DE911838C

DE911838C - Conveyor device with endless chains, especially for the mechanical transport and distribution of letters, mail, packages, documents, etc. like

Info

Publication number: DE911838C
Application number: DEN721D
Authority: DE
Inventors: Jean Joseph Martin La Marchand
Original assignee: ANDRIESSEN TECH NV
Current assignee: ANDRIESSEN TECH NV
Priority date: 1941-10-24
Filing date: 1941-12-13
Publication date: 1954-05-20
Also published as: US2416398A; BE466722A; NL56440C

Description

Fördervorrichtung mit endlosen Ketten, insbesondere für den mechanischen Transport und die Verteilung von Briefen, Postsachen, Paketen, Dokumenten u. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördervorrichtung mit endlosen Ketten, wie diese u. a. bei Anlagen für den Transport und das Verteilen von Briefen, Postsachen, Dokumenten u. dgl. von einer oder mehreren zentral gelegenen Stellen nach einer großen Anzahl von Abnahmestellen hin Anwendung findet, wie dies z. B. aus der niederländischen Patentschrift 18 951 bekannt ist.Conveyor with endless chains, especially for the mechanical Transport and distribution of letters, mail, parcels, documents and the like. The invention relates to an endless chain conveyor such as this one i.a. in systems for the transport and distribution of letters, mail and documents and the like from one or more centrally located locations after a large number of acceptance points is used, as z. B. from the Dutch Patent 18,951 is known.

Derartige Anlagen müssen in erster Linie die Bedingung erfüllen, daß der Transport der zu befördernden Gegenstände mit großer Geschwindigkeit vor sich geht, damit die Leistung der Anlage möglichst weitgehend gesteigert wird. Außerdem ist es von großer Bedeutung, daß der Gang der Transportkette möglichst regelmäßig ist, so daß sich eine vollkommene Synchronisierung erreichen läßt, d. h. die Zeiträume, in denen jeweils ein bestimmter Weg durchlaufen werden soll, müssen stets und unter allen Umständen mit denjenigen übereinstimmen, die zwischen dem Augenblick des Einwerfens und dem der Ablieferung der zu befördernden Gegenstände liegen.Such systems must primarily meet the condition that the transport of the objects to be carried in front of you at great speed goes, so that the performance of the system is increased as much as possible. aside from that It is of great importance that the transport chain runs as regularly as possible so that perfect synchronization can be achieved; H. the periods, in each of which a certain path is to be traversed must always and under all circumstances coincide with those between the moment of interjection and that of the delivery of the objects to be transported.

Auf die Verwendung eines endlosen Bandes oder Kabels wird hierbei schon von vornherein verzichtet, weil es nicht- zu vermeiden ist, daß ein solches Band oder Kabel sich bei Veränderungen der Umgebungstemperatur streckt oder krümmt. Aber auch die Verwendung einer endlosen Kette bringt noch besondere Nachteile mit sich, die besonders hervortreten, wenn die Fortbewegungsgeschwindigkeit größer ist. Bei jeder Bewegung einer rund laufenden Kette wird nämlich infolge ihrer Zusammensetzung aus miteinander verbundenen geraden Kettengliedern beim übergang von einer kreisbogenförmigen in eine geradlinige Bahn abwechselnd eine Verzögerung und eine Beschleunigung des geraden Teiles eintreten, was eine stoßweise Bewegung des Ganzen zur Folge hat.The use of an endless belt or cable is used here renounced from the start because it cannot be avoided that such a thing The tape or cable stretches or bends with changes in ambient temperature. But the use of an endless chain also has particular disadvantages themselves that stand out especially when the speed of movement greater is. With every movement of a rotating chain, as a result of its composition from interconnected straight chain links at the transition from a circular arc-shaped one alternating between deceleration and acceleration in a straight path even part, which results in an intermittent movement of the whole.

Durch die Erfindung wird auch dieser Nachteil vollständig vermieden. Dies geschieht dadurch, daß bei einer aus mehreren kreisförmigen und geradlinigen Teilen zusammengesetzten, geschlossenen Bahn, längs welcher die Kette bewegt wird, jeweils bei dem Übergang von einem kreisförmigen Bahnteil in einen geradlinigen Bahnteil oder umgekehrt ein besonderer Auslaufteil vorgesehen ist, welcher eine Verbindung zwischen dem kreisförmigen und dem geradlinigen Bahnteil bildet und dessen Verlauf entsprechend der Länge der Kettenglieder mit einer derartigen Krümmung konstruiert ist, daß beim Antrieb eines kreisförmigen Kettenteiles mit gleichmäßiger Geschwindigkeit in jedem Punkt der gesamten Bahn die Geschwindigkeit der Ketten immer dieselbe ist und der des gleichmäßigen Ganges entspricht.This disadvantage is also completely avoided by the invention. This is done by having one of several circular and rectilinear Parts of a composite, closed path along which the chain is moved, in each case at the transition from a circular part of the path to a straight one Track part or vice versa a special outlet part is provided, which one Forms connection between the circular and the rectilinear track part and its Course constructed according to the length of the chain links with such a curvature is that when driving a circular part of the chain at a constant speed the speed of the chains is always the same at every point on the entire path and corresponds to that of the steady gait.

Nach einer zweckmäßigen Ausführungsform wird erfindungsgemäß bei jedem Übergang im Wagenkreislauf von einem kreisförmigen in einen geradlinigen Bahnteil ein besonderer Auslaufteil angebracht, der nach einer zusammengesetzten verbindenden Kurve konstruiert ist, die den geradlinigen Bahnteil mit einem Krümmungsradius von solcher Größe berührt, daß die erhaltene übergangskurv e von dem Punkt des Überganges in die gerade Bahn ab sich dem konstruierten theoretischen Verlauf asymptotisch nähert.According to an expedient embodiment, according to the invention, for each Transition in the carriage circuit from a circular to a straight track part a special run-out part attached, following a composite connecting Curve is constructed, which is the rectilinear part of the path with a radius of curvature of such a size touches that the transition curve obtained e from the point of transition in the straight path from the constructed theoretical course asymptotically approaching.

Durch die Neukonstruktion nach der Erfindung wird unter allen Umständen bei einer möglichst hoch gesteigerten Geschwindigkeit ein regelmäßiger Gang der Kette gewährleistet, unabhängig von der Form, Länge oder Lage der Bahn. Dies hat den Vorteil eines einfachen und leichten Zusammenbaues der ganzen Anlage, wodurch auch die Reibung möglichst reduziert werden kann und die Wirkung der Unterteile günstig beeinflußt wird, während man gleichzeitig mit einer kleinen Antriebsleistung auskommen kann.The new construction according to the invention is under all circumstances at the highest possible speed a regular gait of the Chain guarantees, regardless of the shape, length or position of the track. this has the advantage of a simple and easy assembly of the whole system, whereby the friction can also be reduced as much as possible and the effect of the lower parts is favorably influenced while at the same time with a small drive power can get along.

Obwohl nicht hierauf beschränkt, eignet sich die Erfindung besonders für diejenige Art von Verteilungsanlagen, wie sie durch die eingangs genannte niederländische Patentschrift bekannt sind, bei denen die eigentlichen Transportmittel für die zu verteilenden Sachen aus aneinandergekuppelten Wagen bestehen, deren Längswände selbst die Glieder für die endlose Kette bilden und die fortlaufend im Kreislauf über eine geschlossene Bahn an einer oder mehreren Einstellvorrichtungen und an den verschiedenen Abgabestellen vorbei fortbewegt werden. Die zu verteilenden Postsachen werden während dieses Kreislaufes nacheinander an einen Punkt der Bahn und in einem gewissen Augenblick in einen dazu bestimmten Behälter gebracht und an einem anderen mittels einer Einstellvorrichtung festgestellten Punkt und gleichfalls in einem bestimmten Augenblick aus dem Behälter nach der Abgabestelle abgeführt.Although not limited thereto, the invention is particularly suitable for that type of distribution system, as indicated by the Dutch mentioned at the beginning Patent are known in which the actual means of transport for the to distributing things consist of coupled carriages, the lengthways walls of which themselves form the links for the endless chain and continuously in a cycle via a closed path on one or more adjustment devices and on the various Dispensing points are moved past. The mail items to be distributed will be delivered during this cycle successively at a point on the orbit and at a certain moment placed in a designated container and on another by means of an adjustment device determined point and also at a certain moment from the container discharged to the delivery point.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the drawing.

Abb. i zeigt die Konstruktion des theoretischen und des annähernden Verlaufes des besonderen Auslaufteiles der Kettenbahn; Abb. 2 ist eine Draufsicht auf eine Förderbahn nach einer praktischen Verwirklichung der Erfindung; Abb. 3 zeigt ein Schema einer Verteilungsvorrichtung, bei welcher die Erfindung besonders Anwendung findet.Fig. I shows the construction of the theoretical and the approximate Course of the special outlet part of the chain conveyor; Fig. 2 is a plan view on a conveyor track according to a practical implementation of the invention; Fig. 3 Figure 3 shows a diagram of a distribution device in which the invention is particularly Applies.

In Abb. i ist mit i ein geradliniger Teil einer geschlossenen Kettenbahn angedeutet, der sich an einen kreisförmigen Teil 2 anschließt; die Linie i ist also eine Tangente an den Kreis 2, der mit dem Radius R um den Mittelpunkt 3 beschrieben ist. Die Kettenglieder sind durch die Sehnen a angedeutet, deren Länge in diesem Fall (nur um einer einfachen Übersicht willen) gleich der Länge des Radius R gewählt ist.In Fig. I, i denotes a straight line part of a closed chain path indicated, which adjoins a circular part 2; so the line i is a tangent to the circle 2, which is described with the radius R around the center 3 is. The chain links are indicated by the tendons a, their length in this Case (just for the sake of simplicity) chosen to be equal to the length of the radius R. is.

Soweit stellt dieses Liniensystem den üblichen und normalen Verlauf einer Bahn für eine beispielsweise in der Richtung des Pfeiles fortbewegte, endlose Kette dar. Wenn der Antrieb auf dem kreisförmigen Teil stattfindet, und die Bewegung in diesem Teil gleichmäßig ist, so entsteht in diesem Fall bei dem Übergang von der kreisförmigen Bahn zur geradlinigen Bahn auf dem geraden Teil abwechselnd eine Verzögerung und eine Beschleunigung, so daß die Bewegung schließlich stoßweise stattfindet, wobei die Größe der Verzögerung bzw. der Beschleunigung proportional der Geschwindigkeit der Kette und der Länge der Kettenglieder ist.So far this system of lines represents the usual and normal course a path for an endless one that is moved, for example, in the direction of the arrow Chain. When the drive takes place on the circular part, and the movement is uniform in this part, in this case it occurs at the transition from the circular path to the straight path on the straight part alternates one Deceleration and acceleration so that the movement finally takes place intermittently, where the size of the deceleration or acceleration is proportional to the speed of the chain and the length of the chain links.

Um nunmehr auch im geradlinigen Bahnteil dieselbe gleichmäßige Bewegung zu erhalten, wird erfindungsgemäß ein Übergangs- oder Auslaufteil zwischen der kreisförmigen Bahn und der geradlinigen Bahn wie folgt konstruiert: Ausgegangen wird von demjenigen Punkt, in dem eine maximale Verzögerung auftritt, d. h. vom Punkt q.. Der Punkt 5 liegt in einem Abstand 1/2 R von dem Halbmesser R, der vom Mittelpunkt 3 aus gezogen ist und durch den Berührungspunkt des Kreises 2 mit der Linie i geht, während man den Punkt q. bestimmt, indem man von Punkt 5 aus einen Kreisbogen mit einem Radius gleich der Kettengliederlänge beschreibt. Die zu konstruierende Übergangskurve beginnt nun in dem Punkt 5. Von Punkt 4. aus wird auf der geradlinigen Bahn eine Strecke abgetragen, die gleich der halben Gliederlänge ist, d. h. in diesem Falle gleich 1/2 R; dieses ergibt den Punkt 6. Der zu einem Glied gehörige Mittelpunktswinkel bei 3 wird halbiert und die Winkelhalbierende schneidet die Kreisbahn in Punkt 7. Sowohl um diesen Punkt 7 wie auch um den Punkt 6 beschreibt man je einen Kreisbogen mit einem Radius gleich der Gliederlänge, also in diesem Falle mit dem Radius R. Der Schnittpunkt $ dieser beiden Kreisbogen ist ein Punkt der zu konstruierenden übergangskurve. Indem man die vom Punkt 4 aus abgetragene halbe Gliederlänge sowie den dem halben Mittelpunktswinkel auf dem Kreis a entsprechenden Bogen in eine gleiche Anzahl (z. B. vier) gleicher Teile zerlegt und für je zwei zueinander gehörige Teilpunkte die vorerwähnte Konstruktion wiederholt, erhält man die Kurve 9 als Auslaufteil zwischen Kreis- und Geradlinienbahn, wobei dieser Auslaufteil eine völlig gleichmäßige Geschwindigkeit in der geraden Bahnstrecke gewährleistet. Der vollständige Bahnverlauf a, 9, 1 ist theoretisch genau; in der Praxis jedoch muß man zu einer einfachen Ausführung für die Kurve 9 gelangen. Zu diesem Zweck wird an die erhaltene Kurve 9 eine Tangente ia parallel zu der Linie i gezogen und um Punkt 5 wieder ein Kreisbogen mit einem Radius gleich der Gliederlänge beschrieben, wodurch der Punkt q.a erhalten wird. Von diesem Punkt aus wird nunmehr genau dieselbe Konstruktion wie vorher von neuem durchgeführt, derart, daß eine zweite Kurve 9a entsteht. Letzteres wird so lange wiederholt, bis schließlich eine endgültige Kurve io gefunden wird, welche sich aus den konstruierten Übergangskurven zusammensetzt und den geraden Teil, gebildet durch die Tangente i i, berührt. Wie die Abb. i zeigt, ist der Krümmungsradius derart, daß die erhaltene Übergangskurve io schließlich von dem Punkt des Überganges in die gerade Bahn sich der konstruierten theoretischen Kurve asymptotisch nähert.In order to now also have the same uniform movement in the rectilinear part of the track To obtain, according to the invention, a transition or outlet part between the circular The path and the straight path are constructed as follows: This is the starting point Point at which there is a maximum delay, i.e. H. from point q .. the point 5 lies at a distance 1/2 R from the radius R drawn from the center 3 is and goes through the point of contact of the circle 2 with the line i, while one the point q. determined by starting from point 5 an arc with a radius describes the same as the chain link length. The transition curve to be constructed begins now in point 5. From point 4. there is a line on the straight path removed, which is equal to half the link length, d. H. in this case the same 1/2 R; this results in point 6. The central angle belonging to a link at 3 it is halved and the bisector intersects the circular path in point 7. An arc of a circle is described around this point 7 as well as around point 6 with a radius equal to the link length, i.e. in this case with the radius R. The intersection $ of these two arcs is a point of the one to be constructed transition curve. By removing the from point 4 half Link length as well as that corresponding to half the central angle on the circle a Sheet divided into an equal number (e.g. four) equal parts and for two each Corresponding sub-points repeats the aforementioned construction, one obtains the curve 9 as an outlet part between a circular and a straight line path, this outlet part ensures a completely uniform speed in the straight railway line. The complete trajectory a, 9, 1 is theoretically accurate; in practice, however one has to arrive at a simple execution for curve 9. To this end a tangent ia is drawn parallel to the line i on the curve 9 obtained and at point 5 an arc of a circle with a radius equal to the length of the link is described, whereby the point q.a is obtained. From this point onwards it becomes exactly the same Construction carried out again as before, in such a way that a second curve 9a arises. The latter is repeated until finally a final curve io is found, which is composed of the constructed transition curves and touches the straight part formed by the tangent i i. As Fig. I shows, the radius of curvature is such that the transition curve obtained io eventually from the point of transition into the straight path becomes the constructed theoretical one Curve asymptotically approaches.

In Abb. a ist eine vollständige Bahn mit den neuen Auslaufteilen dargestellt, während auch der theoretische Verlauf im ganzen eingezeichnet ist. Der Unterschied zwischen der Bahn io, i i und dem theoretischen Verlauf z, 9, 1 ergibt eine Annäherung, welche für die Praxis nur eine an und für sich zu vernachlässigende Abweichung enthält.In Fig.a a complete track with the new outlet parts is shown, while the theoretical course is drawn in as a whole. The difference between the path io, i i and the theoretical course z, 9, 1 results in an approximation, which in practice only contains a negligible deviation in and of itself.

Aus dem Vorstehenden wird klar, daß bei Anwendung .der erfindungsgemäßen Neukonstruktion eine vollständig gleichmäßige Geschwindigkeit besonders auch bei einer großen Gliederlänge und bei höherer Geschwindigkeit in der Bahn zu erreichen ist. Dieser Fall tritt z. B. ein bei Verteilungsanlagen für Briefe, Poststücke oder andere Dokumente von der bereits in der Einleitung erwähnten Art. Ein Schema einer derartigen Anlage zeigt Abb. 3. Mit 12 ist die Kettenbahn angedeutet. Die Glieder 13 der längs dieser Bahn bewegten endlosen Kette werden durch die Seitenwände der aneinandergekuppelten Förderwagen 14 und die hiermit verbundenen ausschwenkbaren Aufnahmebehälter 15 gebildet, Die Wagen werden an Einstellvorrichtungen 16 unten vorbeigeführt, wobei von dem Bedienenden die zu verteilenden Sachen eine nach der andern eingeworfen werden und gleichzeitig eine Einstellung zur Bestimmung der Stelle, an der ein Brief od. dgl. abgeliefert werden soll, vorgenommen wird. Durch diese Einstellung wird bewirkt, daß die sämtlichen Teile der mechanischen Vorrichtung derart in Tätigkeit gesetzt werden können, daß jeweils beim Einwerfen eines Briefes oder eines anderen Dokuments dieses in einen dafür bestimmten Behälter 15 übergeführt wird, und daß dieser Behälter selbsttätig bis oberhalb der öffnung einer der Leitrinnen 17 ausgeschwenkt wird, durch die das Dokument an die Ablieferungsstelle, d. h. an einen bestimmten Empfänger, weitergeleitet wird. Damit die Behälter 15 beim Durchlaufen der Einstellvorrichtungen 16 wieder in die Vertikallage zurückgebracht werden können, sind noch Rückführschienen 18 angeordnet.From the foregoing it is clear that when using .der according to the invention New design a completely even speed especially with a long link length and at higher speed in the train is. This case occurs e.g. B. one in distribution systems for letters, mail items or other documents of the kind already mentioned in the introduction. A scheme of a Fig. 3 shows such a system. The chain conveyor is indicated by 12. The limbs 13 of the endless chain moving along this path are through the side walls of the coupled carts 14 and the swing-out connected thereto Receiving container 15 is formed, the carriages are attached to adjustment devices 16 below passed, with the things to be distributed by the operator one after the other others are thrown in and at the same time an attitude towards determining the place, to which a letter or the like is to be delivered. Through this Adjustment is effected on all parts of the mechanical device can be put into action in such a way that each time a letter is thrown in or another document this transferred into a container 15 intended for this purpose is, and that this container automatically up to above the opening of one of the guide channels 17 is pivoted, through which the document to the delivery point, d. H. at a specific recipient. So that the container 15 when passing through the adjustment devices 16 can be brought back into the vertical position, return rails 18 are still arranged.

Die Erfindung kann weiterhin auch Verwendung finden bei solchen Anlagen, bei denen die Kettenbahn nicht ausschließlich in der horizontalen Ebene liegt, z. B. bei der Verteilung von Briefen od. dgl. über mehrere auf verschiedener Höhe liegende Räume.The invention can also be used in such systems, in which the chain conveyor is not exclusively in the horizontal plane, e.g. B. od in the distribution of letters. Like. Over several lying at different levels Spaces.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Conveyor device with endless chains, in particular for the mechanical transport and distribution of letters, mail items, parcels, Documents and the like, characterized in that one of several circular and rectilinear parts composed closed path, along which the Chain is moved, in each case at the transition from a circular part of the track to a straight track part or, conversely, a special outlet part is provided is, which is a connection between the circular and the rectilinear track part forms and its course according to the length of the chain links with such Curvature is constructed that when driving a circular chain part with constant speed in every point of the entire path the speed of the chains is always the same and corresponds to that of the steady gait. a. Conveyor according to claim i, characterized in that at each transition of the circuit from a circular track part to a straight track part a special run-out part (io) is switched on, which is constructed according to a composite connecting curve which touches the rectilinear part with a radius of curvature of such size, that the transition curve obtained from the point of transition into the straight path from approaches the constructed theoretical course asymptotically.