DE9117026U1 - Device for the universal disarming of ammunition - Google Patents
Device for the universal disarming of ammunitionInfo
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Classifications
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- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B33/00—Manufacture of ammunition; Dismantling of ammunition; Apparatus therefor
- F42B33/06—Dismantling fuzes, cartridges, projectiles, missiles, rockets or bombs
- F42B33/062—Dismantling fuzes, cartridges, projectiles, missiles, rockets or bombs by high-pressure water jet means
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Description
BeschreibungDescription
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristics of known technical solutions
Vorrichtungen zum Entschärfen von Munition und Sprengstoffen sind nur in geringen Umfang bekannt.Devices for defusing ammunition and explosives are only known to a limited extent.
Sprengstoffe und durch zusätzliche Sicherungen gegen Entschärfen geschützte Munition und bomben steilen ein hohes risiko dar und sind mit konventionellen Vorrichtungen nicht entschärfbar.Explosives and ammunition and bombs protected against defusing by additional safeguards pose a high risk and cannot be defused using conventional devices.
Bekannte mechanische Vorrichtungen sind nur unter Personengefährdung bei beschädigter Munition einsetzbar.Known mechanical devices can only be used if the ammunition is damaged and there is a risk to people.
Ebenfalls sind Vorrichtungen mit Hochdruckflüssigkeitsstrahlen bekannt,die jedoch nicht universell und mobil einsetzbar sowie zum Lufttransport geeignet sind.Devices with high-pressure liquid jets are also known, but these are not universally and mobile and are not suitable for air transport.
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum universellen Entschärfen von Munition und Sprengstoffen aaler Art und in allen Bereichen ,insbesondere von fundmunition im zersetzungszustand und an nicht sprengbaren Fundstellen,auch mit nur teilweiser Zugänglichkeit sowie zur Beseitigung von Sprengköpfen und Treibladungen jeder Form und Zusammensetzung in nicht demontierbaren Zustand mit hohem Umweltschutzeffekt und der Beseitigungvon Personengefahrdung in allen Bereichen der täglichen Praxis.The invention relates to a device for the universal defusing of ammunition and explosives of all kinds and in all areas, in particular of found ammunition in a decomposed state and at non-detonable sites, even with only partial accessibility, as well as for the removal of warheads and propellant charges of every shape and composition in a non-dismantlable state with a high environmental protection effect and the elimination of danger to people in all areas of daily practice.
Ziel der ErfindungAim of the invention
Ziel der Erfindung ist die Entwicklung einer Vorrichtung zur ökonomischen und umweltgerechten Beseitigung von Munition und Sprengstoffen ohne Gefährdung von Personen und Sachwerten.The aim of the invention is to develop a device for the economical and environmentally friendly disposal of ammunition and explosives without endangering people or property.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the nature of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,eine neue Vorrichtung zum universellen Entschärfen von Munition und Sprengstoffen aller Art zu entwickeln,die keine mechanische Verbindung zwischen dem Arbeitsmittel und der zu entschärfenden Munition und den damit verbundenen Nachteilen aufweist, und für alle Munitionsarten, Sprengköpfe und Treibladungen besonders nicht sprengbare Fundmunition in unzugänglichen Lagen und mit nur im Verhältnis zur munitionsgröße kleinen,freilegbaren Bereichen anwendbar ist. Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung der Aufgabenstellung durch die Entwicklung einer Vorrichtung ,die aus einer automatisch im Nahbereich der Munition durch ein Steuerungssystem frei beweglich ausgebildeten und an einer Traverse geführten Hochdruckflüssigkeitsdüse besteht, deren Wirkungsbereich sich mit dem Wirkungsbereich der Flüssigkeitszufuhrung überlappt.Die Düsensteuerung ist mit einer hydraulischen Abstandssteuerung versehen.In weiterer ausbildung der Erfindung sind Druckerzeuger und Druckumsetzer örtlich getrennt. Weiterhin ist der Druckumsetzer an der Traverse angeordnet. Im Bereich der Munition befindet sich ein flexibel anpaßbares Absaugsystem.The invention is based on the task of developing a new device for universally deactivating ammunition and explosives of all kinds, which has no mechanical connection between the working medium and the ammunition to be deactivated and the associated disadvantages, and can be used for all types of ammunition, warheads and propellant charges, in particular non-detonable ammunition found in inaccessible locations and with only small, exposed areas in relation to the size of the ammunition. According to the invention, the task is solved by developing a device that consists of a high-pressure liquid nozzle that is automatically designed to be freely movable in the vicinity of the ammunition by a control system and guided on a crossbar, the area of effect of which overlaps with the area of effect of the liquid supply. The nozzle control is provided with a hydraulic distance control. In a further development of the invention, the pressure generator and pressure converter are spatially separated. Furthermore, the pressure converter is arranged on the crossbar. In the ammunition area there is a flexible, adjustable extraction system.
AusfuhrungsbeispielExample
Die Erfindung wird durch ein Ausfuhrungsbeispiel mit Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail by means of an exemplary embodiment with drawing. Shown are:
Fig. 1 eine Seitenansicht der vorrichtung
Fig.2 ein Querschnitt des Düsenkopfes 1Fig. 1 a side view of the device
Fig.2 a cross section of the nozzle head 1
die Vorrichtung zum Enschärfen der Munition und von Sprengstoffen besteht aus einem Düsenkopf 1 mit der Hochdruckzuführung 2 ,einer Flüssigkeitszuführung 13, einem Düsenkörper 17 und einem Düsenkopf 18 .Die Düsenhalterung 3 ist mit einer hydraulischen Abstandssteuerung 4 versehen.Der Druckumsetzer 5 ist auf der Traverse 9 angeordnet.The device for defusing ammunition and explosives consists of a nozzle head 1 with the high-pressure supply 2, a liquid supply 13, a nozzle body 17 and a nozzle head 18. The nozzle holder 3 is provided with a hydraulic distance control 4. The pressure converter 5 is arranged on the cross member 9.
An der Traverse 9 ist das Steuerungssystem 8 befestigt. Zur Bewegungssteuerung des Düsenkopfes 1 sind elektrische,elektronische ,infrarote oder ultraschallempfindliche Steuerungsempfänger 7 im Bereich des Steuerungssystems 8 angeordnet.The control system 8 is attached to the traverse 9. To control the movement of the nozzle head 1, electrical, electronic, infrared or ultrasonic-sensitive control receivers 7 are arranged in the area of the control system 8.
In explosionsgefährdeten Fundstellen und Räumen besteht das Steuerungssystem 8 aus einer hydraulischen und / oder pneumatischen Abstandssteuerung mit nicht dargestellten hydraulischen und pneumatischen Abstandssensoren, die am Düsenkopf I befestigt sind.In potentially explosive locations and rooms, the control system 8 consists of a hydraulic and/or pneumatic distance control with hydraulic and pneumatic distance sensors (not shown) that are attached to the nozzle head I.
Das Steuerungssystem 8 arbeitet automatisch und / oder fernbedienbar.The control system 8 operates automatically and/or remotely.
Die Verbindung zwischen dem Düsenkopf 1 und dem örtlich getrennt aufgestellten Druckerzeuger 14 mit dem Antrieb 15 wird über die Druckleitung 6 und der Flüssigkeitszuführung 13 hergestellt.Im Bereich der zu entschärfenden Munition 12 ist ein flexibel anpaßbares Absaugsystem 19 zur schadstoffarmen Entsorgung des flüssigkeits-Feststoffgemisches angeordnet.The connection between the nozzle head 1 and the separately installed pressure generator 14 with the drive 15 is established via the pressure line 6 and the liquid supply 13. In the area of the ammunition 12 to be defused, a flexibly adaptable suction system 19 is arranged for the low-pollutant disposal of the liquid-solid mixture.
Zur Erhöhung der Standsicherheit der Gestellfüße 10 und zur Abstandsanpassung des Düsenkopfes 1 an die örtlichen Gegenbenheiten durch die Steuerzylinder 11 ist oberhalb der Traverse 9 ein gewichts-und /oder flüssigkeitsbeaufschlagtesd Belastungssystem 20 befestigt.To increase the stability of the frame feet 10 and to adjust the distance of the nozzle head 1 to the local conditions using the control cylinders 11, a weight and/or liquid-loaded loading system 20 is attached above the crossbeam 9.
Entsprechend der Geländeausbildung ist eine Anordung von meheren Gestellfußen 10 und einer oder meheren,die Traverse 9 stabilisierenden,nicht dargestellten Queretraverse vorgesehen.Depending on the terrain, an arrangement of several frame feet 10 and one or more cross-beams (not shown) stabilizing the cross-beam 9 is provided.
Zur Entschärfung nicht ummantelter Munition und Sprengstoffen geringer Festigkeit ,die keinen Hochdruckflüssigkeitsstrahlvon über 100 MPa zum Trennen des Sprengstoffes bedürfen,kann der Druckumsetzer 5 abgeschaltet oder beim einsatz nur für solche Materialien, abgeschaltet werden.To defuse unjacketed ammunition and low-strength explosives that do not require a high-pressure liquid jet of more than 100 MPa to separate the explosive, the pressure converter 5 can be switched off or, if used only for such materials, switched off.
Zum industriellen Einsatz kann der Düsenkopf 1 Bestandteil eines ferngesteuerten Bearbeitungsroboters oder das Arbeitsorgan einer mobilen Anlagern mit gleichem prinzipiellen Aufbau des für die Entschärfungsvorrichtung wichtigen Hoch-und Niederdrückflüssigkeitsbereiches sowie des Anpassungs-und Steuerungssystems sein.For industrial use, the nozzle head 1 can be part of a remote-controlled processing robot or the working element of a mobile system with the same basic structure of the high and low pressure fluid area important for the defusing device as well as the adjustment and control system.
Bei gleichartiger Munition kann das Anpassungssystem entfallen.If the ammunition is of the same type, the adjustment system may be omitted.
Das Steuerungssystem kann ebenfalls minimiert werden. Außerhalb des Gefährdungsbereiches ist die Fernbedienung angeordnet.The control system can also be minimized. The remote control is located outside the danger area.
WirkungsweiseHow it works
Der Antrieb 15 wirkt auf den Druckerzeuger 14.Dieser erzeugt einen Flüssigkeitsdruck im Bereich bis 100 MPa,der über die Druckleitung 6 dem Druckumsetzer 5 zugeführt wird.The drive 15 acts on the pressure generator 14. This generates a fluid pressure in the range of up to 100 MPa, which is fed to the pressure converter 5 via the pressure line 6.
Von dort gelangt die Hochdruckflüssigkeit mit einem Druck über 100 MPa zum düsenkörper 1 mit der Hochdruckdüse 16.From there, the high-pressure fluid reaches the nozzle body 1 with the high-pressure nozzle 16 at a pressure of over 100 MPa.
Am Düsenkopf IS entsteht ein Hochdruckschneidstrahl,der die im Arbeitsbereich angeordnete Munition 12 entsprechend dem Programmablauf der Steuerung 8 und /oder der fernbedienung durchtrennt und zerschneidet.A high-pressure cutting jet is generated at the nozzle head IS, which cuts through and cuts the ammunition 12 arranged in the work area according to the program sequence of the control 8 and/or the remote control.
Die kontinuierliche Steuerung und Rückmeldung des Schneidvorganges erfolgt über den Steuerungsempfanger 7.The continuous control and feedback of the cutting process is carried out via the control receiver 7.
Zum Entfernen der losgelösten Teile der Munition 12 und zur Unterstützung der Abtrage und Trennwirkung erfolgt die Zuführung von Flüssigkeit mit einem Druck unter 50 MPa und einem der Abtrageaufgabe entsprechenden Volumenstrom über die Flüssigkeitszuführung 13 in den Düsenkörper 1.To remove the detached parts of the ammunition 12 and to support the removal and separation effect, liquid is supplied at a pressure of less than 50 MPa and a volume flow corresponding to the removal task via the liquid supply 13 into the nozzle body 1.
Diese Flüssigkeit wird unmittelbar in den Schneidbereich geleitet.This liquid is fed directly into the cutting area.
Zum Auflösen und Entfernen von weicher Munition 12 und anderer Sprengstoffen ist der Druckder Schneidflüssigkeit bis zu 100 MPa ausreichend, so daß der Druckumsetzer 5 nicht benötigt wird.To dissolve and remove soft ammunition 12 and other explosives, the pressure of the cutting fluid up to 100 MPa is sufficient, so that the pressure converter 5 is not required.
Das Entschärfen von Munition und Sprengstoffen mit festeren,insbesonder den metallischen oder Kunststoffumhüllungen oder anderer Umhüllungen erfolgt durch das Durchtrennen dieser Hüllen mit dem Hochdruckschneidstrahl aus der Hochdruckdüse 16 mit einem der Druckfestigkeit der Umhüllung der Munition 12 übersteigenden Schneiddruck nach einer Programmsteuerung mit flexiblen oder starren Bewegungsablauf, so daß eine Öffnung entsteht, in die der schwenk-jheb- und senkbare Düsenkopf 1 zum Entfernen von Stoffresten,die sich an unzugänglichen Stellen der Munition 12 befinden, eindringen kann.The defusing of ammunition and explosives with more solid, in particular metallic or plastic casings or other casings is carried out by cutting through these casings with the high-pressure cutting jet from the high-pressure nozzle 16 with a cutting pressure that exceeds the compressive strength of the casing of the ammunition 12 according to a program control with flexible or rigid movement sequence, so that an opening is created into which the swiveling, raising and lowering nozzle head 1 can penetrate to remove material residues that are located in inaccessible places on the ammunition 12.
Im Normalfall verbleibt der Düsenkopf 1 außerhalb der Munition 12, da eine solche Öffnung geschnitten wird,daß der Hochdruckstrahl und der Flüssigkeitsstrahl aus der Flüssigkreitszufuhrung 13 den Sprengstoffinhalt vollständig entfernt.Normally, the nozzle head 1 remains outside the ammunition 12, since an opening is cut such that the high-pressure jet and the liquid jet from the liquid supply 13 completely remove the explosive content.
Die Entsorgung der gelösten, sprengunwirksamen Munitionsreste erfolgt durch das Absaugsystem 19.The disposal of the dissolved, ineffective ammunition residues is carried out by the extraction system 19.
Aufstellung der verwendeten BezugszeitenList of reference times used
Claims (10)
Priority Applications (1)
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| DE19914128703 DE4128703A1 (en) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | Universal deactivating method for munitions and explosives - using high pressure liq. jets, useful for munitions, discovered in decomposed state |
| DE9117026U DE9117026U1 (en) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | Device for the universal disarming of ammunition |
Publications (1)
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| DE9117026U1 true DE9117026U1 (en) | 1995-11-09 |
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Family Applications (1)
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| DE9117026U Expired - Lifetime DE9117026U1 (en) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | Device for the universal disarming of ammunition |
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1991
- 1991-08-29 DE DE9117026U patent/DE9117026U1/en not_active Expired - Lifetime
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