DE9200868U1 - Lifting device - Google Patents
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24.01.1992 VB/ldS/Li24.01.1992 VB/ldS/Li
Die Erfindung bezieht sich auf eine Hubvorrichtung, insbesondere mit einem druckmittelbetriebenen Stellorgan, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a lifting device, in particular with a pressure medium-operated actuator, according to the preamble of claim 1.
Bei bekannten Hubvorrichtungen, deren über Druckluft betriebenes Stellorgan einen Hubtisch bewegt, ist zur Sicherung einer jeweiligen Hubstellung eine mechanische Zahn-Rast-Vorrichtung bzw. eine selbstwirkende Klemmeinrichtung vorgesehen, um mit diesen zusätzlichen mechanischen Gliedern die Kompressibilität der Druckluft bei Be- bzw. Entlastung auszugleichen. Mit einer derartigen Hubvorrichtung kann der Hubtisch nur in vorbestimmten Raststufen oberhalb einer Mindesthubhöhe genau positioniert und sicher abgestützt werden und die Zusatzglieder erhöhen den Bauaufwand und die Kosten des Hubtisches nachteilig.In known lifting devices, whose actuator, operated by compressed air, moves a lifting table, a mechanical toothed locking device or a self-acting clamping device is provided to secure a respective lifting position in order to compensate for the compressibility of the compressed air when loading or unloading with these additional mechanical elements. With such a lifting device, the lifting table can only be positioned precisely and safely supported in predetermined locking steps above a minimum lifting height and the additional elements disadvantageously increase the construction effort and the costs of the lifting table.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hubvorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die stufenlos einnehmbare Hubpositionen ermöglicht und mit geringem Bauaufwand eine sichere Abstützung in der jeweiligen Hubstellung gewährleistet. The invention is based on the object of creating a lifting device of the type specified at the beginning, which enables continuously adjustable lifting positions and ensures secure support in the respective lifting position with little construction effort.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Hubvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hinsichtlich wesentlicherThe invention solves this problem by a lifting device with the features of claim 1. With regard to essential
weiterer Ausgestaltungsnierkmdle wird auf die Ansprüche 2 bis 12 verwiesen.For further details, reference is made to claims 2 to 12.
Die Erfindung schafft eine Hubvorrichtung, die einen vorteilhaft stufenlos über ein Scherengestell mit innenliegenden Druckkörpern verstellbaren Hubtisch aufweist. Dabei können die mit einer Flüssigkeit gefüllten Druckkörper über einen vorgeschalteten hydropneumatischen Druckwandler zweckmäßig derart mit einem externen Druckluftsystem kombiniert werden, daß die Hubvorrichtung in sich die Vorteile eines indirekten Druckluftantriebes an beliebigen Einsatzorten und eines direkten Flüssigkeitsantriebes auf den stufenlos verstellbaren Hubtisch vereinigt. Die Flüssigkeitszu- und Flüssigkeitsabfuhr kann dabei mit geringem Aufwand über ein in die Zuleitung integriertes Sperrventil geregelt werden, so daß eine sichere Abstützung in der jeweiligen Hubstellung des Hubtisches gewährleistet ist.The invention creates a lifting device that advantageously has a lifting table that can be continuously adjusted via a scissor frame with internal pressure bodies. The pressure bodies filled with a liquid can be expediently combined with an external compressed air system via an upstream hydropneumatic pressure converter in such a way that the lifting device combines the advantages of an indirect compressed air drive at any location and a direct liquid drive on the continuously adjustable lifting table. The liquid supply and discharge can be regulated with little effort via a shut-off valve integrated into the supply line, so that secure support is guaranteed in the respective lifting position of the lifting table.
Mit der Anwendung von Wasser als Druckmedium im Bereich der Druckkörper ist dabei eine besonders kostengünstige und umweltschonende Lösung erreichbar, wobei durch Anwendung von rostfreien Verbindungsmitteln bzw. Kunststoffteilen im Bereich der Leitungen und der Druckkörper ein hinreichender Korrosionsschutz möglich ist.By using water as a pressure medium in the area of the pressure vessels, a particularly cost-effective and environmentally friendly solution can be achieved, whereby sufficient corrosion protection is possible by using rust-proof fasteners or plastic parts in the area of the pipes and pressure vessels.
Hinsichtlich weiterer Vorteile und Einzelheiten wird auf die nachfolgende Beschreibung und die Zeichnung verwiesen, in der ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung näher veranschaulicht ist. In der Zeichnung zeigen:For further advantages and details, please refer to the following description and the drawing, in which an embodiment of the subject matter of the invention is illustrated in more detail. In the drawing:
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Hubtisches mit einem vorgeschalteten hydropneumatischen Druckwandler,Fig. 1 is a schematic diagram of a lifting table according to the invention with an upstream hydropneumatic pressure converter,
Fig. 2 eine Prinzipdarstellung ähnlich Fig. 1 mit einem rohrförmigen Druckwandler,Fig. 2 is a schematic diagram similar to Fig. 1 with a tubular pressure transducer,
Fig. 3 eine Prinzipdarstellung ähnlich Fig. 2, wobei der Druckwandler unmittelbar mit einem ScherengestellFig. 3 is a schematic diagram similar to Fig. 2, where the pressure transducer is directly connected to a scissor frame
- V-- V-
des Hubtisches verbunden ist undof the lifting table and
Fig. 4 eine Prinzipdarstellung des Hubtisches mit in das Scherengestell integrierten Druckwandlern.Fig. 4 is a schematic diagram of the lifting table with pressure transducers integrated into the scissor frame.
In Fig. 1 ist eine als ein Hubtisch 1 ausgebildete Hubvorrichtung in einer Prinzipdarstellung wiedergegeben, wobei eine Oberplatte 2 über zwei ein Scherengestell 3 bildende Basissegmente 4,5 in der dargestellten Hubendstellung abgestützt ist. Über eine entsprechende Scherenbewegung der beiden Basissegmente 4,5 kann die Oberplatte 2 stufenlos im Bereich einer Hubhöhe H dadurch verstellt werden, daß über ein druckmittelbetriebenes Stellorgan 6 (Fig. 4) auf eine Verbindungswelle 7 ein Drehmoment eingeleitet wird, mit dem die im Bereich eines jeweiligen Festlagers 8,9 abgestützten Basissegmente 4,5 im Bereich ihrer jeweiligen Rollenlager 10,11 entsprechend verschoben werden, so daß die Oberplatte 2 zu einem Unterrahmen einen entsprechenden Abstand einnimmt.In Fig. 1, a lifting device designed as a lifting table 1 is shown in a schematic diagram, with an upper plate 2 being supported in the illustrated lifting end position via two base segments 4,5 forming a scissor frame 3. The upper plate 2 can be continuously adjusted in the range of a lifting height H by means of a corresponding scissor movement of the two base segments 4,5 in that a torque is introduced onto a connecting shaft 7 via a pressure medium-operated actuator 6 (Fig. 4), with which the base segments 4,5 supported in the area of a respective fixed bearing 8,9 are displaced accordingly in the area of their respective roller bearings 10,11, so that the upper plate 2 assumes a corresponding distance from a subframe.
Das jeweilige Stellorgan 6,6' weist in einer nicht näher veranschaulichten Ausführungsform einen innenliegenden, mit unterschiedlichem Innendruck beaufschlagbaren Expansionskörper auf, der über einen jeweiligen Druckkörper das Drehmoment auf die Verbindungswelle 7 einleitet und damit die Bewegung der Basissegmente 4,5 bewirkt. In vorteilhafter Ausführung ist dabei der Expansionskörper als ein mit einer Flüssigkeit füllbarer Schlauch (nicht dargestellt) ausgebildet, der über eine Zuleitung 13 mit einem hydropneumatischen Druckwandler 14 verbunden ist. In die Zuleitung 13 ist dabei ein die Flüssigkeitszu- und Flüssigkeitsabfuhr regelndes Sperrventil 15 vorgesehen, das mit geringem Aufwand eine beliebige Freigabe oder Unterbrechung des Flüssigkeitstromes ermöglicht.In an embodiment not shown in detail, the respective actuator 6, 6' has an internal expansion body that can be subjected to different internal pressures, which introduces the torque onto the connecting shaft 7 via a respective pressure body and thus causes the movement of the base segments 4, 5. In an advantageous embodiment, the expansion body is designed as a hose (not shown) that can be filled with a liquid and is connected to a hydropneumatic pressure converter 14 via a supply line 13. A shut-off valve 15 that regulates the liquid supply and discharge is provided in the supply line 13 and enables the liquid flow to be released or interrupted as required with little effort.
In der Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist der Druckwandler 14 als ein mit einer inneren Membran 16 einen über eine externe Zuleitung 17 mit Druckluft beaufschlagten Druckluftraum 18 von einem mit der Flüssigkeitszuleitung 13 verbundenen Flüssigkeitsraum 19 trennender, im Querschnitt kreisförmiger Druckbehälter 20 vorgesehen.In the embodiment according to Fig. 1, the pressure transducer 14 is provided as a pressure vessel 20 with a circular cross-section and having an inner membrane 16 that separates a compressed air chamber 18, which is supplied with compressed air via an external supply line 17, from a liquid chamber 19 connected to the liquid supply line 13.
Die prinzipielle Funktion des erfindungsgemäßen Hubtisches ist ebenfalls gewährleistet, wenn die in den Druckbehälter eingeleitete Druckluft und die darin enthaltende Flüssigkeit unmittelbar aufeinandertreffen (nicht dargestellt).The basic function of the lifting table according to the invention is also ensured when the compressed air introduced into the pressure vessel and the liquid contained therein come into direct contact with one another (not shown).
In zweckmäßiger Ausführungsform kann als Flüssigkeit insbesondere Wasser vorgesehen sein, wobei über eine Ausbildung der Zuleitung 13, des Arretierungsventils 15 und des Druckbehälters 20 aus korrosionsbeständigem Material eine hinreichend sichere Langzeitbelastung möglich ist.In an expedient embodiment, water in particular can be provided as the liquid, whereby a sufficiently safe long-term load is possible by designing the supply line 13, the locking valve 15 and the pressure vessel 20 from corrosion-resistant material.
In Fig. 2 ist in einer weiteren Ausführungsform im Bereich der Flüssigkeitszuleitung 13 zwischen Druckbehälter 20 und Sperrventil 15 ein zusätzlicher Luftabscheider 21 mit Schnellentlüfter vorgesehen.In Fig. 2, in a further embodiment, an additional air separator 21 with quick vent is provided in the area of the liquid supply line 13 between the pressure vessel 20 and the shut-off valve 15.
Der in Fig. 1 im Querschnitt dargestellte Druckbehälter 20 kann einen kugelförmigen Druckwandler 14 bilden oder in einer weiteren Ausführungsform (Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4) rohrförmig gestaltet sein, wobei die im Druckbehälter 20 befindliche Membran 16 als ein eine elastische Außenhaut 22 aufweisender Druckschlauch 23 ausgebildet sein kann, dessen veränderliches Volumen eine Variation des Flüssigkeitsstromes in der Zuleitung 13 und damit verschiedene Stellwege in den Stellorganen 6,6' ermöglicht. The pressure vessel 20 shown in cross section in Fig. 1 can form a spherical pressure transducer 14 or, in another embodiment (Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4), can be tubular, whereby the membrane 16 located in the pressure vessel 20 can be designed as a pressure hose 23 with an elastic outer skin 22, the variable volume of which enables a variation of the liquid flow in the supply line 13 and thus different adjustment paths in the actuators 6, 6'.
Der mit der Flüssigkeit gefüllte Druckschlauch 23 (Fig. 2) ist in dem einenends einen Drucklufteinlaß 24 und anderenends einen gasdichten Durchlaß 25 für die Flüssigkeitsleitung aufweisenden, rohrförmigen Druckkörper 20 derart angeordnet, daß die über die Zuleitung 17 zugeführte Druckluft den Druckschlauch 23 zumindest bereichsweise umströmt.The pressure hose 23 (Fig. 2) filled with the liquid is arranged in the tubular pressure body 20, which has a compressed air inlet 24 at one end and a gas-tight passage 25 for the liquid line at the other end, in such a way that the compressed air supplied via the supply line 17 flows around the pressure hose 23 at least in some areas.
Damit kann bei geöffnetem Sperrventil 15 und zugeschalteter Druckluft in der Zuleitung 17 bzw. im Druckbehälter 20 ein über die Zuleitungen 13 in die Expansionskörper der Basissegmente 4,5 eingeleiteter Flüssigkeitsdruck erzeugt werden, mit dem der Hubtisch 1 in eine entsprechende Hubstellung verfahrenThis means that when the shut-off valve 15 is open and compressed air is connected in the supply line 17 or in the pressure vessel 20, a fluid pressure can be generated via the supply lines 13 into the expansion bodies of the base segments 4,5, with which the lifting table 1 can be moved into a corresponding lifting position.
wird. Bei geschlossenem Sperrventil 15 verbleibt danach der Hubtisch 1 in der eingenommenen Stellung, wobei eine mit einem Pfeil F angedeutete, auf die Oberplatte 2 eingeleitete Druckkraft über das Scherengestell 3 sicher abgestützt ist, da die mit der Flüssigkeit gefüllten Expansionskörper das jeweilige Stellorgan 6,6' blockieren.When the shut-off valve 15 is closed, the lifting table 1 then remains in the position it has taken, whereby a pressure force indicated by an arrow F and introduced onto the upper plate 2 is safely supported via the scissor frame 3, since the expansion bodies filled with the liquid block the respective actuator 6, 6'.
In einer weiteren Ausführungsform (nicht dargestellt) kann der Druckschlauch 23 mit der Druckluft gefüllt werden, wobei einenends ein gasdichter Durchlaß für die Druckluftzuleitung und anderenends ein Flüssigkeitsein- und Flüssigkeitsauslaß in den rohrförmigen Druckbehälter 20 mündet, so daß die Flüssigkeit den Druckschlauch 23 umströmt und in Abhängigkeit von der Stellung des Sperrventils 15 und den über die Zuleitung eingeleiteten Luftdruck eine ein entsprechender Flüssigkeitsdruck in den Zuleitungen 13 erreicht wird, mit dem die Hubstellung der Basissegmente 4,5 regelbar ist.In a further embodiment (not shown), the pressure hose 23 can be filled with compressed air, with a gas-tight passage for the compressed air supply line at one end and a liquid inlet and liquid outlet at the other end opening into the tubular pressure vessel 20, so that the liquid flows around the pressure hose 23 and, depending on the position of the shut-off valve 15 and the air pressure introduced via the supply line, a corresponding liquid pressure is achieved in the supply lines 13, with which the stroke position of the base segments 4, 5 can be regulated.
In den Ausführungsformen gemäß Fig. 3 und Fig. 4 ist der Druckbehälter 20 unmittelbar mit dem Scherengestell 3 des Hubtisches 1 verbunden, wobei eine Anordnung des Druckbehälters im Bereich des Unterrahmens 12 gemäß Fig. 3 eine raumsparende Bauweise ermöglicht.In the embodiments according to Fig. 3 and Fig. 4, the pressure vessel 20 is directly connected to the scissor frame 3 of the lifting table 1, whereby an arrangement of the pressure vessel in the area of the subframe 12 according to Fig. 3 enables a space-saving construction.
In der Ausführungsform gemäß Fig. 4 ist der Hubtisch 1 dadurch verbessert, daß der Druckbehälter 20, das Sperrventil 15 und der Luftabscheider 21 unmittelbar in die Basissegmente 4,5 des Scherengestells 3 integriert sind. Der damit geschaffene Hubtisch 1 ist zu einer kompakten Baueinheit komplettiert, so daß mit einen an die Zuleitung 17 angeschlossenen beliebigen Drucklufterzeuger (nicht dargestellt) universelle Einsatzmöglichkeiten des Hubtisches 1 gegeben sind.In the embodiment according to Fig. 4, the lifting table 1 is improved in that the pressure vessel 20, the shut-off valve 15 and the air separator 21 are integrated directly into the base segments 4, 5 of the scissor frame 3. The lifting table 1 thus created is completed to form a compact structural unit, so that with any compressed air generator (not shown) connected to the supply line 17, universal application possibilities of the lifting table 1 are provided.
Mit der vorbeschriebenen Hubvorrichtung können insbesondere auch flache Hubtische 1 (z.B. mit einer Bauhöhe < 0,25 &khgr; Hubhöhe H) in einem unteren Hubbereich, der von Scherenstellungen der Basissegmente 4,5 in einem Winkelbereich von 0° bis 15° (nicht dargestellt) gebildet ist, mit hoher Genauigkeit bewegt und sicher abgestützt werden.With the lifting device described above, flat lifting tables 1 (e.g. with a construction height < 0.25 x lifting height H) in particular can be moved with high precision and safely supported in a lower lifting range, which is formed by scissor positions of the base segments 4,5 in an angular range of 0° to 15° (not shown).
Claims (12)
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| DE9200868U DE9200868U1 (en) | 1992-01-25 | 1992-01-25 | Lifting device |
| EP92110935A EP0523434B1 (en) | 1991-07-13 | 1992-06-27 | Positioning actuator operated by pressure-means, in particular for a lifting, hauling and pushing device |
| DE59208160T DE59208160D1 (en) | 1991-07-13 | 1992-06-27 | Actuator operated by pressure medium, in particular for a lifting, lifting or pushing device |
| AT92110935T ATE149965T1 (en) | 1991-07-13 | 1992-06-27 | PRESSURE OPERATED ACTUATOR, PARTICULARLY FOR A LIFTING, LIFTING OR PUSHING DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE9200868U DE9200868U1 (en) | 1992-01-25 | 1992-01-25 | Lifting device |
Publications (1)
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|---|---|
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Family Applications (1)
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| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9200868U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP3992029A1 (en) * | 2020-10-28 | 2022-05-04 | Frank Paul Grooters | Vehicle with an extendable spatial area and extension module and fitting for same |
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| DE3611436A1 (en) * | 1986-04-05 | 1987-10-08 | Medical Res & Dev Ag | Couch for patients |
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1992
- 1992-01-25 DE DE9200868U patent/DE9200868U1/en not_active Expired - Lifetime
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