenkbügels 36 am Rahmen 3 angelenkt sein. Die Überlappung der vorderen Enden 36' kann dann auch durch ein Gelenk ersetzt werden. Zum Rückführen des Lenkbügels 36 in die Ausgangs- ,und Transportstellung sind zwischen die Druckstreben 37 und 38 gespannte Federn 42 vorgesehen. Zusätzlich kann der Lenkbügel 36 auch in der Höhe einstellbar sein.the rear ends of the steering bar 36 are hinged to the frame 3. The overlap of the front ends 36' can then also be replaced by a joint. To return the steering bar 36 to the starting and transport position, tensioned springs 42 are provided between the pressure struts 37 and 38. In addition, the steering bar 36 can also be adjustable in height.

Um das Mulchgerät vom Ende einer Arbeitsgasse wieder zu deren Eingangsort zurückzutransportieren, ist am rückseitigen Ende des Rahmens 3 ein Anschluß 43 für ein Zugmittel 44 vorgesehen. Dieses Zugmittel 44 kann aus einem Seil, ein oder mehreren Schläuchen oder einem Elektrokabel bzw. deren Kombinationen bestehen, je nach dem, welche Ausstattung das Mulchgerät aufweist.In order to transport the mulching device back from the end of a working lane to its entrance, a connection 43 for a traction device 44 is provided at the rear end of the frame 3. This traction device 44 can consist of a rope, one or more hoses or an electric cable or combinations thereof, depending on the equipment of the mulching device.

Das Zugmittel 44 ist am Eingangsort der Arbeitsgasse an eine WindeThe traction device 44 is connected to a winch at the entrance to the working lane

45 angeschlossen, auf die das Zugmittel 44 aufgewickelt werden kann, wie aus Fig. 3 hervorgeht. Die Winde 45 ist mittels einer Halterung45, onto which the traction device 44 can be wound, as shown in Fig. 3. The winch 45 is secured by means of a bracket

46 an einem Transportfahrzeug 47, z.B. einem Schlepper, seitlich angebracht und antriebsmäßig mit dessen Motor verbunden. An der Halterung 46 ist eine schräg nach oben außen ragende Stütze 48 befestigt, an deren oberen Ende eine Umlenkrolle 49 gelagert ist. An der Halterung 46 ist ferner eine Aufnehmerarm 50 angelenkt, der in seiner unteren Endstellung mit seinem vorderen Ende auf dem Boden aufliegt. Etwa in der Mitte ist auf dem Aufnehmerarm 50 ein nach oben ragendes Portal 51 angeordnet, an dem ein Seil 52 angeschlossen ist. Letzteres ist über die Umlenkrolle 49 geführt und an eine Zugvorrichtung 53 angeschlossen. Diese kann als z.B. elektrisch angetriebene Seilwinde oder auch als Druckmittelzylinder ausgebildet sein. Das gesamte, eben geschilderte Gerät stellt eine Aushebevorrichtung dar. Auf deren auf dem Boden aufliegenden Aufnehmerarm 50 wird das Mulchgerät mittels des Zugmittels 44 gezogen, wobei es mit einer unterhalb des Rahmens 3 angebrachten Gleitschiene 54 auf dem Aufnehmerarm 50 aufliegt und auf diesem entlanggleitet, wie strichpunktiert in Fig. 3 angedeutet ist. Der Rahmen 3 gel angt dabei unter das Portal 51, so daß mit Einschalten der Zugvorrichtung 53 der Aufnehmerarm 50 samt dem Mulchgerät in Richtung des Pfeiles 55 nach oben geschwenkt werden kann, um das Mulchgerät aus der Arbeitsgasse nach oben auszuheben.46 is attached to the side of a transport vehicle 47, e.g. a tractor, and is connected to its engine. A support 48 that projects diagonally upwards and outwards is attached to the bracket 46, at the upper end of which a deflection roller 49 is mounted. A pickup arm 50 is also hinged to the bracket 46, which rests on the ground with its front end in its lower end position. Approximately in the middle of the pickup arm 50 there is an upwardly projecting portal 51 to which a cable 52 is connected. The latter is guided over the deflection roller 49 and connected to a pulling device 53. This can be designed as an electrically driven cable winch or as a pressure medium cylinder. The entire device just described represents a lifting device. The mulching device is pulled onto the pickup arm 50 resting on the ground by means of the traction device 44, whereby it rests on the pickup arm 50 with a slide rail 54 mounted below the frame 3 and slides along it, as indicated by dash-dot lines in Fig. 3. The frame 3 then moves under the portal 51, so that when the traction device 53 is switched on, the pickup arm 50 together with the mulching device can be swiveled upwards in the direction of the arrow 55 in order to lift the mulching device upwards out of the working lane.

Es kann zweckmäßig sein, während des Mulchens ein Sprühmittel auf die Reihenkulturen aufzusprühen. Zu diesem Zweck können beiderseits, z.B. an einem Ausleger 56, Spritzdüsen 57 angeordnet sein, die durch den als Zugmittel 44 dienenden Schlauch mit Spritzflüssigkeit aus einer Versorgungsstation am Transportfahrzeug versorgt werden.It may be useful to spray a spray agent onto the row crops during mulching. For this purpose, spray nozzles 57 can be arranged on both sides, e.g. on a boom 56, which are supplied with spray liquid from a supply station on the transport vehicle via the hose serving as a traction device 44.

Am rückseitigen Ende des Rahmens 3 ist noch ein zusätzlicher Abweisbügel 58 für die Leerfahrt zurück zum Transportfahrzeug vorgesehen. Desgleichen kann noch ein hinterer Lenkbügel 59 vorgesehen sein, um die Richtungsstabilität während des selbstlenkenden Arbeitsganges zu erhöhen. Auch dieser Lenkbügel 59 kann in beschriebener oder ähnlicher Weise in der Breite und/oder Höhe verstellbar sein. Denkbar istes auch, Lenkbügel 59 mit dem lenkbar ausgebildeten Hinterrad 7 zu verbinden, um eine zusätzliche Lenkung zu erhalten. Die gesamte Steuerung des Mulchgerätes durch Fernbedienung erfolgt durch ein Steuergerät 64, das an der Aufhebevorrichtung, z.B. der Stütze 48, oder bedienungsfreundlich am Fahrerplatz des Transportfahrzeuges angeordnet sein kann.At the rear end of the frame 3, an additional deflector bar 58 is provided for the empty journey back to the transport vehicle. A rear steering bar 59 can also be provided to increase directional stability during the self-steering operation. This steering bar 59 can also be adjustable in width and/or height in the manner described or similar. It is also conceivable to connect the steering bar 59 to the steerable rear wheel 7 in order to obtain additional steering. The entire control of the mulching device by remote control is carried out by a control device 64, which can be arranged on the lifting device, e.g. the support 48, or in a user-friendly manner at the driver's seat of the transport vehicle.

Es ist ersichtlich, daß das auf der angehobenen Aushebevorrichtung ruhende Mulchgerät an den Eingangsort der Arbeitsgasse transport und durch Absenken in diese eingesetzt wird. Sodann wird durch Einschalten eines Steuermittels, z.B. eines Druckmittels oder elektrischem Strom, durch das als Schlauch oder Elektrokabel ausgebildete Zugmittel 44 das Mulchgerät in Gang gesetzt, d.h. die Kupplungen 14 und 20 werden geschlossen und die Druckmittelzylinder 34, 40 und 41 werden aktiviert. Dadurch schwenken die Seiten-Mulchmesser 23 gem. Pfeil 61 nach der Seite aus und der vordere, und eventuell auch der hintere Lenkbügel 59, fährt gem. Pfeil 62 in seine äußere Stellung. Gleichzeitig beginnen die Mblchmesser 15 und 23 zu rotieren und das Mulchgerät in Fahrtrichtung 4 zu fahren. In der Arbeitsgasse hält sich das Mulchgerät durch seitliches Anstoßen des Lenkbügels 36 und eventuell auch des Lenkbügels 59 an den die Arbeitsgasse begrenzenden Pflanzen, Pfählen o. dgl. in Arbeitsrichtung. Am Ende der Arbeitsgasse kann ein Pfahl oder ein ähnliches Hindernis vorgesehen sein, gegen das der vordere Lenkbügel 36 stößt, wodurch entweder durch Sichtverbindung oder ein optisches oder akustisches Signal der Bedienperson angezeigt wird, das Mulchgerät auszuschalten, also das Druckmittel drucklos zu machen bzw.It is clear that the mulching device resting on the raised lifting device is transported to the entrance of the working lane and inserted into it by lowering it. The mulching device is then set in motion by switching on a control device, e.g. a pressure medium or electric current, through the traction device 44 designed as a hose or electric cable, i.e. the couplings 14 and 20 are closed and the pressure medium cylinders 34, 40 and 41 are activated. As a result, the side mulching blades 23 swing out to the side as shown by arrow 61 and the front and possibly also the rear steering bracket 59 moves to its outer position as shown by arrow 62. At the same time, the mulching blades 15 and 23 begin to rotate and the mulching device moves in the direction of travel 4. In the working lane, the mulcher stays in the working direction by pushing the steering bar 36 and possibly also the steering bar 59 sideways against the plants, posts or similar that border the working lane. At the end of the working lane, a post or similar obstacle can be provided against which the front steering bar 36 hits, which either visually or with an optical or acoustic signal indicates to the operator that the mulcher should be switched off, i.e. that the pressure medium should be depressurized or that the pressure medium should be released.

den elektrischen Strom auszuschalten. Damit werden nicht nur der Rad- und Messerantrieb durch Lösen der Kupplungen 14 und 20 ausgeschaltet, sondern die Seiten-Mulchmesser 23 und der Lenkbügel 36, gegebenenfalls auch der hintere Lenkbügel 59, werden gleichzeitig mittels der Federn 33 und 42 in die Transportstellung zurückgestellt. Durch Einschalten der Winde 45 auf Rücklauf wird dann das Mulchgerät mittels des Zugmittels 44 an den Eingangsort zurück- und auf die Aufhebevorrichtung gezogen. Nach dem Hochschwenken auf dem Aufnehmerarm 50 kann das Transportfahrzeug 47 um eine Arbeitsgasse vorrücken, wonach das Arbeitsspiel vonneuem beg innt.to switch off the electrical current. This not only switches off the wheel and blade drive by releasing the couplings 14 and 20, but the side mulching blades 23 and the steering bracket 36, and possibly also the rear steering bracket 59, are simultaneously returned to the transport position by means of the springs 33 and 42. By switching the winch 45 to reverse, the mulching device is then pulled back to the entry point by means of the traction device 44 and onto the lifting device. After swiveling up on the pickup arm 50, the transport vehicle 47 can advance one working lane, after which the working cycle begins again.

Das Mitten-Mulchmesser 15 sowie alle Antriebe sind selbstverständlich durch eine Schutzabdeckung abgedeckt, um Unfälle zu vermeiden. Diese Schutzabdeckung ist der Übersicht wegen nur strichpunktiert mit 60 in Fig, 2 angedeutet. Ferner können alle Mulchmesser beliebig ausgebildet und dem jeweiligen Einsatzort angepaßt sein.The central mulching blade 15 and all drives are of course covered by a protective cover to prevent accidents. For the sake of clarity, this protective cover is only indicated by a dot-dash line with 60 in Fig. 2. Furthermore, all mulching blades can be designed as desired and adapted to the respective location of use.

Natürlich bieten sich im Rahmen der Erfindung auch andere Ausführungsformen al s dargestel It und beschrieben an. So könnte z.B. der vordere Lenkbügel 36 bzw. auch der hintere Lenkbügel 59 als Ganzes seitlich bewegbar, z.B. schwenkbar, gelagert und über ein Gestänge mit dem Vorderrad 5 bzw. dem Hinterrad 7 verbunden sein, um einen Lenkausschlag zu erzeugen. Denkbar ist auch eine elektrische Steuerung des gesamten Mu Ichgerätes, also auch der Lenkung z.B. mit seitlichen Tastern, deren Ausschlaggrößen einem Steuergerät zugeleitet werden, welches einen entsprechenden Lenkausschlag an einen Lenkmotor weiterleitet. Schließlich ist auch eine drahtlose Übermittlung der Steuerbefehle zur Fernbedienung zwischen Eingangsort und Mulchgerät denkbar.Of course, other embodiments than those shown and described are also possible within the scope of the invention. For example, the front steering bar 36 or the rear steering bar 59 as a whole could be mounted so that it can move sideways, e.g. pivot, and be connected to the front wheel 5 or the rear wheel 7 via a rod in order to generate a steering deflection. It is also conceivable to have electrical control of the entire mulching device, including the steering, e.g. with side buttons, the deflection values of which are sent to a control device, which forwards a corresponding steering deflection to a steering motor. Finally, wireless transmission of the control commands for remote control between the entry point and the mulching device is also conceivable.

Claims

- DE -I.Rolf Schenk Michael-Kern-Straße 22 7119 Forchtenberg Mulcher for row crops Protection claims:

1. Mulching device for shredding grass, vine wood or similar plant ground cover in a working lane between row crops, in particular in viticulture, with a mulching device mounted on a driven chassis, characterized in that the chassis (1) has a self-steering mechanism and is connected to a traction device (44) that can be retracted to the entrance of the working lane.

2. Mulching device according to claim 1, characterized in that the self-steering device has a front steering bracket (36) projecting in the working direction in front of and next to the chassis (1) and the chassis (1) has at least one pivotable front wheel (5).

3. Mulching device according to claims 1 and 2, characterized in that a further rear steering bracket (59) is provided, extending opposite to the working direction of travel.

4. Mulching device according to claims 1 to 3, characterized in that at least the front steering bracket (36) is designed to be adjustable in width and/or height by auxiliary drives, such as pressure cylinders (40, 41).

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5. Mulching device according to claim 1, characterized in that the mulching device (2) consists of at least one central mulching blade (15) below the chassis (1) and on both sides of one side mulching blade (23) each and that the side mulching blades (23) are pivotally mounted from a transport position close to the chassis (1) into a laterally projecting working position by a pivot drive (34).

6. Mulching device according to claim 5, characterized in that the pivot drive (34) is designed to hold the side mulching blades (23) in the working position flexibly in the pivoting direction.

7. Mulching device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that all drives are designed to be switched on and off by a remote control stationed at the entry point.

8. Mulching device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the traction means (44) for remote control is designed as a hose and/or electric cable and is connected for control purposes to a control device (64) mounted at the operating location.

9. Mulching device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the steering bracket(s) (36, 59) and the side mulching blades (23) are designed to be automatically returned to the transport position by adjusting means after the drives have been switched off.

10. Mulching device according to claim 9, characterized in that the adjusting means are designed as springs (42,33).

11. Mulching device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that at least the front steering bracket (36) is mounted so as to be laterally movable and is connected to the front wheel (5) for carrying out corresponding steering movements.

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12. Mixing device according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the traction means (44) is connected to a drivable winch (45) which is stationary at the entry point.

Mulching device according to claim 12, characterized in that a lifting device having a lifting arm (50) is articulated on the winch (45) and the lifting arm (50) is designed to be pivotable up and down by a lifting drive (53).

14. Mulching device according to claim 13, characterized in that the lifting drive (53) consists of a traction cable (52) connected to the lifting arm (50), which can be wound up by an electric motor-driven cable winch or adjusted by a pressure medium cylinder.

15. Mulching device according to at least one of claims 1 to 14, characterized in that at least one spray nozzle (57) spraying to the side is provided on each side.

16. Mulching device according to at least one of claims 1 to 15, characterized in that a steering drive controlling at least the front wheel (5) is provided for self-steering and a button or a contactless scanning device is provided for generating the steering impulses for the steering drive on both sides.