DE921297C

DE921297C - Machine for form grinding of tooth flanks on spur gears

Info

Publication number: DE921297C
Application number: DEL10327A
Authority: DE
Inventors: Fritz Laessker
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1951-10-11
Filing date: 1951-10-11
Publication date: 1954-12-13

Description

Maschine zum Formschleifen von Zahnflanken an Stirnrädern Die Erfindung bezweckt die Leistungssteigerung beim von Zahnflanken an Stirnrädern.Machine for grinding tooth flanks on spur gears The invention The purpose of this is to increase the performance of tooth flanks on spur gears.

Es ist bekannt, eine Schleifscheibe entsprechend der Zahnfiankenform des Werkstückes zu profilieren und damit eüne Zahnflanke meinem Zuge in ihrer Längsrichtung zu schleifen. Es ist weiter bekannt, eine Schleifscheibe beiderseits :oder zwei auf gemeinsamer Schleifspindel sitzende 'Schleifscheiben jede einseitig zu profilieren, womit in einem Zuge zwei Zahnflanken bei fast doppelter Leistung geschliffen werden. Dieses letztere Verfahren hat aber Einsteil- und Kontrollschwierigkeiten. Beim Abrichten der Schleifscheiben müssen deren Profile rieben der genauen Form gleichzeitig den Abstand des Fertigma.L@es :entsprechend der Zahndicke zueinander erhalten, weil. der Endzustand von Zahnform und Zahndicke nicht nacheinander, sondern gleichzeitig :erzeugt werd. Die Zahndicke wird nicht beim Schleiften, sondern beim Profilieren der 'Schleifscheibeneingestellt. Die Zustellung des Schleifspanes erfolgt hierbei nicht in Umfangsrichtung durch Drehen des Werkstückes wie beim Schleifen mit Einprofilscheibe, Sendern radial zur Werkstückachse mit der Folge, daß :die Zahnform erst im Fertigzustand auf flich:tigkeit geprüft werden kann, wenn ges zum Nacharbeiten zu spät ist. In der Praxis :erweist sich diese genaue Profilierung der Schleifscheiben als zeitraubend. Trotz der die Leistung beeinträchtigenden Schwierigkeiten hat sich dieses Schleifverfahren für geradverzahnte 'Stirnräder eingeführt.It is known to have a grinding wheel corresponding to the shape of the tooth socket of the workpiece and thus a new tooth flank in its longitudinal direction to grind. It is also known to have a grinding wheel on both sides: or two 'Grinding wheels sitting on a common grinding spindle to profile each one on one side, with which two tooth flanks are ground at almost twice the power in one go. However, this latter method has adjustment and control difficulties. When dressing of the grinding wheels must rub the exact shape of their profiles at the same time Distance of the finished ma.L@es: according to the tooth thickness to one another, because. the final state of tooth shape and tooth thickness not one after the other, but simultaneously : generated. The tooth thickness is not determined when grinding, but when profiling the 'grinding wheel set. The grinding chips are delivered here not in the circumferential direction by turning the workpiece as when grinding with a single-profile disc, Transmitting radially to the workpiece axis with the result that: The tooth form is only in the finished state can be checked for fidelity if it is too late to rework. In in practice: this precise profiling of the grinding wheels proves to be time-consuming. Despite the performance-impairing difficulties, this grinding method has proven itself introduced for straight-toothed spur gears.

Gegenstand der Erfindung ist eine Maschine zum Formschleifen, welche die genannten Mängel ausscheidet und :eine Anwendung auch. auf Schraubenzähne gestattet. Die maue Anordnung besteht in der Verwendung zweier oder mehrerer getrennter Schleifspindeln, deren jede @Schleifscheibe neinseitig profiliert 'und jede für sich konzentrisch zur Wer@kstückarhse gegen die Werkstückzahnflanken zustellbar ist. Hierbei hat das Schl@eifscheibanprofil stets die richtige Lage zur Werkstückachse; ist also jederzeit am Werkstück kontrollierbar und die Zahndicke wird, als einzige Veränderliche, nicht beim Profilieren der Schleifscheiben, sondern allmählich beim Schleiften der Zahnflanken erreicht. Dieses Vorgehen gestattet auch, die Zahndicke beliebig zu variieren, ohne dabei Evolventenfehler zu erzeugen; im Gegensatz zum bekannten Verfahren. Die Einstellung am Abrichtg@erät beschränkt sich auf das Zahnprofil. Die maschinelle Ausführung besteht ixt der Anordnung einer Bogenführung am Maschinenständer kernzentrisch zur Werkstückachse, an welcher die getrennten Schleifspindelträger in Werkstückumfangsrichtung verstellt werden können.The invention relates to a machine for shape grinding, which eliminates the mentioned shortcomings and: an application too. Allowed on screw teeth. The maue arrangement consists in the use of two or more separate grinding spindles, each of which has a 'no-sided profile' and each concentric on its own for Wer @ kstückarhse can be advanced against the workpiece tooth flanks. Here has Grinding wheel profile always the correct position to the workpiece axis; so is anytime controllable on the workpiece and the tooth thickness is the only variable that is not when profiling the grinding wheels, but gradually when grinding the tooth flanks reached. This procedure also allows any tooth thickness to vary without creating involute errors; in contrast to the known Procedure. The setting on the dressing device is limited to the tooth profile. The machine version consists of arranging a sheet guide on the machine stand Core-centric to the workpiece axis on which the separate grinding spindle supports can be adjusted in the direction of the circumference of the workpiece.

Beien Schleifen von Schraubenzähnen ist jede Schleifspindel nahezu um ihren Schleifscheibienarbeitspunkt ;auf Zahnschrägwinkel verschwenkbar, ohne deren konzentrische ZusteUbarkeit zu beeinträchtigen. Dies wird erfindungsgemäß ierreicht durch je ein am Bogenführungsschieber angeordnetes Bogensegment, an dem der SchleifspIndelträger verschwenkbar ist. Werden weiter erfindungsgemä zwei gegenüberliegende Schleifspindeln angewendet, so sind beide um eine nahezu gemeinsame, zwischen beiden Schlei:fscheibena.rbeitspunkten liegende Achse, jede für sich, auf Zabnschrägewiinkel verschwenkbar, d. h. der Mittelpunkt jedes Bogensegmentes liegt nahezu in dieser Achse.When grinding screw teeth, every grinding spindle is practically the same around its grinding wheel working point; can be swiveled to the tooth inclination angle, without to impair their concentric expandability. This is according to the invention It reaches through one arc segment arranged on the arc guide slide, on which the grinding spindle carrier is pivotable. Are further according to the invention two opposite When applied to grinding spindles, both are around an almost common one, between the two Grinding: Axis lying at the working points, each for itself, at a bevel angle pivotable, d. H. the center of each arc segment is almost in this Axis.

Zur Einstellung der Schleifscheiben auf Werkstückdurchmesser und Nachstellung der Scbebenabnutzung ist zwischen Bogensegment und Schleifspindelnoch je ein. Schieber angeordnet, der radial von der Werkstückachse aus in Richtung der Schleifscheibenebene verstellt werden kann.To set the wheels on workpiece diameter and adjustment of Scbebenabnutzung is an ever between arc segment and grinding spindle yet. Arranged slide, which can be adjusted radially from the workpiece axis in the direction of the grinding wheel plane.

Mit diesen drei verschiedenen Einstellmöglichkeiten der Schleifspindel gegenüber dem Werkstück können. gerad und schräg verzahnte Stirnräder und auch Schneecken mit zwei Schleifscheiben geschliffen werden, wobei keim. Mehraufwand für das Profilieren der Schleifscheiben entsteht, das Zahnprofil vom Anfang bis Ende der Schleifarbeit kontrollierbar und der Schleifspan für jede Schleifscheibe ohne Beeinflussung des Werkstückes zustellbar ist.With these three different setting options for the grinding spindle compared to the workpiece. straight and helical toothed spur gears and snow corners be sanded with two grinding wheels, germ. Additional effort for profiling of the grinding wheels, the tooth profile from the beginning to the end of the grinding work controllable and the grinding chip for each grinding wheel without influencing the Workpiece is deliverable.

Der Erfindungsgegenstand ist in den Abb. i und 2 als Schemazeichnungen einer Z*ahnflankenscbleifmaschine dargestellt.The subject of the invention is shown in Figs. I and 2 as schematic drawings a tooth flank grinding machine shown.

Abb. i zeigt die Stirnansicht der Maschine mit Schleifscheibeneinstellung für Geradzahnschliff, wobei das rechte Bogensegment i i im Schxutt und .der linke Bogenführungsschieber 9 strichpunktiert dargestellt ist;Fig. I shows the front view of the machine with grinding wheel adjustment for straight tooth grinding, the right arc segment i i in the rubble and the left Sheet guide slide 9 is shown in phantom;

Abb. 2 zeigt die Maschine von loben in Einstellung für Schraubenzahnschliff, der linke 'Schleifspindelträger i o ist strichpunktiert gezeichneit.Fig. 2 shows the machine from praise in setting for screw tooth grinding, the left 'grinding spindle carrier i o is drawn with dash-dotted lines.

Das Werkstückrad i (in Abb. i als Geradzahn-, in Abb. 2 als Schraubenzahnrad) ist zwischen den Körnerspitzen 2 des Teilapparates 3 und Reitstockes in bekannter Weise auf dem Tischschlitten 4 eingespannt. Letzterer führt :eine hin und her gehende Bewegung nach Pfeil A aus, wobei Werkstückräder mit Schraubenzähnen in bel#:annter Weise Vers dhraubt werden. Die Schleifspindeln 5 sind, jede für sich, am Maschinenständer 6 angeordnet. Dieser besitzt eine zur Werkstückachse 7 konzentrische Bogenführung B. An dieser Bogenführung sind für eine oder mehrere Schleifspindeln die Bog.enführungsschleber g angeordnet, und zwar konzentrisch zur Werkstückachse 7, jeder für sich ein- und zustellbar in Pfeilrichtung B und Umfangsrichtung b des Werkstückes. Zur Verschwenkung jedes Schleifspindelträgers io auf den Zahnschrägewinkelß besitzt jeder Boge:nführungsschieber g ein Bogensegment i i. In diesem Segment ist jeder Schleifspindelträger mittels Zwischenstück 15 um die zwischen beiden Schleifscheibenarbeitspunkten i2 liegende Achse 13 verschwenkbax. In. den Bogenführungsschiebern g sind die -Schleifspindelträger i o im. Richtung der Schleifscheibenebene nach Pfeil C auf Werkstückdurchmesser und Schleifscheibenabnwtzung einstieHbar. Zum Ausgleich dafür, ob die Schleifscheiben 14 mefr oder weniger weit ausem,anderl:iiebende Zahnflanken schleifen, sind die Schleifspindeln 5 noch in Richtung ihrer eigenen Achse nach Pfeil D im Schleifspindelträger einstellbar.The workpiece wheel i (in Fig. I as a straight tooth, in Fig. 2 as a screw gear) is clamped in a known manner on the table slide 4 between the center points 2 of the dividing device 3 and the tailstock. The latter executes: a back and forth movement according to arrow A, whereby workpiece wheels with helical teeth are robbed in a different way. The grinding spindles 5 are arranged on the machine stand 6, each individually. This has an arc guide B concentric to the workpiece axis 7. On this arc guide the arc guiding slides g are arranged for one or more grinding spindles, concentric to the workpiece axis 7, each individually adjustable and adjustable in the direction of arrow B and circumferential direction b of the workpiece. For pivoting each grinding spindle carrier io on the tooth inclination angle, each arch guide slide g has an arch segment i i. In this segment of each grinding spindle carrier is verschwenkbax the lying between the two operating points i2 grinding wheel axis 13 by means of the intermediate piece 1. 5 In. the sheet guide slides g are the grinding spindle carriers io im. Direction of the grinding wheel plane according to arrow C on the workpiece diameter and grinding wheel wear. To compensate for whether the grinding wheels 14 grind different tooth flanks to a greater or lesser extent, the grinding spindles 5 can still be adjusted in the direction of their own axis according to arrow D in the grinding spindle carrier.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Machine for grinding tooth flanks Spur gears., Characterized in that the grinding spindle carrier (io) is concentric Can be advanced against the swivel tooth flank for the workpiece axis on the arch guide (8) is.

2. Machine for grinding tooth flanks on. Spur gears according to claim i, characterized in that bied application of two opposite, separated mounted grinding wheels (i4), each concentric to the workpiece axis. a curved guide (8) can be advanced against the workpiece tooth flank.

3. Machine for Fbrmschleifen ven Sdhraubenzahnianken on spur gears according to claim i and 2, characterized in that. the grinding wheels: (i4) apart from their concentric adjustability around the workpiece axis (7), they can also be adjusted to the toothed bevel angle (ß) almost around their grinding wheel working point (12) and for this purpose each curved guide slide (g) has an intermediate piece (15) in the curved segment (ii) .

4. Machine for shape grinding von Sahraubenza.hm.flanken ian spur gears according to claim 3, characterized in that that the grinding wheels around an almost common point between the two grinding wheel working points horizontal axis (13); can be adjusted to the tooth skew angle (ß).

5. machine for grinding tooth flanks, characterized in that the grinding disc eluent and adjustment by means of a grinding spindle support that can be adjusted radially to the workpiece axis (7) (io) takes place.

6. Machine for shape grinding of. Tooth flanks, characterized in that that the grinding spindle (5) in the grinding spindle carrier (i o) is axially adjustable.