DE9213690U1

DE9213690U1 - Device for determining and displaying the loading status of a truck

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Publication number: DE9213690U1
Application number: DE9213690U
Authority: DE
Original assignee: Spitzer Silo-Fahrzeugwerk & Co Kg 6957 Elztal De GmbH
Current assignee: Spitzer Silo-Fahrzeugwerk & Co Kg 6957 Elztal De GmbH
Priority date: 1992-10-10
Filing date: 1992-10-10
Publication date: 1992-12-03
Anticipated expiration: 2002-10-11

Description

Anmelder:Applicant:

Spitzer Silo-Fahrzeugwerke
GmbH & Co. KG
Eisenbahnstr. 12Spitzer Silo Vehicle Works
GmbH & Co. KG
Eisenbahnstr. 12

6957 Elztal-Dallau6957 Elztal-Dallau

3803 078 23.9.1992 B-H/cd (92/65)3803 078 23.9.1992 B-H/cd (92/65)

Titel: Vorrichtung zur Bestimmung und Anzeige des Beladezustands eines Lastkraftwagens Title: Device for determining and displaying the loading status of a truck

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bestimmung und Anzeige des Beladezustands eines Lastkraftwagens für eine oder jede zumindest mittels Federn abgefederte Achse, deren Bremsen als Druckluftbremsen ausgebildet sind. Bei derartigen konventionell gefederten Lastkraftwagen, die mit einem herkömmlichen pneumatischen Bremssystem ausgestattet sein können, dessen Bremskraft in Abhängigkeit vom Beladezustand geregelt wird, gibt es bislang keine Möglichkeit, auf einfache Weise und mit hoher Genauigkeit an örtlich beliebiger Stelle den Beladezustand zu ermitteln. Eine genaue Ermittlung des Beladezustands ist bspw. dort möglich, wo eine Bodenwaage vorhanden ist. Man ermittelt zunächst das Gewicht des leeren Lastkraftwagens und anschließend dasjenige des beladenen Fahrzeugs. Weil aber in aller Regel das Beladen nicht auf derThe invention relates to a device for determining and displaying the loading status of a truck for one or each axle that is at least spring-suspended and whose brakes are designed as compressed air brakes. In the case of such conventionally suspended trucks, which can be equipped with a conventional pneumatic braking system whose braking force is regulated depending on the loading status, there is currently no way of determining the loading status in a simple manner and with high accuracy at any location. An exact determination of the loading status is possible, for example, where there is a floor scale. First, the weight of the empty truck is determined and then that of the loaded vehicle. However, because loading is not usually done on the

Waage erfolgen kann, ist es auf diese Weise kaum möglich, das Fahrzeug maximal zu beladen.scales, it is hardly possible to load the vehicle to its maximum.

Für Lastkraftwagen mit pneumatischer Federung besteht die Möglichkeit, die Beladung unter Ausnutzung des pneumatischen Federsystems zu ermitteln, wenn das Fahrzeug mit einer entsprechenden Vorrichtung ausgerüstet ist.For trucks with pneumatic suspension, it is possible to determine the load using the pneumatic suspension system if the vehicle is equipped with an appropriate device.

Aus wirtschaftlichen Gründen, aber auch im Hinblick auf die Sicherheit ist es heute unumgänglich Lastkraftwagen, insbesondere solche mit Sattelauflieger,vor Überladung zu schützen. Bei sogenannten Silo-Fahrzeugen ist es besonders schwierig, von außen den Beladezustand zu ermitteln, wenn eine entsprechende Vorrichtung fehlt.For economic reasons, but also with regard to safety, it is now essential to protect trucks, especially those with semi-trailers, from overloading. With so-called silo vehicles, it is particularly difficult to determine the loading status from the outside if the appropriate device is missing.

Da die Achsbelastungen meist unterschiedlich sind, ist es vorteilhaft, wenn man eine gattungsgemäße Vorrichtung sowohl einer vorderen als auch einer hinteren Achse zuordnet. Unter einer "vorderen Achse" versteht man hierbei nicht notwendigerweise die vorderste Achse des Lastkraftwagens, sondern, bspw. bei einem Lastkraftwagen mit Sattelauflieger, eine Achse des Zugfahrzeugs, bspw. dessen Hinterachse. Sinngemäß ist unter einer "hinteren Achse" bei einem mehrachsigen Lastkraftwagen eine der hinteren Achsen des letzteren zu verstehen, also bspw. bei einem mehrachsigen Sattelauflieger eine der im Normalfalle dem hinteren Sattelaufliegerende zugeordneten Achsen.Since the axle loads are usually different, it is advantageous to assign a device of the same type to both a front and a rear axle. A "front axle" does not necessarily mean the front axle of the truck, but rather, for example in the case of a truck with a semi-trailer, an axle of the towing vehicle, e.g. its rear axle. In a multi-axle truck, a "rear axle" is to be understood as one of the rear axles of the latter, i.e. for example in the case of a multi-axle semi-trailer, one of the axles normally assigned to the rear end of the semi-trailer.

Es liegt die Aufgabe vor, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche auch mit dem im Oberbegriff des Anspruch 1 beschriebenen Lastkraftwagen das rasche und genaue Ermitteln des Ladezustands an jedem beliebigen Ort ermöglicht.The object is to create a device of the type mentioned at the outset which also enables the loading status to be determined quickly and accurately at any location using the truck described in the preamble of claim 1.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechend dem kennzeichnenden Teil dieses Anspruchs ausgebildet ist. Diese Vorrichtung kann man einer beliebigen Achse des Lastkraftwagens, also bspw. einer vorderen oder auch einer hinteren zuordnen. Sie wird gewissermaßen an das Druckluftsystem für die Druckluftbremsen dieses Lastkraftwagens angeschlossen. Beim Ermitteln des Beladezustands wird mittels einer geeigneten Steuerung das Absperrventil der Vorrichtung geöffnet, so daß Luft in letztere einströmen kann. Das Dreiwegeventil ist hierbei auf Durchgang geschaltet. Je nach Einstellung und/oder Ausbildung der Meß- und Regelvorrichtung strömt bei unbeladenem Lastkraftwagen in den Pufferbehälter keine Druckluft oder aber Druckluft mit geringem Druck ein. Mit zunehmender Beladung des Lastktraftwagens und damit ansteigender Belastung der Federn der betreffenden Achse bringt die Meß- und Regelvorrichtung den Luftdruck im Pufferbehälter auf einen immer höheren Wert. Dieser wird vom Drucksensor erfaßt und in ein entsprechendes elektrisches Signal umgewandelt. Das Signal des Drucksensors kann zu Anzeigezwecken und/oder zu einem optischen SignalTo solve this problem, the invention proposes that the device according to the preamble of claim 1 be designed in accordance with the characterizing part of this claim. This device can be assigned to any axle of the truck, for example a front or rear axle. It is connected to the compressed air system for the compressed air brakes of this truck. When the loading status is determined, the shut-off valve of the device is opened by means of a suitable control so that air can flow into the latter. The three-way valve is switched to the through position. Depending on the setting and/or design of the measuring and control device, no compressed air or compressed air with low pressure flows into the buffer tank when the truck is unloaded. As the load on the truck increases and the load on the springs of the relevant axle increases, the measuring and control device increases the air pressure in the buffer tank to an ever higher value. This is detected by the pressure sensor and converted into a corresponding electrical signal. The signal from the pressure sensor can be used for display purposes and/or as an optical signal

ausgenutzt werden, wobei letzteres vorzugsweise erst ab Erreichen eines bestimmten Meßwerts, welcher der maximal zulässigen Beladung dieses Lastkraftwagens entspricht, ausgenutzt wird. Der Anzeigewert kann in bekannter Weise auch schriftlich festgehalten, bspw. mittels eines geeigneten Druckers ausgedruckt werden. Das Zusammendrücken der Federn der abgefederten Achse erfolgt entsprechend der Beladung des Lastkraftwagens, weswegen man aus der Verformung der Druckfedern auf die Beladung schließen kann. Eine Eichung kann in bekannter Weise vorgenommen werden. Im übrigen kann man eine Sicherheitseinrichtung derart vorsehen, daß ab einem bestimmten elektrischen Signal des Drucksensors alternativ oder zusätzlich zur optischen Meldung akustisch auf die drohende Überladung hingewiesen und dann der Beladungsvorgang beendet wird. Dies ist insbeondere bei flüssigen Gütern oder Schüttgütern in Verbindung mit einem entsprechenden Silo eines Silo-Fahrzeugs wichtig, weil man vielfach den Beladezustand des Silos von außen nicht erkennen kann. Falls lediglich eine Achse des "Lastkraftwagens" - diese Bezeichnung ist im weitesten Sinne zu verstehen - mit dieser Vorrichtung ausgestattet ist und die Achsen ungleich belastet werden, ordnet man die Vorrichtung zweckmaßigerweise der Achse mit höherer Achslast zu.be used, whereby the latter is preferably only used when a certain measured value is reached, which corresponds to the maximum permissible load of this truck. The display value can also be recorded in writing in the usual way, e.g. printed out using a suitable printer. The compression of the springs of the suspended axle takes place according to the load of the truck, which is why the load can be determined from the deformation of the compression springs. Calibration can be carried out in the usual way. In addition, a safety device can be provided in such a way that, as of a certain electrical signal from the pressure sensor, an acoustic warning is given, alternatively or in addition to the optical signal, to the impending overload and then the loading process is terminated. This is particularly important for liquid goods or bulk goods in connection with a corresponding silo of a silo vehicle, because in many cases the loading status of the silo cannot be seen from the outside. If only one axle of the "truck" - this term is to be understood in the broadest sense - is equipped with this device and the axles are unequally loaded, the device is best assigned to the axle with the higher axle load.

Nach Beendigung des Beladevorgangs wird das steuerbare Absperrventil, welches als Durchgangsventil ausgebildet ist, wieder geschlossen und das Dreiwegeventil umgeschaltet, wobeiAfter the loading process has been completed, the controllable shut-off valve, which is designed as a through-valve, is closed again and the three-way valve is switched over, whereby

dann sein Einlaß abgesperrt und der dritte, nach außen führende Weg, freigegeben wird. Die Druckluft aus dem Pufferbehälter entweicht nunmehr nach außen und der Drucksensor geht dann hinsichtlich seines Ausgangssignals auf einen Grundwert bzw. auf Null zurück.then its inlet is closed off and the third path leading outwards is opened. The compressed air from the buffer tank now escapes to the outside and the pressure sensor then returns its output signal to a base value or to zero.

Aus dem Vorstehenden ergibt sich ohne weiteres, daß man auf diese Weise an jeder beliebigen Stelle das Beladen überwachen und dadurch eine Überlastung des Lastkraftwagens sicher verhindern kann. Man macht sich hierbei das vorhandene Druckluftsystem des Lastkraftwagens zunutze, welches zur Betätigung der Druckluftbremsen ohnehin vorhanden ist. Aus den vorstehenden Darlegungen ergibt sich desweiteren, daß man auf diese Weise auch das Entladen überwachen kann und dies gilt insbesondere, wenn Teilmengen der Gesamtlast an verschiedenen Orten entladen werden sollen, was vor allen Dingen bei Silo-Fahrzeugen häufig vorkommt. Auf diese Weise kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch im Sinne einer Dosiervorrichtung ausgenutzt werden.From the above, it is clear that loading can be monitored at any point in this way, and overloading of the truck can be safely prevented. The truck's existing compressed air system, which is already present to operate the compressed air brakes, is used here. From the above, it is also clear that unloading can also be monitored in this way, and this is especially true if parts of the total load are to be unloaded at different locations, which is particularly common with silo vehicles. In this way, the device according to the invention can also be used as a dosing device.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Vorrichtung einer ersten Achse, bspw. der bzw. einer hinteren Achse des Lastkraftwagens zugeordnet ist und die bzw. eine vordere Achse mit einer weiteren Vorrichtung dieser Art ausgestattet ist, wobei die elektrischen Signale der beiden Drucksensoren der vorderen und der hinteren Achse getrennt und/oder als Gesamtwert zur Anzeige und/oder zurA particularly preferred embodiment of the invention provides that the device is assigned to a first axle, for example the or a rear axle of the truck, and the or a front axle is equipped with a further device of this type, whereby the electrical signals of the two pressure sensors of the front and rear axle are used separately and/or as a total value for display and/or for

akustischen oder optischen Meldung gebracht werden können. Eine getrennte Ermittlung und Ablesung der Achslasten einer vorderen und einer hinteren Achse ist bspw. dann zweckmäßig, wenn es darauf ankommt, eine bestimmte Last derart auf der Ladefläche des Lastkraftwagens zu plazieren, daß eine vorgegebene Belastung der vorderen und hinteren Achse bzw. Achsen erreicht wird. Dies schließt natürlich nicht aus, daß gleichzeitig oder separat auch noch das Gewicht dieser Last ermittelt und angezeigt oder gemeldet wird, falls die maximal zulässig Beladung erreicht ist.acoustic or visual message. A separate determination and reading of the axle loads of a front and rear axle is useful, for example, when it is important to place a certain load on the loading area of the truck in such a way that a specified load on the front and rear axle or axles is achieved. This does not, of course, exclude the possibility that the weight of this load is also determined and displayed or reported simultaneously or separately if the maximum permissible load is reached.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die beiden Drucksensoren mit einem gemeinsamen Rechner verbunden sind und ein gemeinsamer, insbesondere digitaler Gewichtswert durch den Rechner gebildet wird. In diesem Falle wird dann unabhängig von der Plazierung der Last auf der Ladefläche grundsätzlich immer der Wert der gesamten Last ermittelt und zur Anzeige gebracht. Beim heutigen Stand der Elektronik, insbesondere der Rechner, stellt es kein Problem dar, aus den beiden Druckwerten bzw. den hieraus resultierenden elektrischen Signalen unter Berücksichtigung der Fahrzeugwerte unmittelbar einen Wert in Tonnen oder Bruchteilen davon zur Anzeige zu bringen, insbesondere als digitalen Anzeigewert.A further development of the invention provides that the two pressure sensors are connected to a common computer and a common, in particular digital, weight value is generated by the computer. In this case, regardless of the placement of the load on the loading area, the value of the entire load is always determined and displayed. With today's state of the art electronics, in particular computers, it is no problem to display a value in tons or fractions thereof directly from the two pressure values or the electrical signals resulting from them, taking the vehicle values into account, in particular as a digital display value.

Eine besondere Erleichterung dieses Vorgangs erreicht man zweckmäßigerweise mittels einer sogenannten Reset-Taste der Anzeigevorrichtung zur Nullstellung der Anzeige, insbesondereThis process can be made particularly easy by using a so-called reset button on the display device to reset the display, in particular

des unbeladenen Lastkraftwagens. Vor dem Beladen wird diese Taste gedrückt, wenn die Anzeigevorrichtung nicht auf dem üblicherweise vorgesehenen Wert, d.h. auf Null, steht. Mit Hilfe dieser Reset-Taste kann man aber auch leicht Teilmengen genau entnehmen. Dies ist insbesondere dann gegeben, wenn die Anzeigevorrichtung positive und negative Werte anzeigen kann. So kann man bspw. bei voll beladenem Fahrzeug die Anzeigevorrichtung mit Hilfe der Reset-Taste auf Null stellen und dann bei negativer Anzeige eine genau vorgegebene Menge bspw. eines Schüttguts oder einer Flüssigkeit entnehmen.of the unloaded truck. Before loading, this button is pressed if the indicator is not at the usual value, i.e. zero. Using this reset button, you can also easily remove partial quantities. This is particularly the case if the indicator can show positive and negative values. For example, if the vehicle is fully loaded, you can set the indicator to zero using the reset button and then, if the reading is negative, remove a precisely specified quantity of, for example, bulk material or liquid.

Die bzw. jede Meß- und Regelvorrichtung ist in besonders bevorzugter Weise in der Art eines automatischen Bremskraftreglers ausgebildet. Solche Bremskraftregler sind für sich bekannt, weswegen sie nicht näher beschrieben werden müssen. Außerdem sind sie ohne weiteres zu bekommen und möglicherweise im Zusammenhang mit der Bremsanlage des Kraftfahrzeugs an letzterem auch vorhanden. Hierdurch verbilligt sich die Herstellung dieser Vorrichtung, und bei Verwendung gleicher Typen auch die Reparatur und Ersatzteilhaltung bzw. -beschaffung.The or each measuring and control device is particularly preferably designed in the form of an automatic brake force regulator. Such brake force regulators are known in themselves, which is why they do not need to be described in more detail. In addition, they are readily available and may also be present on the motor vehicle in connection with the braking system of the latter. This makes the manufacture of this device cheaper, and when using the same types, repairs and spare parts storage or procurement are also cheaper.

Diese Vorrichtung bzw. Vorrichtungen kann man selbstverständlich auch an Kippfahrzeugen anbringen. Während des Entladens befinden sich dann die Hinterräder nicht mehr am Boden, vielmehr wird der Lastkraftwagen - sofern er nach hinten entladen wird - mittels zweier Stützbeine am BodenThis device or devices can of course also be attached to tipping vehicles. During unloading, the rear wheels are no longer on the ground, but the truck - if it is unloaded from the rear - is supported on the ground by means of two support legs.

abgestützt, wobei jedem hinteren Eckbereich ein solches Stützbein zugeordnet ist.supported, with each rear corner area assigned to such a support leg.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht nun vor, daß bei einem Lastkraftwagen mit einem Kippbehälter und zwei insbesondere am hinteren Fahrzeugende angebrachten Abstützbeinen jedem Abstützbein eine oder eine weitere Vorrichtung der erfindungsgemäßen Art zugeordnet ist. Wenn man also dieses Kippfahrzeug während des Beladens hinten nur über die Abstützbeine abstützt, so kann man auch dabei die Zuladung ermitteln und das Überladen sicher vermeiden. Es ist aber ohne weiteres auch möglich, das Kippfahrzeug bei abgesenktem Kippbehälter herkömmlich zu Beladen. Hierbei stehen dann die Abstützbeine nicht auf dem Boden, vielmehr ist das Kippfahrzeug hinten über die hintere Achse bzw. Achsen abgestützt. In diesem Falle wird dann die Beladung in der vorstehend geschilderten Weise überwacht.A further embodiment of the invention provides that in a truck with a tipping container and two support legs, particularly those attached to the rear end of the vehicle, one or another device of the type according to the invention is assigned to each support leg. If this tipping vehicle is only supported at the rear via the support legs during loading, the payload can be determined and overloading can be safely avoided. However, it is also possible to load the tipping vehicle in the conventional way with the tipping container lowered. In this case, the support legs are not on the ground, but rather the tipping vehicle is supported at the rear via the rear axle or axles. In this case, the loading is then monitored in the manner described above.

Wenn man den beladenen Kippbehälter in eine Schräglage bringt, wobei das Fahrzeug dann hinten lediglich über die Abstützbeine abgesenkt ist, so kann man die Belastung dieser beiden Abstützbeine zur Anzeige bringen. Der betreffende Wert stellt einen Ausgangswert dar, anhand dessen man auch eine genaue Teilentleerung vornehmen kann. Im übrigen ergibt sich hieraus für den Fachmann, daß man auch mit einer einzigen Vorrichtung an lediglich einem der Abstützbeine auskommen kann.If the loaded tipping container is placed in an inclined position, with the vehicle then only lowered at the rear via the support legs, the load on these two support legs can be displayed. The value in question represents a starting value, based on which a precise partial emptying can be carried out. Furthermore, this means that the expert can get by with a single device on just one of the support legs.

Es ist jedoch vorteilhafter und im Hinblick auf die Sicherheit eher geboten, daß man eine solche Vorrichtung an jedem Abstützbein anbringt. Man kann dann bei einer Schräglage des Kippbehälters die Belastung jedes Beines getrennt erfassen. Wenn hierbei die beiden Werte voneinander abweichen, so ist dies ein Indiz für einen nicht korrekten Stand des Fahrzeugs. Wenn die Differenz der beiden Werte ein bestimmtes Maß überschreitet, so ist dies ein Hinweis auf eine drohende Umsturzgefahr. Diese kann der Fahrer durch möglichst rasches Absenken oder zumindest teilweises Absenken des Kippbehälters ausschalten. Man erhält somit außer der Möglichkeit der Kontrolle hinsichtlich der Maximallast oder einer Teilentleerung auch noch eine Sicherheitseinrichtung, welche die Umstürzgefahr bannt.However, it is more advantageous and, in terms of safety, more advisable to attach such a device to each support leg. If the tipping container is tilted, the load on each leg can then be recorded separately. If the two values differ from each other, this is an indication that the vehicle is not in the correct position. If the difference between the two values exceeds a certain level, this is an indication of an imminent risk of tipping over. The driver can eliminate this by lowering the tipping container as quickly as possible or at least partially lowering it. In this way, in addition to the possibility of checking the maximum load or partial emptying, there is also a safety device that eliminates the risk of tipping over.

Während bei der eingangs erwähnten erfindungsgemäßen Vorrichtung das Zusammendrücken bzw. die Verformung der Achsfedern der gefederten Achse für die Ermittlung der aufgegeben Last herangezogen wird, nimmt man bei der Ausführungsform mit den Abstützbeinen den Federweg der Abstützbein-Federn als Kriterium für die Verstellung der Meß- und Regelvorrichtung bzw. -vorrichtungen.While in the device according to the invention mentioned at the beginning the compression or deformation of the axle springs of the sprung axle is used to determine the applied load, in the embodiment with the support legs the spring travel of the support leg springs is used as a criterion for adjusting the measuring and control device or devices.

Eine weitere Ausbildung der Erfindung beschreibt Anspruch 7. Wenn jedes Abstützbein mit einer Vorrichtung ausgestattet ist, so kann man die beiden hieraus resultierenden elektrischen Signale bei der Ermittlung der Beladung zu einem gemeinsamenA further embodiment of the invention is described in claim 7. If each support leg is equipped with a device, the two electrical signals resulting from this can be combined to form a common signal when determining the load.

Signal zusammenfassen oder im Rechner einen Gesamtwert bilden. Bei Ausnutzung als Sicherheitseinrichtung gegen ein Umstürzen des Fahrzeugs werden die beiden elektrischen Signal getrennt an den Rechner gegeben und dort entsprechend ausgewertet bzw. mit dem maximal zulässigen Differenzwert verglichen. Eine diesbezüglich bevorzugte Ausführungsform der Erfindung enthält Anspruch 8.Signal or form a total value in the computer. When used as a safety device to prevent the vehicle from tipping over, the two electrical signals are sent separately to the computer and evaluated there accordingly or compared with the maximum permissible difference value. A preferred embodiment of the invention in this regard is contained in claim 8.

Die Erfindung wird nachstehend anhand zweier Ausführungsbeispiele näher erläutert. Die Zeichnung zeigt schematisch diese beiden Ausführungsbeispiele. Hierbei stellen dar:The invention is explained in more detail below using two exemplary embodiments. The drawing shows these two exemplary embodiments schematically. Here:

Figur 1 eine Seitenansicht eines Kippfahrzeugs mitFigure 1 is a side view of a tipping vehicle with

einem hochschwenkbaren, nach hinten entleerbaren Kippbehälter in der Transportstellung;a tilting container that can be swivelled up and emptied to the rear in the transport position;

Figur 2 eine verkürzte Darstellung eines TeilbereichsFigure 2 is an abbreviated representation of a subsection

dieses Fahrzeugs mit einer der Fahrzeugachse zugeordneten Vorrichtung der erfindungsgemäßen Art.of this vehicle with a device of the type according to the invention assigned to the vehicle axle.

Das Fahrzeug, dessen Beladezustand mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung ermittelt und zur Anzeige gebracht werden soll, ist beim Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 ein Lastkraftwagen 1, der seinerseits wiederum aus einemThe vehicle whose loading condition is to be determined and displayed using the device according to the invention is, in the embodiment according to Figure 3, a truck 1, which in turn consists of a

Zugfahrzeug 2 und einem Sattelauflieger 3 besteht. Das Zugfahrzeug besitzt zwei hintereinander angeordnete Achsen 4 und 5. Am Sattelauflieger 3 sind beim Ausführungsbeispiel drei hintereinander angeordnete Achsen 6,7 und 8 vorgesehen. Im Sinne der Terminologie dieses Gebrauchsmsuters stellt die Achse 5 des Lastkraftwagens 4 auch eine "vordere Achse" dar, während jede der Achsen 6,7 und 8 in diesem Sinne eine "hintere Achse" bildet. Die Achsen dieses Lastkraftwagens sind in nicht näher gezeigter Weise mechanisch durch Federn abgefedert. Desweiteren kann der Sattelauflieger 3 um eine hintere, in Figur 1 senkrecht zur Bildebene verlaufende Schwenkachse 9 im Sinne des Pfeils 10 zum Zwecke des Entleerens hochgeschwenkt und in Gegenrichtung abgesenkt werden. Dabei wird dann das hintere Ende dieses Lastkraftwagens mit Hilfe zweier senkrecht zur Blattebene hintereinander angeordneter Abstützbeine 11 und 12 am Boden, also bspw. der Fahrbahn oder einem Hof abgestützt. Die verstellbaren Elemente dieser Abstützbeine können so weit nach unten herausgefahren werden, daß die hinteren Achsen 6,7 und vom Boden 13 abheben. Der Lastkraftwagen 1 ist infolgedessen in bekannter Weise während des Entladens mit hochgeschwenktem Sattelauflieger 3 hinten nur über die Abstützbeine 11 und 12 am Boden 13 oder dgl. abgestützt.towing vehicle 2 and a semi-trailer 3. The towing vehicle has two axles 4 and 5 arranged one behind the other. In the exemplary embodiment, three axles 6, 7 and 8 arranged one behind the other are provided on the semi-trailer 3. In the sense of the terminology of this utility model, the axle 5 of the truck 4 also represents a "front axle", while each of the axles 6, 7 and 8 forms a "rear axle" in this sense. The axles of this truck are mechanically cushioned by springs in a manner not shown in detail. Furthermore, the semi-trailer 3 can be swiveled up about a rear swivel axis 9, which runs perpendicular to the image plane in Figure 1, in the direction of arrow 10 for the purpose of emptying and lowered in the opposite direction. The rear end of this truck is then supported on the ground, for example on the roadway or a yard, with the help of two support legs 11 and 12 arranged one behind the other perpendicular to the plane of the page. The adjustable elements of these support legs can be moved down so far that the rear axles 6, 7 and 13 are lifted off the ground 13. As a result, the truck 1 is supported at the rear in a known manner only via the support legs 11 and 12 on the ground 13 or the like during unloading with the semi-trailer 3 swung up.

Eine der vorderen Achsen 4,5 und/oder eine der hinteren Achsen 6,7,8 ist mit einer hinsichtlich Größe, Ausbildung und Plazierung am Fahrzeug lediglich schematisch eingezeichnetenOne of the front axles 4,5 and/or one of the rear axles 6,7,8 is provided with a axle whose size, design and placement on the vehicle is only shown schematically.

Vorrichtung zur Bestimmung und Anzeige des Beladezustands des Lastkraftwagens 1 ausgestattet. Beim Ausführungsbeispiel sind zwei derartige Vorrichtungen vorgesehen, wobei die Vorrichtung 14 der vorderen Achse 5 und die Vorrichtung 15 der hinteren Achse 6 zugeordnet ist. Lediglich zur Vermeidung von Mißverständnissen wird nochmals darauf hingewiesen, daß die "vordere Achse" 5 des Laftkraftwagens zugleich die hintere Achse des Zugfahrzeugs 2 ist. Bei der "hinteren Achse" 6 handelt es sich um die vordere Achse des Sattelaufliegers 3.Device for determining and displaying the loading status of the truck 1. In the exemplary embodiment, two such devices are provided, with device 14 being assigned to the front axle 5 and device 15 to the rear axle 6. Just to avoid misunderstandings, it is pointed out again that the "front axle" 5 of the truck is also the rear axle of the towing vehicle 2. The "rear axle" 6 is the front axle of the semi-trailer 3.

In Figur 2 ist die der vorderen Achse 5 zugeordnete Vorrichtung 14 schematisch etwas detaillierter dargestellt. Wesentliche Elemente dieser Vorrichtung sind ein als Durchgangsventil ausgebildetes steuerbares Absperrventil 16, ein ebenfalls steuerbares Dreiwegeventil 17, eine Meß- und Regelvorrichtung 18, ein Pufferbehälter 19 sowie ein Drucksensor 20. Die Meß- und Regelvorrichtung 18 ist mit der bzw. einer der Federn 21 der konventionellen Abfederung dieses Lastkraftwagens bzw. seiner vorderen Achse 5 derart mechanisch verbunden, daß beim Beladen des Lastkraftwagens und der hieraus resultierenden Verformung, insbesondere Zusammendrückung der Feder 21 ein Element betätigt, insbesondere ein Schwenkhebel 22 im Sinne des Pfeils 23 verschwenkt wird.In Figure 2, the device 14 associated with the front axle 5 is shown schematically in somewhat more detail. The essential elements of this device are a controllable shut-off valve 16 designed as a through valve, a three-way valve 17 that is also controllable, a measuring and control device 18, a buffer tank 19 and a pressure sensor 20. The measuring and control device 18 is mechanically connected to the or one of the springs 21 of the conventional suspension of this truck or its front axle 5 in such a way that when the truck is loaded and the resulting deformation, in particular compression of the spring 21, an element is actuated, in particular a pivot lever 22 is pivoted in the direction of the arrow 23.

Über eine Druckluftleitung 24 ist das steuerbare Absperrventil 16 mit dem pneumatischen Bremssystem des LastkraftwagensThe controllable shut-off valve 16 is connected to the pneumatic braking system of the truck via a compressed air line 24.

verbunden, wobei diese Leitung unter dem Maximaldruck des Fahrzeug-Windkessels stehen kann. Wenn nicht gemessen wird, ist das Absperrventil 16 geschlossen. Der Auslaß 25 des Absperrventils 16 ist über eine Druckleitung 26 mit der Meß- und Regelvorrichtung 18 strömungsverbunden. Eine Abgangsleitung 27 stellt die pneumatische Verbindung mit dem Einlaß 28 des steuerbaren Dreiwegeventils 17 her. Wenn dieses auf Durchgang geschaltet ist, so gelangt die Druckluft über den ersten Auslaß 29 sowie eine Verbindungsleitung 30 in den Pufferbehälter 19. Eine weitere Leitung 31 stellt die pneumatische Verbindung zwischen dem Pufferbehälter 19 und dem Drucksensor 20 her. Dort wird der pneumatische Druck in ein elektrisches Signal umgewandelt, welches über eine elektrische Leitung 32 an eine Anzeigevorrichtung 3 3 des Fahrzeugs gelangt. Beim Ausführungsbeispiel ist diese Anzeigevorrichtung mit einem Rechner 34 verbunden bzw. kombiniert. Über den zweiten Auslaß 35 des Dreiwegeventils 17 kann nach einer entsprechenden Umsteuerung, insbesondere nach Abschluß des Meßvorgangs die Vorrichtung drucklos gemacht werden.connected, whereby this line can be under the maximum pressure of the vehicle's air tank. When no measurement is being taken, the shut-off valve 16 is closed. The outlet 25 of the shut-off valve 16 is fluidly connected to the measuring and control device 18 via a pressure line 26. An outlet line 27 establishes the pneumatic connection with the inlet 28 of the controllable three-way valve 17. When this is switched to flow, the compressed air reaches the buffer tank 19 via the first outlet 29 and a connecting line 30. A further line 31 establishes the pneumatic connection between the buffer tank 19 and the pressure sensor 20. There, the pneumatic pressure is converted into an electrical signal, which reaches a display device 33 of the vehicle via an electrical line 32. In the exemplary embodiment, this display device is connected or combined with a computer 34. The device can be depressurized via the second outlet 35 of the three-way valve 17 after a corresponding reversal, in particular after completion of the measuring process.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet wie folgt. Beim Beladen des Lastkraftwagens bzw. beim Ausführungsbeispiel des Sattelaufliegers 3 werden mit zunehmender Lastaufgabe die Federn 21 der konventionell abgefederten Achsen 4 bis 8 immer stärker verformt bzw. zusammengedrückt. Diese mechanische Formänderung der Federn führt zu einer Verstellung der Meß- und Regelvorrichtung, welche hinsichtlich ihrer KonstruktionThe device according to the invention works as follows. When loading the truck or, in the embodiment of the semi-trailer 3, the springs 21 of the conventionally sprung axles 4 to 8 are increasingly deformed or compressed as the load increases. This mechanical change in the shape of the springs leads to an adjustment of the measuring and control device, which in terms of its construction

und Wirkungsweise in der Art eines automatischen Bremskraftregler ausgebildet ist. Sie übernimmt dabei selbstverständlich keinerlei Bremsaufgaben, vielmehr wird diese Vorrichtung in neuer Weise ausgenutzt.and its mode of operation is designed in the manner of an automatic brake force regulator. It does not, of course, take on any braking tasks, but rather this device is used in a new way.

Weil das steuerbares Absperrventil 16 und das steuerbare Dreiwegeventil 17 jeweils auf Durchgang geschaltet sind, gelangt die Druckluft des Bremssystems über die Leitungen 24,26,27 und 30 in den Pufferbehälter 19 und von dort ggf. über eine Leitung 31 zum Drucksensor 20. Je stärker die Feder 21 der betreffenden Vorrichtung verformt bzw. zusammengedrückt wird, um so weiter erfolgt die Verstellung der Meß- und Regelvorrichtung. Dies führt zu einer stetigen Druckerhöhung im ganzen System, insbesondere auch am pneumatischen Teil des Drucksensors 20. Mit ständig steigendem Luftdruck verändert sich das elektrische Signal in der elektrischen Leitung 32 und demzufolge wird mit zunehmender Beladung an der Anzeigevorrichtung 33 ein immer größerer Wert angezeigt.Because the controllable shut-off valve 16 and the controllable three-way valve 17 are each switched to pass through, the compressed air from the braking system reaches the buffer tank 19 via lines 24, 26, 27 and 30 and from there, if necessary, via a line 31 to the pressure sensor 20. The more the spring 21 of the relevant device is deformed or compressed, the further the measuring and control device is adjusted. This leads to a constant increase in pressure throughout the system, in particular also in the pneumatic part of the pressure sensor 20. As the air pressure constantly increases, the electrical signal in the electrical line 32 changes and, as a result, an ever greater value is displayed on the display device 33 as the load increases.

Beim Ausführungsbeispiel ist, wie gesagt, außer der Vorrichtung 14 auch noch eine weitere Vorrichtung 15 an einer der hinteren Achsen bzw. an der hinteren Achse 6 vorgesehen. Diese entspricht genau der in Figur 2 dargestellten Vorrichtung 14. Infolgedessen liefert auch sie ein elektrisches Signal, welches an die Anzeigevorrichtung 33 gegeben wird. Man kann nun die Anzeigevorrichtung 33 so ausbilden, daß gleichzeitig oder nach einer entsprechendenIn the embodiment, as mentioned, in addition to the device 14, a further device 15 is also provided on one of the rear axles or on the rear axle 6. This corresponds exactly to the device 14 shown in Figure 2. As a result, it also supplies an electrical signal which is sent to the display device 33. The display device 33 can now be designed in such a way that at the same time or after a corresponding

Umschaltung nacheinander diese beiden Signale bzw. die zugehörigen Meßwerte abgelesen werden können. Dadurch läßt sich die Belastung jeder Achse, die mit einer derartigen Vorrichtung ausgerüstet ist, einzeln zur Anzeige bringen. Weil es aber in erster Linie um das Beladen bzw. das Verhindern eines Überladens des Lastkraftwagens bzw. seines Sattelaufliegers geht, werden die beiden Meßwerte, welche über die Leitungen 3 2 ankommen, im Rechner 34 entsprechend verwertet, so daß die Anzeigevorrichtung 33 nur einen einzigen Wert zur Anzeige bringt, welcher bevorzugterweise in digitaler Form das Gewicht der eingefüllten Last unmittelbar anzeigt. Am Fahrzeug kann man noch eine optische oder akustische Warnvorrichtung 36 anbringen, welche dann in Tätigkeit tritt, wenn die maximal zulässige Zuladung erreicht ist.By switching, these two signals or the associated measured values can be read one after the other. This allows the load on each axle that is equipped with such a device to be displayed individually. However, because the main concern is loading or preventing overloading of the truck or its semi-trailer, the two measured values that arrive via the lines 3 2 are processed accordingly in the computer 34, so that the display device 33 only displays a single value, which preferably shows the weight of the loaded load directly in digital form. An optical or acoustic warning device 36 can also be attached to the vehicle, which is activated when the maximum permissible load is reached.

Beim Ausführungsbeispiel der Figur 1 ist an wenigstens einem, vorzugsweise aber an jedem Abstützbein 11,12 eine erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung 37 angebracht, welche anstelle der Vorrichtungen 14 und/oder 15 oder zusätzlich zu diesen Vorrichtungen vorgesehen sein kann. Bevorzugterweise sind am Lastktraftwagen insgesamt vier erfindungsgemäße Vorrichtungen installiert. Die genaue örtliche Anbringung der Vorrichtungen 37 sowie deren Form und Größe richtet sich ebenso nach den Gegebenheiten wie dies bei den Vorrichtungen 14 und 15 der Fall ist. Die Einzeichnung der Vorrichtungen 37 ist infolgedessen diesbezüglich nur als Schema zu verstehen. Hinsichtlich der Wirkungsweise sind aber die Vorrichtungen 37In the embodiment of Figure 1, a device 37 designed according to the invention is attached to at least one, but preferably to each support leg 11, 12, which can be provided instead of the devices 14 and/or 15 or in addition to these devices. Preferably, a total of four devices according to the invention are installed on the truck. The exact location of the devices 37 and their shape and size depend on the circumstances, as is the case with the devices 14 and 15. The drawing of the devices 37 is therefore only to be understood as a diagram in this regard. However, with regard to the mode of operation, the devices 37

mit den Vorrichtungen 14 und 15 identisch. Wenn, wie beim Ausführungsbeispiel, drei bzw. vier solche Vorrichtungen eingebaut sind, so erfolgt die Bestimmung des Ladegewichts zweckmäßigerweise über die Vorrichtungen 14 und/oder 15. Die Vorrichtungen 37 werden erst dann aktiviert bzw. benutzt, wenn der Lastkraftwagen hinten über die Abstützbeine 11 und 12 am Boden 13 abgestützt ist und die hinteren Achsen bzw. deren Räder vom Boden 13 abgehoben haben. Aufgrund des Gewichts der im Sattelauflieger 3 befindlichen Last werden nunmehr die Federn der Vorrichtungen 37 in gleicher Weise zusammengepreßt, wie dies bei den Federn 21 der Vorrichtungen 14 und 15 der Fall ist bzw. war. Dies führt dann ebenfalls zu einer dementsprechenden Verstellung der zugehörigen Meß- und Regelvorrichtung und hieraus resultierend zu einer Anzeige an der Anzeigevorrichtung 33. Bevorzugterweise werden die beiden Werte der Vorrichtungen 37 jedes Abstützbeins 11 und 12 an der Vorrichtung 33 getrennt angezeigt. Man kann somit bei gleichzeitiger Anzeige der beiden Werte sofort Rückschlüsse auf den sicheren Stand bei hochgeschwenktem Sattelauflieger 3 ziehen. Statt dessen kann man die Differenz der beiden über die elektrischen Leitungen 32 am Rechner 34 ankommenden Werte feststellen und gleichzeitig einen Vergleich mit einem vorgegebenen Sollwert für die maximal zulässige Differenz dieser beiden Werte durchführen. Fällt die Differenz zu hoch aus, so ist eines der beiden Abstützbeine 11,12 unzulässig stärker belastet als das andere und dies kann zu einem seitlichen Umkippen des ganzen Silofahrzeugs führen. Beiidentical to the devices 14 and 15. If, as in the embodiment, three or four such devices are installed, the load weight is determined expediently via the devices 14 and/or 15. The devices 37 are only activated or used when the truck is supported at the rear on the ground 13 via the support legs 11 and 12 and the rear axles or their wheels have lifted off the ground 13. Due to the weight of the load in the semi-trailer 3, the springs of the devices 37 are now compressed in the same way as is or was the case with the springs 21 of the devices 14 and 15. This then also leads to a corresponding adjustment of the associated measuring and control device and, as a result, to a display on the display device 33. Preferably, the two values of the devices 37 of each support leg 11 and 12 are displayed separately on the device 33. With the simultaneous display of the two values, conclusions can be drawn immediately about the safe position when the semi-trailer 3 is swiveled up. Instead, the difference between the two values arriving at the computer 34 via the electrical lines 32 can be determined and a comparison can be made with a specified target value for the maximum permissible difference between these two values. If the difference is too high, one of the two support legs 11, 12 is subjected to an unacceptably higher load than the other and this can lead to the entire silo vehicle tipping over sideways.

Erreichen des zulässigen Differenzwerts kann die vorzugsweise akustische Warnvorrichtung 36 ein Signal abgeben. Die Bedienungsperson reagiert hierauf mit einem Zurückschwenken des Sattelaufliegers 3 entgegen dem Pfeil 10.When the permissible difference value is reached, the preferably acoustic warning device 36 can emit a signal. The operator reacts to this by swinging the semi-trailer 3 back against the arrow 10.

Wenn die Messung bzw. Überprüfung der Standsicherheit beendigt ist, wird das bzw. werden die steuerbaren Dreiwegeventile 17 umgesteuert, so daß die Druckluft aus dem System entweichen kann. Über die Leitung 30 tritt sie dabei in den ersten Auslaß 29 ein und verläßt das Dreiwegeventil über den zweiten Auslaß 35, wobei die Abströmung in der bei pneumatischen Steuerungen üblichen Weise in die Atmosphäre erfolgt.When the measurement or check of the stability is finished, the controllable three-way valve(s) 17 is reversed so that the compressed air can escape from the system. It enters the first outlet 29 via line 30 and leaves the three-way valve via the second outlet 35, with the outflow into the atmosphere taking place in the usual manner for pneumatic controls.

Claims

Protection claims

1. Device for determining and displaying the loading state of a truck for one or each axle (4 to 8) which is suspended at least by means of springs (21) and whose brakes are designed as compressed air brakes, characterized in that a controllable shut-off valve (16) is inserted into a compressed air line (24) connected to the braking system for the brakes of this axle (4 to 8), the outlet (25) of which is connected to a measuring and regulating device (18) which detects the spring travel of the axle (4 to 8) during loading, with which a downstream three-way valve (17) is fluidly connected, to which, viewed in the flow direction, a buffer tank (19) with a pressure sensor (20) is connected, which converts the prevailing air pressure into an electrical signal for a display and/or warning device (33, 36), the measuring and regulating device (18) adjusting the pressure in the buffer tank (19) as a function of the increasing spring travel reinforced, and that the three-way valve (17) can additionally be connected to the atmosphere.

2. Device according to claim 1, characterized in that the device is assigned to a first axle, for example the or a rear axle (6 to 8) and the or a front axle (4, 5) is equipped with a further device of this type, and that the electrical signals of the two pressure sensors (20) of the front and rear

Axis separately and/or displayed as a total value and/or acoustically reported.

3. Device according to claim 2, characterized in that the two pressure sensors (20) are connected to a common computer (34) and a common, in particular digital weight value is formed by the computer.

4. Device according to claim 2 or 3, characterized by a so-called rest button of the display device (33) for zeroing the display, in particular of the unloaded truck (1).

5. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the or each measuring and control device (18) is designed in the manner of an automatic brake force regulator.

6. Device according to at least one of the preceding claims for a truck (1) with a tipping container (3) and two support legs (11, 12), in particular attached to the rear end of the vehicle, characterized in that each support leg (11, 12) is assigned one or one further device (14, 15) of the type according to the invention.

7. Device according to claim 6, characterized in that the electrical signals of the two pressure sensors (20) of the support legs (11, 12) are displayed and/or acoustically signaled separately and/or as a total value.

8. Device according to claim 7, characterized in that the two pressure sensors (20) of the two devices (37) of the support legs (11, 12) are connected to a device (34) for determining the difference value and the determination device (34) is connected to a signal device (36) which responds when a maximum value is exceeded.