DE911810C

DE911810C - Elastic mounting of the engine unit in the fuselage of a vehicle, in particular a helicopter

Info

Publication number: DE911810C
Application number: DEB20981A
Authority: DE
Inventors: Bartram Kelley; Arthur Middleton Young
Original assignee: Bell Aircraft Corp
Current assignee: Bell Aircraft Corp
Priority date: 1952-06-29
Filing date: 1952-06-29
Publication date: 1954-05-20

Description

Elastische Lagerung der Triebwerkseinheit im Rumpf eines Fahrzeuges, insbesondere eines Hubschraubers Die Erfindung betrifft die Lagerung eines Triebwerks im Rumpf eines Fahrzeuges, beispielsweise eines Hubschraubers, eines Propellerflugzeuges oder eines Wasserfahrzeuges, wobei das Triebwerk aus einem Motor, ,aus einer von diesem Motor ausgehenden Welle und aus einer außerhalb des Fahrzeugrumpfes -von der Welle getragenen Luftschraube oder einem Rotor besteht.Elastic mounting of the engine unit in the fuselage of a vehicle, in particular a helicopter. The invention relates to the mounting of an engine in the fuselage of a vehicle, for example a helicopter, a propeller plane or a watercraft, wherein the engine consists of a motor,, from one of This motor outgoing shaft and from an outside of the vehicle hull -von propeller carried by the shaft or a rotor.

In Hubschraubern müssen beispielsweise die Hubschrauben für gewöhnlich lin einem ziemlichen Albstand vom Rumpf liegen, so daß daher diese Rotore schwingende umlaufende Massen ,darstellen, diie entweder durch frei tragende Aufbauten oder durch Strebewerke getragen werden. Auch bei einem üblichen Propellerflugzeug, bei dem eine Luftschraube in einem merklichen Abstand vom Rumpf oder dem Flügel liegt, ;ist die Luftschraube eine umlaufende schwingende Masse, die im Abstand vom Rumpf angeordnet üst. Das Aufnehmen der von dem =laufenden Motor und/oder von der Welle und/oder von der Luftschraube herrührenden Schwingungen, ist eines der schwierigsten Probleme des Flugzeugbaues.In helicopters, for example, the jackscrews usually need to at a fair distance from the fuselage, so that these rotors are vibrating circumferential masses, either by means of self-supporting structures or be carried by buttresses. Even with a common propeller plane, at where a propeller is at a noticeable distance from the fuselage or wing, ; the propeller is a rotating oscillating mass that is at a distance from the fuselage arranged üst. Picking up the = running engine and / or the shaft and / or vibrations from the propeller, is one of the most difficult Problems in aircraft construction.

Man hat deshalb bereits die verschiedenartigsten Triebwerksaufhängungen vorgeschlagen. Beispielsweise sind frei tragende Aufhängungen vorgeschlagen, bei denen das Triebwerk zusammen mit seiner frei tragenden Aufhängung nach Art eines einseitig eingespannten Stabes allseitig schwingen kann. Bei bekannten Lageranordnungen für Hubschrauber sind die aus Motor und Ro or bestehenden Triebwetkseinheiten für gewöhnlich so ;gelagert, daß sie um einen Punkt schwingen, der im wesentlichen mit dem Schwerpunkt der Triebwerksei:nheit zusammenfällt. Bei diesen Anordnungsarten traten jedoch unerwünschte Schwingungen auf,die denFlugzeugrumpf in unzulässigem Maße beanspruchten. Die bisher üblichen Lagerungen von Flugzeugmotoren, bei denen -die Motoren um Achsen schwingen, die ungefähr senkrecht zur Wellenachse stehen, haben sich nur dann als wirksam erwiesen, wenn die Schwingungen im wesentlichen innerhalb,des Motors selbst erzeugt werden. Bei einem Hubschrauber oder bei mit .großen Luftschrauben versehenen Flugzeugen üblicher Art oder überall dort, wo Störungen auf Grund von Luftschrauben.unw ucht oder von an :der Luftschraube 'wirkenden aerodynamischen Kräften oder von Kreiselkräften auftreten, schwingt das Systemaus Rotor oder Luftschraube und Welle oder Säule mit oder ohne angebrachten Motor von Natur aus nicht um seinen. Schwerpunkt, sondern um irgendeinen anderen Punkt.Therefore one already has the most varied of engine mountings suggested. For example, cantilever suspensions are proposed at which the engine together with its cantilever suspension in the manner of a bar clamped on one side can swing in all directions. With known bearing arrangements for Helicopters are usually the engine and roor units so; mounted so that they swing about a point essentially with the center of gravity the engine unit collapses. With these types of arrangements, however, undesirable ones occurred Vibrations that stressed the aircraft fuselage to an inadmissible degree. So far usual bearings of aircraft engines, in which -the engines vibrate about axes, which are approximately perpendicular to the shaft axis have only proven to be effective when the vibrations are generated essentially within the engine itself. In the case of a helicopter or airplanes equipped with large propellers of the usual type or wherever malfunctions due to propeller unbalance or from aerodynamic forces acting on the propeller or from gyroscopic forces occur, the system of rotor or propeller and shaft or column oscillates or not by nature without an attached motor. Focus, rather on some other point.

Gemäß der Erfindung wird @in eignem Fahrzeug, beispielsweise in einem Luftfahrzeug, der Rotor oder die Luftschraube mit ihrem Antrieb in Form einer relativ zum Fahrzeugrumpf schwingenden Einheit so .aufgehängt, daß der Punkt, um den die Einheit schwingt, im wesentlichen mit .dem Punkt zusammenfällt, um den die Einheit beim Auftreten von Schwingungskräften, die seitlich gegen die Rotor- bzw. Luftsehraubennabe wirken, von Natur aus schwingen würde, wobei eine Einrichtung vorgesehen ist, die mit der Einheit -an, einer Stelle verbunden ist. die im Abstand von dem erwähnten Schwingungsdrehpunkt liegt, um das Ausschwingen der Einheit relativ zum Fahrzeugrumpf nachgiebig aufzufangen oder zu begrenzen.According to the invention, @in your own vehicle, for example in a Aircraft, the rotor or the propeller with their drive in the form of a relative The unit swinging to the vehicle body is suspended in such a way that the point around which the Unity vibrates, essentially with the point around which the unity coincides when vibration forces occur, which laterally against the rotor or air screw hub would vibrate naturally, with a device being provided which is connected to the unit -an, one place. those at a distance from that mentioned Vibration pivot point is around the swing out of the unit relative to the vehicle body yielding to contain or limit.

Die Aufhängung oder Lagerung erfolgt mittels einer allseitig beweglichen Lagerung oder Kardanaufhängung, deren Drehachsen in einer Ebene angeordnet sind, in -der der Schwingungsdrehpunkt liegt ibzw. angenähert liegt.The suspension or storage takes place by means of an all-round movable Bearing or cardan suspension, the axes of rotation of which are arranged in one plane, in -the oscillation fulcrum is ibzw. is approximated.

Schwingungen des Triebwerks um den Mittelpunkt der Kardanein.richtung !können durch eine Federeinrichiang aufgefangen und/oder durch Anschlagvorrichtungen 'begrenzt werden, um -die Frequenz und/oder die Amplituden der Schwingungen zu regeln. Zweckmäßig wird die Frequenz so geregelt, daß sie unter den je Minute ausgeführten Arbeitsdrehzahlen des Rotors liegt.Vibrations of the engine around the center of the gimbal device ! can be caught by a spring device and / or by stop devices 'are limited in order to regulate the frequency and / or the amplitudes of the vibrations. The frequency is expediently regulated in such a way that it falls below that carried out per minute Working speeds of the rotor is.

Die auf den Rotor wirkenden waagerecht ;gerichteten Außenkräfte werden also unter fast gänzlichem Fortfall von auf die Lagerung wirkenden waagerechten Kräften in eine reine Drehung umgesetzt, und diese Drehbewegung wird durch Gummipolster oder äquivalente Mittel abgefangen, um die Kräfte möglichst vom Rümpf abzuhalten.The horizontally directed external forces acting on the rotor become thus with almost complete elimination of the horizontal ones acting on the bearing Forces are converted into pure rotation, and this rotary movement is made possible by rubber pads or equivalent means intercepted in order to keep the forces from the trunk as possible.

Der Ort des Schwenkpunktes der Lageranordnung kann durch bekannte Verfahren berechnet werden und hängt von den Abmessungen, den Massen, der Steifheit des Systems und der Schwingungszahl der auf den Rotor oder die Luftschraube zur Einwirkung gebrachten Vibrations-oder Schwingungskraft ab. ;Die Anwendung der Erfindung ist nicht auf ein Luftfahrzeug begrenzt, sondern die Erfindung kann .auch auf die Schraube eines Wasserfahrzeuges oder auf irgendeine schwingende oder sich drehende Masse angewendet werden, die von einer Welle oder von einer nicht umlaufenden Säule :getragen wird. Die Erfindung ist jedoch besonders anwendbar .auf ein Luftfahrzeug, bei dem die Luftschraube für gewöhnlich mit in gewissen Grenzen liegender gleichbleibender Drehzahl umläuft und bei dem daher die aus dem Trägerbau abzuhaltenden Schwingungen eine in gewissen Grenzen liegende ;gleichbleibende Schwingungszahl oder Frequenz haben.The location of the pivot point of the bearing assembly can be known by Method are calculated and depends on the dimensions, the masses, the stiffness of the system and the number of vibrations on the rotor or the propeller Vibration or oscillation force brought into effect. ; The application of the invention is not limited to an aircraft, but the invention can .auch on the Propeller of a watercraft or on any swinging or rotating Mass applied by a shaft or by a non-rotating column :will be carried. However, the invention is particularly applicable to an aircraft in which the propeller is usually constant with within certain limits Speed revolves and at which therefore the vibrations to be kept from the support structure a constant number of vibrations or frequency within certain limits to have.

Die Erfindung dst @in zwei Ausführungsbeispielen in -der Beschreibung und in den Zeichnungen beschrieben und dargestellt. In den Zeichnungen ist Fig. z eine schaubildliche Teilansicht einer aus Rotor und Motor bestehenden Einheit eines Hubschraubers mit der erfindungsgemäßen Lagerung, Fig. 2 ein Schnitt nach Linie II-II der Fig. r, Fig. 3 eine vergrößerte Seitenansicht einer Lagerverbindung, Fi.g. 4 eine Seitenansicht einer anderen. Ausführungsform der Lageranordnung für die Rotor-Motor-Einheit, Fig.5 eine Unteransicht der ,in Fig.4 dargestellten Anordnung und Fig. 6 ein Schnitt nach Linie VI-VI der Fig. 4. Erfindungsgemäß wird der Mast,. die Säule oder ein :die umlaufenden Bestandteile tragender strebe-,#verkähn,Iiicher ,Aufbau mittels nachgiebiger Lagerungen, die die Nachgiebigkeit der Luftschraube oder der Rotornabe in einer Ebene parallel zur Umlaufscheibe der Luftschraube oder des Rotors erhöhen, federnd gelagert. Vorzugsweise erfolgt die Ausbildung ges Lagerungssystems so, daß die schwingende Masse .an einem Ende :des Strebewerks frei tragend getragen wird, däß ein biegsames Lager eine begrenzte Schwingbewegung am anderen Ende ermöglicht und daß zwischen den Enden federnd nachgiebige Halter vorgesehen sind. Das System 'kann ,auch :angesehen werden als aus einem Motor, einer Welle und einem Rotor oder einer Luftschraube bestehend, wobei der Motor und die Welle den erwähnten strebewerkartigen Aufbau darstellen, und die Erfindung darin besteht, diesen strebewerkartigen Aufbau dieser aus Motor und Welle bestehenden Einheit federnd zu lagern,.The invention dst @ in two embodiments in the description and described and illustrated in the drawings. In the drawings, Fig. z is a diagrammatic partial view of a unit consisting of a rotor and a motor of a helicopter with the storage according to the invention, FIG. 2 is a section according to Line II-II of Fig. R, Fig. 3 is an enlarged side view of a bearing connection, Fi.g. 4 is a side view of another. Embodiment of the bearing arrangement for the rotor-motor unit, FIG. 5 a view from below of the arrangement shown in FIG and FIG. 6 shows a section along line VI-VI of FIG. 4. According to the invention, the mast is. the column or a strut supporting the surrounding components -, # Verkähn, Iiicher , Construction by means of flexible bearings that reduce the flexibility of the propeller or the rotor hub in a plane parallel to the rotating disk of the propeller or of the rotor, spring-loaded. The storage system is preferably formed so that the vibrating mass. at one end: the buttress is cantilevered becomes that a flexible bearing allows limited oscillatory motion at the other end and that resilient holders are provided between the ends. The system 'can, also: be viewed as consisting of a motor, a shaft and a rotor or consisting of a propeller, the motor and the shaft being of the same type as mentioned above Represent structure, and the invention consists in this strut-like structure to mount this unit consisting of motor and shaft in a spring-loaded manner.

In den Fig. z bis 3 ist die Erfindung 'bei einem für Hubschrauber bestimmten Zweiblattrotor ro dargestellt, dessen Nabe. 12 mit dem oberen Ende der Rotorwelle 14 z. B. mittels einer Drehverhindung 15 drehbar verbunden ist. Die Welle 14 bildet eine treibende Verlängerung der Kurbelwelle eines Motors 16. Die Rotorantriebswelle 14 liegt lagenmäßig fest mit Bezug ,auf das Motorgehäuse, kann jedoch zwecks Drehung des Rotors umlaufen. Der Motor, die Welle und der Rotor bilden also. einen einheitlichen Bauteil, dessen Schwerpunkt ungefähr bei 17 liegt. Gemäß den Lehren der Erfindung wird diese Einheit auf dem Luftfahrzeugrumpf mittels Gummilagerungen gelagert, :die so angeordnet sind, daß die aus Motor, Welle und Rotor .bestehende Einhebt relatdv zu dem Rumpf um einen Punkt schwingen kann, der jener Punkt ist, um den die Einheit sich zu drehen versucht, wenn das obere Ende der Rotorwelle einer in irgendeiner Seitenrichtung wirkenden Kraft unterworfen wird. Dieser Punkt wird als Schwingungsmittelpunkt bezeichnet und liegt längs :der Achse der Rotorwelle, jedoch unterhalb des Schwerpunktes der Einheit.In FIGS. Z to 3, the invention is in one for helicopters certain two-bladed rotor ro shown, its hub. 12 with the top of the Rotor shaft 14 z. B. is rotatably connected by means of a rotary lock 15. The wave 14 forms a driving extension of the crankshaft of an engine 16. The rotor drive shaft 14 is positionally fixed with respect to the motor housing, but can rotate for the purpose of rotation of the rotor. So the motor, the shaft and the rotor form. a uniform Component with a center of gravity around 17. According to the teachings of the invention this unit is placed on the aircraft fuselage by means of Rubber mounts stored,: which are arranged in such a way that the .consisting of motor, shaft and rotor Lifts relatdv to the fuselage can swing around a point, which is the point around which the unit tries to rotate when the upper end of the rotor shaft has a is subjected to force acting in any lateral direction. This point will referred to as the center of oscillation and lies along: the axis of the rotor shaft, but below the center of gravity of the unit.

Die Lage dieses Schwingungsmittelpunktes kann durch folgende Formel bestimmt werden- In dieser Formel ist I = das Trägheitsmoment des ganzen Systems ,um seinen Schwerpunkt, M = die Masse ,des ganzen -Systems, k, = das elastische Rückdrehmoment, .das sich dem Verschwingen des Systems widersetzt, (o = die Wi-nlkel,geschwi.ndigkeit einer an dem Rotor oder der Luftschraubennabe auftretenden Schwingung, a = der Abstand: der Nabe vom Schwerpunkt des Systems und h = der Abstand des Schwerpunktes vom natürlichen Schwi.nguugs- oder Drehpunkt, gemessen in Richtung von der Nabe weg.The position of this center of oscillation can be determined by the following formula- In this formula I = the moment of inertia of the whole system around its center of gravity, M = the mass of the whole system, k, = the elastic return torque that opposes the oscillation of the system, (o = the angle, speed of a vibration occurring on the rotor or the propeller hub, a = the distance: the hub from the center of gravity of the system and h = the distance of the center of gravity from the natural point of oscillation or pivot, measured in the direction away from the hub.

Wird die Schwingbewegung nicht aufgefangen, so ist k, gleich Null, und die obige Formel wird auf die bekannte Beziehung zwischen ,der Drehachse und dem Stoßpunkt zurückgeführt.If the oscillating movement is not absorbed, then k, equals zero, and the above formula is based on the known relationship between, the axis of rotation and returned to the point of impact.

Die Lage des Schwingungsmittelpunktes hängt im allgemeinen von der Frequenz oder Schwingungszahl der Erregungskraft am Rotor ab. Treten zwei Frequenzen gleichzeitig auf, z. B. einmal, zweimal oder dreimal je Rotorumdreh.ung, so kann ein Ausgleich getroffen werden. Die gegebene Gleichung ist nur eine vereinfachte Annäherungsformel an die tatsächliche Berechnung, in der oft genaue und !komplizierte Rechnungen durchgeführt werden müssen, um den gegebenen Bedingungen zu genügen.The position of the center of oscillation generally depends on the Frequency or number of vibrations of the excitation force on the rotor. Kick two frequencies at the same time, z. B. once, twice or three times per rotor revolution, so can compensation can be made. The given equation is just a simplified one Approximation formula to the actual calculation, in which it is often precise and complicated Invoices must be carried out in order to meet the given conditions.

Wie aus den Fig. i bis 3 ersichtlich, kann die Motorlagerung aus einem Strebewerkträger i8 bestehen, der den Motor 16 umfaßt und drehbar mit dem Motor mittels gegenüberstehender Lager 2o, 2o (Fig. 2) verbunden eist, die ausgerichtet ,auf der Achse A-A ke,gen. Die beiden seitlich sich erstreckenden Arme des Strebewerkträgers enden in Büchsen 22, 22, die um Gummimuffen 24, 24 fassen, die von den Mittelzapfen 26, 2-6 der auf den Teilen des Flugzeugrumpfes 30 fest angebrachten Lagerblöcke 28 getragen werden. Die Lager 22, 22 liegen also auf einer waagerechten Achse B-B, die die Achse A-A rechtwinklig schneidet. Die Einheit kann demnach .um die Achse A-A und um die Achse B-B in begrenztem Ausmaße schwingen, so daß sie in allen Richtungen um einen Punkt zu schwingen vermag, der auf dem Schnittpunkt der Rotorwellenachse mit der Ebene der Achsen A-A und B-B liegt. Wie erwähnt, ist die Lagerung 2o und 22 so angeordnet, daß die Ebene der Achsen A-A und B-B im wesentlichen in, der Höhenlage des natürlichen Schwingungsmittelpunktes der Einheit liegt. Die Gummim@uffen 24, die bei der vorliegenden Ausführung die in Drehrichtung erfolgenden Schwingungen des Motors und der Welle auffangen, stehen mit der Erfindung in keinem unmittelbaren Zusammenhang, mit der Ausnahme, daß sie eine kleine waagerechte Verschiebung des Drehmittelpunktes in der einen Richtung ermöglichen. Die elastische Rückdrehkraft zur Begrenzung der Bewegung um den Drehpunkt und zum Halten der Einheit i einer im wesentlichen lotrechten, eingemitteten Stellung besteht; wie aus Fig. i ersichtlich, aus Zugfedern, 32, die sich radial und rechtwinklig zueinander von einem Mittelstück 34 aus erstrecken; das an .dem Boden des Motorgehäuses angebracht ist. Die Außenenden der Federn 32 sind m-it feststehenden Teilen des Flugzeugrumpfes (nicht dargestellt) verankert, so daß sie das im Flugzeugrumpf erfolgende Verschwingon der Einheit nachgiebig auffangen oder begrenzen. Die Zugeigenschaften der Federn 32 können geändert oder abgestimmt werden, um unsymmetrische Zustände und/odier unterschiedliche Schwingungsfrequenzen auszugleichen, bis die günstigste Einstellung für alle Flugbedingungen gefunden ist.As can be seen from FIGS. I to 3, the motor mounting can consist of a strut support i8 which comprises the motor 16 and is rotatably connected to the motor by means of opposing bearings 2o, 2o (FIG. 2) which are aligned on the axis AA ke, gen. The two laterally extending arms of the strut support end in bushes 22, 22 which grip around rubber sleeves 24, 24 which are carried by the central journals 26, 2-6 of the bearing blocks 28 which are fixedly attached to the parts of the aircraft fuselage 30. The bearings 22, 22 therefore lie on a horizontal axis BB which intersects the axis AA at right angles. The unit can therefore swing around the axis AA and around the axis BB to a limited extent, so that it is able to swing in all directions around a point which lies at the intersection of the rotor shaft axis with the plane of the axes AA and BB. As mentioned, the bearings 2o and 22 are arranged so that the plane of the axes AA and BB is essentially at the level of the natural center of oscillation of the unit. The rubber sleeves 24, which in the present embodiment absorb the vibrations of the motor and the shaft in the direction of rotation, are not directly related to the invention, with the exception that they allow a small horizontal shift of the center of rotation in one direction. The resilient reverse rotation force to limit movement about the pivot point and to hold the unit i in a substantially perpendicular, centered position is; As can be seen from FIG. 1, tension springs 32, which extend radially and at right angles to one another from a central piece 34; which is attached to the bottom of the motor housing. The outer ends of the springs 32 are anchored to fixed parts of the aircraft fuselage (not shown) so that they yieldably absorb or limit the oscillation of the unit occurring in the aircraft fuselage. The tensile properties of the springs 32 can be changed or adjusted in order to compensate for asymmetrical conditions and / or different oscillation frequencies until the most favorable setting for all flight conditions is found.

Die Fig. 4 bis 6 zeigen eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Motorlagerung. Bei dieser Ausführung enthält der Motor 40 ein Getrieibegehäuse 42, aus dem die Antriebswelle 44 vorsteht. Aus einem Stück mit dem Getriebegehäuse 42 besteht die waagerecht liegende Sternplatte 4,6, deren radial gerichteten Arme Bohrungen aufweisen, um die:Gummimuffen48 aufzunehmen, derenMittelzapfen. 5o die Muffen 48 zwischen gegenüberliegenden Flanschen eines Rahmens 52 verankern, der fest mit dem 54 verbunden ist. Die an verschiedenen Stellen um die Sternplatte 46 herumliegenden Gummimnuffen 48 verformen sich nachgiebig unter den Druckbeaufschlagungen, eo daß die Einheit relativ zu dem Flugzeugrumpf 52, 54 um einen Mittelpunkt zu schwingen vermag, der ungefähr in der Ebene der.Sternplatte 46 liegt. Wie bereits erwähnt, liegt die Sternplatte 46 auf denn Rahmen 52 ungefähr in der Ebene des Punktes, um den .die aus Motor, Welle und Rotor bestehende Einheit sich zu drehen versuchen würde, wenn sie unge'lagert einer ;gegen. den Rotor wirkenden Seitenwindkraft od. dgl. unterworfen sein würde. Wie bei der in den Fig. i bis 3 gezeigten Anordnung enthält auch der Aufbau nach den Fig. 4 Ibis 6 eine Auffangvorrichtung oder Begrenzungsvorrichtung, beispielsweise ein Armkreuz 56, dessen Arme radial von einer Verbindungsstelle mit einem Ansatz 58 (Fig.4) ausgehen, -der .als Verlängerung des Ku-nbelwellengehäuse:s fest mit :dessen Boden verbunden ist. Die Arme des Armkreuzes 56 tragen. Ringe 6o, die wieder an Verlängerungend.es Flugzeugrumpfes bildenden Konsolen 62 an@gelenkt sind. Es ,kann auch eine andere nachgiebige Auffang- oder Haltevorrichtung vorgesehen werden, um den Flugzeugrumpf und die aus Motor, Welle und Rotor bestehende Einheit .an einer Stelle gegenseitig zu verbind,en, die von der Ebene des Drehmittelpunktes der Einheit, wie oben definiert, auf Abstand liegt.4 to 6 show another embodiment of the invention Engine mounting. In this embodiment, the motor 40 includes a gear housing 42, from which the drive shaft 44 protrudes. Made in one piece with the gear housing 42 there is the horizontally lying star plate 4, 6, the radially directed arms of which have bores have to accommodate the: rubber sleeves48, the center pin. 5o the sleeves 48 anchor between opposing flanges of a frame 52 that is firmly attached to the 54 is connected. Those lying around the star plate 46 in different places Rubber sleeves 48 deform resiliently under the pressures, eo that oscillate the unit relative to the aircraft fuselage 52, 54 about a center point able, which lies approximately in the plane of the star plate 46. As already mentioned, is the star plate 46 on the frame 52 approximately in the plane of the point around the unit consisting of motor, shaft and rotor try to turn would if they were unsupported one; against. the rotor acting crosswind force od. Like. Would be subject. As with the arrangement shown in FIGS also contains the structure according to Fig. 4 Ibis 6 a catching device or limiting device, for example a cross spider 56, the arms of which are radially separated from a junction with an approach 58 (Fig. 4) go out, -the .as an extension of the Ku-nbelwellengehäuse: s firmly connected to: the bottom of which is connected. Wear the arms of the cross 56. Rings 6o, the consoles 62 which again form the aircraft fuselage are directed to @ are. Another flexible collecting or holding device can also be provided to the fuselage and the motor, shaft and rotor unit . to be mutually connected at a point that is from the plane of the center of rotation of the unit, as defined above, is at a distance.

Es sind zwar nur zwei, besondere Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung im einzelnen dargestellt und beschrieben, doch ist die Erfindung nicht auf diese beiden Ausführungsformen, begrenzt. Es können Änderungen getroffen werden, ohne dien Bereich .der Erfindung und den Rahmen der Ansprüche zu verlasen.There are only two special embodiments of the invention Device shown and described in detail, but the invention is not limited to these two embodiments. Changes can be made without departing from the scope of the invention and the scope of the claims.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Egastic mounting of the engine unit in the fuselage of a vehicle, in particular a helicopter, this engine unit consisting of a motor, a shaft extending from the motor and a propeller or a rotor carried by this shaft outside the vehicle fuselage, characterized by a Storage in a strut support (i8) or in a star plate (46) with frame (5a) in such a way that the unit is able to swing around a point which essentially coincides with the point around which the engine unit is in a setlichgegen the force acting on the propeller or the rotor would move freely, and by a device (3a, 34 or 56, 58, 6o, 6a) which flexibly absorbs or limits the swinging out of the unit relative to the vehicle fuselage, which is connected to the vein unit at one point which is at a distance from the mentioned pivot point of oscillation. z. Bearing according to claim 1, characterized in that the bearing (i8 or 46, 52) which is movable on all sides has pivot bearings (2o, 2a) whose axes of rotation (AA and BB) are arranged in or approximately in the plane in which the Vibration pivot point. 3. Storage according to claim i, characterized in that the Aüffang- or B-ebegrenzungsvorrichtung (3a, 34 or 56; 58, 6o, 62) consists of a flexible mediating device which the unit in its .normal a centered position in the frame seeks to bring the vehicle hull. Referred publications: German patent specification No. 767 o66.