DE9212718U1 - Mehrarmiges, modulares Bewegungssystem für industrielle und allgemeine Anwendung - Google Patents

Mehrarmiges, modulares Bewegungssystem für industrielle und allgemeine Anwendung

Info

Publication number
DE9212718U1
DE9212718U1 DE9212718U DE9212718U DE9212718U1 DE 9212718 U1 DE9212718 U1 DE 9212718U1 DE 9212718 U DE9212718 U DE 9212718U DE 9212718 U DE9212718 U DE 9212718U DE 9212718 U1 DE9212718 U1 DE 9212718U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
arm
modular
industrial
movement system
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE9212718U
Other languages
German (de)
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE9212718U priority Critical patent/DE9212718U1/de
Publication of DE9212718U1 publication Critical patent/DE9212718U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/08—Programme-controlled manipulators characterised by modular constructions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
    • B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
DE9212718U 1992-09-22 1992-09-22 Mehrarmiges, modulares Bewegungssystem für industrielle und allgemeine Anwendung Expired - Lifetime DE9212718U1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9212718U DE9212718U1 (de) 1992-09-22 1992-09-22 Mehrarmiges, modulares Bewegungssystem für industrielle und allgemeine Anwendung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9212718U DE9212718U1 (de) 1992-09-22 1992-09-22 Mehrarmiges, modulares Bewegungssystem für industrielle und allgemeine Anwendung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE9212718U1 true DE9212718U1 (de) 1992-11-26

Family

ID=6883990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE9212718U Expired - Lifetime DE9212718U1 (de) 1992-09-22 1992-09-22 Mehrarmiges, modulares Bewegungssystem für industrielle und allgemeine Anwendung

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE9212718U1 (fi)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008045553A1 (de) * 2008-09-03 2010-03-04 Dürr Systems GmbH Lackiereinrichtung und zugehöriges Verfahren

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008045553A1 (de) * 2008-09-03 2010-03-04 Dürr Systems GmbH Lackiereinrichtung und zugehöriges Verfahren
WO2010025827A1 (de) 2008-09-03 2010-03-11 Dürr Systems GmbH Lackiereinrichtung und zugehöriges verfahren
US8627780B2 (en) 2008-09-03 2014-01-14 Durr Systems Gmbh Painting device and associated method
EP2698232A2 (de) 2008-09-03 2014-02-19 Dürr Systems GmbH Lackiereinrichtung
US9630199B2 (en) 2008-09-03 2017-04-25 Durr Systems Gmbh Painting device and associated method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1334797B1 (de) Montagemaschine
DE69418548T2 (de) Flexible Montagezelle
EP2030742B1 (de) Werkzeugwechselsystem für einen Industrierobotor
DE102015120117A1 (de) Werkstückbefestigungsvorrichtung zum anpressen mehrerer stellen des werkstücks
DE202004021742U1 (de) Farbauftragssystem
EP2237923A1 (de) Drehtisch
DE112016002211T5 (de) Zusätzliche Drehachse für einen Roboter
EP1170097A1 (de) Roboter mit Kühleinrichtungen
DE10013975A1 (de) Adaptives Werkstück-Spann- und Handlingssystem
DE3606036C2 (fi)
DE9212718U1 (de) Mehrarmiges, modulares Bewegungssystem für industrielle und allgemeine Anwendung
DE202005002416U1 (de) Baukastenartige Bearbeitungsanlage
DE69917180T2 (de) Parallelstangenmechanismus
DE10135233A1 (de) Ringmaschine
DE2749184A1 (de) Baukastensystem zum aufbauen von maschinenkoerpern o.dgl.
DE4004020C2 (de) Werkzeug zum schlagenden Bearbeiten und Montieren von Fügeteilen als Werkstücke
WO2019105876A1 (de) Aufnahmevorrichtung für die fixierung polymerer kfz-bauteile
DE102014102974A1 (de) Verfahren zur individualisierten Anpassung der Form von Bauteilen
DE602004006331T2 (de) Vorrichtung zum Entgraten von Schmiedstücken
WO2017035550A1 (de) Fertigungsmodul und verfahren zum betreiben des fertigungsmoduls
DE2929025C2 (fi)
EP2616198A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur herstellung zumindest teilweise geschlossener hohlprofile mit geringer taktzeit
DE102010033596A1 (de) Robotersystem
DE102017124335A1 (de) Antriebsvorrichtung, Vorrichtung zum Nutenstanzen und Verfahren zum Antreiben einer Vorrichtung zum Nutenstanzen
EP2242622B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verbinden von formteilen