DE920507C

DE920507C - Rocker drive with rack for cranes

Info

Publication number: DE920507C
Application number: DEM19655A
Authority: DE
Inventors: Hans Weller
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1953-08-09
Filing date: 1953-08-09
Publication date: 1954-11-25

Description

Es ist bereits bekannt, zurr Wippantrieb des Auslegers zwei Zahnstangen zu verwenden, die drehbar an diesem angeordnet sind und von zwei in oder an der Kransäule gelagerten Ritzeln angetrieben werden. Diese Bauweise hat den Nachteil, daß die antreibenden Zahnstangen in der Einziehlage des Auslegers weit nach hinten, über den durch den Grundriß des Krans gegebenen Raum hinaus ragen. Ein weiterer Mangel ist durch die nahezu gleichförmig bleibende Winkelgeschwindigkeit des Auslegers gegeben, da die Winkellage der treibenden Zahnstange zum Ausleger nur wenig schwankt. Eine in Richtung zur kleinsten Ausladung des Auslegers hin steigende Horizontalgeschwindigkeit der Last ist die Folge.It is already known to have two racks for the luffing drive of the boom to use, which are rotatably arranged on this and of two in or on the Crane column mounted pinions are driven. This construction has the disadvantage that the driving racks in the retracted position of the boom far to the rear, protrude beyond the space given by the floor plan of the crane. Another Deficiency is due to the almost constant angular speed of the boom given, since the angular position of the driving rack to the boom fluctuates only slightly. A horizontal speed that increases in the direction of the smallest extension of the boom the burden is the result.

An Stelle von Zahnstangen wurde auch schon vorgeschlagen, den Wippantrieb des Auslegers mit zwei Zahn- oder Triebstocksegmenten auszustatten, die mit dem Ausleger fest verbunden sind und gleich den Zahnstangen von den vorerwähnten Ritzeln angetrieben werden. Bei dieser Anordnung nimmt das Segment weniger Raum hinter der Kransäule ein. Dafür nimmt jedoch die Horizontalgeschwindigkeit der Last mit zunehmender Einziehlage des Auslegers noch stärker zu als beim reinen Zahnstangenantrieb.Instead of toothed racks, a rocker drive has also been proposed to equip the boom with two gear or headstock segments, which with the Arms are firmly connected and equal to the racks of the aforementioned pinions are driven. With this arrangement, the segment takes up less space behind the Crane pillar a. In return, however, the horizontal speed of the load decreases with increasing The retracted position of the boom increases even more than with a rack and pinion drive.

Die vorstehend nachgewiesenen Mängel der bekannten Wippantriebe werden der Erfindung gemäß dadurch vermieden, daß die Zahnstange gegenüber der ihren Anlenkpunkt am Ausleger mit dem Teilkreis des Antriebsritzels verbindenden Geraden winkelförmig mit einem zu ihrem Anlenkpunkt hin und nach oben zu sich öffnenden Winkel ausgebildet ist. Dadurch wird eine im wesentlichen gleichbleibende Horizontalgeschwindigkeit der Last erreicht und ein weitgehendes Innehalten des durch den Grundriß des Krans gegebenen hinteren Freiraumes gewährleistet.The deficiencies of the known rocker drives demonstrated above are avoided according to the invention that the rack opposite to its pivot point on the boom with the straight line connecting the pitch circle of the drive pinion formed with an angle that opens towards its point of articulation and upwards is. This results in an essentially constant horizontal speed the load reached and a substantial pause due to the plan of the crane given rear clearance guaranteed.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung im Grundzuge dargestellt.In the drawing, an embodiment of the invention is in the main shown.

An der Kransäule r ist der Ausleger :2 in an sich bekannter Weise gelagert. An beiden Flanken des Auslegers ist je eine winkelförmige, nach unten zu gebogene Stange 3 im Punkt 4 angelenkt. Der nach hinten ragende Teil 5 der Stange 3 ist an seiner nach unten zu gerichteten Schmalseite als Zahn-oder Triebstockstange 6 ausgebildet. Diese Zahnstangen stehen mit je einem in oder an der Kransäule r gelagerten Ritzel 7 im Eingriff und werden dort durch drehbewegliche Führungstaschen in der üblichen Weise geführt.The boom: 2 is on the crane column r in a manner known per se stored. On both flanks of the boom there is an angled one downwards to bent rod 3 hinged at point 4. The rearward protruding part 5 of the rod 3 is on its narrow side facing downwards as a rack or pinion rod 6 trained. These racks are each in or on the crane column r mounted pinion 7 in engagement and are there by rotatable guide pockets led in the usual way.

In jeder Stellung des Auslegers nimmt jede Zahnstange 6 zu der ihren Anlenkpunkt am Ausleger mit dem oberen Umfang des Teilkreises des zugehörigen Ritzels 7 verbindenden gedachten Geraden einen Winkel a ein, der sich nach oben zu und zum Drehpunkt der Zahnstange am Ausleger hin öffnet. Wird der gesamte Ausladungsbereich des Auslegers 2 in vier gleich große Abschnitte a bis d zerlegt, so werden deren Grenzen durch die Stellungen I bis V des Anlenkpunktes 4 der Stangen 3 am Ausleger 2 bestimmt. Die in der Zeichnung angedeuteten strichpunktierten Endstellungen Ia bis Va des hinteren Endes der Stangen 3 lassen sodann gegenüber dem senkrechten, gedacht angedeuteten Fortsatz 8 der hinteren Kranbegrenzung die nur leichte Überschreitung des zur Verfügung stehenden Freiraumes erkennen. Dadurch, daß der Winkel a zwischen der Anlenkpunkt 4 und Ritzel 7 verbindenden Geraden und der Zahnstange 6 zur Einziehlage hin ständig wächst, nimmt die Winkelgeschwindigkeit in dieser Richtung laufend ab, und zwar so, daß eine im wesentlichen gleichbleibende Horizontalgeschwindigkeit der Last erreicht wird.In every position of the boom, each rack 6 assumes an angle a to the imaginary straight line connecting its point of articulation on the boom with the upper circumference of the pitch circle of the associated pinion 7, which opens up to and towards the pivot point of the rack on the boom. If the entire projection area of the boom 2 is divided into four equally sized sections a to d , their limits are determined by the positions I to V of the articulation point 4 of the rods 3 on the boom 2. The dash-dotted end positions Ia to Va of the rear end of the rods 3 indicated in the drawing then show that the available free space is only slightly exceeded compared to the vertical, imaginary extension 8 of the rear crane boundary. Because the angle a between the straight line connecting the articulation point 4 and the pinion 7 and the rack 6 towards the retracted position constantly increases, the angular speed decreases continuously in this direction, in such a way that a substantially constant horizontal speed of the load is achieved.

Claims

Claim: luffing drive with rack for cranes, characterized in that the rack (5-6) opposite its pivot point on the boom with the pitch circle to achieve a substantially constant horizontal speed of the load and to largely hold the rear free space given by the plan of the crane of the drive pinion connecting straight line is angularly formed with an angle (a) opening towards its point of articulation and upwards.