DE9205017U1 - Optoelectronic detection device for systems for sorting packaging units and fragments - Google Patents
Optoelectronic detection device for systems for sorting packaging units and fragmentsInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
- B07C5/3408—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level for bottles, jars or other glassware
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Description
92 333 Pü/Bi92 333 Pü/Bi
Centro Kontrollsysteme GmbHCentro Control Systems GmbH
BeschreibungDescription
Titel: Optoelektronische Erkennungseinrichtung für Anlagen zum Sortieren von Verpackungseinheiten und BruchstückenTitle: Optoelectronic detection device for systems for sorting packaging units and fragments
Die Erfindung betrifft eine optoelektronische Erkennungseinrichtung für Anlagen zum Sortieren von Verpackungseinheiten und Bruchstücken aus lichtdurchlässigem Material, insbesondere von Glasflaschen und Glasscherben, nach Farbe und/oder Form, wobei die Sortieranlagen einen oder mehrere an einer Aussortiervorrichtung vorbeiführende Transporteure aufweisen und die Aussortiervorrichtung von der Erkennungseinrichtung zeitgenau angesteuert wird.The invention relates to an optoelectronic recognition device for systems for sorting packaging units and fragments of translucent material, in particular glass bottles and broken glass, according to color and/or shape, wherein the sorting systems have one or more conveyors leading past a sorting device and the sorting device is controlled by the recognition device at precisely the right time.
In der Getränkeindustrie werden außer neuen Glasflaschen überwiegend Mehrweg- oder Rücklaufflaschen mit Schraub- und Kronkorkenverschlüssen verwendet. Die Flaschen werden vor dem Abfüllen Überprüfungen auf Verschmutzungen, Beschädigungen und Laugenreste im Bereich der Mündung, der Seitenwand sowie des Bodens unterzogen. Fehlerhafte Flaschen werden aussortiert, und es werden die Flaschen nach Farbe und Form sortiert.In the beverage industry, in addition to new glass bottles, reusable or returnable bottles with screw and crown caps are mainly used. Before filling, the bottles are checked for dirt, damage and lye residues in the area of the mouth, the side wall and the base. Faulty bottles are sorted out and the bottles are sorted by color and shape.
Die Färb- und Formerkennung von auf Förderbändern stehend transportierten Glasflaschen mittels Sensoren bereitet keine Schwierigkeiten. Die Erkennung von auf einem Förderband liegenden Flaschen und von Scherben zerbrochener Flaschen ist schwierig, da seitlich an den Förderbändern angebrachte Führungsgeländer die Erkennung liegender Flaschen auf Farbe und Form behindern und auf einem Förderband liegende Scherben kaum auf Farbe erkannt werden können.The color and shape detection of glass bottles transported standing on conveyor belts using sensors does not cause any difficulties. The detection of bottles lying on a conveyor belt and of broken bottle fragments is difficult, since guide rails attached to the sides of the conveyor belts hinder the detection of lying bottles for color and shape and broken glass lying on a conveyor belt can hardly be detected for color.
Die von Herstellern gewählte Lösung, den Transporteur mit Durchlässen zu versehen und über und unter dem Transporteur Sensoren zur Farberkennung anzubringen, ist unbefriedigend, daThe solution chosen by manufacturers of providing the conveyor with openings and installing sensors above and below the conveyor for color detection is unsatisfactory because
besonders Glasscherben durch die Öffnungen im Transporteur fallen, und Verklemmungen des Transporteurs bewirken und die Sensoren unterhalb des Transporteurs durch Verschmutzung ausfallen können.Broken glass in particular can fall through the openings in the conveyor and cause the conveyor to jam and the sensors underneath the conveyor can fail due to contamination.
Schließlich hat auch die Farbsortierung von im freien Fall an Sensoren vorbeigeführten Scherben mittels Luftstrahl nicht zu dem gewünschten Erfolg geführt.Finally, the color sorting of shards falling past sensors using an air jet did not lead to the desired result.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße optoelektronische Färb- und Formerkennungseinrichtung für Sortieranlagen hinsichtlich der Betriebssicherheit weiterzuentwickeln.The invention is based on the object of further developing the generic optoelectronic color and shape recognition device for sorting systems with regard to operational reliability.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine optoelektronische Erkennungseinrichtung mit den Merkmalen des Schutzanspruches 1.This object is achieved according to the invention by an optoelectronic detection device with the features of claim 1.
Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, die gestellte Aufgabe auf einfachste Weise dadurch zu lösen, daß der Transporteur für die zu sortierenden Gegenstände,vornehmlich Glasflaschen, als Reflektor eingesetzt wird, der die von einem Lichtgeber ausgesandten Lichtstrahlen, die die Flaschen durchdringen und abtasten, in einen Lichtempfänger für die Färb- und/oder Formerkennung reflektiert. Durch die Ausbildung des Transporteurs als Reflektor können die auf diesem befindlichen Glasflaschen und Scherben zerbrochener Flaschen in einer beliebigen Position auf Farbe und Form erkannt werden.The invention is characterized by the fact that the task is solved in the simplest way possible by using the conveyor for the objects to be sorted, primarily glass bottles, as a reflector, which reflects the light rays emitted by a light source, which penetrate and scan the bottles, into a light receiver for color and/or shape recognition. By designing the conveyor as a reflector, the glass bottles and shards of broken bottles located on it can be recognized for color and shape in any position.
Hauptbauteile der in der Zeichnung schematisch dargestellten optoelektronischen Erkennungseinrichtung 1 für auf einem Transporteur 2 zu einer nicht dargestellten Aussortiervorrichtung transportierten Glasflaschen 3 und Scherben 4 zerbrochener Flaschen sind der als Reflektor 5 ausgebildete Transporteur 2 sowie ein Lichtgeber 6 und ein Lichtempfänger 7, die oberhalb des Transporteurs 2 angeordnetThe main components of the optoelectronic detection device 1 shown schematically in the drawing for glass bottles 3 and shards 4 of broken bottles transported on a conveyor 2 to a sorting device (not shown) are the conveyor 2 designed as a reflector 5 as well as a light transmitter 6 and a light receiver 7, which are arranged above the conveyor 2.
sind, zur Färb- und/oder Formerkennung der Flaschen 3 und der Scherben 4 zerbrochener Flaschen.for color and/or shape recognition of the bottles 3 and the fragments 4 of broken bottles.
Der reflektierende Transporteur 2 ist als Endlosplattenband oder Endloskette aus Metall ausgebildet.The reflective conveyor 2 is designed as an endless plate belt or endless chain made of metal.
Die Transport- und Reflektorflächen der Platten 8 des als Endlosplattenband ausgebildeten Transporteurs 2 werden durch eine im Bereich des Untertrumms desselben angeordnete rotierende Bürste 9 laufend gesäubert.The transport and reflector surfaces of the plates 8 of the conveyor 2, which is designed as an endless plate belt, are continuously cleaned by a rotating brush 9 arranged in the area of the lower run of the same.
Die von der Erkennungseinrichtung 1 nach Farbe und/oder Form erkannten Glasflaschen 3 werden durch die nicht dargestellte, durch die Erkennungseinrichtung zeitgenau angesteuerte Aussortiervorrichtung auf parallel neben dem Haupttransporteur 2 laufende weitere, ebenfalls nicht dargestellte Transporteure verteilt.The glass bottles 3 recognized by the recognition device 1 according to color and/or shape are distributed by the sorting device (not shown) which is controlled precisely by the recognition device to other conveyors (also not shown) running parallel to the main conveyor 2.
Es besteht die Möglichkeit, mit einer waagerecht angeordneten Lichtschranke die Länge eines Objekts zu erkennen und dementsprechend Lichtgeber 6 und Lichtempfänger 7 der Erkennungseinrichtung 1 zu aktivieren.It is possible to detect the length of an object using a horizontally arranged light barrier and to activate the light transmitter 6 and light receiver 7 of the detection device 1 accordingly.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9205017U DE9205017U1 (en) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | Optoelectronic detection device for systems for sorting packaging units and fragments |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9205017U DE9205017U1 (en) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | Optoelectronic detection device for systems for sorting packaging units and fragments |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9205017U1 true DE9205017U1 (en) | 1992-06-11 |
Family
ID=6878409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9205017U Expired - Lifetime DE9205017U1 (en) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | Optoelectronic detection device for systems for sorting packaging units and fragments |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9205017U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4305562A1 (en) * | 1993-02-24 | 1994-09-01 | Bodenseewerk Geraetetech | Method and device for sorting packaging wastes |
-
1992
- 1992-04-10 DE DE9205017U patent/DE9205017U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4305562A1 (en) * | 1993-02-24 | 1994-09-01 | Bodenseewerk Geraetetech | Method and device for sorting packaging wastes |
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