DE9102354U1

DE9102354U1 - Self-propelled agricultural mower

Info

Publication number: DE9102354U1
Application number: DE9102354U
Authority: DE
Original assignee: Fortschritt Erntemaschinen GmbH
Current assignee: Fortschritt Erntemaschinen GmbH
Priority date: 1991-02-28
Filing date: 1991-02-28
Publication date: 1991-05-16
Anticipated expiration: 2001-03-01

Description

Fortschritt Erntemaschinen GmbH
Berghausstraße 1-3
0-8355 NeustadtProgress Harvesting Machines GmbH
Berghausstrasse 1-3
0-8355 Neustadt

Self-propelled agricultural mower

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Mähmaschine mit frontseitig ankoppelbarem Mähvorsatz, bei der die Vorderräder hydrostatisch mit unterschiedlichen Drehzahlen anttreibbar sind und bei der insbesondere die Hinterachse in der Spurbreite verstellbar ist, vorzugsweise Schwadmäher.The invention relates to a self-propelled agricultural mower with a mowing attachment that can be coupled to the front, in which the front wheels can be driven hydrostatically at different speeds and in which in particular the rear axle can be adjusted in terms of track width, preferably a swath mower.

Es sind Schwadmäher bekannt, bei denen die Lenkung durch Relativverstellung der Antriebsdrehzahl von den beiden vorderen Triebrädern erfolgt. Die Abstützung des Maschinenhinterteiles übernehmen bei diesen Maschinen ein oder zwei ungelenkte Nachnachlaufräder. Bei angebautem Adapter wird mit diesen Maschinen im Feldeinsatz eine gute Manövrierfähigkeit erzielt. Problematisch hingegen ist die Transportfahrt. Bei derartigen landwirtschaftlichen Mähmaschinen macht es sich zumindestens auf öffentlichen Straßen erforderlich, den Mähvorsatz aufgrund seiner Breite von der selbstfahrenden Mähmaschine abzukoppeln. Der Mähvorsatz wird dann im allgemeinen auf einem speziellen Transporthänger von der selbstfahrenden Mähmaschine gezogen. Dadurch treten Lenkunsicherheiten infolge der fehlenden Querkraftaufnahme der Nachlaufräder ein.Swath mowers are known in which steering is carried out by adjusting the relative speed of the two front drive wheels. The rear part of the machine is supported by one or two unsteered trailing wheels. With an adapter attached, these machines are very maneuverable in the field. Transporting them, however, is problematic. With such agricultural mowers, it is necessary, at least on public roads, to uncouple the mowing attachment from the self-propelled mower due to its width. The mowing attachment is then generally pulled from the self-propelled mower on a special transport trailer. This leads to steering uncertainties due to the lack of transverse force absorption by the trailing wheels.

Andere Schwadmäher besitzen eine normale Lenkung der Hinterachse. Die vorderen Triebräder werden in bekannter Weise über ein Differential angetrieben. Bei diesen Lösungen besteht der Nachteil, daß bei angekoppeltem Mähvorsatz die Lenkachse stark entlastet ist, wodurch im Feldeinsatz negative Auswirkungen auf die Lenkbarkeit entstehen.Other swath mowers have normal steering of the rear axle. The front drive wheels are driven in the usual way via a differential. The disadvantage of these solutions is that when the mowing attachment is attached, the steering axle is significantly relieved of load, which has a negative effect on steering in field use.

Letztlich besteht bei Schwadmähern zunehmend die Notwendigkeit, die einseitige Schwadablage zu ermöglichen, um so bei zwei Arbeitsdurchfahren einen doppelten Schwad zu bilden. Ein überrollen des Schwades mit den Hinterrädern bringt Nachteile für den Trocknungsvorgang. Bei hinterradgelenkten Schwadmähern bringt aber die Spurverstellung der hinteren Achse bzw. das Umleiten der Schwadablage um die Hinterräder erhebliche technische Aufwendungen mit sich. Hier soll durch die Erfindung Abhilfe geschaffen werden.Ultimately, there is an increasing need for swath mowers to enable one-sided swath depositing in order to form a double swath in two working passes. Rolling over the swath with the rear wheels has disadvantages for the drying process. However, with rear-wheel-steered swath mowers, adjusting the track of the rear axle or redirecting the swath depositing around the rear wheels involves considerable technical effort. The invention is intended to remedy this.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine selbstfahrende landwirtschaftliche Mähmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Lenkeigenschaften sowohl im Feldeinsatz als auch bei der Straßenfahrt mit angehangenem Schneidwerk gut sind und mit einfachen Mitteln auch seitliche Schwadablagen ermöglicht werden.The invention is based on the object of creating a self-propelled agricultural mower of the type mentioned at the beginning, the steering characteristics of which are good both in field use and when driving on the road with a cutting unit attached and which also enables lateral swath deposits using simple means.

Erfindungsgemäß wird dies erreicht, indem ein Rad ortsfest und das andere Rad ortsveränderlich an der Hinterachse angeordnet sind, wobei das ortsfeste Rad mit einem Lenkgestänge verbunden ist. Das ortsveränderliche Rad ist als Nachlaufrad ausgebildet. Am Lenkgestänge ist ferner ein Lenkstellungsmesser befestigt, der mit dem Regler des hydrostatischen Antriebes der Vorderräder in Wirkverbindung steht.According to the invention, this is achieved by arranging one wheel in a fixed position and the other wheel in a movable position on the rear axle, with the fixed wheel being connected to a steering linkage. The movable wheel is designed as a trailing wheel. A steering position sensor is also attached to the steering linkage, which is operatively connected to the controller of the hydrostatic drive of the front wheels.

Zweckmäßiger Weise ist an der Lenkachse ein elektrischer Winkelmesser angebracht, dessen Meßsignale einer elektronischen Verarbeitungseinheit zugeführt werden, welche wiederum mit dem Regler der Verteilerstränge der Pumpe des hydrostatischen Antriebes verbunden ist.It is practical to have an electric angle gauge attached to the steering axle, the measuring signals of which are fed to an electronic processing unit, which in turn is connected to the controller of the distribution lines of the pump of the hydrostatic drive.

Weiterhin ist es zweckmäßig, daß die Hinterachse auf der Seite des ortsveränderlich angebrachten Rades geteilt ist, zwischen den Teilen ein senkrecht verlaufendes Gelenk angeordnet ist und zwischen beiden Teilen ein hydraulischer Arbeitszylinder angelenkt ist.Furthermore, it is expedient that the rear axle is split on the side of the movable wheel, that a vertical joint is arranged between the parts and that a hydraulic working cylinder is connected between the two parts.

Bei der erfindungsgemäßen Mähmaschine wird mittels einer allgemein gebräuchlichen Lenkung das eine ortsfeste Hinterrad gesteuert. Am Lenkgestänge wird dabei die Lenkstellung des Hinterrades erfaßt und über geeignete Mittel, insbesondere elektrische Signale, an den Regler des hydrostatischen Einzelradantriebes der Vorderräder weitergeleitet. Hier wird der Hydraulikstrom so geregelt, daß sich der Lenkstellung des Hinterrades entsprechende Drehzahlunterschiede an den Vorderrädern einstellen. Zur Variation der Spurbreite bzw. der Stellung des Nachlaufrades zur Schwadlage bei einem Schwadmäher mit einseitiger Schwadablage wird das äußere Hinterachsstück mittels des hydraulischen Arbeitszylinders verschwenkt. Im einfachen Falle genügen zwei Stellungen, nämlich erstens eine zur Hinterachse gestreckte Stellung und zweitens eine etwa rechtwinklig nach hinten verlaufende Stellung. Die erste Stellung wird zur einseitigen Schwadablage genutzt. Hier befindet sich das Nachlaufrad beispielsweise außerhalb der Spur des Vorderrades. Natürlich ist auch eine teleskopartige Verstellung der Hinterachse auf der Seite des Nachlaufrades einsetzbar.In the mower according to the invention, the one stationary rear wheel is controlled by means of a generally used steering system. The steering position of the rear wheel is recorded on the steering rod and passed on to the controller of the hydrostatic single-wheel drive of the front wheels via suitable means, in particular electrical signals. Here, the hydraulic flow is regulated so that the steering position of the rear wheel sets speed differences on the front wheels. To vary the track width or the position of the trailing wheel in relation to the swath position in a swath mower with one-sided swath deposit, the outer rear axle section is swiveled using the hydraulic working cylinder. In the simple case, two positions are sufficient, namely firstly a position stretched out towards the rear axle and secondly a position running approximately at a right angle to the rear. The first position is used for one-sided swath deposit. Here, for example, the trailing wheel is outside the track of the front wheel. Of course, a telescopic adjustment of the rear axle on the side of the trailing wheel is also possible.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Mähmaschine liegen vor allem in der wesentlichen Erhöhung der Verkehrssicherheit bei Transportfahrten mit geschlepptem Mähvorsatz. Gleichzeitig verbessert sich natürlich das Lenkverhalten auch beim Feldeinsatz. Dabei wird ohne komplizierte Lenkmechanismen eine Veränderung der Lage des Hinterrades zur Realisierung einer einfachen einseitigen Schwadablage verwirklicht.The advantages of the mower according to the invention lie primarily in the significant increase in road safety during transport journeys with a towed mowing attachment. At the same time, the steering behavior is also improved during field use. The position of the rear wheel can be changed without complicated steering mechanisms to achieve simple one-sided swath placement.

Nachstehend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigt Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine selbstfahrendeThe invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings, Fig. 1 shows a schematic plan view of a self-propelled

Mähmaschine bei mittiger Schwadablage; Fig. 2 eine schematische Draufsicht wie in Fig. 1, jedoch mitMower with central swath placement; Fig. 2 a schematic plan view as in Fig. 1, but with

seitlicher Schwadablage;
Fig. 3 eine schematische Draufsicht bei Transportfahrt.side swath deposit;
Fig. 3 is a schematic plan view during transport.

Eine selbstfahrende Mähmaschine besitzt einen etwa dreieckigen Rahmen 1 mit einem Portal 2, an dem die Vorderräder 3 befestigt sind. Die Hinterachse 4 ist auf einem zentralen Pendelzapfen 5 gelagert. Auf dem Rahmen 1 sind unter anderem ein Motor 6 und eine Kabine 7 befestigt, wobei in der Kabine 7 in der üblichen Weise eine Lenksäule 8 mit einem hydraulischen Lenkkraftverstärker 9 und ein Fahrhebel 10 zur Einstellung der Vor- bzw. Rückwärtsbewegung der Mähmaschine angeordnet ist.A self-propelled mower has an approximately triangular frame 1 with a portal 2 to which the front wheels 3 are attached. The rear axle 4 is mounted on a central pivot pin 5. A motor 6 and a cabin 7 are attached to the frame 1, with a steering column 8 with a hydraulic power steering 9 and a drive lever 10 for adjusting the forward and backward movement of the mower being arranged in the cabin 7 in the usual way.

Der Antrieb der Vorderräder 3 erfolgt mittels hydrostatischen Radmotoren 11, die von am Motor 6 angblockten Pumpen 12 versorgt werden. Die Signale der Fahrhebelstellung werden dabei elektrisch zu einer elektronischen Verarbeitungseinheit 13 übertragen, welche den Regler 14 der Pumpen 12 beaufschlagt.The front wheels 3 are driven by hydrostatic wheel motors 11, which are supplied by pumps 12 connected to the engine 6. The signals of the drive lever position are transmitted electrically to an electronic processing unit 13, which acts on the controller 14 of the pumps 12.

An der Hinterachse 4 ist ein Rad 15 ortsfest gelagert und mit einem Lenkgestänge 16 verbunden. Am Lenkgestänge 16 greift ein hydraulischer Stellzylinder 17 an, welcher vom Lenkkraftverstärker 9 beaufschlagt wird. Auf der anderen Seite ist die Hinterachse geteilt ausgeführt, wobei die Teile 4; 4' mittels eines senkrecht verlaufenden Gelenkes 18 miteinander verbunden sind. Das äußere Teil 4' der Hinterachse 4 trägt am Ende ein frei gelagertes Nachlaufrad 19. Weiterhin ist zwischen der Hinterachse 4 und dem äußeren Teil 4' ein hydraulischer Arbeitszylinder 20 zum Verschwenken des äußeren Teiles 4' angelenkt.A wheel 15 is mounted in a fixed position on the rear axle 4 and is connected to a steering rod 16. A hydraulic actuating cylinder 17, which is actuated by the power steering 9, acts on the steering rod 16. On the other side, the rear axle is split, with the parts 4; 4' being connected to one another by means of a vertical joint 18. The outer part 4' of the rear axle 4 has a freely mounted trailing wheel 19 at the end. Furthermore, a hydraulic working cylinder 20 for pivoting the outer part 4' is articulated between the rear axle 4 and the outer part 4' .

An der Lenkachse 21 des Lenkgestänges 16 ist ein elektrischer Winkelmesser 22 befestigt, dessen Signale an die elektronische Verarbeitungseinheit 13 übermittelt werden. Die transformierten Signale werden an den Regler 14 weitergeleitet, so daß entsprechend der Lenkstellung des Rades 15 die Fördermenge der Pumpen und somit die Drehzahl der Radmotore 11 geregelt wird. Frontseitig ist an die selbstfahrende Mähmaschine beim Feldeinsatz ein Mähvorsatz 23 angekoppelt. Der Mähvorsatz 23 führt beispielsweise, wie in Fig. 1 dargestellt, das Erntegut auf eine Breite innerhalb der Vorderräder 3 zusammen. Hinter dem Mähvorsatz 23 ist weiterhin eine Erntegutaufbereitungseinrichtung 24 angeordnet, die das Erntegut anschließend in einen zur Mähmaschine mittigen Schwad 25 auf das Feld ablegt. Bei dieser Erntevariante ist der hydraulische Arbeitszylinder 20 eingefahren, so daß das äußere Teil 4' der Hinterachse 4 etwa rechtwinklig nach hinten abgewinkelt ist und das Nachlaufrad 19 innerhalb der Spurbreite der Vorderräder 3 liegt.An electric angle meter 22 is attached to the steering axle 21 of the steering rod 16, the signals of which are transmitted to the electronic processing unit 13. The transformed signals are passed on to the controller 14 so that the delivery rate of the pumps and thus the speed of the wheel motors 11 are regulated according to the steering position of the wheel 15. A mowing attachment 23 is coupled to the front of the self-propelled mower when used in the field. The mowing attachment 23, for example, gathers the crop to a width within the front wheels 3, as shown in Fig. 1. A crop processing device 24 is also arranged behind the mowing attachment 23, which then deposits the crop on the field in a swath 25 that is central to the mower. In this harvesting variant, the hydraulic working cylinder 20 is retracted so that the outer part 4' of the rear axle 4 is angled backwards at approximately a right angle and the trailing wheel 19 lies within the track width of the front wheels 3.

Diese Stellung des Nachlaufrades 19 wird auch beim Straßentransport der Mähmaschine, wie in Fig. 3 dargestellt, benutzt. Bei
der Straßenfahrt ist der Mähvorsatz 23 auf einem Transporthänger 26 verladen und wird von der selbstfahrenden Mähmaschine gezogen, da mit angekoppeltem Mähvorsatz 23 ansonsten die zulässige Gesamtbreite überschritten würde.This position of the trailing wheel 19 is also used for road transport of the mower, as shown in Fig. 3.
During road travel, the rotary mower 23 is loaded onto a transport trailer 26 and is pulled by the self-propelled mower, since the permissible total width would otherwise be exceeded with the rotary mower 23 coupled.

In vielen Fällen wird in der Landwirtschaft eine Doppelschwadablage benötigt, um Nachfolgetechnik effektiv einzusetzen. Hierzu ist es erforderlich, wie in Fig. 2 dargestellt, den Schwad 25 zur Mähmaschine einseitig versetzt abzulegen, so daß bei einer zweiten Arbeitsdurchfahrt unmittelbar neben dem ersten Schwad 25 ein zweiter Schwad zu liegen kommt. Zur Realisierung dieser Ablageart besteht eine einfache Möglichkeit in der Anordnung eines Schwadbleches 27 hinter der Erntegutaufbereitungseinrichtung 24. Um ein überfahren des locker abgelegten Schwades 25 durch das Nachlaufrad 19 zu vermeiden, ist der äußere Teil 4' der Hinterachse 4
nach außen verschwenkt. Dadurch läuft das Nachlaufrad 19 etwa in Höhe der Seitenwand des Mähvorsatzes 23.In many cases, a double swath deposit is required in agriculture in order to use follow-on technology effectively. To do this, it is necessary, as shown in Fig. 2, to deposit the swath 25 offset to one side of the mower, so that a second swath is deposited directly next to the first swath 25 during a second work pass. A simple way to implement this type of deposit is to arrange a swath plate 27 behind the crop processing device 24. In order to prevent the trailing wheel 19 from driving over the loosely deposited swath 25, the outer part 4' of the rear axle 4
pivoted outwards. As a result, the trailing wheel 19 runs approximately at the height of the side wall of the rotary mower 23.

Reference2oaks list

11 RahmenFrame 22 Portalportal 33 VorderradFront wheel 4; 4'4; 4' HinterachseRear axle 55 PendelzapfenPendulum pin 66 Motorengine 77 Kabinecabin 88th LenksäuleSteering column 99 LenkkraftverstärkerPower steering 1010 FahrhebelDriving lever 1111 RadmotorWheel motor 1212 Pumpepump 1313 elektronische Verarbeitungseinheitelectronic processing unit 1414 ReglerController 1515 Radwheel 1616 LenkgestängeSteering linkage 1717 StellzylinderActuating cylinder 1818 Gelenkjoint 1919 NachlaufradTrailing wheel 2020 Arbeitszy1inderWorking cylinder 2121 LenkachseSteering axle 2222 WinkelmesserProtractor 2323 MähvorsatzMower attachment 2424 ErntegutaufbereitungseinrichtungCrop processing facility 2525 Schwadswath 2626 TransporthängerTransport trailer 2727 SchwadblechSwath plate

Claims

Fortschritt Erntemaschinen GmbH Berghausstraße 1-3 0-8355 Neustadt Protection claims

1. Self-propelled agricultural mower with a mowing attachment that can be coupled to the front, in which the front wheels can be driven hydrostatically at different speeds and in which the track width of the rear axle in particular is adjustable, preferably a self-propelled swath mower, characterized in that one wheel (15) is arranged in a fixed position and the other wheel (19) is arranged in a movable position on the rear axle (4; 4'), the fixed wheel (15) being connected to a steering rod (16; 21), the movable wheel (19) being designed as a trailing wheel and a steering position meter (22) being attached to the steering rod (16; 21), which is operatively connected to the controller (14) of the hydrostatic drive of the front wheels (3).

Self-propelled agricultural mower according to claim 1, characterized in that an electric angle meter is attached to a steering axle (21) of the steering rod (16) as a steering position meter (22), the measured values of which are fed to an electronic processing unit (13) which in turn is connected to the controller (14) of the pump (12) of the hydrostatic drive.

Self-propelled agricultural mower according to claim 1, characterized in that the rear axle (4; 4') is divided on the side of the movably mounted wheel (19), a vertically extending joint (18) is arranged between the parts (4; 4') and a hydraulic working cylinder (20) is articulated between the two parts (4; 4').