Steuerung von Raupenkranen Man hat schon die verschiedensten Ausführungen
zur Lenkung und Lenkbetätigung bei Raupenkranen angewandt. So erfolgt die Lenkung
im allgemeinen dadurch, daß die Raupen, die bei Geradeausfahrt durch eine Kupplung
mit dem gemeinsamen Antrieb verbunden sind, bei Kurvenfahrt wahlweise ausgekuppelt
oder abgebremst oder die Umlenksterne seitlich ausgeschwenkt werden.Control of crawler cranes You have a wide variety of designs
used for steering and steering actuation in crawler cranes. This is how the steering takes place
generally in that the caterpillars, which when driving straight ahead by a coupling
are connected to the common drive, optionally disengaged when cornering
or braked or the guide stars swiveled out to the side.
Diese Steuervorgänge sind insofern schwierig durchzuführen, als der
Kranführer auf dem dreh baren Oberteil des Raupenkranes sitzt und das die Lenkung
bewirkende Gestänge durch die hohle Antriebswelle, die wiederum in der hohlen Königssäule
gelagert ist, geführt werden muß, um die verschiedenen zur Lenkung erforderlichen
Schaltungen zu ermöglichen, oder durch ein einziges Rohr, durch welches ein Druckmittel
mit veränderlichem Druck auf ein Relais wirkt, welches auf den veränderlichen Druck
anspricht und dadurch die unterschiedlichen Schaltstellungen hervorruft. Während
das erste Verfahren kompliziert ist, besitzt das zweite größere Störanfälligkeit.These controls are difficult to perform in that
The crane operator sits on the rotatable upper part of the crawler crane and controls the steering
effecting linkage through the hollow drive shaft, which in turn is in the hollow king column
is stored, must be guided to the various required for steering
To enable circuits, or through a single pipe through which a pressure medium
with variable pressure acts on a relay, which acts on the variable pressure
responds and thereby causes the different switch positions. While
the first method is complicated, the second is more susceptible to failure.
Eine andere Konstruktion benutzt auf der Königssäule geführte Schaltringe,
um die Steuerimpulse in den Unterwagen zu übertragen.Another construction uses switching rings guided on the king's column,
to transmit the control impulses to the undercarriage.
Es ist ferner eine Ausführung bekannt, nach welcher die Steuerorgane
im Oberwagen mittels Druckrollen auf als Druckglieder ausgebildete Kreissegmente
im Unterwagen wirken. Diese Ausführung hat jedoch wieder den Nachteil, daß die Betätigung
der Steuerorgane nur bei annähernd längs zur Fahrtrichtung stehendem Ausleger möglich
ist. Man hat die Steuerorgane für die Kurvenfahrt der Raupenkrane auch schon in
den Unterwagen verlegt. In diesem Fall ist jedoch ein zweiter Bedienungsmann erforderlich.
Alle
Nachteile der vorbeschriebenen Ausführungen werden durch den Erfindungsgegenstand
beseitigt. In der hohlgebohrten, durch den Königszapfen geführten Fahrwerkswelle
ist ein axial verschiebbares Druckmittelrohr gelagert. Durch die Axialbewegung wird
ein Stoßventil und dadurch ein Relaisventil, deren Wirkungsweise später erläutert
wird, betätigt, wodurch die erforderlichen Steuervorgänge eingeleitet werden.It is also known an embodiment, according to which the control organs
in the superstructure by means of pressure rollers on circular segments designed as pressure links
act in the undercarriage. However, this design again has the disadvantage that the actuation
of the control units is only possible with the boom positioned approximately lengthways to the direction of travel
is. The controls for the cornering of the crawler cranes are already in
relocated the undercarriage. In this case, however, a second operator is required.
All
Disadvantages of the above-described embodiments are made possible by the subject matter of the invention
eliminated. In the hollow bored landing gear shaft guided through the king pin
an axially displaceable pressure medium pipe is mounted. The axial movement is
a shock valve and thereby a relay valve, the mode of operation of which will be explained later
is operated, whereby the necessary control operations are initiated.
In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführung des Erfindungsgegenstandes
dargestellt. Abb. I zeigt eine erfindungsgemäß ausgebildete Steuerung eines Raupenkranes
im Schnitt und Abb. 2 einen Schnitt durch ein an sich bekanntes Relaisventil.The drawing shows an example of an embodiment of the subject matter of the invention
shown. Fig. I shows a control of a crawler crane designed according to the invention
in section and Fig. 2 is a section through a known relay valve.
Die im Unterwagen liegende, dem Antrieb der Laufrollen dienende Fahrwerkswelle
I wird über ein Kegelrad 2 von der durch den Königszapfen geführten Hohlwelle 3
angetrieben, die ihren Antrieb wieder durch ein Kegelrad 4 erhält. Durch die Hohlwelle
3 ist das Druckrohr 5 geführt. Um eine Axialverschiebung des Druckrohres 5 zu ermöglichen,
weist dieses oben und unten Rohrkrümmer 6 auf, die zweckmäßig aus Gummi bestehen.
Da bei einer Drehung des Oberwagens ebenfalls eine Drehung des Rohrstutzens 7 relativ
zum Rohrstutzen 8 erfolgt, muß sich an der Verbundstelle 9 eines der Krümmer 6 mit
dem Verschieberohr 5 wenigstens auf einer Seite, also entweder oben oder unten,
eine Drehstopfbuchse befinden. Bei obenliegender Buchse bleibt das Verschieberohr
5 beim Schwenken des Oberwagens in seiner Lage zum Unterwagen unverändert. Sitzt
die Drehstopfbuchse jedoch unten, so erfoglt mit der Drehung des Oberwagens auch
eine Drehung des Verschieberohres um seine Längsachse relativ zum Unterwagen.The landing gear shaft located in the undercarriage and used to drive the rollers
I is driven by a bevel gear 2 from the hollow shaft 3 guided through the king pin
driven, which is driven by a bevel gear 4 again. Through the hollow shaft
3, the pressure pipe 5 is guided. In order to allow axial displacement of the pressure pipe 5,
has this on top and bottom pipe bends 6, which are expediently made of rubber.
Since with a rotation of the superstructure also a rotation of the pipe socket 7 relative
to the pipe socket 8 takes place, one of the bends 6 must be at the connection point 9 with
the sliding tube 5 at least on one side, i.e. either above or below,
a rotary stuffing box. If the bushing is on top, the sliding tube remains
5 unchanged in its position in relation to the undercarriage when the superstructure is pivoted. Sits
the rotary stuffing box at the bottom, however, is done with the rotation of the superstructure
a rotation of the sliding tube about its longitudinal axis relative to the undercarriage.
Die Axialverschiebung des Rohres 5 wird durch Umlegen des Schalters
Io bewirkt, wodurch wiederum über einen Hebel II jeweils eins der Stoßventile I2
betätigt wird.The axial displacement of the tube 5 is achieved by flipping the switch
Io causes one of the shock valves I2
is operated.
Bei Geradeausfahrt steht das Verschieberohr in der Mittelstellung
und wird mit dem Druckmittel beaufschlagt; die beiden Kolben I4 und I6 des Relaisventils
I3 werden durch die Federn I5 nach oben gedrückt, die Anschlüsse b und d sind also
durch den hohlgebohrten Kolben miteinander verbunden, und beide Steuerkolben 2I
werden in die äußere Stellung bewegt, wodurch über Gestänge I8 die Kupplungen I9
eingerückt und durch die Fahrwerkswelle I angetrieben werden. Zur Kurvenbewegung
des Fahrzeuges wird das Verschieberohr 5 durch Links- (Rechts-) Stellung des Hebels
Io nach unten (oben) verschoben. Dadurch wird über einen Hebel II jeweils ein Stoßventil
I2 betätigt. Dadurch werden die Anschlüsse a und b miteinander verbunden, und somit
wird der Zugang a des Relaisventils I3 beaufschlagt, wodurch sich der Kolben I6
abwärts bewegt, die Druckmittelzufuhr durch den hohlgebohrten Kolben I4 absperrt,
dann diesen ebenfalls niederdrückt und über einen Ringspalt I7 die beiden Anschlüsse
d und c miteinander verbindet, wodurch die vorher beaufschlagte Kolbenseite nies
Steuerzylinders 2o nunmehr entlüftet wird, während gleichzeitig die andere Kolbenseite
belüftet wird. Dadurch wird die Schaltmuffe I9 in die entgegengesetzte Stellung
bewegt, d.h. der Antrieb der betreffenden Raupenseite wird zunächst ausgekuppelt
und bei Weiterbewegung des Steuerkolbens 2I eine Bremstrommel eingekuppelt. Es wird
also durch eine Verstellung des Hebels Io aus der Mittelstellung die eine Antriebsseite
ausgekuppelt (und abgebremst), während die andere Antriebsseite weiterläuft.When driving straight ahead, the sliding tube is in the middle position
and is acted upon by the pressure medium; the two pistons I4 and I6 of the relay valve
I3 are pushed upwards by springs I5, so connections b and d are
connected to one another by the hollow-drilled piston, and both control pistons 2I
are moved into the outer position, whereby the couplings I9
are engaged and driven by the landing gear shaft I. For curve movement
of the vehicle is the sliding tube 5 by left (right) position of the lever
Io moved down (up). As a result, a shock valve is activated via a lever II
I2 actuated. This connects ports a and b to one another, and thus
the access a of the relay valve I3 is acted upon, whereby the piston I6
moved downwards, shut off the pressure medium supply through the hollow bored piston I4,
then also press this down and the two connections via an annular gap I7
d and c connects with each other, whereby the previously acted upon piston side sneezes
Control cylinder 2o is now vented, while at the same time the other side of the piston
is ventilated. This puts the shift sleeve I9 in the opposite position
moved, i.e. the drive of the relevant caterpillar side is first disengaged
and when the control piston 2I continues to move, a brake drum is engaged. It will
one drive side by moving the lever Io out of the middle position
disengaged (and braked) while the other drive side continues to run.