DE9105538U1 - Device for applying an adhesive layer in a specific contour to a plate - Google Patents
Device for applying an adhesive layer in a specific contour to a plateInfo
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Description
Gesellschaft für Klebervertrieb und Anwendungstechnik mbH & Co. KG Abelstraße 26Company for adhesive distribution and application technology mbH & Co. KG Abelstraße 26
4230 Wesel4230 Wesel
BeschreibungDescription
Vorrichtung zum Aufbringen einer Klebstoffschicht in einer bestimmten Kontur auf eine PlatteDevice for applying an adhesive layer in a specific contour to a plate
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufbringen einer Klebstoffschicht in einer bestimmten Kontur auf eine Platte, insbesondere eine Schaumstoffplatte, mit Hilfe von Spritzeinrichtungen.The invention relates to a device for applying an adhesive layer in a specific contour to a plate, in particular a foam plate, by means of spraying devices.
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1493 59 · 602 (BLZ 500100 60)1493 59 · 602 (bank code 500100 60)
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Es ist bekannt, das Aufbringen von Klebstoffschichten auf Schaumstoffplatten manuell oder mit Hilfe von Robotern vorzunehmen. Die manuelle Aufbringung von Klebstoffschichten auf Schaumstoffplatten ist dann problematisch, wenn solche Kleber zum Einsatz kommen, die beim Trocknen Lösungsmittel freisetzen. Aus diesem Grund, aber auch aus wirtschaftlichen Gründen, ist man daher dazu übergangen, das Aufbringen von Klebstoffschichten durch Handhabungsroboter vorzunehmen, die naturgemäß sehr kostenaufwendig sind; ganz abgesehen davon, daß sie relativ langsam arbeiten.It is known that adhesive layers can be applied to foam boards manually or with the help of robots. The manual application of adhesive layers to foam boards is problematic when adhesives are used that release solvents when they dry. For this reason, but also for economic reasons, the adhesive layers are applied using handling robots, which are naturally very expensive; not to mention that they work relatively slowly.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Aufbringen von Klebstoffschichten in einer bestimmten Kontur zu schaffen, das kostengünstiger und arbeitsintensiver durchzuführen ist.The invention is therefore based on the object of creating a device for applying adhesive layers in a specific contour, which can be carried out more cost-effectively and in a less labor-intensive manner.
Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Arbeitstisch mit einem zweiachsigen Koordinatensystem versehen ist und daß auf dem Arbeitstisch inkrementale Drehgeber als Impulsgeber angeordnet sind und daß ein quer zur Vorschubrichtung des Arbeitstisches auf einem Gestell angeordneter Balken vorgesehen ist, auf dem eine, vorzugsweise zwei Spritzeinrichtungen gegenläufig verfahrbar angeordnet sind, welche Impulsempfänger aufweisen. Dabei wird mit Hilfe eines Impulsgebers, zum Beispiel eines Lichtimpulsgebers, die einem zweiachsigen KoordinatensystemThis is achieved according to the invention in that the work table is provided with a two-axis coordinate system and in that incremental rotary encoders are arranged on the work table as pulse generators and in that a beam is arranged transversely to the feed direction of the work table on a frame, on which one, preferably two spray devices are arranged so as to be movable in opposite directions, which have pulse receivers. In this case, with the help of a pulse generator, for example a light pulse generator, the
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entsprechende Klebstoffkontur, die auf der Platte anzubringen ist, durch Abfahren von Hand nachgebildet! Die so gewonnenen Werte werden in einem Speicherwerk gespeichert, worauf die gespeicherten Werte dann dem Steuerteil der Spritzeinrichtung bzw. dem Steuerteil des Arbeitstisches, auf dem die Platte liegt, eingegeben werden. Im einzelnen wird dabei so gearbeitet, daß das manuelle Abfahren der Klebstoffkontur in Richtung der einen Koordinate durch Bewegen der mit einem Impulsempfänger ausgerüsteten Spritzvorrichtung erfolgt, wobei die Impulsgeber am Arbeitstisch in Richtung der einen Koordinate angeordnet sind und daß das Abfahren der Klebstoffkontur in Richtung der anderen Koordinate durch Bewegen des mit Impulsgebern ausgerüsteten Arbeitstisches, auf dem die Platte liegt, erfolgt.The corresponding adhesive contour that is to be applied to the plate is reproduced by tracing it by hand! The values obtained in this way are stored in a memory unit, whereupon the stored values are then entered into the control part of the spraying device or the control part of the work table on which the plate is lying. In detail, the work is carried out in such a way that the manual tracing of the adhesive contour in the direction of one coordinate takes place by moving the spraying device equipped with a pulse receiver, whereby the pulse generators on the work table are arranged in the direction of one coordinate and that the tracing of the adhesive contour in the direction of the other coordinate takes place by moving the work table equipped with pulse generators on which the plate is lying.
Jeder Impulsgeber gibt dabei Impulse konstanter Länge ab, die der Impulsempfänger an der Spritzvorrichtung aufnimmt, so daß die Zählung der Impulse ein Maß für den verfahrenen Weg darstellt. Damit kann die Länge jeweils einer Seite (zwei Längsseiten, 2 Querseiten) festgehalten werden. Die gezählten Impulse werden einem Speicher übermittelt. Ist auf diese Weise die Länge und die Breite der Klebstoffkontur am gesamten Umfang festgehalten, wird auf die Platte die Klebschicht entsprechend der gespeicherten Kontur aufgebracht, indem vom Speicher die entsprechenden Impulse einerseits dem Steuerteil der Spritzeinrichtung und andererseits dem Steuerteil des Arbeitstisches übermittelt werden.Each pulse generator emits pulses of constant length, which are picked up by the pulse receiver on the spraying device, so that the count of the pulses represents a measure of the distance traveled. This allows the length of each side (two long sides, two short sides) to be recorded. The counted pulses are transmitted to a memory. Once the length and width of the adhesive contour have been recorded along the entire circumference, the adhesive layer is applied to the plate in accordance with the stored contour, with the corresponding pulses being transmitted from the memory to the control part of the spraying device on the one hand and to the control part of the work table on the other.
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Durch diese Arbeitsweise ist es demzufolge möglich, zunächst durch Abfahren der Kontur auf diese Weise die gewonnenen Werte zu speichern und dann die gemessenen Werte dem Steuerteil der Speichereinrichtung bzw. dem Steuerteil des Arbeitstisches einzugeben, so daß die SpritzvorrichtungThis method of operation makes it possible to first save the values obtained by tracing the contour in this way and then to enter the measured values into the control part of the storage device or the control part of the work table so that the spraying device
einerseits die Bewegungen wiederholt und ebenso der Arbeitstisch die Bewegungen wiederholt, so daß eine Klebstoffschicht von einer ganz bestimmten Kontur erstellt werden kann.on the one hand, the movements are repeated and the work table also repeats the movements so that an adhesive layer with a very specific contour can be created.
Die Bewegungen der Spritzeinrichtung bzw. Spritzeinrichtungen und des Arbeitstisches erfolgen mit Hilfe eines steuerbaren Linearantriebes, der ein Kettenantrieb sein kann.The movements of the spraying device(s) and the work table are carried out with the help of a controllable linear drive, which can be a chain drive.
Die Spritzeinrichtung ist an einem Wagen angeordnet. Bei einer bevorzugten Ausführungsform mit zwei Spritzeinrichtungen sind die Spritzdüsen aufeinander zu geneigt angeordnet. Durch diese Anordnung der Spritzdüsen zueinander wird sichergestellt, daß beim Auseinanderfahren der Spritzdüsen eine durchgehende Klebstoffschicht gebildet wird.The spraying device is arranged on a carriage. In a preferred embodiment with two spraying devices, the spray nozzles are arranged at an angle to one another. This arrangement of the spray nozzles in relation to one another ensures that a continuous layer of adhesive is formed when the spray nozzles are moved apart.
In der Zeichnung ist eine beispielweise Ausführungsform der Vorrichtung dargestellt.The drawing shows an exemplary embodiment of the device.
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Fig.l zeigt die gesamte Vorrichtung in einer Vorderansicht, wobei die Spritzeinrichtungen auseinandergefahren sind.Fig.l shows the entire device in a front view, with the spray devices moved apart.
Fig.2 zeigt einen Ausschnitt aus Fig.l, wobei die Sprtzeinrichtungen sich unmittelbar nebeneinander parallel zur Mittellinie der Platte befinden.Fig.2 shows a section of Fig.1, with the spraying devices located directly next to each other parallel to the center line of the plate.
Fig.3 zeigt eine Seitenansicht gemäß der Linie III-III in Fig 2.Fig.3 shows a side view along the line III-III in Fig 2.
Fig.4 zeigt eine Draufsicht gemäß der Linie IV-IV in Fig.2.Fig.4 shows a plan view along the line IV-IV in Fig.2.
Gemäß Fig.l besteht die Vorrichtung aus dem mit 3 bezeichneten Gestell, das den Balken 2 höhenverstellbar aufnimmt, wobei auf dem Balken 2 Spritzeinrichtungen 1, la gegenläufig verfahrbar angeordnet sind. Die Höhenverstellung erfolgt durch zwei im Gestell angeordnete Kolbenzylinderantriebe 15 wie in Fig.l gestrichelt dargestellt.According to Fig.l, the device consists of the frame designated 3, which accommodates the beam 2 in a height-adjustable manner, with spraying devices 1, 1a arranged on the beam 2 so as to be movable in opposite directions. The height adjustment is carried out by two piston-cylinder drives 15 arranged in the frame, as shown in dashed lines in Fig.l.
Auf dem Arbeitstisch 7a ist die Platte 7 angeordnet, die mit Klebstoff im Randbereich versehen werden soll. Um die Kontur der Klebstoffschicht zunächst festzustellen, wird diese Kontur manuell mit Hilfe eines Konturaufnahmesystems, bestehend aus Impulsgeber und Impulsempfänger, nachgebildet.The plate 7, which is to be provided with adhesive in the edge area, is arranged on the work table 7a. In order to first determine the contour of the adhesive layer, this contour is manually reproduced using a contour recording system consisting of a pulse generator and pulse receiver.
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Zu diesem Zwecke sind auf dem Arbeitstisch 7a ein zweiachsiges Koordinatensystem XY angeordnet, wobei die Achse Y die Arbeitsrichtung der Spritzvorrichtungen darstellt, während die Achse X die Bewegungsrichtung des Arbeitstisches anzeigt (Fig.4 ) .For this purpose, a two-axis coordinate system XY is arranged on the work table 7a, whereby the Y axis represents the working direction of the spraying devices, while the X axis indicates the direction of movement of the work table (Fig. 4).
Um die Länge der Klebstoffkontur jeweils in der einen Achsrichtung ermitteln zu können, sind auf der Achse X bzw. Y inkrementale Drehgeber 7b als Impulsgeber angeordnet. Diese geben Lichtimpulse konstanter Länge ab, welche von dem Lichtaufnahmeteil 10 als Impulsempfänger aufgenommen werden.In order to be able to determine the length of the adhesive contour in one of the axial directions, incremental rotary encoders 7b are arranged on the X and Y axes as pulse generators. These emit light pulses of constant length, which are received by the light receiving part 10 as a pulse receiver.
Beim Abfahren der Kontur z.B. in Richtung der Achse X, wobei sich der Arbeitstisch bewegt, werden dann eine bestimmte Anzahl Impulse gezählt, die einem Speicher übermittelt werden. Auf diese Weise wird die Länge der einen Seite der Platte festgestellt und gespeichert. In gleicher Weise wird die Länge der anderen Seiten festgestellt. Durch die Feststellung der Länge der Platte und der Breite der Platte am gesamten Umfang ist mithin die Kontur der aufzubringenden Klebstoffschicht festgelegt.When the contour is followed, e.g. in the direction of the X axis, with the work table moving, a certain number of pulses are counted and transmitted to a memory. In this way, the length of one side of the plate is determined and stored. The length of the other sides is determined in the same way. By determining the length of the plate and the width of the plate around the entire circumference, the contour of the adhesive layer to be applied is determined.
Nun erfolgt das eigentliche Aufbringen der Klebstoffschicht durch Übermittlung der im Speicher gespeicherten Werte auf den Steuerteil der Speichereinrichtung bzw. auf den Steuerteil des Arbeitstisches 7a, wie es an sich bekannt ist.The actual application of the adhesive layer now takes place by transmitting the values stored in the memory to the control part of the storage device or to the control part of the work table 7a, as is known per se.
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Die Spritzeinrichtungen 1, la sind jeweils an einem Wagen 5, 5a mittels eines Halters 13, 13 a angeordnet, die die Düse bzw. 6a trägt; die Zuführungen für Klebstoff und Luft sind mit 12 bzw. 12a bezeichnet. An den Spritzdüsen 6, 6a befindet sich jeweils ein Impulsempfänger, z.B. ein Lichtempfangsteil 10.The spray devices 1, 1a are each arranged on a carriage 5, 5a by means of a holder 13, 13a, which carries the nozzle or 6a; the feed lines for adhesive and air are designated 12 and 12a respectively. On the spray nozzles 6, 6a there is each a pulse receiver, e.g. a light receiving part 10.
Da die Wagen 5, 5a auf dem Balken 2 hintereinander angeordnet sind, muß - um die Spritzdüsen 6, 6a auf die gleiche Höhe zu bringen - die eine Spritzdüse 6a an einem Arm 14 (Fig.4) angeordnet sein, um die Spritzeinrichtung diametral gegenüberliegend anbringen zu können.Since the carriages 5, 5a are arranged one behind the other on the beam 2, in order to bring the spray nozzles 6, 6a to the same height, one spray nozzle 6a must be arranged on an arm 14 (Fig. 4) in order to be able to attach the spray device diametrically opposite.
Der Antrieb der Wagen 5, 5a und damit der Spritzeinrichtungen 1, la erfolgt mit Hilfe eines Kettentriebes über entsprechende Mitnehmer 11 und 11a, wobei der eine Mitnehmer 11 am unteren Trum 4b des Kettenantriebes 4 und der andere Mitnehmer 11a am oberen Trum 4a des Kettenantriebes angeordnet ist, so daß bei der Bewegung des Kettenantriebes die Spritzeinrichtungen jeweils gegenläufige Bewegungen ausführen.The carriages 5, 5a and thus the spraying devices 1, 1a are driven by means of a chain drive via corresponding drivers 11 and 11a, whereby one driver 11 is arranged on the lower run 4b of the chain drive 4 and the other driver 11a is arranged on the upper run 4a of the chain drive, so that when the chain drive moves the spraying devices each carry out opposite movements.
Aus den Fig.2 und 3 ergibt sich der Aufbau der Wagen 5, 5a. Hiernach besitzt jeder Wagen mindestens 4 Räder, wobei jeweils ein Räderpaar 15, 15a auf einer auf dem Balken 2 angeordneten Balkenführungsbahnen 2a geführt ist. Die Räderpaare 15, 15a sind hierbei ebenfalls entsprechend der Balkenführungsbahn ausgebildet, so daß die Wagen 5, 5a eine überaus genaue Führung auf dem Balken erhalten.The structure of the carriages 5, 5a is shown in Fig. 2 and 3. According to this, each carriage has at least 4 wheels, whereby a pair of wheels 15, 15a is guided on a beam guideway 2a arranged on the beam 2. The pairs of wheels 15, 15a are also designed to correspond to the beam guideway, so that the carriages 5, 5a are guided extremely precisely on the beam.
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Am Balken 2 ist jeweils endseitig am Gestell 3 ein Endschalter 8 angeordnet, der dafür sorgt, daß bei einem Fehler in der Steuerung der Antrieb für die Spritzeinrichtungen 1, la stillgesetzt wird.A limit switch 8 is arranged on the end of the frame 3 of the beam 2, which ensures that in the event of a fault in the control system, the drive for the spray devices 1, 1a is stopped.
Die gleiche Funktion weist der Endschalter 9 auf, mit dem mindestens eine der ein Paar bildenden Spritzeinrichtungen 1, la ausgerüstet ist, um beim Zusammenfahren der beiden Spritzeinrichtungen ebenfalls den Kettenantrieb für die Spritzeinrichtungen stillzusetzen.The limit switch 9, with which at least one of the spray devices 1, 1a forming a pair is equipped, has the same function in order to also stop the chain drive for the spray devices when the two spray devices move together.
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Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9105538U DE9105538U1 (en) | 1991-05-04 | 1991-05-04 | Device for applying an adhesive layer in a specific contour to a plate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9105538U DE9105538U1 (en) | 1991-05-04 | 1991-05-04 | Device for applying an adhesive layer in a specific contour to a plate |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9105538U1 true DE9105538U1 (en) | 1991-11-21 |
Family
ID=6867016
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE9105538U Expired - Lifetime DE9105538U1 (en) | 1991-05-04 | 1991-05-04 | Device for applying an adhesive layer in a specific contour to a plate |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9105538U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29708102U1 (en) * | 1997-05-05 | 1997-07-10 | Lutzke, Werner, 86316 Friedberg | Device for applying adhesive |
| WO1997033732A1 (en) * | 1996-03-12 | 1997-09-18 | Giuliana Guerrieri | Method and apparatus for gluing frames, mirrors, glass sheets and the like to panels, in particular furniture panels |
| DE10131981A1 (en) * | 2001-07-02 | 2003-01-23 | Brose Fahrzeugteile | Locating sealing strip between door panel and carrier using controlled motion |
-
1991
- 1991-05-04 DE DE9105538U patent/DE9105538U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6216759B1 (en) | 1996-03-12 | 2001-04-17 | Giuliana Guerrieri | Method and apparatus for gluing frames, mirrors, glass sheets and the like to panels, in particular furniture panels |
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