DE9210177U1 - Axle assembly - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Achsaggregat für schwere Lastfahrzeuge, insbesondere Industrieroller mit mehreren Achslinien, mit einem hydraulischen Kolben-Zylinder-Aggregat zur höhenbeweglichen Achsabstützung und einem Radträger, welcher um eine quer zur Radachse erstreckte Horizontalachse schwenkbar und um eine vertikale Hochachse lenkbar angeordnet ist.The invention relates to an axle assembly for heavy goods vehicles, in particular industrial scooters with several axle lines, with a hydraulic piston-cylinder assembly for height-adjustable axle support and a wheel carrier which is arranged to be pivotable about a horizontal axis extending transversely to the wheel axis and steerable about a vertical axis.
Bei sehr schweren Fahrzeugen bzw. Fahrzeugen für sehr hohe Lasten sind hydraulische Achsabstützungen üblich. Die entsprechenden Konstruktionen der Achsaggregate sind jedoch in der Regel sehr aufwendig, da die Achsaggregate als Drehgestelle ausgebildet sind, die als Gesamtheit - mit den hydraulischen Kolben-Zylinder-Aggregaten jeweils um eine Hochachse am Chassis des Fahrzeuges drehbar gelagert sind, um die Räder lenken zu können.Hydraulic axle supports are common for very heavy vehicles or vehicles for very high loads. The corresponding designs of the axle units are, however, usually very complex, since the axle units are designed as bogies, which as a whole - with the hydraulic piston-cylinder units each are mounted on the chassis of the vehicle so that they can rotate around a vertical axis in order to be able to steer the wheels.
ROTERMUND Seelbergstr. 23/25. 7000 Stuttgart Telefon (0711) 56 72 61 Telefax (0711) 56 90 25 Telex 7254 475 paroROTERMUND Seelbergstr. 23/25. 7000 Stuttgart Telephone (0711) 56 72 61 Fax (0711) 56 90 25 Telex 7254 475 paro
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Zwar zeichnen sich Fahrzeuge mit entsprechenden Drehgestellen durch eine besonders hohe Beweglichkeit sowie Geländegängigkeit aus. Jedoch sind die tatsächlichen Anforderungen in der Praxis oftmals geringer, so daß dann eine einfachere Konstruktion genügen würde.Vehicles with corresponding bogies are characterized by particularly high mobility and off-road capability. However, the actual requirements in practice are often lower, so that a simpler design would suffice.
Aufgabe der Erfindung ist es nun, ein preisgünstiges und einfach konstruiertes Achsaggregat zu schaffen, welches sich durch gute Fahreigenschaften auszeichnet.The object of the invention is to create an inexpensive and simply constructed axle assembly which is characterized by good driving characteristics.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,This object is achieved according to the invention by
- daß der Zylinder des Kolben-Zylinder-Aggregates stationär am Lastfahrzeug bzw. am Chassis des Lastfahrzeuges angeordnet ist,- that the cylinder of the piston-cylinder unit is arranged stationary on the truck or on the chassis of the truck,
- daß am aus dem Zylinder herausschiebbaren einen Ende des Kolbens bzw. seiner Kolbenstange für den Radträger ein Lagerteil angeordnet ist, an dem der Radträger um die Horizontalachse schwenkgelagert ist,- that at one end of the piston or its piston rod for the wheel carrier that can be pushed out of the cylinder, a bearing part is arranged on which the wheel carrier is pivotally mounted about the horizontal axis,
- daß die Schwenklagerachse des Radträgers zylinderseitig des aus dem Zylinder ausschiebbaren Endes des Kolbens bzw. der Kolbenstange angeordnet ist und bei vollständig in den Zylinder eingeschobenem Kolben oberhalb des unteren Stirnendes des Zylinders liegt, und- that the pivot bearing axis of the wheel carrier is arranged on the cylinder side of the end of the piston or piston rod that can be pushed out of the cylinder and is located above the lower end of the cylinder when the piston is fully pushed into the cylinder, and
- daß der Radträger bezüglich seiner Schwenklagerachse diametral gegenüberliegende Achszapfen für die Räder aufweist.- that the wheel carrier has diametrically opposite axle journals for the wheels with respect to its pivot bearing axis.
Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, mit dem Kolben-Zylinder-Aggregat einerseits die Hubbeweglichkeit des Radträgers und andererseits auch dessen Drehbarkeit um die Hochachse zu ermöglichen. Dementsprechend bilden der Kolben und der Zylinder des Kolben-Zylinder-Aggregates auchThe invention is based on the general idea of using the piston-cylinder unit to enable the wheel carrier to move upwards and also to rotate around the vertical axis. Accordingly, the piston and the cylinder of the piston-cylinder unit also form
ein Drehlager des Radträgers, der somit um die von der Kolben- bzw. Zylinderachse gebildeten Hochachse gedreht werden kann, um die Lenkung der am Radträger angeordneten Räder zu ermöglichen.a pivot bearing of the wheel carrier, which can thus be rotated around the vertical axis formed by the piston or cylinder axis in order to enable the steering of the wheels arranged on the wheel carrier.
Durch diese Doppelfunktion des Kolben-Zylinder-Aggregates wird bereits eine wesentliche konstruktive Vereinfachung des Achsaggregates gewährleistet.This dual function of the piston-cylinder unit ensures a significant structural simplification of the axle assembly.
Weiterhin ist bei der Erfindung vorteilhaft, daß im Vergleich zur Bauhöhe des Achsaggregates sehr große Hubwege in Vertikalrichtung möglich sind. Dies wird vor allem dadurch ermöglicht, daß der Zylinder des Kolben-Zylinder-Aggregates eine vergleichsweise große Länge haben kann, weil das zur Schwenklagerung des Radträgers um die Horizontalachse dienende Lagerteil eine Anordnung der genannten Schwenklagerachse oberhalb des unteren Randes des Zylinders ermöglicht, und zwar auch dann, wenn der Kolben in seine eingeschobene Endlage gebracht worden ist. Darüber hinaus wird durch diese Bauweise noch ein stabilitätsmäßiger Vorzug erreicht. Denn auch dann, wenn sich der Kolben bzw. seine Kolbenstange in der aus dem Zylinder ausgeschobenen Endlage befinden, ist der in Achsrichtung des Kolbens bzw. Zylinders gemessene Abstand zwischen der horizontalen Schwenklagerachse des Radträgers und dem unteren Rand des Zylinders relativ gering.Another advantage of the invention is that very large vertical strokes are possible compared to the overall height of the axle assembly. This is made possible primarily by the fact that the cylinder of the piston-cylinder assembly can have a comparatively large length, because the bearing part used to pivot the wheel carrier around the horizontal axis enables the pivot bearing axis to be arranged above the lower edge of the cylinder, even when the piston has been brought into its pushed-in end position. In addition, this design also provides an advantage in terms of stability. Because even when the piston or its piston rod is in the end position pushed out of the cylinder, the distance measured in the axial direction of the piston or cylinder between the horizontal pivot bearing axis of the wheel carrier and the lower edge of the cylinder is relatively small.
Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfindung auf die Ansprüche sowie die nachfolgende Erläuterung der Zeichnung verwiesen, in der eine besonders vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Achsaggregates dargestellt ist.Furthermore, with regard to preferred features of the invention, reference is made to the claims and the following explanation of the drawing, in which a particularly advantageous embodiment of the axle assembly according to the invention is shown.
Dabei zeigtThis shows
Fig. 1 eine Ansicht des Achsaggregates in Fahrtrichtung, Fig. 2 eine entsprechende vertikale Draufsicht und Fig. 3 ein Schnittbild entsprechend der Schnittlinie III-III in Fig. 2.Fig. 1 is a view of the axle assembly in the direction of travel, Fig. 2 is a corresponding vertical plan view and Fig. 3 is a sectional view along section line III-III in Fig. 2.
Auf der Unterseite eines nicht dargestellten Chassis eines Schwerlastfahrzeuges sind mehrere der in Fig. 1 dargestellten Achsaggregate in mehreren Achslinien angeordnet.On the underside of a heavy-duty vehicle chassis (not shown), several of the axle assemblies shown in Fig. 1 are arranged in several axle lines.
Dabei ist auf der Chassis-Unterseite jeweils ein Flansch 1' befestigt, welcher mit einem Flansch 1" verschraubt ist, der seinerseits mit dem Mantel eines Zylinders 2 verschweißt ist, vorzugsweise an einem axial mittleren Abschnitt des Zylinders 2, so daß der Zylinder 2 vergleichsweise wenig auf Biegung beansprucht werden kann.In this case, a flange 1' is attached to the underside of the chassis, which is screwed to a flange 1", which in turn is welded to the casing of a cylinder 2, preferably at an axially central section of the cylinder 2, so that the cylinder 2 can be subjected to comparatively little bending stress.
Innerhalb des Zylinders 2 ist ein in den Figuren nicht sichtbarer Kolben verschiebbar angeordnet, welcher sich nach unten in eine ebenfalls nicht sichtbare Kolbenstange mit großem Querschnitt fortsetzt. Wenn Kolben und Kolbenstange ihre in den Zylinder 2 eingeschobene Endlage einnehmen, ragt aus dem Zylinder 2 nach unten lediglich ein die Kolbenstange fortsetzender Gewindeabschnitt 3 heraus, dessen Durchmesser etwas geringer als der Durchmesser der Kolbenstange ist, so daß sich am Übergang zwischen Gewindeabschnitt 3 und Kolbenstange eine Ringstufe ergibt.A piston (not visible in the figures) is arranged in a movable manner within the cylinder 2, which continues downwards into a piston rod with a large cross-section (also not visible). When the piston and piston rod assume their end position pushed into the cylinder 2, only a threaded section 3 protrudes downwards from the cylinder 2, which continues the piston rod, the diameter of which is slightly smaller than the diameter of the piston rod, so that an annular step is formed at the transition between the threaded section 3 and the piston rod.
Auf dem Gewindeabschnitt 3 ist ein mit einer entsprechenden Gewindebohrung versehenes Lagerteil 4 aufgedreht und mittels einer Sicherung 5 fixiert. Das Lagerteil 4 ist als U-förmiges Teil ausgebildet und besteht aus miteinander U-förmig durchA bearing part 4 provided with a corresponding threaded hole is screwed onto the threaded section 3 and fixed by means of a lock 5. The bearing part 4 is designed as a U-shaped part and consists of U-shaped
Verschweißung verbundenen Plattenstücken 4' und 4", wobei die die U-Schenkel bildenden Plattenstücke 4" in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise an zwei einander gegenüberliegenden Rändern des Plattenstückes 4' mit doppelten Schweißnähten angesetzt sind. Der Querabstand der Plattenstücke 4" voneinander ist größer als der Außendurchmesser des Zylinders 2.Welded plate pieces 4' and 4", whereby the plate pieces 4" forming the U-legs are attached to two opposite edges of the plate piece 4' with double welds in the manner shown in Fig. 3. The transverse distance between the plate pieces 4" is greater than the outer diameter of the cylinder 2.
Das Lagerteil 4 dient zur Halterung eines Radträgers 6, welcher nach Art eines jochförmigen Teiles ausgebildet ist, wobei zwei zueinander gleichachsige Achszapfen 7, auf denen Räder 8 drehgelagert sind, die Jochenden bilden.The bearing part 4 serves to hold a wheel carrier 6, which is designed in the manner of a yoke-shaped part, with two mutually coaxial axle journals 7, on which wheels 8 are rotatably mounted, forming the yoke ends.
Der jochförmige Radträger 6 besitzt einen in der Draufsicht der Fig. 2 im wesentlichen O-förmigen Mittelteil 9, dessen Mittelöffnung einen größeren Querschnitt als der Zylinder aufweist.The yoke-shaped wheel carrier 6 has a central part 9 which is essentially O-shaped in the top view of Fig. 2 and whose central opening has a larger cross-section than the cylinder.
Die zu den Radachsen 7 parallelen Seitenstücke 9' des Mittelteiles 9 sind mit vertikalen Schlitzen 10 versehen, die so bemessen und angeordnet sind, daß sie die Plattenstücke 4" des Lagerteiles 4 aufzunehmen vermögen. Um eine um eine Horizontalachse H gelenkige Verbindung zwischen dem Lagerteil 4 und dem Radträger 6 herzustellen, sind in den Plattenstücken 4" des Lagerteiles 4 einerseits und in den Seitenstücken 91 des Mittelteiles 9 des Radträgers 6 andererseits miteinander fluchtende Bohrungen angeordnet, in die jeweils Gelenkbolzen 11 eingeschoben sind, so daß eine scharnierartige Gelenkverbindung geschaffen wird.The side pieces 9' of the middle part 9, which are parallel to the wheel axles 7, are provided with vertical slots 10 which are dimensioned and arranged in such a way that they can accommodate the plate pieces 4" of the bearing part 4. In order to produce an articulated connection about a horizontal axis H between the bearing part 4 and the wheel carrier 6, aligned holes are arranged in the plate pieces 4" of the bearing part 4 on the one hand and in the side pieces 9 1 of the middle part 9 of the wheel carrier 6 on the other hand, into which hinge pins 11 are inserted in each case, so that a hinge-like articulated connection is created.
Um die Gelenkbolzen 11 in der eingeschobenen Lage zu sichern, sind an deren vom Zylinder 2 abgewandten Enden Flachstücke angeschweißt, die auf den Außenseiten der Seitenstücke 91 des Mittelteiles 9 festgeschraubt sind.In order to secure the hinge pins 11 in the inserted position, flat pieces are welded to their ends facing away from the cylinder 2, which are screwed onto the outer sides of the side pieces 9 1 of the middle part 9.
Da die Länge der Schlitze 10 größer ist als die entsprechende Bemessung der Plattenstücke 4", läßt sich der Radträger 6 um die von den Gelenkbolzen 11 gebildete Hochachse H mehr oder weniger weit schwenken, wie es in Fig. 1 mit strichlierten Linien dargestellt ist.Since the length of the slots 10 is greater than the corresponding dimension of the plate pieces 4", the wheel carrier 6 can be pivoted more or less around the vertical axis H formed by the hinge pins 11, as shown in Fig. 1 with dashed lines.
Soweit der das Lagerteil 4 halternde Kolben bzw. dessen
Kolbenstange ihre in den Zylinder 2 eingeschobene Endlage einnehmen, haben die Gelenkbolzen 11 bzw. die Horizontalachse H
eine Lage deutlich oberhalb des unteren Stirnendes des Zylinders 2. Aufgrund der dargestellten Anordnung und Ausbildung
des Lagerteiles 4 als U-förmiges Teil wird also erreicht, daß sich der Zylinder 2 über eine die Horizontalachse H
enthaltende Horizontalebene bzw. über die die Mittelachsen der Achszapfen 7 enthaltene Horizontalebene, welche in der
Regel mit der vorgenannten Horizontalebene zusammenfällt, hinauserstrecken kann. Der Zylinder 2 kann also eine sehr
große Länge haben, so daß für den zugehörigen Kolben und dem Radträger 6 ein besonders großer Hubweg ermöglicht wird.As far as the piston holding the bearing part 4 or its
When the piston rod assumes its end position pushed into the cylinder 2, the hinge pins 11 and the horizontal axis H are positioned significantly above the lower front end of the cylinder 2. Due to the illustrated arrangement and design of the bearing part 4 as a U-shaped part, it is thus achieved that the cylinder 2 can move over a horizontal axis H
containing the horizontal plane or the horizontal plane containing the center axes of the axle journals 7, which generally coincides with the above-mentioned horizontal plane. The cylinder 2 can therefore have a very great length, so that a particularly large stroke is possible for the associated piston and the wheel carrier 6.
Im Hinblick auf eine große Länge des Zylinders 2 ist es
unter Kostengesichtspunkten zweckmäßig, voneinander trennbare Zylinderabschnitte 21 und 2" vorzusehen.In view of a large length of the cylinder 2, it is
From a cost perspective, it is advisable to provide separable cylinder sections 2 1 and 2".
Grundsätzlich ist jedoch auch ein einstückiger Zylinder 2 möglich.In principle, however, a one-piece cylinder 2 is also possible.
Der Radträger 6 läßt sich um die von der Achse des Zylinders gebildeten Hochachse V drehen, so daß entsprechende Lenkbewegungen
der Räder 8 möglich sind. Zur entsprechenden
Steuerung dieser Lenkbewegungen ist am Radträger 6 oder am Lagerteil 4 ein nur in Fig. 2 dargestellter Lenkhebel 13
fest angeordnet, der dann seinerseits gelenkig mit einem nicht dargestellten Lenkgestänge verbunden ist.The wheel carrier 6 can be rotated around the vertical axis V formed by the axis of the cylinder, so that corresponding steering movements of the wheels 8 are possible.
To control these steering movements, a steering lever 13 (only shown in Fig. 2) is fixedly arranged on the wheel carrier 6 or on the bearing part 4, which in turn is then connected in an articulated manner to a steering linkage (not shown).
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9210177U DE9210177U1 (en) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | Axle assembly |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9210177U DE9210177U1 (en) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | Axle assembly |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9210177U1 true DE9210177U1 (en) | 1992-11-19 |
Family
ID=6882139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9210177U Expired - Lifetime DE9210177U1 (en) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | Axle assembly |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9210177U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202010001058U1 (en) | 2010-01-18 | 2010-03-25 | Greiner Gmbh | bogie |
-
1992
- 1992-07-30 DE DE9210177U patent/DE9210177U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202010001058U1 (en) | 2010-01-18 | 2010-03-25 | Greiner Gmbh | bogie |
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