DE9201209U1 - Effektor zur automatisierten Montage mehrteiliger, ringförmiger Dichtungen - Google Patents

Effektor zur automatisierten Montage mehrteiliger, ringförmiger Dichtungen

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DE9201209U1
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Jauch Thomas Dipl-Ing 6750 Kaiserslautern De
METZGER ANDREAS 6750 KAISERSLAUTERN DE
SCHAUM FRANK 6751 MEHLINGEN DE
Wack Georg Dipl-Ing 6650 Homburg De
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/08Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
    • B23P19/084Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/10Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011108984A1 (de) 2010-07-30 2012-02-02 Daimler Ag Verfahren zum Montieren eines O-Rings, Abstreifwerkzeug und Vereinzelungswerkzeug
DE202011050082U1 (de) 2011-05-10 2012-08-13 Kuka Systems Gmbh Montageeinrichtung

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