DE912175C

DE912175C - Automatic control device for a vehicle with movable control surface

Info

Publication number: DE912175C
Application number: DEB8814A
Authority: DE
Original assignee: Bendix Aviation Corp
Current assignee: Bendix Aviation Corp
Priority date: 1943-12-31
Filing date: 1950-08-17
Publication date: 1954-05-24

Description

Selbsttätige Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit bewegbarer Steuerfläche Bei der Erfindung handelt es sich um eine selbsttätige Steuervorrichtung für Fahrzeuge, die mit beweglichen Steuerflächen ausgerüstet sind, und insbesondere für Flugzeuge.Automatic control device for a vehicle with a movable control surface The invention is an automatic control device for vehicles, which are equipped with movable control surfaces, and in particular for aircraft.

Solche Selbststeuerungen arbeiten in der Weise, daß die Abweichung des Fahrzeuges von einer vorgeschriebenen Richtung oder Lage gemessen und nach dem Meßwert die Fahrzeugsteuerfläche im Sinne einer Beseitigung der Abweichung verstellt wird. Dabei kommt eine Steuerung nach Maßgabe einer Kursabweichung, der Geschwindigkeit der Kursabweichung sowie auch nach Maßgabe der Änderung der Fahrzeuglage (Quer- und Längsneigung) in Betracht.Such self-controls work in such a way that the deviation of the vehicle measured from a prescribed direction or position and after Measured value adjusted the vehicle control surface in the sense of eliminating the deviation will. There is a control based on a course deviation, the speed the course deviation as well as in accordance with the change in the vehicle position (lateral and pitch) into consideration.

Es hat sich herausgestellt, daß die bekannten Selbststeuerungen dieser Art gelegentlich übermäßig beansprucht werden, so daß ihre Empfindlichkeit zurückgeht und damit auch das Arbeiten der Steuerung unzuverlässig zu werden beginnt. Hieraus können sich, namentlich im Falle eines Flugzeuges, schwerwiegende Folgen ergeben.It has been found that the known self-controls this Species are occasionally overworked, so that their sensitivity decreases and thus the operation of the control begins to become unreliable. From this Serious consequences can arise, especially in the case of an aircraft.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Mängel der bekannten Selbststeuerungen zu beheben. Die erfindungsgemäße Lösung besteht im wesentlichen darin, daß für die Verstellung der Fahrzeugsteuerflächen zusätzlich eine RichtungsoderLagenänderungsvorrichtung mit verschiedenen veränderlich einstellbaren Impulsgebern vorgesehen wird. Die Impulsgeber dienen dazu, von den bereits @. orhandenen Impulsgebern unabhängige, und zwar abgestufte Impulse zu erzeugen, mit denen die Steuerflächen (Ruder) im Sinne einer Änderung von Lage oder Richtung des Fahrzeuges selbsttätig verstellt werden können.The invention is based on the object of these shortcomings of the known To fix auto controls. The solution according to the invention consists in essential in that for the adjustment of the vehicle control surfaces there is also a direction or position changing device is provided with various adjustable pulse generators. The pulse generator are used by the already @. existing pulse generators independent, and indeed graduated Generate impulses with which the control surfaces (rudder) in the sense of a change can be adjusted automatically by the position or direction of the vehicle.

Ein anderer Zweck der Erfindung besteht daher darin, eine verbesserte Selbststeuerung und bzw. oder eine Steuervorrichtung für ein Luftfahrzeug zu schaffen.Another purpose of the invention is therefore to provide an improved To create self-control and / or a control device for an aircraft.

Ein weiterer Zweck der Erfindung besteht darin, für ein Luftfahrzeug eine Selbststeuerung zu schaffen, zu welcher eine selbsttätige Schwenkvorrichtung gehört.Another purpose of the invention is for an aircraft to create a self-control to which an automatic pivoting device heard.

Ein anderer Zweck der Erfindung- besteht noch darin, eine Selbststeuerung zu schaffen, die geeignet ist, Schwenkungen mit der richtigen Schräglage und mit jeder gewünschten Geschwindigkeit selbsttätig auszuführen.Another purpose of the invention is to provide self-control to create that is capable of swiveling with the correct inclination and with can be carried out automatically at any desired speed.

Ein noch anderer Zweck der Erfindung besteht darin, eine Selbststeuerung zu schaffen, womit der richtige Schräglagenwinkel und die erforderliche Berichtigung der Stampfläge bei jeder gewünschten Schwenkungsgeschwindigkeit selbsttätig erhalten werden, die durch den Führer eingestellt werden kann.Yet another purpose of the invention is to provide self-control to create what the correct lean angle and the required correction of the pad position automatically at any desired swivel speed which can be set by the guide.

Bei einer Selbststeuerung für ein Fahrzeug, das eine Steuerfläche besitzt, die gegenüber diesem Fahrzeug beweglich ist, wird diese Steuerfläche erfindungsgemäß für gewöhnlich durch die Wirkung von Impulsvorrichtungen gesteuert, die durch eine Bezugsvorrichtung betätigt werden, welche durch die Abweichung des Fahrzeuges von einem vorbestimmten Kurs bzw. von einer vorbestimmten Lage beeinflußt wird, wobei die Steuerfläche ebenfalls von einer Schwenkungssteuervorrichtung gesteuert werden kann, die nach Betätigung imstande ist, unabhängig von den Impulsvorrichtungen einen Impuls zu erzeugen, der auf die Steuerflächen eine Steuerwirkung ausübt, um die Richtung oder die Lage des Fahrzeuges unabhängig von der Bezugsvorrichtung zu ändern.In the case of self-steering for a vehicle that has a control surface possesses which is movable with respect to this vehicle, this control surface is according to the invention usually controlled by the action of impulse devices operated by a Reference device are operated, which by the deviation of the vehicle from a predetermined course or is influenced by a predetermined location, wherein the control surface can also be controlled by a pan control device capable of being operated independently of the pulse devices To generate momentum, which exerts a control effect on the control surfaces to the To change direction or position of the vehicle independently of the reference device.

Durch die Erfindung wird auch eine Selbststeuerung für ein Flugzeug od. dgl. mit einer gegenüber dem Fahrzeug beweglichen Ruderfläche geschaffen, wobei von einer Kursänderung beeinflußte Impulsvorrichtungen vorgesehen sind, um die Ruderfläche für gewöhnlich in der Weise zu steuern, daß eine Abweichung des Fahrzeuges von einem vorbeschriebenen Kurs bei einem Flug in gerader Richtung verhindert wird, wobei ferner eine Schwenkungssteuervorrichtung vorgesehen ist, die unabhängig von den Impulsvorrichtungen einen Impuls erzeugen soll, der die Ruderfläche betätigt und somit den Kurs des Fahrzeuges ändert, und zwar unabhängig von der Wirkung der durch eine Kursänderung beeinflußten Impulsvorrichtungen.The invention also provides a self-control for an aircraft Od. The like. With a relative to the vehicle movable rudder surface, wherein impulse devices influenced by course change are provided around the rudder surface usually controlled in such a way that a deviation of the vehicle from one the above-described course is prevented during a flight in a straight direction, whereby further a pivot control device is provided which is independent of the Pulse devices are intended to generate an impulse that actuates the rudder surface and thus the course of the vehicle changes, regardless of the effect of the through a change of course affected impulse devices.

Erfindungsgemäß wird ferner eine Selbststeuerung für ein Fahrzeug mit einer gegenüber diesem beweglichen Ruderfläche geschaffen, die für gewöhnlich durch die Wirkung einer durch eine Kursabweichung beeinfiußten Impulsvorrichtung gesteuert wird, aber auch von einer Schwenkungssteuervorrichtung gesteuert werden kann, die nach Betätigung unabhängig von der Impulsvorrichtung ein Signal erzeugt, welches auf die Fläche derart steuernd einwirkt, daß das Fahrzeug unabhängig von der durch eine Kursänderung beeinflußten Impulsvorrichtung seinenKurs ändert, und welches gleichzeitig die Wirkung der letztgenannten Vorrichtung auf die Fläche aufhebt.According to the invention, there is also a self-control for a vehicle with a rudder surface that can be moved in relation to this, which is usually the case by the action of a pulse device influenced by a course deviation is controlled, but can also be controlled by a pan control device can, which after actuation generates a signal independently of the impulse device, which has such a controlling effect on the surface that the vehicle is independent of the impulse device affected by a course change changes course, and which at the same time cancels the effect of the last-mentioned device on the surface.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird eine Selbststeuerung für ein Fahrzeug mit einer gegenüber diesem beweglichen Steuerfläche geschaffen, wobei eine für diese Steuerfläche vorgesehene Steuervorrichtung aus einem diese Steuerfläche betätigenden Hilfsmotor und einem Bezugsinstrument besteht, das zur Steuerung des Hilfsmotors mittels einer Fernsignalübertragungsvorrichtung dient, welche einen von dem Bezugsinstrument betätigten Hauptsignalsender und einen zur Steuerung des Hilfsmotors geschalteten Nachlaufimpulsgeber sowie Mittel besitzt, die zur Steuerung des Hilfsmotors unabhängig vom Hauptsender und vom Bezugsinstrument dienen und aus dem Rückmelder und einer Steuervorrichtung zur Betätigung dieses Rückmelders bestehen.According to a further feature of the invention, there is a self-control created for a vehicle with a control surface that is movable in relation to it, a control device provided for this control surface consisting of one of these Control surface actuating auxiliary motor and a reference instrument, which is used to Control of the auxiliary engine by means of a remote signal transmission device is used, which has a main signal transmitter operated by the reference instrument and one for Control of the auxiliary motor has switched follow-up pulse generator as well as means those for controlling the auxiliary engine independently of the main transmitter and the reference instrument serve and from the feedback and a control device for actuating this Feedback exist.

In den Zeichnungen zeigt Fig. i eine schematische Darstellung einer Selbststeuereng für ein Luftfahrzeug mit dem selbsttätigen Schwenkmechanismus nach der Erfindung, Fig. 2 ein Steuerfeld zu Betätigung des selbsttätigen Schwenkmechanismus nach der Erfindung in der Vorderansicht, Fig. 3 einen Schnitt im wesentlichen nach der Linie 3-3 der Fig. 2, Fig.4 einen Schnitt im wesentlichen nach der Linie 4-4 der Fig. 2, Fig. 5 das Steuerfeld nach der Fig. 2 in der Rückenansicht und mit abgenommenem Deckel, Fig. 6 eine Bodenansicht der Anordnung nach der Fig. 5, Fig. 7 die Anordnung nach Fig. 2 in der Vorderansicht mit abgenommenem Vorderfeld, Fig.,8 einen Schnitt im wesentlichen nach der Linie 8-8 der Fig. 7, Fig. 9 einen Schnitt im wesentlichen nach der Linie 9-9 der Fig. 7 und Fig. io einen Teil der Anordnung nach Fig. 4. in der Einzelansicht.In the drawings, FIG. 1 shows a schematic representation of a Self-steering for an aircraft with the automatic pivoting mechanism of the invention, FIG. 2 shows a control panel for actuating the automatic pivoting mechanism according to the invention in the front view, Fig. 3 is a section essentially according to the line 3-3 of FIG. 2, FIG. 4 shows a section essentially along the line 4-4 2, 5, the control panel according to FIG. 2 in the rear view and with the removed Lid, FIG. 6 a bottom view of the arrangement according to FIG. 5, FIG. 7 the arrangement According to FIG. 2 in a front view with the front panel removed, FIGS. 8 shows a section a section essentially along the line 8-8 in FIGS. 7, 9 along the line 9-9 in FIG. 7 and FIG. 10, a part of the arrangement according to FIG. 4. in the single view.

Die Erfindung soll nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen und insbesondere auf Fig. i näher beschrieben werden. Fig. i zeigt die Erfindung in ihrer Anwendung auf eine elektrische Selbststeuerung mit drei Steuerachsen.The invention will now be understood with reference to the drawings and in particular to be described in more detail on FIG. Fig. I shows the invention in its application to an electrical self-control with three control axes.

Die dargestellte Selbststeuerung besteht aus einer zur Aufnahme eines Magnetfeldes bestimmten, allgemein durch die Bezugsnummer io bezeichneten Vorrichtung mit einem durch einen Kreisel stabilisierten Erdinduktorkompaß, der bei Abweichung des Fahrzeuges von einem vorbestimmten Kurs einen Impuls nach Maßgabe dieser Abweichung erzeugt. Durch diesen Impuls wird eine Ruderhilfsbetätigungsvorrichtung erregt, die ein Seitenruder 12 betätigt. Weiter ist ein auf die Schwenkungsgeschwindigkeit ansprechender Kreisel 13 vorgesehen, der einen der Schwenkungsgeschwindigkeit entsprechenden elektrischen Impuls erzeugt. Dieser wird dem Richtungsimpuls überlagert, um die Erregung der Ruderhilfsvorrichtung i i abzuändern. Schließlich ist noch ein Horizontkreisel 14 mitSchwenk- und Höhenaufnahmevorrichtungen 15 und 16 zu erwähnen, die der Schwenkung und der Längsneigung des Fahrzeuges entsprechende Impulse erzeugen, um Quer- und Höhenruderhilfsmotorvorrichtungen 17 und 18 einzuschalten, die die Quer- und Höhenrüder i9 und 2o betätigen.The self-control shown consists of one for receiving one Magnetic field determined, generally designated by the reference numeral io with an earth inductor compass stabilized by a gyro, which, if there is a deviation of the vehicle from a predetermined course a pulse according to this deviation generated. This pulse energizes an auxiliary rudder control, which is a rudder 12 actuated. Next is a swivel speed responsive gyro 13 provided, the one of the pivot speed corresponding electrical Impulse generated. This is superimposed on the directional impulse to excite the To modify the auxiliary rudder device i i. Finally, there is also a horizon top 14 mitSchwenk- and Höhenaufnahmevorrichtungen 15 and 16 to mention the pivoting and the pitch of the vehicle generate corresponding pulses to transverse and Turn on elevator auxiliary motor devices 17 and 18, the ailerons and elevator Press i9 and 2o.

Die Magnetfeldaufnahmevorrichtung zur Erzeugung eines elektrischen Impulses nach Maßgabe einer Abweichung des Fahrzeuges von einem vorbestimmfenKurs besteht aus einemdreieckförmigen Teil 21 mit drei lamellierten Schenkeln, die mit je einem Paar Erregerwicklungen 22, 23 in Reihen-und Gegenschaltung versehen sind. Durch Leiter 24 und 25 sind diese Wicklungen an eine nicht dargestellte Wechselstromquelle angeschlossen. Mit den ersten Spulen (Primärwicklungen der Vorrichtung) ist eine im Dreieck geschaltete Spule 26 als Sekundärwicklung der Vorrichtung induktiv verbunden. Die Spule 26 hat drei Anzapfungen, von denen Leiter 27 zu einem dreiphasig gewickelten Ständer 28 einer induktiven Kupplungsvorrichtung 29 führen. Die Vorrichtung 29 ist innerhalb eines Hauptanzeigers 3o angeordnet.The magnetic field pickup device for generating an electrical Impulse according to a deviation of the vehicle from a predetermined course consists of a triangular part 21 with three laminated legs, which with a pair of excitation windings 22, 23 are provided in series and counter-circuit. These windings are connected to an alternating current source (not shown) through conductors 24 and 25 connected. With the first coils (primary windings of the device) is one In the triangle connected coil 26 inductively connected as the secondary winding of the device. The coil 26 has three taps, of which conductor 27 is wound into a three-phase Stand 28 of an inductive coupling device 29 lead. The device 29 is arranged within a main display 3o.

Die Kupplungsvorrichtung 29 hat eine schwenkbare Läuferwicklung 31, die mit den Ständerwicklungen 28 induktiv verbunden und auf einer Welle 32 schwenkbar angeordnet ist. Die Wicklung 31 ist durch Leiter 34 mit dem Eingang eines Vakuumröhrenverstärkers 33 verbunden, dessen Ausgangsleistung durch Leiter 35 die eine Phasenwicklung 36 eines Zweiphaseninduktionsmotors 37 speist, dessen zweite Phasenwicklung 38 an der Wechselstromquelle liegt unter Zwischenschaltung einer Frequenzverdoppelungsvorrichtung 39. Diese ist ebenfalls mit einem üblichen Phasenverschiebungsnetz versehen, um, wie bei solchen Motoren bekannt, die Spannungen in den beiden Phasenwicklungen praktisch um 9o° gegeneinander verschoben zu halten.The coupling device 29 has a pivotable rotor winding 31, which are inductively connected to the stator windings 28 and pivotable on a shaft 32 is arranged. The winding 31 is through conductor 34 to the input of a vacuum tube amplifier 33, the output power of which is connected by conductor 35 to one phase winding 36 a two-phase induction motor 37, the second phase winding 38 on the AC power source is interposed with a frequency doubling device 39. This is also provided with a usual phase shift network in order to As is known in such motors, the voltages in the two phase windings are practical to keep shifted by 9o ° against each other.

Ein Läufer 4o des Motors 37 hat eine Welle 41 mit einem Triebrad 42, durch das ein auf der Läuferwelle 32 befestigtes Zahnrad 44 über eine Untersetzung 43 angetrieben wird. Ein auf dem freien Ende der Welle 32 sitzendes Zahnrad 45 kämmt mit einem Zahnrad 46, das mit einer Hohlwelle 47 verbunden ist oder mit dieser aus einem Stück besteht. Die Hohlwelle 47 trägt mittels eines Armes 48 die Welle eines Schneckenrades 49, dessen Schnecke 50 von einer in der Hohlwelle 47 liegenden Spindelwelle 5 i getragen wird oder ein Stück dieser Welle bildet. Ein ringförmiger Kompensator 52, mit dem mehrere Stellschrauben 53 im Eingriff stehen, wird von einem Begleitstück 54 berührt, das von einem an der Welle des Schneckenrades 49 befestigten Arm 55 getragen wird. Auf diese Weise wird der Spindelwelle 51 außer jeder von der Läuferwelle 32 mitgeteilten Bewegung noch eine Schwenkung erteilt, und zwar je nach dem Umriß des Teils 52, den das Begleitstück 54 berührt.A rotor 40 of the motor 37 has a shaft 41 with a drive wheel 42, by means of which a gear 44 fastened on the rotor shaft 32 is driven via a reduction 43. A toothed wheel 45 seated on the free end of the shaft 32 meshes with a toothed wheel 46 which is connected to a hollow shaft 47 or consists of one piece therewith. The hollow shaft 47 carries the shaft of a worm wheel 49 by means of an arm 48, the worm 50 of which is carried by a spindle shaft 5 i lying in the hollow shaft 47 or forms a part of this shaft. An annular compensator 52, with which a plurality of set screws 53 are engaged, is contacted by a companion piece 54 carried by an arm 55 attached to the shaft of the worm wheel 49. In this way, in addition to any movement communicated by the rotor shaft 32, the spindle shaft 51 is also given a pivot, depending on the outline of the part 52 which the accompanying piece 54 contacts.

An einem Ende der Spindelwelle 5 i ist ein Zeigerzifferblatt 56 angebracht, und diesem ein feststehenderZeiger57 zugeordnet, während das andere Spindelende mit einem Zahnrad 58 versehen ist, das mit einem Zahnrad 59 kämmt. Dieses wird von einer Welle 6o getragen, auf der ein magnetischer Läufer 61 sitzt, der mit der Ständerwicklung 62 eines elektromagnetischen Senders gekuppelt ist. Dieser Sender ist so angeordnet, daß er mit einer ähnlichen, als Empfänger wirkenden Vorrichtung verbunden werden kann, die entfernt aufgestellt ist und die Richtungsanzeige wiedergibt.At one end of the spindle shaft 5 i a pointer dial 56 is attached, and a fixed pointer 57 is assigned to it, while the other end of the spindle is provided with a gear 58 which meshes with a gear 59. This is from a shaft 6o carried on which a magnetic rotor 61 sits, which with the stator winding 62 of an electromagnetic transmitter is coupled. This transmitter is arranged so that it can be connected to a similar device acting as a receiver can, which is set up remotely and shows the direction indicator.

Das freie Ende der Läuferwelle 32 trägt durch Vermittlung eines nachgiebigen Halters 63 eine Hälfte 6,4 einer magnetischen Kupplung, deren andere Hälfte 65 von Welle 66 getragen wird. Beide Kupplungshälften 64, 65 bestehen aus magnetischen Stoffen. Eine Spule 67 umgibt die beiden Kupplungshälften, und ein Ende dieser Spule ist bei 68 geerdet, während das andere Ende durch einen für gewöhnlich geschlossenen Steuerschalter eines Schwenkmechanismus, der jetzt beschrieben werden soll, ferner durch einen Leiter 7o, die Kontakte 71 eines Hilfskupplungschalters 72 und die Kontakte 73 eines Kraftschalters 7,4 mit einer Batterie 69 verbunden ist.The free end of the rotor shaft 32 carries through the intermediary of a resilient Holder 63 one half 6.4 of a magnetic coupling, the other half 65 of Shaft 66 is worn. Both coupling halves 64, 65 are made of magnetic Fabrics. A coil 67 surrounds the two coupling halves and one end of this coil is grounded at 68 while the other end is through a usually closed Control switches of a swing mechanism to be described now also through a conductor 7o, the contacts 71 of an auxiliary clutch switch 72 and the contacts 73 of a power switch 7.4 is connected to a battery 69.

Wenn die Schalter 74 und 72 sowie der Steuerschalter des Schwenkmechanismus geschlossen sind, so ist die Spule 67 erregt; wodurch die Kupplungshälften miteinander in Eingriff gebracht werden. Dies hat zur Folge, daß jede Bewegung der Welle 32 sofort auf die Welle 66 übertragen wird, auf der eine Läuferwicklung 75 in der Weise sitzt, daß sie mit dieser Welle verschwenkt werden kann und mit dem dreiphasig geschalteten Ständer 76 einer induktiven Übertragungsvorrichtung 77 induktiv verbunden ist.When the switches 74 and 72, as well as the control switch of the swivel mechanism are closed, the coil 67 is energized; whereby the coupling halves together be engaged. As a result, any movement of the shaft 32 is immediately transferred to the shaft 66, on which a rotor winding 75 in the manner sits that it can be pivoted with this shaft and with the three-phase switched Stator 76 of an inductive transmission device 77 is inductively connected.

Zum selbsttätigen Synchronisieren der Steuerungen sind im Hauptanzeiger zwei Hebelarme 78 und 79 vorgesehen. Diese Hebelarme sind auf feststehenden Stiften 8o und 81 schwenkbar gelagert und miteinander durch einen nachgiebigen Teil 82 verbunden, der etwas unter den Drehzapfen 8o und 81 an beiden Armen befestigt ist. Ein Halter 83 ist an der Welle 66 befestigt und mit einem Stift 84 versehen, der zwischen den Armen 78 und 79 in der Weise angeordnet ist, daß z. B. bei einer Drehung der Welle 66 im Uhrzeigersinne der Stift 84 den Arm 79 dann nach außen bewegt, wenn ein Drehmoment auf die Welle 66. wirkt, wobei eine Feder 82 den Arm und den Stift sowie die Welle in die neutrale Stellung zurückbringt; sobald die Wirkung des Drehmomentes aufhört, d. h. sobald die Kupplung ausgerückt wird. Bei einer Drehung der Welle 66 entgegen dem Uhrzeigersinne dagegen wird der Arm 78 durch den Stift 84 nach außen bewegt und nach Aufhören der Wirkung des Drehmomentes mit dem Stift 84 und der Welle 66 durch die Feder 8a in die neutrale Stellung zurückgeführt: Durch diese Anordnung wird erreicht, daß die Läuferwicklung 75 des Senders 77 vor Einschalten der selbsttätigen Steuerung stets in die elektrische Nullstellung gebracht und in dieser Stellung gehalten wird. Dieses bedeutet, daß in der Läuferwicklung 75 nur ein Impuls nach Maßgabe der Abweichung zwischen Ist- und Sollkurs erzeugt wird, ohne Rücksicht auf die Änderung des Fahrzeugkurses nach Einstellung des gewünschten Kurses und Einschalten der Selbststeuerung.For automatic synchronization of the controls are in the main display two lever arms 78 and 79 are provided. These lever arms are on stationary pins 8o and 81 pivotably mounted and connected to one another by a flexible part 82, which is attached slightly below the pivot pins 8o and 81 on both arms. A holder 83 is attached to the shaft 66 and provided with a pin 84 which is between the Arms 78 and 79 is arranged in such a way that, for. B. when the shaft rotates 66 clockwise the pin 84 then moves the arm 79 outward when a torque acts on the shaft 66, with a spring 82 engaging the arm and the pin and the shaft returns to the neutral position; as soon as the effect of the torque ceases, d. H. as soon as the clutch is disengaged. When the shaft 66 rotates in the opposite direction in the clockwise direction, on the other hand, the arm 78 is moved outward by the pin 84 and after the torque has ceased to act with pin 84 and shaft 66 by the spring 8a returned to the neutral position: By this arrangement is achieved that the rotor winding 75 of the transmitter 77 before switching on the automatic control is always brought into the electrical zero position and in this position is held. This means that in the rotor winding 75 only an impulse is generated according to the deviation between the actual and target course, regardless of the change in vehicle course after setting the desired one Course and switching on the self-control.

Der Teil 21 der Magnetfeldaufnahmevorrichtung wird mit den zugehörigen Primär- und Sekundärwicklungen durch einen lotrechten, allgemein durch die Bezugsnummer 85 bezeichneten Stabilisierungskreisel in einer horizontalen Ebene stabilisiert und gehalten, also ein Kompaß geschaffen, der Schwenkungs- und Beschleunigungsfehler für alle praktischen Zwecke ausschaltet.The part 21 of the magnetic field pickup device is associated with the Primary and secondary windings by a perpendicular, generally by the reference number 85 stabilized stabilization gyro in a horizontal plane and held, so a compass created, the pan and acceleration errors for all practical purposes.

Sobald das Fahrzeug von einem vorgeschriebenen Kurs abweicht, werden die in der Spule 26 der Aufnahmevorrichtung induzierten Spannungen in der Weise geändert werden, daß sich die Spannungen im Kupplungsständer 28 ebenfalls ändern, wodurch in der Läuferwicklung 31 ein Impuls nach Maßgabe der Kursabweichung induziert und im Verstärker 33 verstärkt wird, um dann die Phasenwicklung 36 des Motors 37 zu erregen, dessen zweite Phase ständig an der Wechselstromquelle liegt. Der Läufer q.o des Motors 37 bringt die Welle 32 der Läuferwicklung in die Nullstellung, d. h. in eine Stellung, in der die elektrische Achse der Läuferwicklung zum resultierenden Magnetfeld der Ständerwicklungen senkrecht steht, worauf der induzierte Impuls Null wird und der Motor 37 keinen Strom mehr erhält. Gleichzeitig bewegt sich bei eingerückten Kupplungshälften 6q., 65 die Läuferwicklung 75 des Senders 77 im Winkel gegenüber den Ständerwicklungen 76, worauf in diesen ein Impuls nach Maßgabe der Kursabweichung induziert wird.As soon as the vehicle deviates from a prescribed course, the voltages induced in the coil 26 of the pick-up device are changed in such a way that the voltages in the clutch stand 28 also change, whereby a pulse is induced in the rotor winding 31 in accordance with the course deviation and in the amplifier 33 is amplified in order to then excite the phase winding 36 of the motor 37, the second phase of which is constantly connected to the alternating current source. The rotor qo of the motor 37 brings the shaft 32 of the rotor winding to the zero position, ie in a position in which the electrical axis of the rotor winding is perpendicular to the resulting magnetic field of the stator windings, whereupon the induced pulse becomes zero and the motor 37 no longer receives any current . At the same time, when the clutch halves 6q., 65 are engaged, the rotor winding 75 of the transmitter 77 moves at an angle with respect to the stator windings 76, whereupon a pulse is induced in these in accordance with the course deviation.

Der in dieser Weise in der Läuferwicklung 75 erzeugte elektrische Impuls wird durch Leiter 86 dem Eingang eines Hilfsvakuumröhrenverstärkers 87 zugeführt, dessen Ausgangsleistung durch Abführungsleitungen 88 und über einen Anpasser 89 die eine Phasenwicklung go eines Induktionsmotor; gi erregt, dessen zweite Phasenwicklung 92 von der Wechselstromquelle des Fahrzeuges ständig erregt wird.The electrical pulse generated in this way in the armature winding 75 is fed through conductor 86 to the input of an auxiliary vacuum tube amplifier 87, the output power of which passes through discharge lines 88 and via an adapter 89 the one phase winding go of an induction motor; gi energized, the second phase winding 92 of which is continuously energized by the vehicle's AC power source.

Eine Antriebsverbindung zwischen dem Motor gi und dem Seitenruder 12 wird durch eine Hilfskupplung hergestellt, die aus zwei Kupplungshälften besteht. Die eine Kupplungshälfte 93 sitzt 1 auf einer Welle 94, die ein Triebrad 95 trägt, das mit einer Zahnraduntersetzung 96 in Eingriff kommen kann, welche in einem feststehenden Hilfsgehäuse 97 angeordnet ist, um eine Ruderwelle 98 anzutreiben, die durch Seile 99 mit dem Seitenruder 12 verbunden ist. Die zweite Kupplungshälfte ioo ist auf einer Welle ioi befestigt, welche ein Zahnrad io2 trägt, das zwar auf der Welle auf gekeilt, aber so angeordnet ist, daß es sich in der Längsrichtung gegenüber dieser Welle bewegen kann und durch ein loses Zahnrad io4. mit einem Triebrad 103 des Motors gi kämmt. Das freie Ende der Welle ioi hat einen erweiterten Teil, der als Widerlager für das eine Ende einer Feder io5 dient, deren anderes Ende sich gegen das Zahnrad 102 stützt.A drive connection between the engine gi and the rudder 12 is established by an auxiliary coupling which consists of two coupling halves. One coupling half 93 sits 1 on a shaft 94 which carries a drive wheel 95 which can come into engagement with a gear reduction 96 which is arranged in a stationary auxiliary housing 97 in order to drive a rudder shaft 98 which is connected to the rudder 12 by cables 99 connected is. The second coupling half ioo is attached to a shaft ioi which carries a gear io2 which, although wedged on the shaft, is arranged so that it can move in the longitudinal direction with respect to this shaft and through a loose gear io4. meshes with a drive wheel 103 of the motor gi. The free end of the shaft ioi has an enlarged part which serves as an abutment for one end of a spring io5, the other end of which is supported against the gearwheel 102.

Die Betätigungsvorrichtung, mit der die Welle i o i axial verschoben wird, um die Kupplungshälften 913 und ioo miteinander in Eingriff zu bringen, besteht aus einer Magnetspule io6, die an einem Ende durch einen Leiter io7 geerdet und am anderen Ende durch einen Leiter io8 mit .einem der Kontakte 71 des Hilfskupplungsschalters 72 verbunden ist. Beim Einschalten des Schalters 72 wird ein Kern iog der Magnetspule entgegen der Wirkung der Feder io5 nach rechts bewegt und die Welle ior in der Weise axial verschoben, daß die Kupplung eingerückt wird, so daß der Motor gi das Seitenruder 12 antreibt.The actuating device with which the shaft ioi is axially displaced in order to bring the coupling halves 913 and ioo into engagement with one another consists of a solenoid coil io6, which is grounded at one end by a conductor io7 and at the other end by a conductor io8 with .einem the contacts 71 of the auxiliary clutch switch 72 is connected. When the switch 72 is switched on, a core iog of the magnetic coil is moved to the right against the action of the spring io5 and the shaft ior is axially displaced in such a way that the clutch is engaged so that the motor gi drives the rudder 12.

Durch Antreiben des Zahnrades io2 verschwenkt der Motor 9i auch eine Läuferwicklung iio einer induktiven Nachlaufvorrichtung mit einem dreiphasig gewickelten Ständer i i i und einem Läufer, dessen Welle i i2 ein Triebrad 113 trägt, das durch eine Zahnraduntersetzung 114 mit dem Zahnrad io2 gekuppelt ist. Durch Verschieben der Läufer-Wicklung iio gegenüber den Ständerwicklungen i i i beim Laufen des Motors gi ergibt sich ein elektrischer Nachlaufimpuls, der über Leiter 115 und einen Anpasser 89 dem Verstärker 87 zugeführt wird, um in diesem dem Richtungsimpuls überlagert zu werden und hierdurch das Arbeiten des Motors zu ändern. Der Nachlaufimpuls wirkt dem Richtungsimpuls entgegen und hebt die Erregung des Motors gi auf, wenn Richtungsimpuls und Nachlaufimpuls einander gleich sind.By driving the gear wheel io2, the motor 9i also swivels a rotor winding iio of an inductive follow-up device with a three-phase wound stator iii and a rotor whose shaft i i2 carries a drive wheel 1 13 which is coupled to the gear wheel io2 by a gear reduction 114. Moving the armature winding iio with respect to the stator windings iii while the motor gi is running results in an electrical follow-up pulse which is fed to the amplifier 87 via conductor 115 and an adapter 89 in order to be superimposed on the directional pulse and thereby the operation of the motor to change. The follow-up impulse counteracts the direction impulse and cancels the excitation of the motor gi if the direction impulse and follow-up impulse are equal to one another.

Bei Kursabweichungen entwickelt das Fahrzeug eine Winkelgeschwindigkeit, die auch bei der Steuerung des Seitenruders 1.2 berücksichtigt wird. Zu diesem Zweck ist der Geschwindigkeitskreisel 13 vorgesehen; dessen Läufer 116 auf inneren Lagerzapfen 117 in einem Tragring 118 gelagert ist, der mit Lagerzapfen i ig und i2o von einem starren Halter in der Weise getragen wird, daß er um eine zweite waagerechte, der Drehachse gegenüber senkrechte Achse schwingen kann. Durch nachgiebige Teile izi, die am Lagerzapfen i ig be festigt sind, wird die Kreiselpräzession während der Schwenkung in nachgiebiger Weise auf eine Schwenkungsgeschwindigkeitsfunktion beschränkt. Der Lagerzapfen i2o des Kreisels 13 trägt einen Zahnsektor 122, der mit einem Triebrad i23 kämmt; welches auf einer Spindelwelle 124 sitzt; diese Welle trägt einen Zeiger 125, der mit einer Skala 126 zusammenarbeitet, und eine Läuferwicklung 127, die mit einem dreiphasig gewickelten Ständer 12,9 einer induktiven Vorrichtung induktiv verbunden ist, deren Läufer ständig von der Wechselstromquelle des Fahrzeuges erregt wird.In the event of course deviations, the vehicle develops an angular speed that is also taken into account when controlling the rudder 1.2. The speed gyro 13 is provided for this purpose; whose rotor 116 is mounted on inner bearing journals 117 in a support ring 118 which is supported with bearing journals i ig and i2o by a rigid holder in such a way that it can swing about a second horizontal axis that is perpendicular to the axis of rotation. By resilient parts izi, which are fastened to the bearing pin i ig be, the gyroscopic precision during the pivoting is limited in a flexible manner to a pivoting speed function. The journal i2o of the gyro 13 carries a toothed sector 122 which meshes with a drive wheel i23; which sits on a spindle shaft 124; this shaft carries a pointer 125, which works together with a scale 126, and a rotor winding 127 which is inductively connected to a three-phase wound stator 12.9 of an inductive device whose rotor is constantly excited by the alternating current source of the vehicle.

Die Ständerwicklungen 128 sind über Leiter 12,9 an einen dreiphasig gewickelten Ständer 130 einer induktiven Empfängervorrichtung 131 angeschlossen, deren Läuferwicklung 132 über Leiter 133 mit dem Anpasser 89 verbunden sind, um in diesem dem Nachlaufimpuls überlagert zu werden, wodurch der Lauf des Motors g1 bei einer Kursabweichung geändert wird. Brei Kursabweichung ändern sich die im Ständer 128 induzierten Spannungen und somit auch die Spannungen der Ständerwicklungen 130, worauf in der Läuferwicklung 132 ein der Größe der Schwenkung entsprechender Impuls erzeugt wird, der sich mit dem Richtungs- und Nachlaufimpuls algebraisch addiert, die die Phasenwicklung go des Motors g1 erregen.The stator windings 128 are three-phase via conductors 12.9 to a wound stand 130 one inductive receiver device 131 connected, the rotor winding 132 of which is connected to the adapter 89 via conductor 133 are to be superimposed in this the follow-up pulse, whereby the course of the Motor g1 is changed in the event of a course deviation. Porridge course deviation change the voltages induced in the stator 128 and thus also the voltages of the stator windings 130, whereupon in the rotor winding 132 a corresponding to the size of the pivot Impulse is generated, which is algebraically related to the directional and trailing impulse added, which excite the phase winding go of the motor g1.

Durch diese Anordnung wird folgendes erreicht: Sobald das Fahrzeug von einem vorgeschriebenen Kurs abzuweichen beginnt, addieren sich Geschwindigkeitsimpuls und Richtungsimpuls und wirken dem Nachlaufimpuls entgegen, um den Ausschlag des Seitenruders zu beschleunigen. Das Seitenruder wird so lange betätigt, bis der Nachlaufimpuls mit den Geschwindigkeits- und Richtungsimpulsen gleich und entgegengesetzt ist, worauf der Motor spannungslos wird und das Seitenruder eine endgültige Ausschlagstellung erreicht hat. Das ausgeschlagene Seitenruder bringt die Abweichungsbewegung des Fahrzeuges zum Stillstand und zwingt dieses auf seinen vorgeschriebenen Kurs (Sollkurs) zurück. Gleichzeitig fällt der Geschwindigkeitsimpuls auf Null und bildet sich in entgegengesetzter Richtung aus, wirkt also dem Richtungsimpuls entgegen, der jetzt abnimmt, sich aber zum Nachlaufimpuls addiert, bis das Seitenruder in seine neutrale Stellung eingeschwenkt ist wobei die Läuferwicklung 11o dann in der Nachlaufimpulsvorrichtung in die Nullstellung gebracht wird und der Nachlaufimpuls auf Null fällt.This arrangement achieves the following: As soon as the vehicle begins to deviate from a prescribed course, speed impulses add up and direction impulse and counteract the trailing impulse to reduce the deflection of the Accelerate rudder. The rudder is operated until the follow-up pulse is equal and opposite to the speed and direction impulses, whereupon the motor is de-energized and the rudder a final deflection position has reached. The deflected rudder brings about the deviation movement of the Vehicle to a standstill and forces it on its prescribed course (target course) return. At the same time, the speed pulse falls to zero and forms in opposite direction, so counteracts the directional impulse that is now decreases, but adds to the coasting pulse until the rudder returns to its neutral position Position is swiveled in, the rotor winding 11o then in the follow-up pulse device is brought into the zero position and the follow-up pulse falls to zero.

Die Steuerung ist im wesentlichen dieselbe füi die beiden anderen Steuerachsen des Fahrzeuges, nur daß hier der Geschwindigkeitsimpuls fehlt. Zu diesem Zweck hat der Horizontkreisel einen künstlichen Horizont mit einer Horizontstange 135, die sich gegenüber einer Maske 136 auf und ab be wegen und Längsneigungen des Fahrzeuges anzeigen kann, während die Maske ihrerseits gegenüber der Stange eine Winkelbewegung ausführen kann, die die Schrägstellung des Fahrzeuges anzeigt. Der Horizontkreisel besteht aus einem elektrisch angetriebenen Läufer 137, der mit seiner für gewöhnlich lotrechten Drehachse in einem Läufertraggehäuse 138 mittels innerer Lagerzapfen 139 angeordnet ist, durch welche der Läufer und das Gehäuse in einem Tragring 140 so angebracht sind, daß sie um eine erste waagerechte Achse schwingen können, wobei der Tragring einen äußeren Lagerzapfen 141 aufweist, mit welchem er um eine zweite waagerechte, zur erstgenannten senkrechte Achse schwingen kann.The controls are essentially the same for the other two Control axles of the vehicle, only that the speed pulse is missing here. To this The purpose of the horizon top is to create an artificial horizon with a horizon rod 135, which moves up and down against a mask 136 and longitudinal inclinations of the Vehicle can display, while the mask in turn opposite the rod a Can perform angular movement that indicates the inclination of the vehicle. Of the Horizon gyro consists of an electrically driven rotor 137, which with its usually vertical axis of rotation in a rotor support housing 138 by means of internal Bearing pin 139 is arranged through which the rotor and the housing in one Support ring 140 are attached so that they swing about a first horizontal axis can, wherein the support ring has an outer bearing pin 141 with which it can oscillate about a second horizontal axis perpendicular to the first mentioned.

Die Höhenaufnahmevorrichtung 15 besteht au einer induktiven Übertragungsvorrichtung 142 mit einer Läuferwicklung 143, die durch äußere Lagerzapfen 141 getragen und durch die Wechselstromquelle des Fahrzeuges erregt wird. Der Läufer 143 ist mit einem dreiphasig gewickelten Ständer 1,44 induktiv verbunden, der selbst durch Leiter 145 mit einem ebenfalls dreiphasig gewickelten Ständer 146 einer induktiven Empfängervorrichtung 147 verbunden ist, die eine Läuferwicklung 1q-8 hat. Diese ist in der Weise gekuppelt, daß jede Spannungsänderung, die durch eine Winkelbewegung der Läuferwicklung 1q-3 im Ständer 144 erzeugt wird, eine Änderung in den Spannungen des Stämders 146 bewirkt, wodurch in der Läuferwicklung 148 ein induzierter Impuls entsteht, der der Größe j der Fahrzeugschräglage entspricht.The height receiving device 15 consists of an inductive transmission device 142 with a rotor winding 143 which is carried by outer bearing journals 141 and is excited by the vehicle's AC power source. Runner 143 is with a three-phase wound stator 1.44 inductively connected to the itself by conductors 145 with a likewise three-phase wound stator 146 of an inductive receiver device 147 is connected, which has a rotor winding 1q-8. This is coupled in such a way that that any change in voltage caused by an angular movement of the rotor winding 1q-3 is generated in the stator 144, causes a change in the voltages of the stem 146, whereby an induced pulse is produced in the rotor winding 148 which corresponds to the size j corresponds to the vehicle lean angle.

Der in der Läuferwicklung induzierte elektrische Impuls wird durch Leiter 1q-9 dem Verstärker 87 zugeführt und durch Abführungsleitungen 15o über den Anpasser 89 nach der einen Phasenwicklung 151 eines Zweiphaseninduktionsmotors 152 geleitet, dessen zweite Phasenwicklung 153 von der Wechselstromquelle des Fahrzeuges ständig erregt wird. Der Motor 152 bildet einen Teil der Querruderbetätigungsvorrichtung 17, und eine Antriebsverbindung wird zwischen diesem Motor und den Querrudern 1g durch eine Kupplung hergestellt, die durch eine Magnetspule betätigt wird und aus zwei Kupplungshälften 154 und 155 besteht, von denen letztere auf einer Welle 156 sitzt; die ein Triebrad I57 trägt, welches die Querruderantriebswelle 158 durch eine Zahnraduntersetzung 159 antreibt, die in einem feststehenden Gehäuse 16o angeordnet ist. Die Kupplungshälfte 154 wird von einer Welle 161 getragen, auf welcher ein Zahnrad 162 aufgekeilt ist, das sich gegenüber dieser Welle axial verschieben kann. Das Zahnrad 162 wird durch den Motor 152 über ein loses Zahnrad 163 angetrieben, das mit einem von der Motorwelle 165 getragenen Triebrad 164 kämmt.The electrical impulse induced in the rotor winding is fed through conductor 1q-9 to the amplifier 87 and passed through discharge lines 15o via the adapter 89 to one phase winding 151 of a two-phase induction motor 152, the second phase winding 153 of which is constantly excited by the alternating current source of the vehicle. The motor 152 forms part of the aileron actuating device 17, and a drive connection is established between this motor and the ailerons 1g by a clutch which is operated by a solenoid and consists of two clutch halves 154 and 155 , the latter of which sits on a shaft 156; which carries a drive wheel I57 which drives the aileron drive shaft 158 through a gear reduction 159 which is arranged in a stationary housing 16o. The coupling half 154 is carried by a shaft 161 on which a gear 162 is keyed that can move axially with respect to this shaft. The gear 162 is driven by the motor 152 via a loose gear 163 which meshes with a drive wheel 164 carried by the motor shaft 165.

Die Kupplungshälften 154 und 155 werden für gewöhnlich durch eine Feder 166 im ausgerückten Zustand gehalten, die sich an einem Ende gegen das Zahnrad 162 und am anderen Ende gegen einen erweiterten Teil der Welle 161 stützt, um diese Welle nach links zu bewegen. Die Betätigungsvorrichtung, durch welche die Welle 161 nach rechts bewegt wird, um die Kupplungshälfte 154 mit der Kupplungshälfte 155 in Eingriff zu bringen, besteht aus einer Magnetspule 167, die durch den Leiter 107 an einem Ende geerdet und am anderen Ende durch den Leiter 1o8 mit dem Kontakt 71 des Schalters 72 verbunden ist. Wenn der Schalter 72 eingeschaltet ist, d. h. wenn die Kontakte 71 in Berührung stehen, so ist die Magnetspule 167 erregt; sie bewegt dann einen Kern 168 nach rechts entgegen der Wirkung der Feder 166, wodurch die Welle 161 nach rechts bewegt wird, um die beiden Kupplungshälften 154 und 155 miteinander in Eingriff zu bringen und somit eine Antriebsverbindung zwischen dem Motor 152 und den Querrudern 1g herzustellen.The clutch halves 154 and 155 are usually held in the disengaged condition by a spring 166 which bears against gear 162 at one end and an enlarged portion of shaft 161 at the other end to move that shaft to the left. The actuating device by which the shaft 161 is moved to the right in order to bring the coupling half 154 into engagement with the coupling half 155 consists of a solenoid 167 which is grounded by the conductor 107 at one end and at the other end by the conductor 1o8 with the contact 71 of the switch 72 is connected. When the switch 72 is switched on, ie when the contacts 71 are in contact, the solenoid 167 is energized; it then moves a core 168 to the right against the action of the spring 166, whereby the shaft 161 is moved to the right to bring the two coupling halves 154 and 155 into engagement and thus establish a drive connection between the motor 152 and the ailerons 1g.

Der das Zahnrad 162 antreibende Motor 152 verschwenkt auch eine Läuferwicklung 170 einer induktiven Nachlaufvorrichtung, die einen dreiphasig gewickelten Ständer 171 hat und deren Läuferwicklung 170 mit dem Ständer induktiv gekuppelt ist und von einer Welle 172 getragen wird, auf welcher ein Triebrad 173 sitzt, das über eine Zahnraduntersetzung 174 mit dem Zahnrad i62 kämmt. Die Verschiebung der Läuferwicklung gegenüber dem Ständer i- i während des Laufes des Motors 152 erzeugt einen elektrischen Nachlauf impuls, der durch Leiter 175 über den Anpasser 89 dem Verstärker 87 zugeführt wird, um in diesem dem Schräglagenimpuls überlagert zu werden und somit den Lauf des Motors 152 zu ändern. Der Nachlaufimpuis wirkt dem Schräglagenimpuls entgegen, und wenn er mit dem letztgenannten Impuls gleich und entgegengesetzt ist, so wird der Motor 15,2 spannungslos.The motor 152 driving the gear 162 also swivels a rotor winding 170 of an inductive follow-up device which has a three-phase wound stator 171 and whose rotor winding 170 is inductively coupled to the stator and is carried by a shaft 172 on which a drive wheel 173 sits which is over a gear reduction 174 meshes with gear i62. The displacement of the rotor winding with respect to the stator i- i while the motor 152 is running generates an electrical follow-up pulse which is fed through conductor 175 via the adapter 89 to the amplifier 87 in order to be superimposed on the skew pulse and thus the running of the motor 152 to change. The follow-up pulse counteracts the skew pulse, and when it is the same and opposite to the last-mentioned pulse, the motor 15.2 is de -energized.

Die Höhenaufnahmevorrichtung 16 besteht aus einer induktiven Sondervorrichtung mit zwei Ständerwicklungen 176, die in Reihe und in Gegenschaltung gewickelt sind und mit einem feststehenden Ständer, wobei die Wicklungen drei Anzapfungen bzw. Leiter 179 haben, von denen zwei durch Leiter 177 in der aus Fig. i ersichtlichen Weise mit den Klemmen der Fahrzeugwechselstromquelle verbunden sind. Eine als Weicheisenkern ausgebildete Läuferschaufel 178 -ist mit dem Ständer induktiv verbunden und am inneren Lagerzapfen 139 befestigt, um gegenüber den Ständerwicklungen verschwenkt werden zu -können. Die Ständerwicklungen 176 sind durch die Leiter 179 mit dem dreiphasig gewickelten Ständer i8o einer induktiven Empfängervorrichtung verbunden, die eine damit induktiv gekuppelte Läuferwicklung 181 aufweist, so daß jede durch eine Winkelbewegung des Läufers 178 in den Ständerwicklungen 176 bewirkte Spannungsänderung im Ständer i8o eine entsprechende Spannungsänderung erzeugt, wodurch im Läufer 181 ein Signal induziert wird, das der Größe des Fahrzeugstampfens entspricht.The height recording device 16 consists of a special inductive device with two stator windings 176 wound in series and in counter-circuit and with a fixed stator, with the windings having three taps or Have conductors 179, two of which by conductor 177 in that shown in FIG Way are connected to the terminals of the vehicle AC power source. One as a soft iron core formed rotor blade 178 - is inductively connected to the stator and on the inside Bearing pin 139 attached to be pivoted with respect to the stator windings to be able to. The stator windings 176 are three phase to the conductor 179 through the conductors coiled stator i8o connected to an inductive receiving device which has a thus inductively coupled rotor winding 181, so that each by an angular movement of the rotor 178 in the stator windings 176 caused a voltage change in the stator i8o generates a corresponding change in voltage, as a result of which a signal in rotor 181 is induced, which corresponds to the size of the vehicle pitch.

Die Wirkung der oben beschriebenen Vorrichtung ist die einer üblichen Induktionsbrücke, und solange die magnetische Schaufel 178 ihre in Fig. i gezeigte, gegenüber den Wicklungen 176 mittlere Stellung einnimmt, sind die Potentiale an den Klemmen der Wicklungen die gleichen wie an den Klemmen der Ständerwicklungen 18o der Höhenimpulsaufnahmevorrichtung, und die Einrichtung ist im Gleichgewicht. Sobald aber das Fahrzeug stampft, wird die Magnetfahne 178 gegenüber den Ständerwicklungen 176 verschwenkt und bringt deren Spannungen aus dein Gleichgewicht.The effect of the device described above is that of a conventional one Induction bridge, and as long as the magnetic blade 178 is its shown in Fig. assumes a middle position with respect to the windings 176, the potentials are on the terminals of the windings are the same as those of the terminals of the stator windings 18o of the altitude pulse pick-up device, and the device is in equilibrium. But as soon as the vehicle is pounding, the magnetic flag 178 is opposite the stator windings 176 swings and brings their tensions out of balance.

Der in den Läuferwicklungen 181 induzierte Impuls wird durch Leiter 182 dem Verstärker 87 zugeführt und aus diesem durch Abführungsleitungen i83 über den Anpasser 89 der einen Phasenwicklung 184 eines Zweiphaseninduktionsmotors 185 zugeleitet, dessen zweite Phasenwicklung 186 durch die Fahrzeugwechselstromquelle ständig erregt wird.The impulse induced in the rotor windings 181 is conducted through conductors 182 is fed to the amplifier 87 and from there through discharge lines i83 the adapter 89 of the one phase winding 184 of a two-phase induction motor 185 fed to its second phase winding 186 by the vehicle AC power source is constantly aroused.

Der Motor 185 bildet einen Teil der Höhenruderbetätigungsvorrichtung 18, und eine Antriebsverbindung wird zwischen diesem Motor und den Höhenrudern 2o mittels einer durch eine Magnetspule betätigten Kupplung hergestellt, die aus zwei Kupplungshälften 1$7 und 188 besteht, von denen die letztgenannte von einer Welle 189 getragen wird; auf welcher ein Triebrad igo sitzt, um die Höhenruderantriebswelle igi über eine in einem feststehenden Gehäuse 193 angeordnete Zahnraduntersetzung 192 anzutreiben, während die Kupplungshälfte 187 von einer Welle 194 getragen wird, auf welcher ein Zahnrad 195 aufgekeilt ist, das sich gegenüber dieser Welle axial verschieben kann. Das Zahnrad 195 wird durch den Motor 185 über ein loses Zahnrad 196 angetrieben, das mit einem von einer Motorwelle 198 getragenen Triebrad 197 kämmt.The motor 185 forms part of the elevator actuation device 18, and a drive connection is established between this motor and the elevators 2o by means of a clutch actuated by a solenoid, which consists of two clutch halves 1 $ 7 and 188, the latter of which is carried by a shaft 189 ; on which a drive wheel igo sits to drive the elevator drive shaft igi via a gear reduction 192 arranged in a stationary housing 193, while the coupling half 187 is carried by a shaft 194 on which a gear 195 is keyed, which can move axially with respect to this shaft . The gear 195 is driven by the motor 185 via a loose gear 196 which meshes with a drive gear 197 carried by a motor shaft 198.

- Die Kupplungshälften 187 und 188 werden für gewöhnlich durch eine Feder i99 ausgerückt gehalten, die sich an einem Ende gegen das Zahnrad 195 und am anderen Ende gegen einen erweiterten Teil der Welle 194 stützt und diese Welle nach links zu verschieben sucht. Mit dem erweiterten Teil der Welle 194 kommt ein Kern Zoo einer Magnetspule toi in Berührung, die an einem Ende durch den Leiter io7 geerdet und am anderen Ende durch den Leiter io8 mit einem der Kontakte 71 des Schalters 72 verbunden ist. Wenn dieser Schalter eingeschaltet ist, d. h. wenn die Kontakte 71 geschlossen sind, wird die Magnetspule toi erregt, der Kern Zoo nach rechts bewegt und die Welle 194 gleichsinnig verschoben, um die beiden Kupplungshälften 187, 188 in Eingriff zu bringen und eine Antriebsverbindung zwischen dem Motor i 85 und den Querrudern 2o herzustellen.- The coupling halves 187 and 188 are usually connected by a Spring i99 held disengaged, which is at one end against gear 195 and at the other end against an enlarged part of the shaft 194 and supports this shaft to move left seeks. With the expanded portion of shaft 194 comes a Core zoo a solenoid toi in contact, which at one end by the conductor io7 grounded and at the other end through the conductor io8 to one of the contacts 71 of the Switch 72 is connected. When this switch is on, i. H. if the Contacts 71 are closed, the solenoid is energized toi, the core zoo after moved to the right and the shaft 194 shifted in the same direction to the two coupling halves 187, 188 to engage and a drive connection between the motor i 85 and the ailerons 2o.

Beim Antreiben des Zahnrades 195 verschiebt auch der Motor 185 eine Läuferwicklung 2o5 einer induktiven Nachlaufvorrichtung mit einem dreiphasig gewickelten Ständer 2o6 und einer mit dem Ständer induktiv gekuppelten Läuferwicklung, auf deren Welle 207 ein Triebrad 2o8 sitzt, das durch eine Zahnraduntersetzung 2o9 mit dem Zahnrad 195 antriebsmäßig verbunden ist. Die Verschiebung der Läuferwicklung 205 während des Laufes des Motors 185 erzeugt einen elektrischen Nachlaufimpuls, der über Leiter 2io und Anpasser 89 dem Verstärker 87 zugeführt wird, um in diesem dem Höhenimpuls überlagert zu werden und hierdurch den Lauf des Motors zu ändern. Der Nachlaufimpuls wirkt dem Höhenimpuls entgegen, und wenn er mit diesem gleich und entgegengesetzt ist, so wird die Erregung des Motors 185 aufgehoben.When the gear 195 is driven, the motor 185 also moves a rotor winding 2o5 of an inductive follow-up device with a three-phase wound stator 2o6 and a rotor winding inductively coupled to the stator, on whose shaft 207 a drive wheel 2o8 sits, which is driven by a gear reduction 2o9 with the gear 195 connected is. The displacement of the rotor winding 205 while the motor 185 is running generates an electrical follow-up pulse which is fed to the amplifier 87 via conductor 2io and adapter 89 in order to be superimposed on the height pulse and thereby to change the running of the motor. The follow-up pulse counteracts the height pulse, and when it is equal and opposite to this, the excitation of the motor 185 is canceled.

Wenn der Hilfskupplungsschalter 72 offen, d. h ausgeschaltet ist, und zwar selbst bei geschlossenem Kraftschalter 74, wird die Spule 67 der magnetitischen Kupplung im Hauptanzeiger 30 spannungslos, so daß die Kupplung 64, 65 ausgerückt ist. Gleichzeitig werden die Magnetspulen io6, i67 und toi der Seiten, Quer- und Höhenruderbetätigungsvorrichtungen spannungslos, wodurch die Motoren 9i, 152 und 185 von den zugehörigen Steuerflächen getrennt werden, so daß die Seiten-, Quer- und Höhenruderflächen jetzt in der üblichen Weise von Hand gesteuert werden können.When the auxiliary clutch switch 72 is open, i. h is switched off, even when the power switch 74 is closed, the coil 67 of the magnetic clutch in the main indicator 30 is de-energized, so that the clutch 64, 65 is disengaged. At the same time the solenoids io6, i67 and toi of the rudder, aileron and elevator actuators are de-energized, whereby the motors 9i, 152 and 185 are separated from the associated control surfaces, so that the rudder, aileron and elevator surfaces are now in the usual manner by hand can be controlled.

Der selbsttätige Schwenksteuermechanismus nach der Erfindung ist, wie Fig. i schematisch zeigt, in. einem Gehäuse 215 angeordnet und besteht in der Hauptsache aus den induktiven Geschwindigkeits-, Schräglagen- und Höhenaufnahmevorrichtungen.The automatic pivot control mechanism according to the invention is As FIG. i shows schematically, arranged in a housing 215 and consists in the main thing from the inductive speed, incline and height recording devices.

Der Ständer 146 der induktiven Schräglagenaufnahmevorrichtung ist so angeordnet, daß er durch eine Welle 216 gegen den zugehörigen Läufer 148 verschwenkt werden kann. Die Welle 216 ist durch ein Zahnrädergetriebe 217 mit einer Welle 218 verbunden, die einen Schräglagentrimmknopf 219 trägt. Die Läuferwicklung 148 dieser Vorrichtung wird ihrerseits von einer Welle 220 in der Weise getragen, daß sie gegenüber dem Ständer 146 verschwenkt werden kann. An einem Ende der Welle 22o ist ein Halter 221 befestigt, der einen Stift 222 trägt, welcher in einen Schlitz 223 eines Hebels 224 eingreift, und am anderen Ende trägt diese Welle eine Hubscheibe 225, die mit einem Hebel 226 zusammenwirkt, dessen Zweck jetzt beschrieben werden soll. Die Welle 22o trägt ferner ein Zahnrad 227, das mit einem anderen Zahnrad 228 kämmt, dessen Welle 229 an ihrem freien Ende einen Drehknopf 230 trägt. Die Welle 229, trägt ferner neben dem Rad 228 ein Rad 231 mit einer Einkerbung, in die ein Arm 232 eingreift, der einen Kontakt 233 trägt, der für gewöhnlich einen zweiten Kontakt 234 berührt. Der eine dieser Kontakte ist mit der Spule 67 der magnetischen Kupplung des Hauptanzeigers und der andere ist mit dem Leiter 70 verbunden, so daß die Spule 67 mit der Batterie 69 in einem geschlossenen Stromkreis liegt.The stand 146 of the inductive inclined position recording device is arranged in such a way that it can be pivoted against the associated rotor 148 by a shaft 216. The shaft 216 is connected by a gear train 217 to a shaft 218 which carries a skew trim button 219. The rotor winding 148 of this device is in turn carried by a shaft 220 in such a way that it can be pivoted relative to the stator 146. At one end of the shaft 22o a holder 221 is attached which carries a pin 222 which engages in a slot 223 of a lever 224, and at the other end this shaft carries a lifting disc 225 which cooperates with a lever 226, the purpose of which is now described shall be. The shaft 22o also carries a gear 227 which meshes with another gear 228, the shaft 229 of which carries a rotary knob 230 at its free end. The shaft 229 also carries, in addition to the wheel 228, a wheel 231 with a notch, in which an arm 232 engages, which carries a contact 233 which usually touches a second contact 234. One of these contacts is connected to the coil 67 of the magnetic coupling of the main indicator and the other is connected to the conductor 70 so that the coil 67 is in a closed circuit with the battery 69.

Der Ständer 13o der induktiven Geschwindigkeitsaufnahmevorrichtung steht fest, wogegen der zugehörige Läufer 132 so angeordnet ist, daß er gegenüber dem Ständer durch eine Welle 235 verschwenkt werden kann, die einen Halter 236 mit einem Stift 237 trägt, der in einen zweiten Schlitz 238 des Hebels 224 eingreift. Der Hebel selbst wird von einem Halter 23.9 getragen, der an einer Zahnstange 24o befestigt ist. Die Welle 242 eines mit der Stange kämmenden Rades 241 ist an ihrem freien Ende mit einem Eigengeschwindigkeitseinstellknopf a43 versehen.The stand 13o of the inductive speed pickup device is fixed, whereas the associated rotor 132 is arranged so that it is opposite the stand can be pivoted by a shaft 235 which has a holder 236 with a pin 237 which engages a second slot 238 of the lever 224. The lever itself is carried by a holder 23.9, which is attached to a rack 24o is attached. The shaft 242 of a wheel 241 meshing with the rod is on its Provide the free end with an airspeed adjustment button a43.

Der Läufer 181 der induktiven Höhenaufnahmevorrichtung kann mit einer Welle 244 gegenüber dem Ständer 18o verschwenkt werden. Die Welle 244 ist am Hebel 226 befestigt, so daß eine Bewegung der Hubscheibe 225 den Hebel 226 im Uhrzeigersinne verschwenkt, um die Welle 244 und den Läufer 181 zu bewegen. Andererseits kann der Ständer 18o mit einer Welle 245 gegenüber dem Läufer 181 verschwenkt werden. Die Welle 245 ist durch eine Untersetzung 246 mit einem von einer Welle 248 getragenen Höhentrimmknopf 247 verbunden.The runner 181 of the inductive height receiving device can with a Shaft 244 can be pivoted relative to the stand 18o. The shaft 244 is on the lever 226 fixed so that movement of the lifting disc 225 the lever 226 in a clockwise direction pivoted to move the shaft 244 and the rotor 181. On the other hand, the Stand 18o can be pivoted with a shaft 245 relative to rotor 181. the Shaft 245 is carried by a reduction gear 246 with one of a shaft 248 Height trim button 247 connected.

Bei ungleichen Belastungsbedingungen oder bei Störung des Gleichgewichtszustandes zwischen der induktiven Übertragungsvorrichtung 142 der Schräglagenaufnahmevorrichtung und der induktiven Empfangsvorrichtung 147 kann man den Schräglagentrimmknopf 219 betätigen, um den Ständer 146 in .der einen oder in der anderen Richtung gegenüber dem Läufer 148 zu verschwenken, bis das Gleichgewicht wieder hergestellt wird. Bei eingeschalteter Selbststeuerung kann das Fahrzeug durch Betätigung des Höhentrimmknopfes 2q.7 zum Steigen gezwungen werden, wobei der Ständer 18o gegenüber dem zugehörigen Läufer 181 verschoben wird. Das Fahrzeug kann dann in dieser Steigstellung so lange gehalten werden, bis der Knopf 247 in die neutrale Stellung zurückgebracht wird. Um das Flugzeug zu drücken, wird der Knopf 247 in der entgegengesetzten Richtung betätigt, um die Bewegungen des Ständers 18o umzukehren, wobei das im Läufer 181 induzierte Signal ebenfalls umgekehrt wird, um auch das Arbeiten der Höhensteuerbetätigungsvorrichtung umzukehren.In the event of unequal load conditions or if the state of equilibrium is disturbed between the inductive transmission device 142 of the tilt recording device and the inductive receiving device 147, the skew trim knob 219 press to oppose the stand 146 in one direction or the other to pivot the rotor 148 until equilibrium is restored. at When the self-control is switched on, the vehicle can be operated by pressing the height trim button 2q.7 are forced to rise, with the stand 18o opposite the associated Runner 181 is moved. The vehicle can then stay in this climbing position for so long held until button 247 is returned to the neutral position. To depress the airplane, button 247 is turned in the opposite direction is actuated to reverse the movements of the stand 18o, the one in the rotor 181 induced signal is also reversed to also make the height control actuator work to reverse.

Soll der Kurs während einer Geradeausfahrt mit eingeschalteter Selbststeuerung geändert werden, so braucht der Führer nur den Knopf 230 entsprechend der gewünschten Schwenkgeschwindigkeit zu drehen. Durch Betätigung des Knopfes 23o wird das Rad 231 gedreht, @so daß der Arm 232 aus der Einkerbung des Rades herausgetrieben wird und die Kontakte 233 und 234 getrennt werden. Der Stromkreis der Spule 67 der magnetischen Kupplung des Hauptanzeigers wird dann unterbrochen, um die Spule 67 abzuschalten, worauf die induktive Übertragungsvorrichtung 77 von der induktiven Kupplungsvorrichtung 29 getrennt wird, so daß der Richtungsimpuls den Motor 9i der Seitenruderbetätigungsvorrichtung nicht mehr erregt. Gleichzeitig wird das Zahnrad 228 mit dem Knopf 230 gedreht und mittels des Zahnrades 227 der Läufer 148 gegen den Ständer 146 verschoben, so daß das elektrische Gleichgewicht zwischen Ständer und Läufer gestört und im Läufer 148 selbst dann ein Schräglagenimpuls erzeugt wird; wenn der künstliche Horizont in diesem Augenblick keine Schräglage angibt und die Schräglagenaufnahmevorrichtung 15 sich in ihrer neutralen Stellung befindet.If the course is to be changed while driving in a straight line with the self-steering switched on, the driver only needs to turn the button 230 according to the desired slewing speed. Pressing the button 23o rotates the wheel 231 so that the arm 232 is driven out of the notch in the wheel and the contacts 233 and 234 are separated. The circuit of the coil 67 of the magnetic coupling of the main indicator is then broken to turn off the coil 67, whereupon the inductive transmission device 77 is disconnected from the inductive coupling device 29 so that the direction pulse no longer energizes the motor 9i of the rudder actuator. At the same time the gear 228 is rotated with the knob 230 and by means of the gear 227 the rotor 148 is shifted against the stator 146, so that the electrical equilibrium between the stator and the rotor is disturbed and a skew pulse is then generated in the rotor 148 itself; if the artificial horizon does not indicate any inclination at this moment and the inclination recording device 15 is in its neutral position.

Gleichzeitig bedingt die Bewegung des Läufers 148 eine Winkelbewegung des Halters 221 mit dem Stift 222, der im Eingriff in den Schlitz 223 den Hebel 224 um einen vom Halber 239 getragenen Stift schwenkt. Die Bewegung des Hebels 224 verschiebt ebenfalls den Stift 237, was zur Folge hat, daß der Läufer z32 gegenüber dem zugehörigen Ständer 130 eine Winkelbewegung ausführt und dadurch das elektrische Gleichgewicht,stört, so daß ein Geschwindigkeitsimpuls im Läufer 132 erzeugt wird, obwohl das Fahrzeug in diesem Augenblick in gerader Richtung fliegt und der Geschwindigkeitskreisel 13 sowie die Geschwindigkeitsaufnahmevorrichtung sich in der neutralen Stellung befinden.At the same time, the movement of the runner 148 causes an angular movement of the holder 221 with the pin 222, which, in engagement in the slot 223, pivots the lever 224 about a pin carried by the half 239. The movement of the lever 224 also displaces the pin 237, with the result that the rotor z32 executes an angular movement with respect to the associated stand 130 and thereby disturbs the electrical equilibrium, so that a speed pulse is generated in the rotor 132, although the vehicle is in at this moment flies in a straight direction and the speed gyro 13 and the speed recording device are in the neutral position.

Wenn der Schwenkungsknopf 23o den Läufer 148 verschiebt, so verschwenkt er gleichzeitig die Hubscheibe 225, die den Hebel 226 dreht, um die Läuferwicklung 181 gegenüber dem zugehörigen Ständer 18o zu verschwenken. Hierdurch wird eine elektrische Gleichgewichtsstörung verursacht, die im Läufer 181 selbst dann einen Höhenimpuls erzeugt, wenn das Fahrzeug sich in ebener Lage befindet und die Stampfaufnahmevorrichtung somit ihre neutrale Stellung einnimmt. Gleichgültig, ob die gewünschte Schwenkung rechts oder links von einem gegebenen Kurs erfolgt, wird der Läufer 181 in der einen Richtung verschoben und ein Impuls erzeugt, der zur Folge hat, daß das Höhenruder jeweils der Neigung des Fahrzeuges entgegenwirkt, sich beim Einleiten der Schwenkung auf den Kopf zu stellen, und diese Neigung überwindet.When the pivot button 23o moves the slider 148, it pivots he at the same time the lifting disc 225, which rotates the lever 226, around the rotor winding 181 to pivot with respect to the associated stand 18o. This creates an electrical Disturbance of equilibrium causes a height impulse in the runner 181 itself generated when the vehicle is level and the tamping device Consequently takes its neutral position. It does not matter whether the desired If the panning is made to the right or left of a given course, runner will 181 shifted in one direction and generates a pulse which has the consequence that the elevator counteracts the inclination of the vehicle during initiation the swivel upside down, and this tendency overcomes.

Danach stellen sich bei einer Betätigung des Schwenkungsknopfes 23o die Bedingungen für eine gewünschte Schwenkung ein, ohne denGeschwindigkeitskreisel oder den künstlichen Horizont zu Hilfe nehmen zu müssen, um die Schwenkung zu steuern, und außerdem ist die Vorrichtung, die den Kurs aufrechterhält, von der Seitenruderbetätigumgsvorrichtung getrennt. Die mit dem Knopf 230 nach Wunsch eingestellten Impulse, d. h. der Schräglagenimpuls im Läufer 148, der Geschwindigkeitsimpuls im Läufer 132 und der Höhenimpuls im Läufer 181 werden den zugehörigen Netzen zugeleitet und um die betreffenden Steuerflächen so geschwenkt, daß das Fahrzeug die gewünschte Schwenkung in richtiger Schräglage unter der Wirkung des nötigen Höhenruders ausführt.Thereafter, when the pan button 23o is actuated, conditions for a desired pan are established without the aid of the speed gyro or artificial horizon to control the pan, and furthermore the device which maintains the course is separated from the rudder control device . The impulses set with the button 230 as desired, ie the inclined position pulse in the rotor 148, the speed pulse in the rotor 132 and the height pulse in the rotor 181 are fed to the associated networks and pivoted around the relevant control surfaces so that the vehicle is tilted to the desired angle under the action of the necessary elevator.

Die selbsttätige Schwenkung kommt für die jeweils gewünschte Dauer dadurch zustande, daß der im Läufer 132 erzeugte Geschwindigkeitsimpuls durch die Leiter 133 und den Anpasser 89 dem Seitenruderhilfsnetz des Verstärkers 87 zugeführt und durch die Leiter 88 aus dem Verstärker zur Phasenwicklung 9o des Motors 9i weitergeleitet wird. Das Seitenruder 12 wird durch den Motor gi betätigt und gleichzeitig damit wird der Läufer 11o der induktiven Seitenrüder-Folgevorrichtung gegenüber dem Ständer i11 verschwenkt; dadurch wird ein Nachlaufimpuls erzeugt und durch die Leiter 115 im Rudernetz des Verstärkers dem Geschwindigkeitsimpuls überlagert. Das Seitenruder wird so lange ausgeschlagen, bis der Nachlaufimpuls mit dem Geschwindigkeitsimpuls gleich und entgegengesetzt ist; dann wird der Motor 9i spannungslos.The automatic pivoting comes for the desired duration caused by the fact that the speed pulse generated in the rotor 132 by the Conductor 133 and adapter 89 are fed to the auxiliary rudder network of amplifier 87 and passed through conductors 88 from the amplifier to phase winding 9o of motor 9i will. The rudder 12 is actuated by the motor gi and simultaneously therewith becomes the rotor 11o of the inductive rudder follower opposite the stator i11 pivoted; this creates a tracking pulse and travels through the conductors 115 superimposed on the speed pulse in the amplifier's rowing system. The rudder is knocked out until the follow-up pulse with the speed pulse is equal and opposite; then the motor 9i is de-energized.

Gleichzeitig wird der im Läufer 148 erzeugte Schräglagenimpuls durch die Leiter 149 dem Querrudernetz des Verstärkers 87 zugeführt und dann aus diesem durch den Anpasser 89 und -die Leiter i5o abgeführt und der Phasenwicklung 151 des Motors 152 zugeleitet. Die Querruder ig werden vom Motor 152 betätigt und gleichzeitig damit wird der Läufer 17o der induktiven Querrudernachlaufvorrichtung gegenüber dem Ständer 171 verschwenkt, wodurch ein Nachlaufimpuls erzeugt und durch die Leiter 175 im Querrudernetzwerk des Verstärkers dem Schräglagenimpuls überlagert wird. Die Ouerruder i9 werden so lange ausgeschwenkt, bis der Nachlaufimpuls mit dem Schräglagenimpuls gleich und entgegengesetzt ist, worauf der Motor 152 spannungslos wird.At the same time, the inclined position pulse generated in the rotor 148 is increased the conductors 149 fed to the aileron network of the amplifier 87 and then out of this discharged through the adapter 89 and -the conductors i5o and the phase winding 151 of the Motor 152 supplied. The ailerons ig are operated by the motor 152 and simultaneously thus the rotor 17o is opposite the inductive aileron tracking device the stand 171 is pivoted, whereby a follow-up pulse is generated and through the ladder 175 is superimposed on the bank angle pulse in the amplifier's aileron network. The oar rudders 19 are swiveled out until the trailing pulse and the bank angle pulse is equal and opposite, whereupon the motor 152 is de-energized.

Das Gleiche spielt .sich unter dem Einfluß des im Läufer 181 erzeugten Höhenimpulses ab. Dieser wird durch die Leiter 182 dem Höhenrudernetz des Verstärkers 87 zu- und aus diesem durch die Leiter 183 abgeführt, um die Phasenwicklung 184 des Motors 185 zu erregen. Die Höhenruder 20 werden vom Motor 185 betätigt und gleichzeitig wird der Läufer 205 der induktiven Höhenrudernachlauf-I vorrichtung gegenüber dem Ständer 2o6 verschwenkt, wodurch ein Nachlaufimpuls entsteht und durch die Leiter 2io im Höhenrudernetz des Verstärkers dem Höhenimpuls überlagert wird. Die Höhenruder werden ausgeschwenkt, bis der Nachlaufimpuls mit dem Höhenimpuls gleich und entgegengesetzt ist, worauf der Motor 185 zur Ruhe kommt.The same thing happens under the influence of the height impulse generated in rotor 181. This is fed through the conductor 182 to the elevator network of the amplifier 87 and discharged therefrom through the conductor 183 in order to excite the phase winding 184 of the motor 185. The elevators 20 are actuated by the motor 185 and at the same time the rotor 205 of the inductive elevator tracking device is pivoted relative to the stand 2o6, which creates a tracking pulse and is superimposed on the height pulse by the ladder 2io in the elevator network of the amplifier. The elevators are swiveled out until the follow-up pulse is the same as and opposite to the height pulse, whereupon the motor 185 comes to rest.

Durch den oben beschriebenen Vorgang wird das Fahrzeug so gesteuert, daß es die .gewünschte Schwenkung ausführt, wobei das Seitenruder, die Querruder und die Höhenruder in der beschriebenen Weise betätigt werden. Die Richtung, Kurswechselgeschwindigkeit und Schräglage des Fahrzeuges werden jetzt auf dem Zifferblatt 56 des Hauptzeigers, des Geschwindigkeitskreisels 13 und des künstlichen Horizontes registriert. Die sich hieraus ergebenden Verschiebungen des Läufers 127 gegenüber dem Ständer 128 der Geschwindigkeitsaufnahmevorrichtung und des Läufers 143 gegenüber dem Ständer 144 der Schräglagenaufnahmevorrichtung stellen das elektrische Gleichgewicht mit den Geschwindigkeits- und Schräglageninduktionsvorrichtungen auf dem Steuerfeld wieder her, so daß der Geschwindigkeitsimpuls im Läufer 132 und der Schräglagenimpuls im Läufer 148 verschwinden. Da in diesem Augenblick beide Läufer iio und 170 der induktiven Nachlaufvorrichtungen der Seiten- und Querruderbetätigungsvorrichtungen gegenüber ihrer Nullstellung verschoben sind, wirken ihre Impulse durch die Seiten- und Querrudernetze des Verstärkers 87 in der Weise, daß die Drehrichtungen der Motoren 9i und 152 umgekehrt und Seitenruder 12 und Querruder i9 in ihre neutrale Stellung gebracht werden: Nachdem das Fahrzeug die gewünschte Schwenkung im richtigen Schräglagenwinkel ausgeführt hat, befinden sich somit .die Seiten- und Querruderflächen in ihrer neutralen Stellung. Führt das Fahrzeug seine Schwenkung langsamer oder schneller als mit der gewählten Geschwindigkeit aus, so überwiegt die Wirkung des Geschwindigkeitskreisels 13 derart, daß das rechte oder linke Ruder ausgeschlagen und der Schwenkgeschwindigkeit der gewählte Wert aufgezwungen wird.Through the process described above, the vehicle is controlled so that it executes the desired pivoting, the rudder, the ailerons and the elevators being operated in the manner described. The direction, course change speed and lean angle of the vehicle are now registered on the dial 56 of the main pointer, the speed gyro 13 and the artificial horizon. The resulting displacements of the rotor 127 relative to the stator 128 of the speed pick-up device and of the runner 143 relative to the stator 144 of the inclined position pick-up device restore the electrical equilibrium with the speed and incline induction devices on the control panel, so that the speed pulse in the runner 132 and the inclined position pulse disappear in runner 148. Since at this moment both runners iio and 170 of the inductive tracking devices of the rudder and aileron actuating devices are shifted from their zero position, their pulses act through the rudder and aileron networks of amplifier 87 in such a way that the directions of rotation of motors 9i and 152 are reversed and rudder 12 and ailerons i9 must be brought into their neutral position: After the vehicle has carried out the desired turn at the correct lean angle, the rudder and aileron surfaces are in their neutral position. If the vehicle turns slower or faster than the selected speed, the effect of the speed gyro 13 predominates in such a way that the right or left rudder is deflected and the selected value is imposed on the swivel speed.

Wenn sich das Fahrzeug dem neuen Kurs nähert, so kann die Schwenkung dadurch beendet werden, daß der Schwenkknopf 230 in seine neutrale Stellung zurückgebracht wird. Hierdurch werden wieder in den Läufern 132, 148 und 181 der induktiven Empfänger im Steuerfeld Impulse erzeugt, die jenen Impulsen entgegengerichtet sind, die beim Einleiten der anfänglichen Schwenkung entstanden. Diese neue Impulse beeinflussen die Seiten-, Quer-. und Höhenruder im Sinne einer horizontalen Fluglage. Mit Erreichen dieser Lage ist der elektrische Gleichgewichtszustand zwischen den Geschwindigkeits-, Schräglagen- und Höhenaufnahmevorrichtungen und den 'zugehöriges. induktiven Empfängervorrichtungen am Steuerfeld hergestellt, so daß die Geschwindigkeits-, Schräglagen- und Höhenimpulse in diesen Vorrichtungen verschwinden, die durch Rückführung des Schwenkknopfes 23o in die neutrale Stellung zurückgebracht werden. Gleichzeitig bringen die Nachlaufimpulse der induktiven Seiten-, Quer- und Höhenrudernachlaufvorrichtungen die zugehörigen Steuerflächen in die neutrale Stellung zurück.As the vehicle approaches the new course, the turn can be terminated by returning the turn button 230 to its neutral position. As a result, impulses are generated again in the rotors 132, 148 and 181 of the inductive receivers in the control field, which are directed in the opposite direction to the impulses that arose when the initial pivoting was initiated. These new impulses affect the lateral, transverse. and elevator in the sense of a horizontal flight attitude. When this position is reached, the electrical equilibrium between the speed, incline and height recording devices and the 'associated. inductive receiver devices at the control panel so that the speed, lean and altitude pulses disappear in these devices, which are returned to the neutral position by returning the pan knob 23o. At the same time, the tracking pulses of the inductive rudder, aileron and elevator tracking devices bring the associated control surfaces back into the neutral position.

Sobald der Schwenkknopf 23o seine neutrale Stellung erreicht, fällt der Arm 232 in die Einkerbung des Radces 231. Hierdurch wird der Kontakt 234 mit dem Kontakt 233 in Berührung gebracht, so daß der Stromkreis der Spule 67 der magnetischen Kupplung des Hauptanzeigers geschlossen wird und die Kupplungshälften 64 und 65 miteinander in Eingriff kommen. Eine etwaige Abweichung vom neuen Kurs schlägt deshalb das Seitenruder aus und bringt das Fahrzeug auf den neuen Kurs zurück und hält es auf diesem.As soon as the swivel button 23o reaches its neutral position, it falls the arm 232 into the notch of the wheel 231. This makes the contact 234 with the contact 233 brought into contact, so that the circuit of the coil 67 of the magnetic Coupling of the main indicator is closed and the coupling halves 64 and 65 come into engagement with each other. Any deviation from the new course therefore suggests extend the rudder and return the vehicle to the new course and hold it on this.

Der Eigengeschwindigkeitseinstellknopf 243 i'st für gewöhnlich auf eine Reisegeschwindigkeit eingestellt, und der selbsttätige Schwenkmechanismus arbeitet mit der herzustellenden Einstellung in der gewünschten Weise. Falls sieh jedoch die Geschwindigkeitdes Fahrzeuges wesentlich ändert, so ist die betreffende Konstante zwischen dem Schräglagenwinkel und der Schwenkgeschwindigkeit gleichfalls zu ändern. Hierzu dient der Knopf 2q.3, der durch Verstellen einer Zahnstange 24o die Schwenkachse des Hebels 224 gegenüber den Stiften 222 und 237 ,der induktiven Schräglagen-und Geschwindigkeitsempfängervorrichtungen verschiebt und dadurch die Hebellänge einer jeden dieser Vorrichtungen ändert.The airspeed adjustment knob 243 is usually open a cruising speed is set, and the automatic pivoting mechanism works with the setting to be made in the desired manner. If, however, see the speed of the vehicle changes significantly, the relevant constant is also change between the lean angle and the slewing speed. The button 2q.3 is used for this purpose, which controls the pivot axis by adjusting a rack 24o of the lever 224 opposite the pins 222 and 237, the inductive inclination and Speed receiver devices shifts and thereby the lever length of a changes each of these devices.

Die Fig.2 bis io der Zeichnungen zeigen eine praktische Ausführungsform eines Steuerfeldes zur Betätigung des neuen in Fig. i schematisch dargestellten und oben beschriebenen selbsttätigen Schwenkmechanismus. Wie Fig.2 und 3 zeigen, ist das Steuerfeld 3oo durch Mittel, wie z. B. Schrauben 30i, an einem Traggehäuse 302 befestigt, das hierfür mit einer Umhüllung 3o3 versehen ist. Außen ist das Feld mit einem Schräglagentrimmknopf 304, einem Höhensteuerknopf 305 zusammen mit einem damit überlagerten selbsttätigen Schwenksteuerknopf 3o6 und einem Noniushöhentrimmknopf 307 versehen. Das Feld trägt ferner einen Kraftschalter 3o8, einen Hilfskupplungsschalter 309, einen Höhentrimmzeiger 310 und einen Eigengeschwindigkeitseinstellknopf 311 mit einem hierfür vorgesehenen Verriegelungsglied 31 ja.FIGS. 2 to 10 of the drawings show a practical embodiment of a control panel for actuating the new automatic pivoting mechanism shown schematically in FIG. 1 and described above. As shown in FIGS. 2 and 3, the control field 3oo is provided by means such as, for. B. screws 30i, attached to a support housing 302, which is provided with a cover 3o3 for this purpose. On the outside, the field is provided with a tilt trim button 304, a height control button 305 together with an automatic pivot control button 306 superimposed therewith and a vernier height trim button 307 . The field also carries a force switch 3o8, an auxiliary clutch switch 309 , an altitude trim pointer 310 and an airspeed adjustment button 311 with a locking member 31 yes provided for this purpose.

Der Schräglagentrimmknopf 304 ist an einer Welle 312 (Fig. 3) befestigt. Diese Welle ist im Gehäuse 302 gelagert und mit einem Triebrad 313 versehen, das mit einem Zahnsektor 314 kämmt. Dieser ist am Gehäuse einer induktiven Empfängervorrichtung 315 befestigt, die in einem Teil des Gehäuses 3o2 drehbar gelagert ist und einen dreiphasig gewickelten dem Ständer 146 der Fig. i ähnlichen Ständer aufweist. Durch Betätigung des Knopfes 304 wird das Gehäuse der Vorrichtung 315 mit dem zugehörigen Ständer gegenüber dem Läufer (ähnlich wie mit der Läuferwicklung 148 in Fig. i) verschwenkt, so daß ein zwischen den beiden elektrisch unausgeglichener Zustand geschaffen wird, der im Läufer der Vorrichtung 315 einen elektrischen Impuls erzeugt, und zwar unabhängig von der Schräglagenaufnahmevorrichtung des mit der induktiven Empfängervorrichtung verbundenen künstlichen Horizontes. Hieraus ergibt sich nun die richtige Größe der Querruderverschiebung, wie oben hinsichtlich der Fig. i beschrieben.The skew trim knob 304 is attached to a shaft 312 (Fig. 3). This shaft is mounted in the housing 302 and provided with a drive wheel 313 which meshes with a toothed sector 314. This is attached to the housing of an inductive receiver device 315, which is rotatably mounted in a part of the housing 3o2 and has a three-phase wound stand similar to the stand 146 of FIG. By actuation of the button 304, the housing of the device 315 with the associated support relative to the rotor is (i similar to the rotor winding 148 in Fig.) Is pivoted, so that an electrically unbalanced between the two state is created, which in the rotor of the device 315 generates an electrical pulse, independently of the inclination recording device of the artificial horizon connected to the inductive receiver device. This now results in the correct size of the aileron shift, as described above with regard to FIG.

Der Höhensteuerknopf 305 ist an einer Muffe 316 befestigt (Fig.3). Ein an dieser befestigtes bzw. j mit dieser aus einem Stück bestehendes Triebrad 3z7 kämmt mit einem größeren Zahnrad 318, das in Fig.7 teilweise strichpunktiert dargestellt ist und seinerseits mit einem Triebrad 3i9 (Fig. 4) kämmt, das von einer Muffe 32o getragen wird. Diese sitzt auf einer Hohlwelle 321, die an ihrem freien Ende ein Triebrad 322 trägt. Dieses treibt ein Zahnrad 323, das von einer zweiten Welle 324 getragen wird, die ebenfalls ein Triebrad 325 trägt, welches mit einem zweiten Zahnrad 326 kämmt, das auf einer Welle 327 sitzt, die in der Hohlwelle 321 geführt ist (Fig. io).The height control button 305 is attached to a sleeve 316 (Figure 3). A drive wheel 3z7, which is attached to this or is made in one piece with it, meshes with a larger gear 318, which is shown partially in phantom in FIG. 7 and in turn meshes with a drive wheel 3i9 (FIG. 4) carried by a sleeve 32o will. This sits on a hollow shaft 321 which carries a drive wheel 322 at its free end. This drives a gear wheel 323 which is carried by a second shaft 324 which also carries a drive wheel 325 which meshes with a second gear wheel 326 which sits on a shaft 327 which is guided in the hollow shaft 321 (FIG. 10).

Die innere Welle 327 trägt an einem Ende den Höhentrimmzeiger 3io außerhalb des Feldes und am anderen Ende ein Zahnrad 328, das einen Zahnsektor 329 antreibt, -der am Gehäuse einer induktiven Empfängervorrichtung 33o befestigt ist. Diese ist in einem Teil des Gehäuses 3o2 drehbar ge@ lagert und enthält einen dreiphasig gewickelten mit dem Ständer 18o der Fig. i ähnlichen Ständer. Durch Betätigung des Höhensteuerknopfes 3o5 wird das Gehäuse der Vorrichtung 330 (ähnlich wie bei der Läuferwicklung 181 der Fig. i) mit ihrem Ständer gegenüber dem Läufer verschwenkt, so daß zwischen beiden ein unausgeglichener Zustand geschaffen wird, der im Läufer der Vorrichtung 330 einen elektrischen Impuls erzeugt, und zwar unabhängig von der Höhenaufnahmevorrichtung des der induktiven Empfängervorrichtung verbundenen künstlichen Horizontes. Hieraus ergibt sich die richtige Größe der Höhenruderverschiebung, um das Fahrzeug in der mit Bezugnahme auf Fig. i erläuterten Weise steigen bzw. sinken zu lassen. Für gewünschte feinere Einstellungen unter unausgeglichenen Bedingungen ist der Höhentrimmknopf 307 vorgesehen, der durch eine nicht gezeigte Untersetzung mit dem Höhensteuerknopf 305 in Eingriff kommen kann. Der Trimmzeiger 310 zeigt dem Piloten an, ob sich die Höhenruder in der neutralen Stellung befinden.The inner shaft 327 carries at one end the height trim pointer 3io outside the field and at the other end a gear wheel 328 which drives a toothed sector 329 which is attached to the housing of an inductive receiver device 33o. This is rotatably supported in a part of the housing 3o2 and contains a three-phase wound with the stand 18o of FIG. I similar stand. By actuating the height control knob 3o5 the housing of the device 330 is (similar to the rotor winding 181 of Fig. I) pivoted with its stator opposite the rotor, so that a balance condition between the two there is provided in the rotor of the apparatus 330 an electrical pulse generated, regardless of the height recording device of the inductive receiver device connected artificial horizon. This results in the correct size of the elevator displacement in order to allow the vehicle to rise or fall in the manner explained with reference to FIG. For desired finer adjustments under unbalanced conditions, the height trim knob 307 is provided, which can come into engagement with the height control knob 305 by means of a reduction ratio (not shown). The trim pointer 310 indicates to the pilot whether the elevators are in the neutral position.

Durch Betätigung nur eines Knopfes, und zwar des Schwenkknopfes 3o6 kann eine selbsttätige Schwenkung des Fahrzeuges veranlaßt und so lange beibehalten werden; bis der Knopf in die neutrale Stellung zurückgebracht wird. Nach Fig.3 ist der Knopf 3o6 an einer Welle 331 befestigt, die die Muffe 316 durchsetzt und an ihrem freien Ende ein Zahnrad 332 trägt, das über ein Triebrad 334 (Fig. 5) ein Zahnrad 333 antreibt. Dieses sitzt auf einer Welle 335 des Läufers der induktiven Vorrichtung 315, so daß die Bewegung des Knopfes 3o6 den Läufer gegenüber dem zugehörigen Ständer verschwenkt und im Läufer einen Schräglagenimpuls erzeugt, selbst dann, wenn sich die Schräglagenaufnahmevorrichtun@g am künstlichen Horizont in der neutralen Lage befindet. Gleichzeitig bewirkt eine Verschiebung des Läufers der Vorrichtung 315 ein Verschwenken des Läufers einer induktiven Geschwindigkeitsaüfnahmevorrichtung 336 (Fig. 7); deren den Ständer tragendes Gehäuse ebenfalls in einem Teil des Gehäuses 3o2 angeordnet ist und somit den Läufer der Vorrichtung 330 verschiebt.By actuating only one button, namely the swivel button 3o6, an automatic swiveling of the vehicle can be initiated and maintained for so long; until the button is returned to the neutral position. According to FIG. 3, the button 3o6 is fastened to a shaft 331 which passes through the sleeve 316 and at its free end carries a gear 332 which drives a gear 333 via a drive wheel 334 (FIG. 5). This sits on a shaft 335 of the runner of the inductive device 315, so that the movement of the button 3o6 pivots the runner relative to the associated stand and generates an inclined position pulse in the runner, even if the inclined position recording device @ g is in the neutral position on the artificial horizon is located. At the same time, a displacement of the rotor of the device 315 causes the rotor of an inductive speed sensing device 336 to pivot (FIG. 7); whose housing carrying the stand is also arranged in a part of the housing 3o2 and thus displaces the rotor of the device 330 .

Hierzu ist ein Halter 337 vorgesehen, der am entgegengesetzten Ende der Läuferwelle 335 sitzt uni einen Stift 338 (Fig. 8) trägt, der mit einem Schlitz 339 eines Hebels 340 zusammenwirkt. Dieser Hebel ist auf einem Zapfen 341 schwenkbar gelagert, der auf einem von einem Wagen 343 getragenen Halter 342 sitzt. Ferner ist der Hebel 340 mit einem zweiten Schlitz 344 versehen, in den ein Stift 345 an einem an der Läuferwelle 347 befestigten Halter 346 eingreift. Eine Feder 348 ist mit einem Ende an einem Teil des Gehäuses 302 und mit dem anderen Ende am Hebel 34o befestigt und nimmt ein etwaiges Spiel in der Einrichtung auf. Auf diese Weise bedingt .die Bewegung eines Teils der Läuferwelle 335 eine Winkelbewegung der Läuferwelle 347, so daß ein Geschwindigkeitsimpuls im Läufer der Vorrichtung 336 auch dann erzeugt wird, wenn die Geschwindigkeitskreiselaufnähmevorrichtung in diesem Augenblick keinen Impuls erfordert.For this purpose, a holder 337 is provided, which is at the opposite end the rotor shaft 335 sits uni a pin 338 (Fig. 8) carries with a slot 339 of a lever 340 cooperates. This lever can be pivoted on a pin 341 stored, which sits on a holder 342 carried by a carriage 343. Further the lever 340 is provided with a second slot 344 into which a pin 345 is attached a holder 346 attached to the rotor shaft 347 engages. A spring 348 is with one end on part of the housing 302 and with the other end on the lever 34o attached and takes up any play in the facility. In this way The movement of part of the rotor shaft 335 requires an angular movement of the rotor shaft 347, so that a speed pulse is generated in the rotor of the device 336 even then will if the speed gyro device does not at that moment Impulse requires.

Nach Fig. 5, 6 und 8 trägt die Welle 335 zu beiden Seiten neben .den Zahnrädern 314 und 333 zwei Hubscheiben 349 und 35o, die mittels Schrauben 351 gegeneinander entweder außen oder innen eingestellt werden können. An einem an diesen Hubscheiben anliegenden Hebe1352 greifteine Feder 354 bei 353 an, die am Gehäuse 3o2 befestigt ist. Im übrigen ist der Hebel 352 mit einem Halter 355 versehen und dieser an einer Läuferwelle 356 der Vorrichtung 33o befestigt, so @daß eine Bewegung des Hebels 352 den Läufer gegen den zugehörigen Ständer so verschwenkt, daß ein elektrischer Impuls im Läufer der Vorrichtung 33o auch dann erzeugt wird, wenn in diesem Augenblick für die Höhenaufnahmevorrichtung am künstlichen Horizont kein Impuls erforderlich ist.According to Fig. 5, 6 and 8, the shaft 335 carries on both sides next to .den gears 314 and 333 two lifting disks 349 and 35o, which can be adjusted either outside or inside by means of screws 351 against each other. A spring 354 at 353, which is fastened to the housing 3o2, acts on a lifting plate 352 which rests on these lifting disks. In addition, the lever 352 is provided with a holder 355 and this is attached to a rotor shaft 356 of the device 33o, so that a movement of the lever 352 pivots the rotor against the associated stand so that an electrical pulse in the rotor of the device 33o then is generated if at that moment no pulse is required for the altitude recording device on the artificial horizon.

Am Ende der Schwenkknopfwelle33z ist ein Rad 36o (Fig. 7) mit nur einem Umfangseinschnitt angeordnet, in den für gewöhnlich eine Klinke 361 eingreift, die bei 362 schwenkbar gelagert ist und ein. Verstellglied 363 trägt, das zwei in einer Schaltdose 364 vorgesehenen Kontakten zugeordnet ist (ähnlich dem Kontakt 233 der Fig. i). Die nicht dargestellten Kontakte in der Schaltdose 364 werden unmittelbar nach Betätigung des Schwenkknopfes 3o6 geöffnet (Fig. i), um die Spule 67 der magnetischen Kupplung abzuschalten, wodurch die Steuerverbindung zwischen der Magnetfeldaufnahmevorrichtung und dem Motor 9i der Seitenruderbetätigungsvorrichtung unterbrochen wird, so daß der Induktionsmotor 9i in der oben erläuterten Weise nur noch unter dem Einfluß des Geschwindigkeitsimpulses steht.At the end of the swivel button shaft 33z is a wheel 36o (Fig. 7) with only arranged in a circumferential incision which is usually engaged by a pawl 361, which is pivotally mounted at 362 and a. Adjusting member 363 carries the two in a switch box 364 is assigned to contacts provided (similar to the contact 233 of Fig. I). The contacts, not shown, in the switch box 364 are immediate after actuation of the swivel button 3o6 opened (Fig. i) to the coil 67 of the magnetic Disconnect the clutch, whereby the control connection between the magnetic field pickup device and the motor 9i of the rudder control device is interrupted so that the induction motor 9i in the manner explained above only under the influence of the speed pulse.

Der Kraftschalter 3o8 des Steuerfeldes betätigt nicht gezeigte Kontakte in einer Schaltdose 365. (Fig. 6). Dieser Schalter ist dem Schalter 74 der Fig. i ähnlich, und dessen Arbeitsweise geht aus der Erläuterung zu Fig. i hervor. Beim Einschalten des Schalters 308 werden die Kontakte 73 (Fig. i) geschlossen und gleichzeitig wird einer der Kontakte 71 des Hilfskupplungsschalters 72 an: die Batterie 69 gelegt.The force switch 3o8 of the control panel actuates contacts not shown in a switch box 365. (Fig. 6). This switch is the switch 74 of Fig. i is similar, and its mode of operation can be seen from the explanation of FIG. At the Switching on the switch 308, the contacts 73 (Fig. I) are closed and simultaneously one of the contacts 71 of the auxiliary clutch switch 72 is connected to: the battery 69.

Der auf dem Feld 300 (Fig. 2 und 6) angeordnete Schalter 309 betätigt in ähnlicher Weise zwei Kontakte in einer auf der Rückseite des Feldes angebrachten Schaltdose 309' (vgl. 71 der Fig. i). Beim Einschalten des Kupplungsschalters 309 werden die Kontakte 71 der Fig. i geschlossen, so daß die Hilfsmagnetspulen i06, 168 und toi erregt werden, um die Induktionsmotoren mit den zugehörigen Steuerflächen zu verbinden. Gleichzeitig wird die Spule 67 der magnetischem Kupplung erregt und damit eine Antriebsverbindung zwischen der induktiven Kupplungsvorrichtung 29 des. Hauptanzeigers und der induktiven Übertragungsvorrichtung 77 hergestellt, sofern der Schwenkknopf 3o6 seine neutrale Stellung einnimmt. Durch Ausschalten. des Schalters 309 werden die genannten Magnetspulen sowie die Spule 67 abgeschaltet.The switch 309 arranged on the field 300 (FIGS. 2 and 6) actuates two contacts in a similar manner in a switch box 309 ' attached to the rear of the field (cf. 71 in FIG. I). When the clutch switch 309 is switched on , the contacts 71 of FIG. I are closed so that the auxiliary solenoids i06, 168 and toi are energized in order to connect the induction motors to the associated control surfaces. At the same time, the coil 67 of the magnetic coupling is excited and thus a drive connection is established between the inductive coupling device 29 of the main indicator and the inductive transmission device 77, provided that the swivel knob 3o6 is in its neutral position. By switching off. of switch 309 , said magnetic coils and coil 67 are switched off.

Wenn der Schalter 309 und der Kraftschalter 308 eingeschaltet sind, so wird mit dem Schwenkknopf 3o6 die Erregung der Spule 67 und die Antriebsverbindung zwischen dem Seitenrudermotor 9i und der Magnetfeldaufnahmevorrichtung unterbrochen, dagegen bleiben. die Magnetspulen der Seiten-, Quer- und Höhenruderbetätigungsvorrichtungen erregt.When the switch 309 and the force switch 308 are switched on, the swivel button 3o6 interrupts the excitation of the coil 67 and the drive connection between the rudder motor 9i and the magnetic field pickup device, but remains. energizes the solenoids of the rudder, aileron and elevator controls.

Der Eigengeschwindigkeitseins.tellknopf 311 ist an einer Welle 38o befestigt, deren Triebrad 381 (Fig. 7) mit einer auf dem Wagen 343 befestigten Zahnstange 382 kämmt. Mit dem Knopf 311 kann also der Wagen 343 mit dem Halter 342 und auch der Hebel 340 gegenüber den Stiften 338 und 345 in beiden Richtungen bewegt werden. Durch eine solche relative Bewegung wird die Hebellänge des Hebels 340 so geändert, daß eine gegebene Winkelbewegung des Läufers der Vorrichtung 315 in der einen, Stellung eine gegebene Winkelbewegung des Läufers der Vorrichtung 336 bewirkt, während die gleiche Winkelbewegung des Läufers der Vorrichtung 315in einer anderen Stellung den Läufer der Vorrichtung 315 anders bewegt, so daß in dem letztgenannten Läufer ein anderer Impuls erzeugt wird, um den Wert des Geschwindigkeitsimpulses zu erhöhen oder zu verringern, der zum Ausgleichen von stark veränderlichen Eigengeschwindigkeiten eingestellt wurde.The airspeed adjustment knob 311 is on a shaft 38o attached, the drive wheel 381 (Fig. 7) with a rack mounted on the carriage 343 382 combs. With the button 311 so the carriage 343 with the holder 342 and also the lever 340 can be moved in both directions relative to the pins 338 and 345. Such a relative movement changes the lever length of the lever 340 so that that a given angular movement of the rotor of the device 315 in the one position causes a given angular movement of the rotor of the device 336, while the equal angular movement of the rotor of the device 315 in a different position the runner of the device 315 moved differently, so that in the latter runner another pulse is generated to increase the value of the speed pulse or to reduce it, to compensate for strongly changing airspeeds was discontinued.

Auf Wunsch kann, zum Ausschalten der Selbststeuerung ein Schalter 40o (Fig. i) vorgesehen werden, und zwar z. B. auf dem Steuerrad des Piloten, so daß der Pilot zum Ausschalten der Hilfskupplungen lediglich auf einen Knopf 401 zu drücken hat, um eine Spule 4o2 zu erd-°n und somit zu erregen, wodurch ein Kern 403 nach außen bewegt wird, um den Hilfskupplungsschalter 72 auszuschalten. Sobald der Schalter 72 ausgeschaltet ist, wird die Spule 402 abgeschaltet, jedoch wird der Schalter 72 hierdurch nicht eingeschaltet, weil dieser eine direkte: Bedienung erfordert.If desired, a switch can be used to switch off the self-control 40o (Fig. I) are provided, namely z. B. on the pilot's wheel, so that the pilot simply clicks a button 401 to switch off the auxiliary clutches has to push in order to ground a coil 4o2 and thus to excite it, creating a core 403 is moved outward to turn off the auxiliary clutch switch 72. As soon the switch 72 is turned off, the coil 402 is turned off, but is the As a result, switch 72 is not switched on because it requires direct operation.

Der oben beschriebene selbsttätige Schwenkinechanismus ist so ausgeführt, daß die Selbststeuerung sehr nachgiebig arbeitet und das Fahrzeug durch Drehen der betreffenden Steuerknöpfe auf dem Steuerfeld manövriert werden kann. Schwenkungen mit großer Seitenneigung können durch Betätigung des Schwenksteuerknopfes ausgeführt werden, wobei das Fahrzeug sofort wieder in gerader Richtung fliegt, wenn der Knopf in seinmittlere Stellung zurückgebracht wird. Steile Steig-bzw. Gleitbewegungen lassen sich durch Betätigung des Höhentrimmknopfes ausführen. Außerdem können auch kombinierte Schwenk- und Steigbewegungen bzw. Schwenk- und Gleitbewegungen ausgeführt werden., oder das Fahrzeug kann von einer Schwenkung mit der richtigen Schräglage in der einen. Richtung rasch zu einer Schwenkung mit der richtigen Schräglage in der anderen. Richtung übergehen.The automatic swivel mechanism described above is designed in such a way that that the self-steering works very flexibly and the vehicle by turning the relevant control buttons on the control panel can be maneuvered. Swings with a large side tilt can be performed by pressing the swivel control button the vehicle immediately flies in a straight direction again when the button is returned to its center position. Steep climb or Sliding movements can be performed by pressing the height trim button. Also can combined swiveling and climbing movements or swiveling and sliding movements performed be., or the vehicle may be tilted from a pivot with the correct lean angle in one. Direction quickly to a pan with the correct lean angle in the other. Go over direction.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Automatic control device for a vehicle with movable control surface, carried by impulse means. controlled by a reference instrument that the, deviation of the vehicle from a prescribed direction or Indicates location, characterized in that the control surface. additionally from one Direction or position changing device (2z5) can be controlled, the different Contains variably adjustable pulse means which, after commissioning, are graded, from the first pulse means (29, 14, 16) independent pulses for automatic Control of the rudder (12, 19, 2o) generate the direction or position of the vehicle (1o, 14) to change.

2. Control device according to claim 1 with a course control device which normally controls the rudder surface in order to keep the vehicle on a prescribed course, characterized in that a swivel control device (215) is provided which contains an independently variably adjustable pulse generator which depends on the uri Course control device (21, 29) generates variable pulses to operate the rudder (12) and thereby change the course of the vehicle independently of the course control device (21, 29) and at the same time the effect of this course control device (21, 29) on the rudder suppress.

3. Control device according to claim 2, characterized. characterized in that the swivel control device (2I5) an electric one. Pulse generator (131), means (23o) for variable setting the same and means (231, 232, 234) for suppressing the action of the course control device (21, 29) on the auxiliary motor for operating the rudder of the rudder surface, the latter means being performed simultaneously with the pulse walker (131) the setting means (23o) are actuated.

4. Control device according to claim 2 and 3 for a vehicle with aileron and elevator surfaces controlled by impulse devices are controlled, the excitation of which under the effect of changes in position of the vehicle takes place opposite its longitudinal and transverse axis, as well as with a rudder control surface, which is controlled by impulse devices, which are triggered by a course change or the rate of change of course is influenced, characterized in that a Pivot control device (23o, 228, 22o, 224, 226) is provided to the through the. Speed of course change or change of attitude influenced. (131 or 147, 181) at the same time to activate the vehicle automatically with a specified pivoting speed with the correct inclination and with a to pan the elevator setting associated with this pan.

5. Control device according to claim 3 and 4, characterized in that the pulse devices (131) which are used to control the rudder (12) and are influenced by the speed of the course change consist of a pulse feedback (13o, 132) which is connected to a main pulse generator (r27, 128), which is actuated by a device (13) influenced by the swivel speed of the aircraft, which preferably consists of a gyro (116, 118) with two degrees of freedom, the said pulse feedback (13o, 132 ) is combined with the swivel control device (23o, 228, 220, 224, 226) in such a way that it is actuated by the control member (23o) of this device to control the rudder (12) independently of said main pulse generator (I27, 128) actuate.

6. Control device according to claim 5, characterized in that the for controlling the aileron and elevator control surfaces (19, 2o) serving control devices consist of electrical inclination and height pulse generators (16, 15) with pulse return alarms (147 or 18o), which. to control the corresponding auxiliary motors (17, 18) are used in accordance with the aforementioned impulses, these impulse feedbacks (147, 18o) further with the swivel control device (23o, 228, 220, 224, 226) in this way are connected that they are operated by the control member (23o) of this device are associated with the aileron and elevator control surfaces (19, 20) independently Pulse generators (16, 15) to control.

7. Control device according to claim 6, characterized characterized in that the elevator and aileron control surfaces (20, 19) by a Horizon gyro (14) _ are controlled, which is provided with inclination and height pulse generators (15, 16) that are connected to the corresponding pulse feedback modules (r47, i8o) that support the control corresponding auxiliary motors (17, 18) in accordance with the said pulses. B.

Control device according to Claims 1 to 7, characterized in that the pulse generator (77, 127, 128, 15, 16) and pulse feedback (131, 147, 180) from variable induction devices exist in which two mutually movable parts are inductively coupled to one another are. G.

Control device according to claim 8, characterized in that the variable Induction devices (77, 127, 128, 15, 16) made of coiled stands (76, 128, 144, 176) and wound runners (75, 127, 141, 178), one of which is energized by one AC power source while the other acts as a pulse generator. ok

Control device according to Claim 8, characterized in that the pulse feedback (131, 147, 18o) made of coiled primary parts (13o, 146, i8o) and corresponding wound abutments. (132, 148, 181), with these secondary and lodcr Primary parts independent of the corresponding pulse generators (127, 128, 15, 16) in their angular position are adjustable. i i.

Control device according to claims I to i o, characterized in that the pivot control device (215) by a single Setting switch (23o) is put into operation.

12. Control device according to claim i to i i, characterized in that the pivot control device (215) means (2q.7, 180, 219, 146) includes independent adjustment of the elevator and ailerons (2o, 19) to enable trimming of the vehicle.

13. Control device according to claim 1 to 12, characterized in that the swivel control @ uervorrichtung, which consists of a single control field or control apparatus (215, 3oo) exists between the auxiliary motors (i 1, 17, 18) of the various oars (12, ig, 2o) and the relevant i reference instruments (1o, 13, 14) is arranged.

14. Control device according to claim i to 13, characterized in that the various pulse feedback (i31, 336, 147, 315, 180, 330) of the pivot control device (215) are combined on a single control panel or in a single control apparatus.

15. Control device according to claim 13, characterized in that the control apparatus (215, 3oo) contains a setting switch (230, 3o6) which actuates the pulse feedback (13i, 336, 1: I7, 315, 180, 330) at the same time, which in The rudder, aileron and elevator control channels are arranged.

16. Control device according to claim 4 to 15, characterized in that the swivel control device (215, 300) is provided with means (231, z32, 23q.), which are actuated by a swivel control member (23i, 3o6) and the connection or Separation between the direction pulse generator (2i-29) and the rudder control channel produce.

17. Control device according to claim 12 to 16, characterized in that the primary or. Stator windings (1q.6, 315, 180,33o) of the inclination and height pulse feedback can be pivoted using the trim adjustment buttons (2q.7, 305, 219, 304) of the control unit (215, 300).

18. Control device according to claim 15 to 17, characterized in that the setting switch (23o, 3o6) of the control apparatus (215, 300) consists of a rotary knob (3o6) which is connected to the Height trim adjustment knob (3o5) is arranged coaxially '. ig.

Control device according to claim 17, characterized in that the height trim adjustment knob (3o5) is connected to an auxiliary vernier adjustment button (307). 2o.

Control device according to one of Claims 13 to 19, characterized in that the control apparatus (300) is provided with a manual switch (309, 309a 71). is, with which a control connection (clutches 94th, 95; 154 155; 187, 188) between the rudders (12, 1g, 2o) and their servomotors (gi, 152, 185) as well as a connection (clutch 64, 65) between the direction pulse generator (29) and the rudder control channel can either be established or interrupted.

21. Control device according to one of the claims 15 to 20, characterized in that the setting switch common to the three rudders of an aircraft (23o, 3o6) connected to the runner (148) of the inclined position pulse indicator (147) and the mechanical connection (22q., 340) to coordinate the feedback between the rotor (148) of the skew pulse feedback and the mechanical connection (225, 226; 349, 250r 352) between the rotor (148) of the lean position pulse feedback and the rotor (181) of the ramming pulse feedback is designed to be adjustable.

22nd Control device according to Claims 4 to 21, characterized by such a connection between the altitude pulse feedback (i8o, 181) and either the setting switch (230) or the runner (148) of the lean position pulse indicator (147, 315) that the Elevator (2o) both during a left and a right turn in the sense a lift of the aircraft head is adjusted.

23. Control device according to claim 21 and 22, characterized in that the ratio between the transmission of motion from the rotor (148) of the lean position pulse feedback to the rotor (132) of the swivel speed pulse feedback on the one hand and that to the runner (181) of the height pulse feedback on the other hand variable is and the individual mechanical control connections (224, 340 and 225, 226; 349e 352) can be set independently of one another.

24. Control device according to claim. 21 and 23, characterized in that the transmission ratio of the mechanical connection (224, 230) to the rotor (I48) of the banking pulse feedback is variable in order to adapt to the flight speed, namely by means of a handle (2I5, 3o5) protruding from the housing of the swivel control device ( 243, 3II).