DE9103187U1 - Device for adjusting the milling height and milling depth of the milling tool of a milling machine - Google Patents

Device for adjusting the milling height and milling depth of the milling tool of a milling machine

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Description

Dipl.-Ing. t. t=aei
Dipl.-Ing. K-SchieschkeDipl.-Ing. t. t=aei
Dipl.-Ing. K-Schieschke

Ant. Panhans GmbH, SigmaringenAnt. Panhans GmbH, Sigmaringen

Vorrichtung zur Einstellung der Fräshöhe und Frästiefe des Fräswerkzeuges einer FräsmaschineDevice for adjusting the milling height and milling depth of the milling tool of a milling machine

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einstellung der Fräshöhe und Frästiefe des Fräswerkzeuges einer Fräsmaschine mit Antrieben zur Höheneinstellung der Fräswelle oder der Fräsanschläge. The invention relates to a device for adjusting the milling height and milling depth of the milling tool of a milling machine with drives for adjusting the height of the milling shaft or the milling stops.

Bisher erfolgte die Einstellung der Fräshöhe und der Frästiefe manuell oder über die Maschinensteuerung. Es waren mehrere Kontrollfräsungen erforderlich.Previously, the milling height and depth were adjusted manually or via the machine control. Several control millings were required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Einstellung der Fräshöhe und Frästiefe zu erleichtern.The invention is based on the object of facilitating the adjustment of the milling height and milling depth.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Schutzanspruches 1.The invention solves this problem with the characterizing features of claim 1.

Die Erfindung bietet den Vorteil, die Nullstellung des Fräswerkzeuges für die Fräshöhe, in der eine horizontale Bezugsfläche des Fräswerkzeuges mit der Oberseite der Tischplatte zusammenfällt, mittels eines einfachen Fühlers festzustellen. In gleicher Weise ist es möglich, unter Verwendung des gleichen Fühlers die Nullstellung für die Frästiefe einzustellen, indem man eine Bezugsumfangsfläche des Fräswerkzeuges mit der Vorderseite eines Seitenanschlages in Übereinstimmung bringt. Die Werte für die erwünschte Fräshöhe und Frästiefe können auch den jeweiligen Nullwerten durch Eingabe zugegeben werden.The invention offers the advantage of being able to determine the zero position of the milling tool for the milling height, in which a horizontal reference surface of the milling tool coincides with the top of the table top, by means of a simple sensor. In the same way, it is possible to set the zero position for the milling depth using the same sensor by bringing a reference peripheral surface of the milling tool into line with the front of a side stop. The values for the desired milling height and milling depth can also be added to the respective zero values by input.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further embodiments of the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the drawing. In the drawing:

Fig. 1 einen schematischen vertikalen Schnitt durch eine Fräsmaschine für die Holzverarbeitung mit einem an die Tischplatte angelegten Fühler;Fig. 1 is a schematic vertical section through a milling machine for wood processing with a feeler attached to the table top;

Fig. 2 eine Seitenansicht des Fühlers;Fig. 2 is a side view of the sensor;

Fig. 3 eine Draufsicht mit an einem Fräsanschlag angelegten Fühler undFig. 3 a top view with a feeler attached to a milling stop and

Fig. 4 eine Seitenansicht von Fig. 3 mit geändertem FühlerFig. 4 a side view of Fig. 3 with modified sensor

Nach Figur 1 ist die vertikale Fräswelle 1 um ihre Längsachse in Richtung des Pfeiles I rotierend angetrieben. Zusätzlich ist die Fräswelle 1 durch einen Antrieb in der angegebenen Pfeilrichtung II höheneinstellbar. Der Antrieb für diese Höheneinstellung, der auch einen Schleichgang umfaßt, kann hydraulisch oder elektromotorisch erfolgen. Nach Fig. 1 ist ein elektromotorischer Antrieb mittels eines Motors 2 vorgesehen.According to Figure 1, the vertical milling shaft 1 is driven to rotate around its longitudinal axis in the direction of arrow I. In addition, the milling shaft 1 can be adjusted in height by a drive in the direction of arrow II. The drive for this height adjustment, which also includes a creep speed, can be hydraulic or electric. According to Figure 1, an electric motor drive is provided by means of a motor 2.

Das Fräswerkzeug 3 besitzt eine horizontale Bezugsfläche 4. Es ist erwünscht, daß diese horizontale Bezugsfläche 4 in Nullstellung für die Höheneinstellung des Fräswerkzeuges 3 mit der Ebene der Oberseite 5 der Tischplatte 6 der Fräsmaschine, z.B. für Holzbearbeitung, zusammenfällt.The milling tool 3 has a horizontal reference surface 4. It is desirable that this horizontal reference surface 4 in the zero position for the height adjustment of the milling tool 3 coincides with the plane of the upper side 5 of the table top 6 of the milling machine, e.g. for woodworking.

Eine solche Nullstellung des Fräswerkzeuges 3, bei der die horizontale Bezugsfläche 4 mit der Ebene der Oberseite 5 der Tischplatte 6 zusammenfällt, ist dadurch leicht erreichbar, daß ein Fühler 7 verwendet wird. Dieser Fühler 7 besitzt einen FÜhlerkörper 8 und einen davon elektrisch isolierten Fühlerkopf Fühlerkörper 8 und Fühlerkopf 9 sind vorzugsweise im Querschnitt rechteckförmig ausgebildet. Ihre Außenflächen liegen in einer Ebene.Such a zero position of the milling tool 3, in which the horizontal reference surface 4 coincides with the plane of the top 5 of the table top 6, can be easily achieved by using a sensor 7. This sensor 7 has a sensor body 8 and a sensor head that is electrically insulated from it. The sensor body 8 and sensor head 9 are preferably rectangular in cross section. Their outer surfaces lie in one plane.

Der elektrisch isolierte Kopf 9, der bei abgesenktem Fräswerkzeug 3 freiliegt, ist über eine nicht dargestellte elektrischeThe electrically insulated head 9, which is exposed when the milling tool 3 is lowered, is connected to the cutting head 9 by an electrical

Verstärkerstufe mit der Ausgangsleitung 10 mit einer Steuereinrichtung 11 verbunden. Die Steuereinrichtung 11 ist wiederum mit dem elektromotorischen Antrieb 12 für die Höheneinstellung der Fräswelle 1 verbunden. Der dargestellte Fühler 7 arbeitet nach dem galvanischen Prinzip. Ist das Fräswerkzeug 3 über den letzten Höhenbereich im Schleichgang durch den elektromotorischen Antrieb 2 angetrieben, berührt die horizontale Bezugsfläche 4 die ebene Unterseite des Fühlerkopfes 9. Augenblicklich schaltet die Steuereinrichtung 11 durch die galvanische Verbindung des Fühlerkopfes 9 mit dem auf Masse liegenden Fräswerkzeug 3 den elektromotorischen Antrieb 2 ab.Amplifier stage with the output line 10 connected to a control device 11. The control device 11 is in turn connected to the electric motor drive 12 for the height adjustment of the milling shaft 1. The sensor 7 shown works according to the galvanic principle. If the milling tool 3 is driven over the last height range in creep speed by the electric motor drive 2, the horizontal reference surface 4 touches the flat underside of the sensor head 9. The control device 11 immediately switches off the electric motor drive 2 through the galvanic connection of the sensor head 9 with the milling tool 3 which is connected to ground.

Hierdurch kann in nicht dargestellter Weise der HÖheneinstellwert der Fräsmaschine auf Null gestellt werden. In üblicher Weise kann nun die Bedienungsperson die gewünschte Fräshöhe an einem Tableau der Fräsmaschine einstellen. Die Fräswelle 1 und damit das Fräswerkzeug 3 werden durch den wiedereingeschalteten elektromotorischen Antrieb 2 um das eingestellte Maß hochgefahren. Es ist aber auch denkbar, daß das Maß für die gewünschte Fräshöhe zu dem Höhenwert bei Abschaltung des elektromotorischen Antriebes 2 addiert wird.This allows the height setting value of the milling machine to be set to zero in a manner not shown. In the usual way, the operator can now set the desired milling height on a panel on the milling machine. The milling shaft 1 and thus the milling tool 3 are raised by the set amount by the electric motor drive 2 which is switched on again. However, it is also conceivable that the amount for the desired milling height is added to the height value when the electric motor drive 2 is switched off.

Der Fühler 7 erlaubt in einfachster Weise völlig selbständig die Abschaltung des Höhenantriebs für die Fräswelle und damit des Fräswerkzeuges in einer Nullstellung, in der eine Bezugsfläche 4 des Fräswerkzeuges 3 mit der Ebene der Tischplatte 5 übereinstimmt.The sensor 7 allows the height drive for the milling shaft and thus the milling tool to be switched off completely independently in a simple manner in a zero position in which a reference surface 4 of the milling tool 3 corresponds to the plane of the table top 5.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, liegt die Ebene der Unterseite 15 des Fühlerkopfes 9 in der Ebene der Unterseite 16 des Fühlerkörpers 8. Vorzugsweise sind die Querschnitte des Fühlerkopfes 9 und des Fühlerkörpers 8 rechteckförmig und gleichgroß.As can be seen from Fig. 2, the plane of the underside 15 of the sensor head 9 lies in the plane of the underside 16 of the sensor body 8. Preferably, the cross sections of the sensor head 9 and the sensor body 8 are rectangular and of the same size.

Um den Fühler 7 ohne Kontaktgabe auch auf einer metallischen Fläche, z.B. der Tischplatte 6 der Fräsmaschine bei Nichtbenutzung ablegen zu können, kann wie in Fig. 2 strichpunktiertIn order to be able to place the sensor 7 without contact on a metal surface, e.g. the table top 6 of the milling machine when not in use, as shown in Fig. 2 in dot-dash lines

dargestellt, eine Seitenfläche des Fühlerkörpers 8 vorstehend ausgebildet sein. Die anderen Seitenflächen bleiben unverändert. Wird der Fühler 7 dann auf die vorstehende Unterseite 16' abgelegt, ist der Fühlerkopf 9 freiliegend, daher elektrisch isoliert.shown, one side surface of the sensor body 8 is designed to protrude. The other side surfaces remain unchanged. If the sensor 7 is then placed on the protruding underside 16', the sensor head 9 is exposed and therefore electrically insulated.

Nach Fig. 3 soll zur Einstellung der Nullstellung für die Frästiefe der Umfang des Fräswerkzeuges 3 tangential durch den Fühlerkopf 9 des Fühlers 7 abgetastet werden. Hierzu ist der Fühlerkörper 8 mit seiner einen ebenen Seitenfläche an die Vorderseite 17 des einen Anschlages 18 angelegt. Zugleich kann der Fühlerkopf 8 mit seiner Unterseite auf der Tischplatte 6 aufliegen. Der Anschlag 18 ist, wie schematisch angedeutet, mittels eines Antriebes 19 parallel zur Ebene der Tischplatte 6 verschiebbar. Auch hier findet wieder ein elektromotorischer Antrieb 19 Anwendung.According to Fig. 3, in order to set the zero position for the milling depth, the circumference of the milling tool 3 is to be scanned tangentially by the sensor head 9 of the sensor 7. For this purpose, the sensor body 8 is placed with its one flat side surface on the front side 17 of one stop 18. At the same time, the sensor head 8 can rest with its underside on the table top 6. The stop 18 can, as schematically indicated, be moved parallel to the plane of the table top 6 by means of a drive 19. Here, too, an electric motor drive 19 is used.

In gleicher Weise ist der andere Anschlag 20 durch einen Antrieb 21 verschiebbar angetrieben. Die Leitung 10 des Fühlers 7 ist wieder mit der Steuereinheit 11 verbunden. Mit dieser sind auch über die Leitungen 22 und 23 die elektromotorischen Antriebe 19 und 21 verbunden.In the same way, the other stop 20 is displaceably driven by a drive 21. The line 10 of the sensor 7 is again connected to the control unit 11. The electric motor drives 19 and 21 are also connected to this via the lines 22 and 23.

Wird der Motor 19 im Schleichgang den Anschlag 18 mit angelegtem Fühler 7 in Richtung zum Fräswerkzeug 3 hin verstellen, so wird bei Kontaktgabe zwischen Fräswerkzeug 3 und tangential anliegendem Fühlerkopf 9 über die Steuereinrichtung 11 der Antriebsmotor 19 in Nullstellung stillgesetzt.If the motor 19 adjusts the stop 18 with the sensor 7 applied in the direction of the milling tool 3 in creep speed, then the drive motor 19 is stopped in the zero position via the control device 11 when contact is made between the milling tool 3 and the tangentially attached sensor head 9.

In ähnlicher Weise erfolgt die Einstellung des Anschlages 20. Den an der Fräsmaschine in üblicher Weise festgestellten Nullwerten kann die gewünschte Frästiefe durch Eingabe der entsprechenden Werte zugefügt werden.The stop 20 is adjusted in a similar way. The desired milling depth can be added to the zero values determined in the usual way on the milling machine by entering the corresponding values.

Erhält der Fühler 7, wie in Fig. 2 strichliert angedeutet, eine vorstehende Unterseite 16', ergibt sich eine Anlagestellung wieIf the sensor 7, as indicated by dashed lines in Fig. 2, has a protruding underside 16', the resulting contact position is as follows:

b ■·b ■·

in Fig. 4 dargestellt. Der Fühlerkopf 9 ist höherliegend angeordnet. Dadurch kann der Fühlerkopf 9 mit dem bereits höhergestellten Fräswerkzeug 3 zusammenarbeiten.shown in Fig. 4. The sensor head 9 is positioned higher. This allows the sensor head 9 to work together with the milling tool 3 which is already positioned higher.

Es wäre auch denkbar, anstatt eines galvanisch arbeitenden Fühlers 7, induktiv oder kapazitiv arbeitende Fühler zu verwenden. Schließlich wäre es auch möglich, einen optischen Fühler, z.B. mit Laserstrahl arbeitend, einzusetzen.It would also be conceivable to use inductive or capacitive sensors instead of a galvanically operating sensor 7. Finally, it would also be possible to use an optical sensor, e.g. working with a laser beam.

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Dipl.-Ing. E. Eder Dipl.-Ing. kCSchleschke 8000 München 40 - EllsabeUistr. 34Dipl.-Ing. E. Eder Dipl.-Ing. kCSchleschke 8000 Munich 40 - EllsabeUistr. 34

Claims (7)

Piiteinan wall» Dipl.-Ing. E.Eder Dipl.-Ing. tCSchleschke WOO Münctiea 40 · Ellsabattetr. S* Ant. Panhans GmbH, Sigmaringen Vorrichtung zur Einstellung der Fräshöhe und Frästiefe des Fräswerkzeuges einer Fräsmaschine SchutzansprüchePiiteinan wall» Dipl.-Ing. E.Eder Dipl.-Ing. tCShleschke WOO Münctiea 40 · Ellsabattetr. S* Ant. Panhans GmbH, Sigmaringen Device for adjusting the milling height and milling depth of the milling tool of a milling machine Protection claims 1. Vorrichtung zur Einstellung der Fräshöhe und Frästiefe des Fräswerkzeuges einer Fräsmaschine mit Antrieben zur Höheneinstellung der Fräswelle oder der Fräsanschläge, dadurch gekennzeichnet,1. Device for adjusting the milling height and milling depth of the milling tool of a milling machine with drives for adjusting the height of the milling shaft or the milling stops, characterized in that daß ein an die Oberseite (5) der Tischplatte (6) oder an die Vorderseite der Fräsanschläge (18, 20) anlegbarer Fühler (7) vorhanden ist, der mit einer Bezugshöhenfläche (4) oder Bezugsumfangsflache des Fräswerkzeuges (3) zusammenarbeitet, that a sensor (7) is provided which can be placed on the top (5) of the table top (6) or on the front of the milling stops (18, 20) and which works together with a reference height surface (4) or reference circumference surface of the milling tool (3), daß der Fühler mit einer Steuereinrichtung (11) für den Antrieb (2) für die Fräswelle (1) oder die Antriebe (19, 21) für die Fräsanschläge verbunden ist undthat the sensor is connected to a control device (11) for the drive (2) for the milling shaft (1) or the drives (19, 21) for the milling stops and daß die Steuereinrichtung (11) den jeweiligen Antrieb (2, 19, 21) abschaltet, wenn die jeweilige Bezugsfläche des Fräswerkzeuges den Fühler berührt.that the control device (11) switches off the respective drive (2, 19, 21) when the respective reference surface of the milling tool touches the sensor. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,2. Device according to claim 1,
characterized, daß der Fühler (7) mit einem metallischen Kopf (9) und einem davon isolierten Körper (8) versehen ist und daß derthat the sensor (7) is provided with a metallic head (9) and a body (8) insulated therefrom and that the Kopf (9) galvanisch mit der Steuereinrichtung (11) verbunden ist.Head (9) is galvanically connected to the control device (11). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (1) des Fräswerkzeugs (3) oder der Fräsanschläge (18, 20) durch Elektromotoren (2, 19, 21) angetrieben sind.3. Device according to claim 1, characterized in that the shaft (1) of the milling tool (3) or the milling stops (18, 20) are driven by electric motors (2, 19, 21). 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühlerkopf (9) eine ebene Fläche aufweist.4. Device according to claim 2, characterized in that the sensor head (9) has a flat surface. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühlerkörper (8) eine ebene Fläche aufweist, die mit der ebenen Fläche am Fühlerkopf (9) zusammenfällt.5. Device according to claim 4, characterized in that the sensor body (8) has a flat surface which coincides with the flat surface on the sensor head (9). 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler (7) rechteckförmig oder quadratisch ist.6. Device according to claims 4 and 5, characterized in that the sensor (7) is rectangular or square. 7. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Außenflächen (16') des Fühlerkörpers (8) des Fühlers gegenüber der zugehörigen Außenfläche des FÜhlerkopfes (9) vorstehend ist.7. Device according to claim 2, characterized in that one of the outer surfaces (16') of the sensor body (8) of the sensor protrudes from the corresponding outer surface of the sensor head (9). r v ' Patentanwälte rv ' Patent Attorneys Dlpl.-Ing. E.Eder Dipl.-Ing. K-Schieschke 8000 München 40 - Elisatothsti.Dlpl.-Ing. E.Eder Dipl.-Ing. K-Schieschke 8000 Munich 40 - Elisatothsti.
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