DE1087524B

DE1087524B - Device for controlling movement processes, preferably an allocation or distribution conveyor system, with a command memory

Info

Publication number: DE1087524B
Application number: DEL27485A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Otto-Heinrich Blaum
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1957-04-26
Filing date: 1957-04-26
Publication date: 1960-08-18

Description

Vorrichtung zur Steuerung von Bewegungsvorgängen, vorzugsweise einer Zuteil-oder Verteilförderanlage, mit einem Kommandospeicher Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung von Bewegungsvorgängen, vorzugsweise einer Zuteil- oder Verteilförderanlage, mit einem Kommandospeicher. Device for controlling movement processes, preferably one Allocation or distribution conveyor system with a command memory The invention relates a device for controlling movement processes, preferably an allocation or distribution conveyor system, with a command memory.

Beispielsweise bei Verteilförderanlagen sollen Güter beliebiger Art an verschiedene Empfangsstellen geleitet werden, ohne daß dem Gut selbst eine Adresse, d. h. ein diese Adresse darstellendes Zielkennzeichen als Kommando mitgegeben wird. Da das Programm der Verteilung wechseln kann, werden Einrichtungen benötigt, die je nach dem auf dem Fördermittel befindlichen Gut eine individuelle Förderung zu einem bestimmten Ziel hin zulassen. Der einfachste Weg wäre an sich der, daß dieses Gut das ihm zugehörige Kennzeichen mit sich führt und an allen Empfängern oder Abwurfstellen vorbeigeführt wird, bis der gewünschte Empfänger das ihn betreffende Kennzeichen oder Kommando feststellt und veranlaßt, daß das Gut vom Förderband abgeworfen wird. For example, in the case of distribution conveyor systems, goods of any kind should be be forwarded to different receiving points without the property itself being given an address, d. H. a target identifier representing this address is given as a command. Since the program of distribution can change, facilities are required that individual funding is granted depending on the property on the funding allow a certain goal. The simplest way would be that this Carry the associated license plate with you and at all recipients or drop-off points is passed until the desired recipient has the license plate in question or a command determines and causes the goods to be thrown off the conveyor belt.

Diese Art der Steuerung ist jedoch nachteilig, so daß bei neueren Zuteil- oder Verteilförderanlagen im allgemeinen der Fördervorgang in einem Kopierwerk nachgebildet wird. Dieses Kopierwerk besteht aus einem das Fördermittel nachbildenden Kommandospeicher sowie aus an dem Kopierwerk angebrachten, den Abwurfstellen entsprechenden Abfragern. Es sind fernerhin Mittel vorgesehen, die eine mit der Förderbewegung synchrone Relativbewegung zwischen Kommandospeicher und Abfragern herstellen. However, this type of control is disadvantageous, so that with newer Allocation or distribution conveyor systems in general, the conveying process in a copier is replicated. This copier consists of a replica of the funding Command memory and from attached to the copier, corresponding to the drop points Query. There are also means are provided that one with the conveying movement Establish a synchronous relative movement between the command memory and the interrogators.

Es sind bereits Vorrichtungen zur Steuerung von Verteilförderanlagen bekannt, die einen synchron mit dem Fördermittel bewegten Kommandospeicher aus einzelnen bistabilen Speicherelementen (Zielkennzeichenträger) besitzen. Der Kommandospeicher wird von ruhenden, den Abwurfstellen zugeordneten Abfragern auf das Vorhandensein eines Zielkennzeichens abgetastet. There are already devices for controlling distribution conveyor systems known to have a command memory moved synchronously with the conveyor from individual Have bistable storage elements (target identifier). The command memory is checked by quiescent interrogators assigned to the drop points of a target identifier scanned.

Bei einer speziellen Ausführungsform werden die Zielkennzeichen als Impulskombination in den Kommandospeicher aufgegeben, wobei jeder Abfrager nur durch eine für ihn spezifische Impulskombination betätigt wird. In a particular embodiment, the destination tags are called Impulse combination given up in the command memory, whereby each interrogator only through a combination of impulses specific to him is actuated.

In einer anderen Vorrichtung wird in dem den Fördervorgang nachbildenden Kopierwerk der Abstand der Abwurfstellen von der Gutaufgabe durch entsprechende Versetzung der Abfrager berücksichtigt, wobei jedem Abfrager ein umlaufender Kommandospeicher mit einer der Bandplatzzahl gleichen Anzahl von bistabilen Speicherelementen zugeordnet ist. In another device, the conveying process is simulated Copier works the distance between the drop points and the good task through corresponding Relocation of the interrogator taken into account, with each interrogator having a circulating command memory assigned with a number of bistable storage elements equal to the number of tape spaces is.

Ferner ist es bekannt, bei einem Zielkennzeichenträger einer Förderanlagensteuerung entweder die kreisförmig angeordneten Kontaktstellen fest und die mit diesen zusammenarbeitenden, synchron mit dem Förderer umlaufenden Kontaktarme verstellbar anzuordnen oder umgekehrt die Arme auf ihrer Welle fest anzubringen und die Kontaktstellen umlaufend und einstellbar anzuordnen. It is also known, in the case of a target identification carrier, of a conveyor system control either the circularly arranged contact points and the cooperating with them, synchronously with the conveyor rotating contact arms to be arranged adjustable or vice versa to attach the arms firmly on their shaft and the contact points circumferential and adjustable to arrange.

Es ist weiterhin bei einem Zielkennzeichenträger für elektrische Zielansteuerung bei Förderbewegungen oder ähnlich ablaufenden Vorgängen, bei dem die Speicherelemente in dem Zielkennzeichenträger quer zu dessen Bewegungsrichtung in mehr als zwei Kennzeichnungslagen einstellbar angeordnet sind, vorgeschlagen worden, entweder die Speicherelemente über die Abfrager oder umgekehrt zu bewegen. It is still with a target plate carrier for electrical Target control for conveying movements or similar processes in which the storage elements in the target identification carrier transversely to its direction of movement are arranged adjustable in more than two labeling positions, proposed been to either move the storage elements over the interrogator or vice versa.

Die bekannten Vorrichtungen besitzen den Nachteil, daß der Kommandospeicher des Analogons, sofern er für eine große Zahl von zu transportierenden Gütern bzw. Abwurfplätzen ausgelegt wird, ein unförmiges, störanfälliges mechanisches Gebilde ist. Eine nachträgliche Erweiterung entsprechend einer Vergrößerung der Zahl der Abwurfplätze sowie der Förderbandplätze ist sehr schwierig durchzuführen, da das gesamte Kopierwerk umgebaut werden muß. Die bekannten Vorrichtungen sind auch insofern nachteilig, als für den Bau des Analogons keine handelsüblichen Bauteile verwendet werden können, was sich im besonderen beim Auswechseln von Einzelteilen in Störungsfällen sehr nachteilig auswirkt. The known devices have the disadvantage that the command memory of the analog, provided that it is used for a large number of goods or Dumping places is designed, a misshapen, failure-prone mechanical structure is. A subsequent expansion corresponding to an increase in the number of Discharge places as well as the conveyor belt places is very difficult to carry out because the entire copier must be rebuilt. The known devices are also insofar disadvantageous, as no commercially available components are used for the construction of the analog can be what happens in particular when replacing individual parts in the event of a malfunction has a very detrimental effect.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung zur Steuerung von Bewegungsvorgängen, vorzugsweise einer Zuteil- oder Verteilförderanlage, mit einem in einem Analogon nachgebildeten Kommandospeicher, der eine der Anzahl der Förderbandplätze gleiche Anzahl von Speicherelementen aufweist und in den Kom- mandos für die zu steuerien Organe der Anlage durch eine Adressiervorrichtung eingegeben und gespeichert werden, wobei mindestens ein Abfrager vórgesehen ist, der mit einer auf Anlagengeschwindigkeit abgestimmten Geschwindigkeit an den Speicherelementen der Kommandospeicher vorbeibewegt wird und bei Vorhandensein eines Kommandos in dem abgetasteten Speicherelement die zu steuernden Organe der Anlage betätigt werden, vermeidet diese Nachteile. The device designed according to the invention for controlling movement processes, preferably an allocation or distribution conveyor system, with one in an analog simulated command memory, which is one of the number of conveyor belt locations Has number of storage elements and in the com- mandos for the organs of the system to be controlled are entered through an addressing device and are stored, with at least one interrogator is provided, which with a The speed of the storage elements matched to the system speed the command memory is moved past and in the presence of a command in The organs of the system to be controlled are operated on the scanned storage element, avoids these disadvantages.

Erfindungsgemäß wird--der.iedem der zu steuernden Organe zugeordnete Abfrager über ein in Abhängigkeit von der Fortbewegung der Förderbandplätze angeschaltetes Kontaktfeld bewegt, dessen zahlenmäßig der Bandplatzzahl entspreRende Kontakte mit dem betreffenden Ausgang jedes der Kommandospeicher verbunden sind.According to the invention - der.iedem assigned to the organs to be controlled Interrogator via a switched on depending on the movement of the conveyor belt positions Contact field moved, its contacts corresponding to the number of tape slots with the relevant output of each of the command memories are connected.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung geht dabei von einer Anlage aus, bei der die tatsächlichen Bewegungsverhältnisse einer Förderanlage umgekehrt werden. The device according to the invention is based on a system in which the actual movement conditions of a conveyor system are reversed.

Diese Maßnahme bedeutet bei einer Verteilförderanlage, bei der die Erfindung- besondere Vorteile bringt, daß das Fördermittel durch einen ruhenden Kommandospeicher nachgebildet wird und die an sich stillstehenden Abwurf- oder - Umlenkstellen in der Nachbildung gegenüber der stillstehenden Bandnachbildung bewegt werden. Eine derart ausgebildete Anlage hat den Vorzug, daß gerade der Teil der Anlage, der die meisten Einheiten als Nachbildungen der Plätze des Fördermittels enthält, stillstehenbleibt, während die stets in geringerer Anzahl vorhandenen nachgebildeten Abwurfstellen die Relativbewegung ausführen, so daß in vorteilhafter Weise z. B. Schleifkontaktstellen gespart werden können.This measure means in a distribution conveyor system in which the Invention brings particular advantages that the funding by a dormant Command memory is simulated and the idle drop or - Deflection points in the replica moved compared to the stationary belt replica will. A system designed in this way has the advantage that just the part of the Plant, which most units as replicas of the places of the funding contains, remains stationary, while the reproduced ones that are always present in smaller numbers Discharge points perform the relative movement, so that in an advantageous manner, for. B. Sliding contact points can be saved.

Der Kommandospeicher hat ein »Gedächtnis«, das beispielsweise aus Elementen der Fernsprechwähltechnik, wie Relais, Hebdrehwählern, relaisartigen Zählelementen usw., bestehen kann. Die Speicherelemente können auch durch die bekannten Koordinatenschalter dargestellt werden. Letztere stellen elektromechanische Anordnungen ähnlich den Relais dar, bei denen durch ein Signal, z. B. in einer vertikalen Richtung, eine ganze Gruppe und durch ein zweites Signal eine horizontale Gruppe betätigt wird, wobei im Schnittpunkt beider ein Signal gespeichert wird. Es ist jedoch auch denkbar, Magnetspeicher, Ferritkerne od.ä. als Speicherelemente zu verwenden. The command memory has a "memory", for example from Elements of telephone dialing technology, such as relays, rotary dials, relay-like counting elements etc., can exist. The memory elements can also be through the known coordinate switches being represented. The latter make electromechanical arrangements similar to the Relays are where by a signal, z. B. in a vertical direction, a whole group and a second signal activates a horizontal group, where a signal is stored at the intersection of the two. However, it is also conceivable Magnetic memory, ferrite cores or similar to be used as storage elements.

Unter einem besonderen mit Kontakten versehenen Kontaktfeld soll ferner eine Einrichtung verstanden werden, die es ermöglicht, die Abfrager mit den Speicherelementen beispielsweise durch mechanische oder elektrische Kontaktgabe leitend zu verbinden. Under a special contact field provided with contacts also understood to be a device that enables the interrogator to communicate with the Storage elements, for example, by mechanical or electrical contact to connect conductive.

Die Speicherelemente des Kommandospeichers werden an Kontakte eines Kontaktfeldes geführt. Es ist jedem Förderplatz ein Kommandospeicher zugeordnet, wobei die der Zahl der Abwurfstellen entsprechenden Ausgänge jedes Kommandospeichers jeweils auf den dieser Bandplatzzahl zugeordneten Kontakt in dem dem jeweiligen Ausgang entsprechenden Kontaktfeld geführt sind. Ein Kommandospeicher bewirkt somit, daß bei der Eingabe des Zielkennzeichens, wenn der ihm zugeordnete Bandplatz an der Aufgabestelle vorbeirückt, im Kontaktfeld des dem der Zielabwurfstelle entsprechenden Abfragers der dem betreffenden Kommandospeicher zugeordnete Kontakt angeschaltet wird. Der Kommandospeicher kann deshalb neben der Speichereigenschaft auch eine Verteilfunktion haben. The memory elements of the command memory are connected to the contacts of a Contact field. A command memory is assigned to each funding station, the outputs of each command memory corresponding to the number of drop points in each case to the contact assigned to this number of tape slots in the respective Output corresponding contact field are performed. A command memory thus causes that when entering the target identifier, if the tape space assigned to it is on the drop-off point, in the contact field of the one corresponding to the target drop-off point The contact assigned to the relevant command memory is switched on will. The command memory can therefore also have a Have a distribution function.

In einem Ausführungsbeispiel mit magnetischen Speicherelementen können somit die Kommandospeicher zu auf die Zielkennzeichen ansprechenden Umschaltern entarten, während jedes Kontaktfeld aus magnetischen SpeiclleIeremenEen bestehen kann, das von einem Abfrager auf ein Zielkennzeichen abgefragt wird.In one embodiment with magnetic storage elements can thus the command memory to toggle switches that respond to the target identifier degenerate, while every contact field is made of magnetic Storage menus exist that is queried by an interrogator for a target identifier.

Da die Anzahl der Kontakte in einem Kontaktfeld der Anzahl der Plätze auf dem Fördermittel entspricht, ist die-2Vnzahl der gleichzeitig zu speichernden Zielkeffnzeichen durch Anfügung von neuen Kontaktreihen und einfachen Schaltmaßnahmen auf einfachste Weise zu erweitern, ohne daß schwierige mechanische Umbauungen vorgenommen werden müssen; dabei kann die Zahl der Zielkennzeichen höchstens gleich der Anzahl der Gegenstände sein, die gleichzeitig ein Zielkennzeichen erhalten müssen (nämlich dann, wenn so viel Abwurfstellen vorgesehen sind, wie Plätze auf dem Fördermittel vorhanden sind). Because the number of contacts in a contact field is the number of places on the conveyor, the number of items to be stored at the same time is to be saved Target marks by adding new rows of contacts and simple switching measures to expand in the simplest way, without having to undertake difficult mechanical modifications Need to become; the number of target identifiers can be at most equal to the number of the objects that must be given a target identifier at the same time (namely when there are as many dropping points as there are places on the conveyor available).

Entsprechend dem Vorbeilauf der Plätze des Fördermittels an der Kommaüdostelle werden die Zielkennzeichen nacheinander auf die Speicherelemente des Kommandospeichers gegeben und gespeichert. Die Zielkennzeichen können beispielsweise Ziffernkombinationen sein, die mechanisch, elektrisch oder elektromagnetisch gespeichert werden. Für wenige Abwurfstellen können die Adressen aus farbigen Lampen oder einem anderen Code bestehen. Corresponding to the passage of the places of the funding at the decimal point the target identifiers are successively transferred to the memory elements of the command memory given and saved. The target identifiers can, for example, be combinations of digits that are stored mechanically, electrically or electromagnetically. For A few drop points can have the addresses from colored lamps or another Pass code.

Es ist nunmehr notwendig, daß der Kommandospeicher durch eine Einrichtung abgefragt wird. Der Abfrager kann so viele Fragen stellen, wie es Abwurfstellen gibt. Er muß später ebenfalls beliebig erweitert werden können. Seine Frage lautet: »Steht in dem Kontaktfeld auf dem gerade abzufragenden Kontakt ein für mich geltendes Zielkeunzeichen? « Er müß ferner das Kontaktfeld mit einer auf die Anlagengeschwindigkeit abgestimmten Geschwindigkeit abfragen. Beispielsweise treibt man den Abfrager synchron mit dem Fördermittel an. Er läuft dann in der gleichen Weise relativ zu den Kontakten im Kontaktfeld wie die Güter gegenüber den Abwurfstellen. Wenn für die Speicherung Elemente der Fernsprechwähltechnik benutzt werden, kann der Abfrager beispielsweise aus Kontaktarmen von Drehwählern bestehen, die entsprechend der Geschwindigkeit des Bandes schrittweise von Kontakt zu Kontakt im Kontaktfeld vorrücken. It is now necessary that the command memory through a device is queried. The interrogator can ask as many questions as there are dropping points gives. It must also be able to be expanded as required later. His question is: »Is there a valid for me in the contact field on the contact to be queried Target mark? «He also has to open the contact field with an on the line speed query coordinated speed. For example, the interrogator is driven synchronously with the funding. It then runs in the same way relative to the contacts in the contact field like the goods opposite the drop points. If for storage Elements of the telephone dialing technology are used, the interrogator can for example consist of contact arms of rotary selectors, which according to the speed of the tape move step-by-step from contact to contact in the contact field.

Ist das Förderband einmal umgelaufen, so laufen dessen leere Plätze an einer Aufgabestelle für neues Verteilgut, wie z. B. neue Ware, vorbei; entsprechend müssen in dem Kommandospeicher, nachdem das letzte Zielkennzeichen zum richtigen Auswerfer geführt hat, die Speicherelemente nunmehr gelöscht sein. Once the conveyor belt has run around, its empty spaces run at a drop-off point for new distribution items, such as B. new goods, over; corresponding must in the command memory after the last target identifier to the correct Ejector has led, the memory elements will now be deleted.

An Hand eines Ausführungsbeispiels für Verteilförderanlagen soll im folgenden die Erfindung erläutert werden, ohne sie auf die Anwendung von Verteilförderanlagen beschränken zu wollen. In diesem Ausführungsbeispiel sind als Abfrager Drehwähler vorgesehen. Als Kommandospeicher werden Zählmagnete verwendet. On the basis of an exemplary embodiment for distribution conveyor systems in the following the invention will be explained without applying it to distribution conveyor systems wanting to restrict. In this embodiment, rotary selectors are used as interrogators intended. Counting magnets are used as command memories.

In Fig. 1 ist ein umlaufendes Band mit achtundvierzig Bandplätzen dargestellt, das in Pfeilrichtung mit der Geschwindigkeit VF umläuft. Im Beispiel befindet sich auf den Bandplätzen 11, 12, 13, 19, 22, 25, 29, 33 und 36 zu förderndes Gut, dessen Zielkennzeichen durch je eine der Zahlen I bis X dargestellt ist. Längs des Bandes sind zehn Abwurfvorrichtungen 1 a bis Xa vorgesehen, mittels deren das Gut umgelenkt werden kann. In Fig. 1 is a revolving belt with forty-eight belt locations shown, which rotates in the direction of the arrow at the speed VF. For example is located on the belt positions 11, 12, 13, 19, 22, 25, 29, 33 and 36 to be conveyed Well, the target identifier is represented by one of the numbers I to X each. Along the tape ten drop devices 1 a to Xa are provided, by means of which the Can be deflected well.

In Fig. 2 sind schematisch eine Adressiervorrichtung J (Aufgabe des Zielkennzeichens) sowie die den Abfragern zugeordneten Kontaktfelder dargestellt. In Fig. 2, an addressing device J (task of Target identifier) as well as the contact fields assigned to the queryers.

Jedes Kontaktfeld hat so viel Kontakte, wie Förderbandplätze vorhanden sind (Kontakte 1 bis 48). Es sind außerdem so viel Kommandospeicher dargestellt, wie Förderbandplätze vorhanden sind. In die Kommandospeicher können durch Schalter U bis U45 je nach der Stellung des Förderbandes Zielkennzeichen eingegeben, d. h. die diesem Kommandospeicher zugeordneten Kontakte angeschaltet werden. Jeder Kommandospeicher hat so viel Ausgänge, wie Abwurfstellen vorhanden sind. Die Ausgänge jedes Kommandospeichers werden an die ihm entsprechenden Kontakte in den den betreffenden Ausgängen zugeordneten Kontaktfeldern geführt. Beispielsweise wird der Ausgang I des Kommandospeichers 2 mit dem Kontakt 2 des dem Abfrager 1a' zugeordneten Kontaktfeldes verbunden.Each contact field has as many contacts as there are conveyor belt spaces (contacts 1 to 48). There is also so much command memory shown that how Conveyor belt places are available. In the command memory, switch U to U45 depending on the position of the conveyor belt, enter the destination identifier, d. H. the contacts assigned to this command memory are switched on. Any command memory has as many exits as there are drop points. The outputs of each command memory are assigned to the corresponding contacts in the relevant outputs Contact fields. For example, output I of the command memory is 2 is connected to the contact 2 of the contact field assigned to the interrogator 1a '.

Wird das Förderband an der Aufgabestelle K des Gutes mit einem Gut beschickt, so muß zur gleichen Zeit das Zielkennzeichen dieses Gutes in den Kommandospeicher eingegeben werden. Als Adressiervorrichtung ist ein Impulsgeber J vorgesehen. Beispielsweise wird eine Wählscheibe als Impulsgeber verwendet. Es können auch Taster verwendet werden. Das Zielkennzeichen wird also in eine Impulsfolge umgewandelt. Diese werden in den entsprechenden Speicherelementen gespeichert. If the conveyor belt at the loading point K of the goods with a good loaded, the target identifier of this good must be in the command memory at the same time can be entered. A pulse generator J is provided as the addressing device. For example a dial is used as a pulse generator. Buttons can also be used will. The target identifier is thus converted into a pulse train. These will stored in the corresponding storage elements.

Je Förderplatz auf dem Förderband ist ein Kontakt in den Kontaktfeldern vorgesehen. Im Ausführungsbeispiel sind achtundvierzig Kontakte (Kasten 1 bis 48 als Plätze auf dem Förderer) im Analogon angeordnet, die nacheinander über Schalter U1 bis U48 angeschaltet werden. Die Empfangsbereitschaltung eines Speichers erfolgt zu der Zeit, zu der der zugehörige Platz an der Aufgabestelle des Gutes vorbeizieht. Dazu sind die Schalter U1 bis U48 vorgesehen. Jeder Kommandospeicher bleibt nur so lange empfangsbereit, wie sich der diesem Speicher zugeordnete Förderbandplatz an der Aufgabestelle des Gutes vorbeibewegt; es kann nur innerhalb dieser Zeit das Zielkennzeichen des Gutes, das sich auf dem vorbeiziehenden Förderplatz befindet, eingegeben werden. Man kann also stets nur auf einen Speicher arbeiten. Den Abwurfstellen Ia bis Xa entsprechen Abfrageeinrichtungen Ia bis Xa', deren Abfragearme synchron mit dem Förderband weiterrücken. There is one contact in the contact fields for each conveyor position on the conveyor belt intended. In the exemplary embodiment, there are forty-eight contacts (Box 1 to 48 as places on the conveyor) arranged in the analog, one after the other via switches U1 to U48 can be switched on. A memory is ready to receive at the time when the associated place passes the delivery point of the goods. Switches U1 to U48 are provided for this purpose. Each command memory only remains ready to receive as long as the conveyor belt space assigned to this memory moved past the point of delivery of the goods; it can only do that within this time Target identification of the goods that are located on the conveying station moving past, can be entered. So you can only work on one memory at a time. The drop points Ia to Xa correspond to interrogation devices Ia to Xa 'whose interrogation arms are synchronous move on with the conveyor belt.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung arbeitet wie folgt: Es soll z. B. das an der Aufgabestelle vorbeiziehende, sich auf dem Bandplatz 2 befindliche Gut an der Abwurfstelle 111a abgeworfen werden. Durch den Impulsgeber J wird nun über den geschlossenen Schalter U2 ein für diese Abwurfstelle charakteristisches Zielkennzeichen in den Kommandospeicher 2 eingegeben. Der Kommandospeicher bewirkt einmal, daß über den Ausgang III der Kontakt 2 des dem Abfrager IIIa' zugeordneten Kontaktfeldes angeschaltet wird, zum anderen, daß das Zielkennzeichen gespeichert, d. h. daß der Kontakt 2 des Kontaktfeldes bis zum Zeitpunkt der Abtastung angeschaltet bleibt. Die relative Stellung des Abfragers IIIa' gegenüber der Reihenfolge der Kontakte seines Kontaktfeldes ist nun so gewählt, daß der Kontaktarm gerade dann auf dem Kontakt 2 des Kontaktfeldes, z. B. eines Drehwählers, steht, wenn der Bandplatz 2 an der Abwurfstelle 3 angekommen ist. The device according to the invention works as follows. B. the passing at the task point, located on the tape slot 2 Good to be dropped at the dropping point 111a. By the pulse generator J is now via the closed switch U2 a characteristic of this dropping point Destination identifier entered in command memory 2. The command memory causes once that via the output III of the contact 2 of the interrogator IIIa 'assigned The contact field is switched on, on the other hand, that the target identifier is saved, d. H. that the contact 2 of the contact field is switched on until the time of scanning remain. The relative position of the interrogator IIIa 'compared to the order of Contacts of his contact field is now chosen so that the contact arm just then on contact 2 of the contact field, e.g. B. a rotary selector, if the tape space 2 has arrived at drop point 3.

Der Abfragearm wird das im Kontakt 2 z. B. in Form eines Potentials vorhandene Kennzeichen bzw. The query arm is that in contact 2 z. B. in the form of a potential existing license plates or

Kommando feststellen und einen Stromkreis schließen; die Abwurfeinrichtung wird somit betätigt. Damit ist die Aufgabe gelöst, denn das an der Adressierstelle (Wählscheibe) eingegebene Kommando ist am gewünschten Abwurfplatz ausgeführt worden, d. h., das Gut wurde also an seinem Zielort abgeworfen.Determine command and close a circuit; the release device is thus actuated. The task is thus solved, because that at the addressing point The command entered (rotary dial) has been carried out at the desired dropping point, d. In other words, the goods were discarded at their destination.

In Fig. 3 ist die Zuordnung der Stellung der Abfrager Ié bis Xa' zu den Kontakten der Kontaktfelder ge- mäß den Verhältnissen nach Fig. 1 dargestellt. Zieht beispielsweise - wie in Fig. 1 dargestellt - Platz 31 des Förderbandes an der Abwurfstelle Ia vorbei, so muß auch der Abfragearm Iat auf Platz 31 im Analogon stehen (s. Fig. 3). Der Ab fragearm fragt nun ebenso schnell, wie die Plätze des Förderbandes an der Abwurfstelle 1 vorbeiziehen, nacheinander alle Kontakte 1 bis 48 ab, so daß der Abfragearm auf Kontakt 32 steht, wenn Förderbandplatz 32 gerade vorbeizieht, auf Kontakt 33, wenn der Förderbandplatz 33 vorbeizieht, usw. Die in den Kontaktfeldern angekreuzten Kästchen bedeuten angeschaltete Kontakte. Wie Fig. 1 und 3 zeigen, soll z. B. das auf dem Bandplatz 29 befindliche Gut II an der Abwurfstelle IIa abgeworfen werden. In Fig. 3 the assignment of the position of the interrogators Ié to Xa ' to the contacts of the contact fields according to the relationships shown in FIG. For example, as shown in FIG. 1, place 31 of the conveyor belt attracts The interrogation arm Iat must also be in position 31 in the analogue stand (see Fig. 3). The query arm now asks just as quickly as the places of the Pull the conveyor belt past the discharge point 1, one after the other all contacts 1 to 48 so that the interrogation arm is on contact 32 when conveyor belt position 32 is present passes, on contact 33 when the conveyor belt station 33 passes, etc. The in Checked boxes in the contact fields mean that the contacts are switched on. As Fig. 1 and 3 show z. B. the good II located on the tape location 29 at the dropping point IIa be thrown off.

Da die Abwurfplätze in räumlichen Abständen aufeinanderfolgen, müssen auch die Abfrager ihren Durchlauf gestaffelt beginnen. Der räumliche Abstand zweier Abwurfplätze tritt also durch den Winkel <p, den die Abfragearme dieser beiden Plätze miteinander einschließen, in Erscheinung. Sind die Abstände der einmal eingerichteten Abwurfplätze unveränderlich, dann kann auch der diesen räumlichen Abstand darstellende Winkel zwischen den Abfragearmen unveränderlich sein. Since the dropping points follow one another at spatial distances, must the interrogators also begin their run in a staggered manner. The spatial distance between two Dropping places occurs through the angle <p, which the query arms of these two Include places with each other in appearance. Are the distances of the once established Dropping places unchangeable, then the one representing this spatial distance can also be used Angle between query arms must be immutable.

Ist jedoch beabsichtigt, die gegenseitigen Abstände der Abwurfplätze hin und wieder zu verändern, so empfiehlt es sich, jeden Abfrager mit einem eigenen Schaltwerk auszurüsten und durch eine Starteinrichtung St - wie in Fig. 5 dargestellt - jeden für sich einzeln zu starten. Die Starteinrichtung, die beispielsweise ein Drehwähler oder ein Nockenschaltwerk sein kann, wird proportional zur Bandgeschwindigkeit angetrieben. Bei Ausfall der Spannung auf der Antriebsseite der Förderanlage muß veranlaßt werden, daß die Schaltwerke und damit die Abfrageeinrichtung zum Stillstand kommen. Gleichzeitig muß eine Meldung zum Kommandopunkt erfolgen. However, it is intended that the mutual distances between the dropping points to change every now and then, it is advisable to provide each query with its own Equip switching mechanism and by a starting device St - as shown in Fig. 5 - to start each one individually. The starting device, for example a Rotary selector or a cam switch mechanism is proportional to the belt speed driven. If the voltage on the drive side of the conveyor system fails be caused that the switching mechanisms and thus the interrogation device to a standstill come. At the same time, a message must be sent to the command point.

In Fig. 4 ist eine Ausführungsform eines Abfragers dargestellt, die darin besteht, daß zwei voneinander isolierte Kontaktarme a und b angeordnet sind, die gegeneinander um 1800 versetzt sind und nacheinander über Kontaktreihen a' und b' gleiten. In Fig. 4, an embodiment of an interrogator is shown, the consists in that two mutually insulated contact arms a and b are arranged, which are offset from one another by 1800 and one after the other via contact rows a 'and b 'slide.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung läßt sich beliebig sowohl in Richtung der Speicherplätze als auch in Richtung der Abfrage- oder Abwurfplätze erweitern, ohne daß unförmige mechanische Gebilde entstehen bzw. komplizierte und zeitraubende Umbaumaßnahmen erforderlich sind. Das Analogon kann räumlich verhältnismäßig klein sein und an beliebiger Stelle untergebracht werden. Es ist eine Fernsteuerung über Telefonleitungen möglich. Durch reine Schaltmaßnahmen im Analogon können die Zuordnungsverhältnisse geändert werden, so daß das Analogon sehr leicht räumlichen Veränderungen in der ausgeführten Anlage angepaßt werden kann. Unter Umständen genügt nur eine andere Einstellung des im Ausführungsbeispiel erwähnten und in Fig. 3 dargestellten Winkels g des entsprechenden Abfragearmes, wenn beispielsweise sich die räumliche Zuordnung der Abwurfstellen zueinander ändert. The device designed according to the invention can be used as desired in the direction of the storage locations as well as in the direction of the query or drop locations expand without creating misshapen mechanical structures or complicated and time-consuming reconstruction work is required. The analogue can be spatially proportional be small and placed anywhere. It's a remote control possible via telephone lines. By pure switching measures in the analogue, the Assignment relationships can be changed so that the analogue is very easily spatial Changes in the running system can be adapted. It may be enough only a different setting of the one mentioned in the exemplary embodiment and shown in FIG. 3 Angle g of the corresponding query arm, if, for example, the spatial Allocation of the drop points to each other changes.

Ferner ist es bei der Arbeitsvorbereitung möglich, anstatt die Adresseneingabe an. der Kommandostelle K von einer Bedienungsperson zu steuern, die Programmierung des Kommandospeichers aus anderen Programmspeichern, beispielsweise Magnetbändern, Lochkarten oder -bändern, in der Weise zu veranlassen, daß der anderweitig hergestellte Programmspeicher mit entsprechender Geschwindigkeit angetrieben in das Analogon umgespeichert wird. It is also possible during work preparation instead of entering an address at. the command point K to control the programming by an operator the command memory from other program memories, e.g. magnetic tapes, Punch cards or tapes, in such a way that the otherwise manufactured Program memory driven at the appropriate speed into the analog is restored.

Bei Zuteil- oder Verteilförderanlagen ist es beispielsweise zweckmäßig, an der Aufgabe- oder Kommandostelle K gleichzeitig mit dem Verteilgut, z. B. mit der Ware, einen der obenerwähnten Speicher, z. B. eine Lochkarte, aufzugeben. Die Lochkarte enthält entsprechende Adressen, die abgetastet werden. In the case of allocation or distribution conveyor systems, it is useful, for example, to at the task or command point K simultaneously with the material to be distributed, z. B. with the goods, one of the above-mentioned stores, e.g. B. a punch card to give up. the Punch card contains corresponding addresses that are scanned.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for controlling movement processes, preferably an allocation or distribution conveyor system, with one in an analog simulated command memory, which is one of the number of conveyor belt locations Number of memory elements and in the commands for the to be controlled Organs of the system are entered and stored by an addressing device, wherein at least one interrogator is provided, which is based on the system speed The command memory moves past the memory elements at a coordinated speed and if a command is present in the scanned memory element, the to be controlled organs of the system are operated, characterized in that the each of the organs to be controlled assigned interrogators (1, 'to Xa) via a dependent Contact field switched on by the movement of the conveyor belt positions (i to 48) is moved, whose numerically the number of tape space corresponding contacts with the relevant output of each of the command memories are connected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the addresses (Target identifier) consist of combinations of digits that are mechanical, electrical or stored electromagnetically.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the input the combination of digits is carried out by means of a pulse generator (J).

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that switches (UL to U48) are provided for switching on each contact field via which the addresses (target identifiers) in the memory elements (1 to 48) of the command memory can be entered.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the storage elements consist of colored lamps by interrogators containing photo elements are scanned.

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the storage elements consist of electromechanical counting elements.

7. Apparatus according to claim 4, characterized in that the storage elements can be represented by coordinate switches.

8. The device according to claim 1, characterized in that each the interrogator (Ia 'to Xa') consists of a rotary selector, the contact arm of which the Contact row assigned to memory elements scans for the presence of a command.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that in the Interrogator two contact arms offset from one another around 1800 and isolated from one another (a, b) are provided, which cooperate with two rows of contacts (a ', b').

10. Apparatus according to claim 1 or 8, characterized in that according to the time shift in the start of work of the organs to be controlled the contact or query arms of the individual interrogators by the corresponding angle (e) are offset from one another.

Considered publications: German Patent Specifications No. 472 955, 918 499; U.S. Patent No. 1,868,894.

Older patents considered: German Patent No. 1055 444.