DE9116904U1 - Device for sorting waste mixtures - Google Patents
Device for sorting waste mixturesInfo
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/003—Separation of articles by differences in their geometrical form or by difference in their physical properties, e.g. elasticity, compressibility, hardness
Landscapes
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Description
RWE Entsorgung Aktiengesellschaft Essen, 24.05,1994RWE Waste Disposal Company Essen, 24.05.1994
T-2 Dr.Höv/szT-2 Dr. Höv/sz
Vorrichtung zum Sortieren von AbfallgemischenDevice for sorting mixed waste
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren von Abfallgemischen, die eine Strahlenquelle für elektromagnetische und/oder akustische Wellen enthält, eine Vorrichtung zur Aufnahme der vom Abfallobjekt ankommenden Wellen, eine Signalverarbeitungsvorrichtung zur Identifizierung der Abfallobjekte und eine durch von der Signalverarbeitungsvorrichtung ausgehende Signale gesteuerte pneumatische Sortiervorrichtung.The present invention relates to a device for sorting waste mixtures, which contains a radiation source for electromagnetic and/or acoustic waves, a device for receiving the waves arriving from the waste object, a signal processing device for identifying the waste objects and a pneumatic sorting device controlled by signals emanating from the signal processing device.
Die Rückgewinnung wiederverwendbarer Materialien aus Abfällen gewinnt in Industrie und Haushaltungen wachsende Bedeutung. Hier sei insbesondere das Duale System genannt, nach dem Verpackungsmaterialien und -erzeugnisse in besonderen Wertstofftonnen in den Haushalten getrennt gesammelt werden, wobei die beteiligte Wirtschaft garantiert, das gesammelte Material vollständig abzunehmen und einer stofflichen Verwertung zuzuführen.The recovery of reusable materials from waste is becoming increasingly important in industry and households. One example is the dual system, whereby packaging materials and products are collected separately in special recycling bins in households, with the participating businesses guaranteeing that all of the collected material will be taken away and recycled.
Bei dieser Sammlung fällt ein Gemisch von Gegenständen aus Kunststoffen und anderen Materialien an, wie Folien, Bechern, Flaschen und Schaumstoffen aus Kunststoff, Kartonverpackungen aus Verbundwerkstoffen für flüssige Nahrungsmittel und Metallverpackungsmaterialien, beispielsweise aus Weißblech und Aluminium.This collection involves a mixture of items made of plastic and other materials, such as plastic films, cups, bottles and foams, cardboard packaging made of composite materials for liquid foodstuffs and metal packaging materials, such as tinplate and aluminium.
Da bei der Wiederverwertung um so qualitativ hochwertigere Produkte erzeugt werden können, je sortenreiner das rückgewonnene Material ist, ist die Weiterentwicklung der Sortiertechnik ein entscheidendes Kriterium zum erfolgreichen Einsatz des Dualen Systems.Since the higher the quality of the recovered material, the higher the quality of the products that can be produced during recycling, the further development of sorting technology is a decisive criterion for the successful use of the dual system.
Obgleich die Sortiertechnik intensiv weiterentwickelt wird, ist es bisher nicht möglich, beispielsweise aus einem Gemisch chemisch verwandter Kunststoffe wie Polyethylen und Polypropylen die einzelnen Komponenten auszusortieren. Ein zusätzliches Problem bei der Sortierung sind die in den Kunststoffen enthaltenen Füllstoffe und Additive, welche zu beträchtlichen Veränderungen der Eigenschaften des reinen Kunststoffes führen.Although sorting technology is being intensively developed, it is not yet possible, for example, to sort out the individual components from a mixture of chemically related plastics such as polyethylene and polypropylene. An additional problem with sorting is the fillers and additives contained in the plastics, which lead to considerable changes in the properties of the pure plastic.
Ein bekanntes Beispiel zum Stand der Technik ist das Hydrozyklon-Verfahren, nach dem schwere Kunststoffe wie Polystyrol und Polyvinylchlorid in Hydrozyklonen von der aus Polyethylen und Polypropylen bestehenden Leichtfraktion getrennt werden (entwickelt u.a. von der Firma AKW-Apparate + Verfahren GmbH, Georg-Schiffer-Str. 70, 8452 Hirschau).A well-known example of the state of the art is the hydrocyclone process, according to which heavy plastics such as polystyrene and polyvinyl chloride are separated from the light fraction consisting of polyethylene and polypropylene in hydrocyclones (developed by, among others, the company AKW-Apparate + Verfahren GmbH, Georg-Schiffer-Str. 70, 8452 Hirschau).
Der Anmelderin ist es nunmehr überraschend gelungen, die Trennung einzelner Abfallbestandteile bzw. Abfallobjekte durch eine Vorrichtung zuverlässig und wirtschaftlich durch-' zuführen, dadurch gekennzeichnet, daß diese eine Strahlenquelle für elektromagnetische und/oder akustische Wellen aufweist, eine Vorrichtung zur Aufnahme der vom Abfallobjekt ankommenden Wellen, eine Signalverarbeitungsvorrichtung zur Identifizierung der Abfallobjekte und eine durch von der Signalverarbeitungsvorrichtung ausgehende Signale gesteuerte pneumatische Abtrennvorrichtung zum Aussortieren der identifizierten Abfallobjekte, ferner eine Vorrichtung zum Sortieren von Abfaligemischen unter Verwendung von sichtbarem Licht, dadurch gekennzeichnet, daß diese eine Vorrichtung zur Aufnahme der vom Abfallobjekt ankommenden Wellen enthält, eine Signalverarbeitungsvorrichtung zur Identifizierung der Abfallobjekte durch Verarbeitung der von dem Abfaliobjekt ankommenden Wellen und eine durch von der Signalverarbeitungsvorrichtung ausgehende Signale gesteuerte pneumatische Abtrennvorrichtung zum Aussortieren der identifizierten Abfallob-r jekte.The applicant has now surprisingly succeeded in separating individual waste components or waste objects reliably and economically using a device, characterized in that it has a radiation source for electromagnetic and/or acoustic waves, a device for receiving the waves arriving from the waste object, a signal processing device for identifying the waste objects and a pneumatic separating device controlled by signals from the signal processing device for sorting out the identified waste objects, furthermore a device for sorting waste mixtures using visible light, characterized in that it contains a device for receiving the waves arriving from the waste object, a signal processing device for identifying the waste objects by processing the waves arriving from the waste object and a pneumatic separating device controlled by signals from the signal processing device for sorting out the identified waste objects.
Die Lösung der gestellten Aufgabe wird dadurch erreicht, daß durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wenigstens ein oder mehrere charakteristische Merkmaie eines Abfaliobjektes erfaßt werden und diese in der Weise ausgewertet werden, daß die Identifizierung des Abfallobjektes möglich ist, wonach eine Abtrennvorrichtung in Gang gesetzt wird, welche das identifizierte Objekt aussortiert. Solche Merkmale können die äußere Form des Objektes sein, wie z.B. Flaschen-, Becher-, Tuben-, kubische und andere Formen sowie charakteristische auf dem Objekt angebrachte Schriftzüge, Produktnamen, Firmen- bzw. Herstellernamen, Warenzeichen, Farben und dergleichen.The solution to the problem is achieved in that at least one or more characteristic features of a waste object are detected by the device according to the invention and these are evaluated in such a way that the identification of the waste object is possible, after which a separation device is started which sorts out the identified object. Such features can be the external shape of the object, such as bottle, cup, tube, cubic and other shapes as well as characteristic lettering, product names, company or manufacturer names, trademarks, colors and the like applied to the object.
Die elektronische Signalverarbeitung ist nicht nur in der Lage, Abfallobjekte nach den genannten Merkmalen zu identifizieren und auszusortieren, sondern sie ist zusätzlich in der Lage, aufgrund gespeicherter Daten die Merkmaie so auszuwerten, daß eine Zuordnung zu dem das Abfallobjekt bildenden Material möglich ist, beispielsweise aus einer Becherform ggf. mit weiteren Merkmalen, wie den Herstellernamen und den Produktnamen zu ermitteln, daß es sich um ein Objekt aus Polystyrol handelt. Nach erfolgter Identifizierung gibt die Signalverarbeitungsvorrichtung die Information an' eine Abtrennvorrichtung Weiter, welche die Aussortierung des identifizierten Objektes herbeiführt.Electronic signal processing is not only able to identify and sort out waste objects according to the above-mentioned characteristics, but it is also able to evaluate the characteristics based on stored data in such a way that an assignment to the material that makes up the waste object is possible, for example, from a cup shape, possibly with other characteristics such as the manufacturer's name and the product name, to determine that it is an object made of polystyrene. After identification has been carried out, the signal processing device passes the information on to a separation device, which causes the identified object to be sorted out.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient dazu, daß das Abfallobjekt zunächst einer Bestrahlung mit elektromagnetischen Wellen oder Schallwellen ausgesetzt wird oder beiden Wellenarten.The device according to the invention serves to first expose the waste object to radiation with electromagnetic waves or sound waves or both types of waves.
Die vom Abfaliobjekt reflektierten oder dieses durchdringenden Wellen werden von der elektronischen Signalverarbeitungsvorrichtung aufgenommen oder zunächst durch eineThe waves reflected from or penetrating the waste object are recorded by the electronic signal processing device or initially by a
94051904.DOC "&idiagr; &idigr; · ·**· *··&idigr; &iacgr; &iacgr; !.!.94051904.DOC "&idigr; &idigr; · ·**· *··&idigr;&iacgr;&iacgr; !.!.
vorgeschaltete Vorrichtung wie z.B. eine Videokamera, eine sonstige Kamera oder ein für Standbildaufnahmen geeignetes Gerät oder im Falle von Schallwellen ein Mikrophon oder anderes schallempfindliches Gerät aufgenommen. Diese Geräte leiten die Signale weiter an die eigentliche Signalverarbeitungsvorrichtung. Die zur Abfallobjektidentifizierung verwendeten Wellen sind im allgemeinen bzw. überwiegend bei der Bestrahlung auftretende reflektierte Strahlen oder solche, die zunächst das Objekt durchdrungen haben. Von geringerer Bedeutung sind solche Wellen, die durch eine sekundäre Ausstrahlung entstehen, wie z.B. Wärmestrahlen, die ein zunächst erwärmtes Objekt anschließend als IR-Strahlen-Sender aussendet.upstream device such as a video camera, another camera or a device suitable for still image recording or, in the case of sound waves, a microphone or other sound-sensitive device. These devices forward the signals to the actual signal processing device. The waves used to identify waste objects are generally or predominantly reflected rays that occur during irradiation or those that have first penetrated the object. Of lesser importance are those waves that arise from secondary radiation, such as heat rays that an initially heated object then emits as an IR radiation transmitter.
Grundsätzlich ist das gesamte elektromagnetische Spektrum erfindungsgemäß verwendbar sowie alle akustischen Wellen. Bevorzugt sind sichtbares Licht, IR-Strahlen, UV-Strahlen und Schallwellen.In principle, the entire electromagnetic spectrum can be used according to the invention as well as all acoustic waves. Visible light, IR rays, UV rays and sound waves are preferred.
Erfindungsgemäß werden bevorzugt pneumatisch arbeitende Abtrennvorrichtungen eingesetzt. Beispielsweise kann durch einen oder mehrere Luftstrahl(en) die Entfernung der Abfailobjekte von einem sich bewegenden Band erfolgen, wobei die Objekte in eine bestimmte Richtung gelenkt werden.According to the invention, pneumatically operated separating devices are preferably used. For example, the waste objects can be removed from a moving belt using one or more air jets, whereby the objects are directed in a certain direction.
Bevorzugt werden die Abfallobjekte quer zur Bewegungsrichtung des Transportbandes entfernt.Preferably, the waste objects are removed perpendicular to the direction of movement of the conveyor belt.
Zu einer vollständigen Abtrennung ist es erforderlich, daß das Abfallgemisch ausreichend vereinzelt bzw. verteilt wird. Dies kann bevorzugt auf einem sich bewegenden Transportband oder sich drehenden Teller erfolgen, jedoch andere Geräte nach dem Stand der Technik sind ebenfalls verwendbar.For complete separation, the waste mixture must be sufficiently separated or distributed. This can preferably be done on a moving conveyor belt or rotating plate, but other state-of-the-art devices can also be used.
Strahiungsquellen und signalverarbeitende Vorrichtungen sind dem Fachmann bekannt. Sie brauchen daher nicht näher erläutert werden.Radiation sources and signal processing devices are known to those skilled in the art. They therefore do not need to be explained in more detail.
Mit Hilfe der Figuren soll die erfindungsgemäße Vorrichtung näher erläutert werden.The device according to the invention will be explained in more detail with the help of the figures.
In Figur 1 stellt 1 das Transportband dar, 2 ein Abfailobjekt, 3 ist beispielhaft eine Videokamera, 4 eine Signalverarbeitungsvorrichtung und 5 eine Abtrennvorrichtung.In Figure 1, 1 represents the conveyor belt, 2 a waste object, 3 is an example of a video camera, 4 a signal processing device and 5 a separation device.
In Figur 2 ist die Sortierung der identifizierten Abfaliobjekte näher erläutert.Figure 2 explains the sorting of the identified waste objects in more detail.
1 stellt die Aufgabevorrichtung dar, 3 das Transportband, das bevorzugt Vertiefungen zur Aufnahme vereinzelter Abfaliobjekte aufweist. Einzelne Abfallobjekte sind durch 2 gekenn-1 represents the feed device, 3 the conveyor belt, which preferably has recesses for accommodating individual waste objects. Individual waste objects are marked by 2.
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zeichnet. 4 stellte eine Kamera bzw. Sensorbrücke dar, 5 einen dazugehörenden Rechner, der die Düsenleiste 7 mit den Düsen 6 steuert. 8 sind Vorratsbehälter für die aussortierten Abfallobjekte und 9 ist die Förderrichtung des Transportbandes.4 represents a camera or sensor bridge, 5 an associated computer, which controls the nozzle bar 7 with the nozzles 6. 8 are storage containers for the sorted waste objects and 9 is the conveying direction of the conveyor belt.
Die Sensorenbrücke gibt über 5 Signale an die Düsen 6, welche mittels eines Luftstrahles, dessen Stärke ebenfalls über 4 gesteuert wird, die Abfallobjekte von dem Transportband in dafür vorgesehene Vorratsbehälter befördert.The sensor bridge sends signals via 5 to the nozzles 6, which transport the waste objects from the conveyor belt into the storage containers provided for them by means of an air jet, the strength of which is also controlled via 4.
Die pneumatische Aussortierung ist in der erfindungsgemäßen Anordnung eine hervorragende
Technik, um unterschiedlichste Abfallobjekte schnell und zuverlässig von einem
Transportband oder auch einem sich drehenden Teller auszusortieren.Pneumatic sorting in the arrangement according to the invention is an excellent technique for separating a wide variety of waste objects quickly and reliably from one
conveyor belt or a rotating plate.
Kameras und Sensoren sind erfindungsgemäß so angebracht, daß sie die Objekte vollständig erfassen können und auch die Objekte durchdringenden Strahlen registrieren können. According to the invention, cameras and sensors are mounted in such a way that they can completely capture the objects and also register the rays penetrating the objects.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9116904U DE9116904U1 (en) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | Device for sorting waste mixtures |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DE4125045A DE4125045A1 (en) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | METHOD FOR SORTING WASTE MIXTURES |
| DE9116904U DE9116904U1 (en) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | Device for sorting waste mixtures |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9116904U1 true DE9116904U1 (en) | 1994-10-06 |
Family
ID=25905914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9116904U Expired - Lifetime DE9116904U1 (en) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | Device for sorting waste mixtures |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9116904U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1991
- 1991-07-29 DE DE9116904U patent/DE9116904U1/en not_active Expired - Lifetime
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