DE918499C

DE918499C - Storage device for receiving and issuing switching commands, in particular for conveyor systems

Info

Publication number: DE918499C
Application number: DEM13082A
Authority: DE
Inventors: Hans Boeer
Original assignee: Standard Elektrizitaetas Gesellschaft AG
Current assignee: Standard Elektrizitaetas Gesellschaft AG
Priority date: 1952-02-24
Filing date: 1952-02-24
Publication date: 1954-09-27

Description

Speichereinrichtung zur Aufnahme und Abgabe von Schaltbefehlen, insbesondere für Förderanlagen In Förderanlagen, insbesondere Briefsortierwerken und Telegrammverteileinrichtungen, bei denen von einer Stelle aus das Fördergut bestimmten Zielen zugeleitet wird, sind eine Anzahl Fördermittel vorgesehen, die von einer Verteilerstelle aus zu den einzelnen Zielen das Fördergut fördern. Es werden dabei ebenso viele Fördermittel benötigt, als Ziele vorhanden sind.Storage device for receiving and issuing switching commands, in particular for conveyor systems In conveyor systems, in particular letter sorting plants and telegram distribution devices, where the conveyed goods are directed to specific destinations from one point, a number of funds are provided, which from a distribution point to the convey the goods to be conveyed to individual destinations. There will be just as many subsidies needed as goals exist.

Jedoch sind bei einer größeren Zahl von Zielen derartige Anlagen wirtschaftlich nicht mehr tragbar. Es sind daher Fördereinrichtungen entwickelt worden, bei denen längs des Förderweges Ausschleusmittei, z. B. Weichen, vorgesehen sind, über die das Fördergut zum Bestimmungsort gelangt. However, such plants are used in a greater number of destinations economically no longer viable. Funding systems have therefore been developed been, where along the conveyor path Ausleusmittei, z. B. switches, provided through which the conveyed goods reach their destination.

Bei Fördereinrichtungen letzterer Art müssen beim Aufgeben des Fördergutes Vorkehrungen getroffen werden, durch die sichergestellt wird, daß die Weiche jener Empfangsstelle betätigt wird, für welche das entsprechende Fördergut bestimmt ist. In the case of conveyor systems of the latter type, when the goods to be conveyed are submitted Precautions should be taken to ensure that the back of those Receiving point is operated for which the corresponding conveyed item is intended.

Die Weichenbetätigung selbst darf jedoch nicht gleichzeitig mit dem Aufgeben des Fördergutes stattfinden, sondern erst im Augenblick des Eintreffens vor der Weiche. Andernfalls würde anderes Fördergut, das sich bereits auf dem Fördermittel befindet und nicht für das gleiche Ziel bestimmt ist, durch die bereits geöffnete Weiche falsch ausgeschleust werden. Es besteht also die Notwendigkeit, den am Aufgabeort gegebenen Schaltbefehl zu speichern.However, the switch itself must not be actuated at the same time as the Abandonment of the conveyed goods take place, but only at the moment of arrival in front of the switch. Otherwise there would be other conveyed goods that are already on the conveyance and is not intended for the same destination as the one already opened Switches are rejected incorrectly. So there is a need for it at the place of posting to save the given switching command.

Die Speicherung erfolgt mechanisch, magnetisch oder elektronisch. Die bisher benutzten Speichereinrichtungen bedingen jedoch einen sehr hohen Aufwand und sind zum Teil wie beim mechanischen Speicherungsverfahren stärkerer Abnutzung unterworfen. The storage takes place mechanically, magnetically or electronically. However, the storage devices used up to now require a very high one expenditure and are partly subject to greater wear and tear, as is the case with the mechanical storage method subject.

So ist beispielsweise eine Speichereinrichtung bekanntgeworden, die aus einer durch einen Elektron magneten über ein Steigrad angetriebenen Welle besteht, auf der eine Anzahl Scheiben befestigt sind, die der Anzahl vorhandener Ziele in einem Streckenabschnitt entspricht. Auf dem Umfang jeder Scheibe sind bewegliche Schaltglieder angebracht, die durch einen Elektromagneten in radialer Richtung verschoben werden können. Ferner ist der Weile ein durch Federkraft in der Ruhelage gehaltener Rahmen mit Kontakten zugeordnet, der durch ein aus der radialen Richtung gebrachtes Schaltglied und Drehbewegung der Welle mitgenommen wird. For example, a storage device has become known which consists of a shaft driven by an electron magnet via a climbing wheel, on which a number of disks are attached, corresponding to the number of targets in corresponds to a route section. There are moveable ones on the circumference of each disc Switching elements attached, which moved by an electromagnet in the radial direction can be. Furthermore, the while is held in the rest position by spring force Assigned frame with contacts, brought by a from the radial direction Switching element and rotary movement of the shaft is taken along.

Durch Eingriff dieses Schaltgliedes mit dem Kontaktstück wird ein Stromkreis gesteuert. Die auf der Scheibe angeordneten Schaltglieder haben hierbei nur die Aufgabe, nacheinander den gleichen und der Scheibe einzig zugeordneten Kontakt zu schließen. Diese Einrichtung erfordert um so mehr Aufwand, je größer die Anzahl vorhandener Ziele ist, da, wie bereits erwähnt, für jedes Ziel eine Scheibe erforderlich ist.By engaging this switching element with the contact piece is a Circuit controlled. The switching elements arranged on the disk have here only the task of successively finding the same contact that is only assigned to the disc close. This facility requires more effort, the greater the number existing targets is because, as already mentioned, a disc is required for each target is.

Die Erfindung betrifft eine Speichereinrichtung, bei welcher zur Aufnahme und Abgabe von Schaltbefehlen in geschlossener Bahn sich bewegende, in verschiedenen Gruppen zusammengefaßte Speicherelemente vorgesehen sind. Sie unterscheidet sich jedoch grundsätzlich von den blisher bekanntgewordenen Einrichtungen in ihrem wirtschaftlichen Aufbau und in ihrer Wirkungsweise. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß magnetisierbare Speichereiemente vorgesehen sind, die je zwei Zustände (magnetisiert oder nicht) einnehmen können, und daß bei Einspeicherung eines Schaltbefehls durch Beeinflussung oder Nichtbeeinfiussung von Speicherelementen in den verschiedenen Gruppen eine bestimmte Kombiiiation gekennzeichnet ist, die von magnetisch beeinflußbaren lSontakteinrichtungen zur Steuerung eines Schaltvorganges ausgewertet wird. The invention relates to a memory device in which to Receiving and issuing switching commands in a closed path moving, in different groups combined storage elements are provided. She makes a difference however, basically from the facilities that have become known in their blisher economic structure and its mode of operation. According to the invention, this is thereby achieved achieved that magnetizable storage elements are provided, each of which has two states (magnetized or not) can take, and that when storing a switching command by influencing or not influencing storage elements in the various Groups a certain combination is characterized by magnetically influenceable lContact devices for controlling a switching process is evaluated.

Es werden also unmittelbar Kontaktbetätigungen durch magnetostatische Krafteinwirkungen von den als Speicherelementen benutzten Magneten ausgeübt, wodurch der Aufwand für die Herausnahme des Schaltberfehls aus dem Speicher gegenüber den be.-kannten Anordnungen weitgehendst verringert wird. So there are direct contact actuations by magnetostatic Force effects exerted by the magnets used as storage elements, whereby the effort for the removal of the switching command from the memory compared to the known arrangements is largely reduced.

Der Erfindungsgedanke soll nunmehr an Hand des in den Fig. I und 2 gezeigten Ausführungsbei spiels näher erläutert werden. The idea of the invention will now be based on the in Figs 2 shown Ausführungsbei game will be explained in more detail.

Der dargestellte Gegenstand betrifft eine Speichereinrichtung für Weichenschaltbefehle einer Förderanlage. Als Speicherelemente sind kleine zylin drische Teile a aus magnetisierbarem Material vorgesehen, die in Gruppen zusammengefaßt sind. Je eine Gruppe der Speicherelemente a ist am Rand kreisförmiger Träger vorgesehen. Mehrere solche Träger bI, b 2, b 3 sind auf einer gemeinsamen Welle W befestigt. Jedem Träger ist ferner ein Elektromagnet EI, E 2, E 3 zugeordnet, über den wahlweise ein Speicherelement a magnetisiert wird. The subject matter shown relates to a storage device for Switch commands of a conveyor system. The storage elements are small cylin Drische parts a made of magnetizable material are provided, which are combined in groups are. One group of each of the storage elements a is provided on the edge of a circular carrier. A plurality of such carriers bI, b 2, b 3 are fastened on a common shaft W. An electromagnet EI, E 2, E 3 is also assigned to each carrier, via which optionally a storage element a is magnetized.

Die Einschaltung der Elektromagnete erfolgt über .die Tasten TI, T2, T3. Wird beispielsweise die Taste T 1 betätigt, so werden gleichzeitig alle drei Speicherelemente, die sich unter den Elektromagneten befinden, magnetisiert. Bei der Taste T3 erfolgt beispielsweise nur die Magnetisierung der Speicherelemente, die sich gerade unter den Ma,-gneten E I, E2 befinden.The electromagnets are switched on via the buttons TI, T2, T3. If, for example, the button T 1 is pressed, all three are activated at the same time Storage elements located under the electromagnets are magnetized. at the T3 key, for example, only magnetizes the storage elements, which are currently under the Ma, -gneten E I, E2.

Da die Kennzeichnung der Speicherelemente auf binärer Basis erfolgt (es werden zwei Zustände, magnetisiert oder unmagnetisch, unterschieden), ergeben sich 2 verschiedene Auswertmöglichkeiten, von denen jedoch eine Form, nämlich alle Magnete unmagnetisch, nicht verwertbar ist. Es können also 2-i verschiedene Schaltbefehle gespeichertwerden. Since the storage elements are identified on a binary basis (a distinction is made between two states, magnetized or non-magnetic) 2 different evaluation options, of which however one form, namely all Magnets non-magnetic, not usable. So there can be 2-i different switching commands get saved.

Eine dementsprechende Anzahl Weichen können bei einer Förderanlage vorgesehen werden. Im Ausführungsheispiel ist »=3. Die Anzahl der möglichten Schaltoperationen ist 2- 1 = 7. im Verlaufe der Drehbewegung der Träger b i, b 2, b 3 laufen die Speicherelemente a an einer Anzahl von Empfangskontakten dli bis d 16, dIII bis dII6, dIIII bis dIII6 vorbei, die in gleichen Abständen um die Träger herum angeordnet sind. Der Übersichtlichkeit halber sind für jeden Träger in der Zeichnung nur ein Kontakt dI I, d II I, d III I dargestellt und die restlichen nur angedeutet. A corresponding number of switches can be used in a conveyor system are provided. In the example, »= 3. The number of possible switching operations is 2- 1 = 7. in the course of the rotary movement of the carriers b i, b 2, b 3, the storage elements run a on a number of receiving contacts dli to d 16, dIII to dII6, dIIII to dIII6 that are evenly spaced around the carrier. The clarity sake, there are only one contact dI I, d II I, d III for each carrier in the drawing I shown and the rest only hinted at.

Eine Ausführungsform dieser Kontakte zeigt Fig. 2. Am Ende einer Betätigungsfeder 2 ist ein Joch I aus Weicheisen angebracht. Von einem vorbeilaufenden magneti'sierten Speicherelement 3 wird das Joch mitgenommen. DieBetätigungsfeder2 wird daher aus ihrer Ruhelage gebracht und wirkt auf einen als Ruhe oder Arbeitskontakt ausgebildeten Federsatz 4 ein. Da zwischen Speicherelement 3 und Joch I keine mechanische Berührung vorhanden ist, erfolgt die Mitnahme des Joches I nur so weit, bis die Federkraft der Betätigungsfeder 2 größer als die. Anziehungskraft des Magneten wird. An embodiment of these contacts is shown in FIG. 2. At the end of a Actuating spring 2 is attached to a yoke I made of soft iron. From a passing magnetized storage element 3, the yoke is carried along. The actuation spring 2 is therefore brought out of its rest position and acts as a rest or working contact trained spring set 4 a. Since between the memory element 3 and I yoke no mechanical Contact is present, the entrainment of the yoke I only takes place until the The spring force of the actuating spring 2 is greater than that. Attraction of the magnet becomes.

Je drei übereinander angeordnete Kontaktfedersätze dI I, drei, dIII I, bilden eine Kontaktkette, über die der Schaltbefehl für einen Weichenmagneten ausgeführt wird. Dies ist im rechten Teil der Fig. I gezeigt. Im Fall, daß das unter dem Kontaktsatz dl 1 und dill 1 befindliche Speicherelement magnetisiert worden ist, werden diese beiden Kontakte geschlossen. Es kommt dann folgender Stromkreis für den Weichenmagneten zustande: -, dIIII, drei, dII, M, +. Three sets of contact springs dI I, three, dIII arranged one above the other I, form a contact chain via which the switching command for a turnout magnet is performed. This is shown in the right part of FIG. In the event that the under the contact set dl 1 and dill 1 located storage element has been magnetized is, these two contacts are closed. The following circuit then occurs for the turnout magnet: -, dIIII, three, dII, M, +.

Der Kontakt d II I bleibt in, der Ruhelage. Dieser Kontakt wird nur dann geöffnet, wenn beispielsweise alle drei untereinanderliegenden Speicherelemente magnetisiert worden sind, um den Stromkreis für einen andereniWeichenmagneten zu schließen. Dieser Stromkreis hätte dann drei Arbeitskontakte, so z. B. dI4, din 4, dIII4. The contact d II I remains in the rest position. This contact will only then open when, for example, all three storage elements lying one below the other have been magnetized to open the circuit for another turnout magnet conclude. This circuit would then have three working contacts, so z. B. dI4, din 4, dIII4.

Durch die Kontaktausbildung wird also im Zusammenhang mit den magnetisierten Speicherelementen jeweils nur ein bestimmter Stromkreis geschlossen. The contact training is therefore in connection with the magnetized Storage elements each only closed a specific circuit.

Der Antrieb für die Träger der Speichereiemente erfolgt entweder zwangläufig durch die Fördermittel oder hat eine eigene Antriebswelle, die durch besondere Vorrichtungen mit der Geschwindigkeit des Fördermittels derart synchronisiert wird, daß die Zeiten für die Zurücklegung der Abschnitte zwischen den Empfangskontakten mit den Zeiten für die Zurücklegung der Abschnitte des Fördermittels, also der Abstände der Weichen, überelinstimmen. Der Einfachheit halber sind in der Fig. I für die Eintastung des Schaltbefehis Tasten gezeigt. The drive for the carrier of the storage elements takes place either inevitably by the funding or has its own drive shaft that goes through special devices so synchronized with the speed of the conveyor that the times for covering the sections between the receiving contacts with the times for covering the sections of the conveyor, i.e. the distances of the switches, in tune. For the sake of simplicity, in FIG Keying in of the switching command buttons shown.

Es ist vorteilhaft, wenn die Tastenkontakte durch Relaiskontakte ersetzt werden. Es ergibt sich dann die Möglichkeit dieses Relais über einen Nockenkontakt, der an der Welle W angeordnet ist, zu steuern, so daß der Zeitpunkt des Eintastens von Hand beliebig gewählt werden kann, ohne Rücksicht auf die jeweilige Lage der Speichermagnete.It is advantageous if the button contacts are replaced by relay contacts will. There is then the possibility of this relay via a cam contact, which is arranged on the shaft W to control so that the timing of keying can be selected arbitrarily by hand, regardless of the respective location of the Storage magnets.

Es ist ferner eine Löschvorrichtung fI, J2, 3 vorgesehen, durch die die Speicherelemente vor erneuter Magnetisierung entinagnetisiert werden. There is also an extinguishing device fI, J2, 3 is provided through which the storage elements are de-magnetized before being magnetized again.

Dielse Löschmagnete können vorzugsweise mit Wechselstrom ständig gespeist werden.The extinguishing magnets can preferably be continuously fed with alternating current will.

Die gezeigte Speichereinrilchtung arbeitet zentralisiert. Es ist jedoch auch möglich, die Speicherelemente direkt auf dem umlaufenden Fördermittel, z. B. umlaufenden Band, derart anzuordnen, daß eine Gruppe von Speicherelementen nebeneinander, d. h. senkrecht zur Förderrichtung, auf dem Band angeordnet ilst. In gleichen Abständen sind an den Ausschleusstellen Empfangskontaktgruppen vorgesehen, die entsprechend dem Zustand der Speicherelemente ansprechen und, falls dieser Zustand der Speicherelemente für diese Ausschleusstelle kennzeichnend ist, einen Stromkreis für den Weichenmagneten schließen. Die dezentralisierte Steuereinrichtung hat gegenüber der zentralisierten den Vorteil, daß Synchronisiereinrichtungen nicht be nötigt werden. The storage device shown operates in a centralized manner. It is however, it is also possible to place the storage elements directly on the circulating conveyor, z. B. rotating belt to be arranged in such a way that a group of storage elements side by side, d. H. perpendicular to the conveying direction, arranged on the belt. Reception contact groups are provided at equal intervals at the discharge points, which respond according to the state of the memory elements and, if so, this state the storage elements for this discharge point is characteristic, a circuit for the turnout magnet close. The decentralized control facility has opposite the centralized advantage that synchronizers are not required will.

PATENTANSPROCHE: I. Speichereinrichtung zur Aufnahme und Abgabe von Schaltbefehlen, bei welcher in geschlossener Bahn sich bewegende, in verschiedeneu Gruppen zusammengefaßte Speicherelemente zwei Zustände einnehmen können, insbesondere für Förderanlagen, dadurch gekennzeichnet, daß magnetisierbare Speicherelemente (a) vorgesehen sind, die je zwei Zustände (magnetisiert oder nicht) einnehmen können, und daß bei Einspeicherung eines Schaltbefehls durch Beeinflussung oder Nichtbeeinflussung von Speicherelementen in den verschiedenen Gruppen eine bestimmte Kombination gekennzeichnet ist, die von magnetisch beeinflußbaren Kontakteinrichtungen (dIz Ns dI6, diii bis dII6, dIIII bis dIII 6) zur Steuerung eines Schaltvorganges ausgewertet wird. PATENT CLAIM: I. Storage device for receiving and dispensing Switching commands, in which moving in a closed path, in different u Groups combined storage elements can assume two states, in particular for conveyor systems, characterized in that magnetizable storage elements (a) are provided that can each adopt two states (magnetized or not), and that when a switching command is stored by influencing or not influencing it of storage elements in the various groups identified a certain combination is that of magnetically influenced contact devices (dIz Ns dI6, diii bis dII6, dIIII to dIII 6) to control a switching process is evaluated.

Claims

2. Storage device according to claim I, characterized in that several of. a shaft W driven preferably circular carrier made of non-magnetic Material are provided on which magnetizable storage elements at equal intervals arranged and on the periphery of the carrier in the same way as the storage elements magnetically influenceable contact groups (dI, dii, dIII) are provided.

3. Storage device according to claim I or I and 2, characterized in that that the identification circuit has one contact group of each storage element carrier runs.

4. Storage device according to claim I to 3, characterized in that that each contact group preferably consists of a work or

Normally closed contact spring set consists of an armature yoke on the actuating spring (i) is attached so that this. in the event of a magnetic closure with a passing one Storage element (3) (Fig. 2) taken along a piece and thereby via the actuating spring (2) the contact spring set (4) is brought into the working position.

5. Storage device according to claim ibzw. I and 2, characterized that each carrier or each of the carriers of the storage elements has an extinguishing device (fI, fa, 3) is assigned to the before a storage element to the electromagnet (E I, E2, E3) is brought, this neutralized.

6. Storage device according to claim I, characterized in that an endless belt or an endless chain is provided as a carrier for the storage elements is on which the storage elements are arranged next to one another and one behind the other are, and that a number of magnetized and unmagnetized ones arranged next to one another Storage elements save a specific switching order that is assigned by a group corresponding magnetically influenceable contact spring sets, which in the course of the tape guide or chain guide provided. are evaluated. ~~~~~~~ Printed publications: German patent specifications No. 489 70I, 648086.