DE9100153U1 - Drive device for a punching/bending tool unit - Google Patents

Drive device for a punching/bending tool unit

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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00Bending wire other than coiling; Straightening wire

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Description

Antriebseinrichtung für ein Stanz-/Biegewerkzeug-AggregatDrive device for a punching/bending tool unit

Die Erfindung betrifft eine wartungsarme Antriebseinrichtung für ein Stanz-/Biegewerkzeug-Aggregat mit kurvengesteuertem Werkzeugschlitten, gemäß dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1.The invention relates to a low-maintenance drive device for a punching/bending tool unit with a cam-controlled tool slide, according to the preamble of claim 1.

Stanz-/Biegewerkzeug-Aggregate arbeiten regelmäßig mit einer Vielzahl von kurvengesteuerten Werkzeugschlitten, deren Antriebsritzel vorzugsweise zentral angetrieben sind. Um die einzelnen Werkzeuge zeitlich exakt aufeinander abgestimmt arbeiten zu lassen, erfolgt der Antrieb über Kurvenscheiben, deren Kontur dem jeweiligen, erforderlichen Bewegungsmuster entsprechend gestaltet ist. Die Kurvenscheiben wirken mit einer Druck- und einer Zugrolle zusammen, so daß der Schlitten in beiden Richtungen, d. h. sowohl zur Ausführung des Arbeitshubs als auch zur Ausführung des Werkzeug-Rückhubs zwangsgesteuert ist.Punching/bending tool units regularly work with a large number of cam-controlled tool slides, the drive pinions of which are preferably centrally driven. In order to allow the individual tools to work in a precisely coordinated manner, the drive is via cam disks, the contour of which is designed to match the respective, required movement pattern. The cam disks work together with a pressure and a tension roller, so that the slide is positively controlled in both directions, i.e. both for executing the working stroke and for executing the tool return stroke.

Herkömmliche Antriebseinrichtungen sind so aufgebaut, daß sowohl der Arbeitshub als auch Rückhub unter Zwischenschaltung einer Rolle erfolgt, die sich an der Außenoberfläche der Steuerscheibe einerseits und der die Komplementärkurve tragenden Rückholscheibe andererseits abstützt. Aus diesem Grunde mußte bislang die Rückholhebel verhältnismäßig lang ausgebildet, d. h. über das Drehzentrum der Steuer- bzw. Rückholscheiben hinaus bis zum oberen Ende der Steuerscheiben verlängert werden.Conventional drive devices are designed in such a way that both the working stroke and the return stroke take place with the interposition of a roller that rests on the outer surface of the control disc on the one hand and the return disc carrying the complementary curve on the other. For this reason, the return levers had to be relatively long, i.e. extended beyond the center of rotation of the control or return discs to the upper end of the control discs.

Abgesehen davon, daß hierdurch die Masse des bewegbaren Schlittens angehoben wurde, führte dies zu dem Problem, daß bei schnell laufenden Werkzeugen erhebliche Seiten-Apart from the fact that this increased the mass of the movable carriage, this led to the problem that with fast-running tools, considerable lateral

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kräfte auf den Schlitten einwirkten. Ferner war eine zusätzliche Abstützung des Rückholhebels an der Antriebswelle erforderlich..forces acted on the slide. Furthermore, additional support of the return lever on the drive shaft was required.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die Antriebseinrichtung für ein Stanz-yBiegewerkzeug-Aggregat der eingangs beschriebenen Art derart weiterzubilden, daß höhere Bewegungsgeschwindigkeiten realisierbar sind, wobei die Anordnung zur kostengünstigeren Herstellung derart getroffen sein soll, daß die Abstützung an der Antriebswelle eingespart werden kann.The invention is therefore based on the object of developing the drive device for a punching and bending tool unit of the type described at the outset in such a way that higher movement speeds can be achieved, whereby the arrangement should be designed in such a way for more cost-effective production that the support on the drive shaft can be dispensed with.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Schutzanspruchs 1 gelöst.This problem is solved by the features of claim 1.

Erfindungsgemäß wird die Komplementärkurve von der Innenwandung einer Topfscheibe gebildet, so daß die Zugrolle ständig an der Innenwandung abrollt. Steuer- und Komplementärkurve müssen deshalb nicht mehr gegensinnig, d. h. mit einer Phasenverschiebung von 180° umlaufen. Die Zugrolle kann deshalb auf derselben Seite der Steuerscheibenachse wie die Druckrolle angeordnet werden, mit der Folge, daß die Rückholhebel erheblich verkürzt, d. h. mit einer stark verringerten Masse ausgebildet werden kann. Da die Kräfte sich mit der mehrfachen Potenz der bewegten Masse ändern, erlaubt die erfindungsgemäße Gestaltung der Antriebseinrichtung eine erhebliche Anhebung der Bewegungsgeschwindigkeiten, ohne dabei die Schlittenführungen übermäßig zu beanspruchen. Darüber hinaus ergeben sich durch die Neuverteilung der Kraftangriffspunkte im Bereich der Steuer- und Rückholscheiben in günstigere Krafteinwirkungen auf die Antriebswelle, was sich positiv auf die Verbindungstechnik zwischen Steuerwelle und Steuer- bzw. Rückholscheibe auswirkt.According to the invention, the complementary curve is formed by the inner wall of a cup wheel, so that the tension roller constantly rolls along the inner wall. The control and complementary curves therefore no longer have to rotate in opposite directions, i.e. with a phase shift of 180°. The tension roller can therefore be arranged on the same side of the control disk axis as the pressure roller, with the result that the return lever can be significantly shortened, i.e. with a greatly reduced mass. Since the forces change with a multiple of the power of the moving mass, the design of the drive device according to the invention allows a considerable increase in the movement speeds without placing excessive strain on the slide guides. In addition, the redistribution of the force application points in the area of the control and return disks results in more favorable force effects on the drive shaft, which has a positive effect on the connection technology between the control shaft and the control or return disk.

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Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der übrigen Unteransprüche.Advantageous further developments are the subject of the remaining subclaims.

Nachstehend wird anhand schematischer Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is explained in more detail below using schematic drawings. They show:

Figur 1 einen Längsschnitt der Antriebseinrichtung mit kurvengesteuertem Werkzeugschlitten; Figure 1 shows a longitudinal section of the drive device with cam-controlled tool slide;

Figur 2 die Ansicht gemäß "II" in Figur 1; und
Figur 3 die Ansicht gemäß 11III" in Figur 1.
Figure 2 shows the view according to "II" in Figure 1; and
Figure 3 shows the view according to 11 III" in Figure 1.

In den Figuren ist mit dem Bezugszeichen 2 ein Schlittenträger bezeichnet, der an einer nicht näher dargestellten Trägerplatte eines Stanz-ZBiegewerkzeug-Aggregats mit genauer Positionierung befestigbar ist. Zu diesem Zweck dienen Stifte 4,4b und nicht näher dargestellte Befestigungsschrauben, von denen zumindest einer einen Längsschlitz 6 im oberen Bereich des Schlittenträgers 2 durchragt. Der Schlittenträger 2 durchragt mit einem zylindrischen Lagerfortsatz 8 eine Bohrung in der Trägerplatte, hinter der sich ein nicht näher dargestelltes Zentral-Antriebsrad befindet, das mit Antriebsritzeln 10 für einen am Schlittenträger 2 gleitend verschiebbaren Werkzeugschlitten 12 kämmt. Der Werkzeugschlitten ist entlang von Führungen 14 verfahrbar. Schrauben 16 am Schlittenträger 2 dienen zur Befestigung von Führungsleisten.In the figures, the reference number 2 designates a slide carrier which can be attached to a support plate (not shown in detail) of a punching/bending tool unit with precise positioning. Pins 4, 4b and fastening screws (not shown in detail) are used for this purpose, at least one of which extends through a longitudinal slot 6 in the upper area of the slide carrier 2. The slide carrier 2 extends through a hole in the support plate with a cylindrical bearing extension 8, behind which there is a central drive wheel (not shown in detail) which meshes with drive pinions 10 for a tool slide 12 which can be slidably displaced on the slide carrier 2. The tool slide can be moved along guides 14. Screws 16 on the slide carrier 2 are used to attach guide rails.

Der Werkzeugschlitten 12 ist dementsprechend in Richtung des Doppelpfeils B entlang des Schlittenträgers 2 bewegbar, wobei als Antrieb ein Kurventräger 28 mit den Kurvenscheiben 24 und 26 dient. Der Kurventräger 28The tool carriage 12 can accordingly be moved in the direction of the double arrow B along the carriage carrier 2, with a cam carrier 28 with the cam disks 24 and 26 serving as the drive. The cam carrier 28

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wird über eine Antriebswelle 20 angetrieben und ist somit Bestandteil eines zeitgesteuerten Schlittenantriebs, der nachstehend näher beschrieben werden soll:is driven by a drive shaft 20 and is thus part of a time-controlled slide drive, which is described in more detail below:

Der Kurventräger 28 trägt eine Steuerscheibe 24 und eine im Axialabstand AX dazu angeordnete als Topfscheibe ausgebildete Rückholscheibe 26. Beide Scheiben sind miteinander und mit dem Kurventräger 28 unter Zuhilfenahme von Schrauben 30 und Stiften 32 fest verbunden. Der Kurventräger 28 sitzt unter Zuhilfenahme einer Paßfeder 34 verdrehfest auf einem Wellenstummel 22 der Antriebswelle 20, der aus dem Schlittenträger 2 frei auskragt.The cam carrier 28 carries a control disk 24 and a return disk 26 arranged at an axial distance AX from it and designed as a cup disk. Both disks are firmly connected to one another and to the cam carrier 28 with the aid of screws 30 and pins 32. The cam carrier 28 sits with the aid of a key 34 in a rotationally fixed manner on a shaft stub 22 of the drive shaft 20, which protrudes freely from the slide carrier 2.

Die Außenoberfläche 36 der Steuerscheibe 24 bildet die Steuer-Arbeitskurve für den Werkzeugschlitten 12, der über eine Druckrolle 38 in Anlagekontakt mit der Außenfläche 36 der Steuerscheibe 24 steht. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Steuer-Arbeitskurve 36 von einem Kreis um die Achse 40 gebildet, die um das Maß EX zur Wellenachse 42 versetzt ist. Es kann jedoch jede andere Kurvenkontur Anwendung finden, mit der der geforderte Bewegungsablauf bezüglich Vorschub und Rückhub erzielt werden kann.The outer surface 36 of the control disk 24 forms the control working curve for the tool slide 12, which is in contact with the outer surface 36 of the control disk 24 via a pressure roller 38. In the embodiment shown, the control working curve 36 is formed by a circle around the axis 40, which is offset by the dimension EX from the shaft axis 42. However, any other curve contour can be used with which the required movement sequence with regard to feed and return stroke can be achieved.

Die Steuerkurve für die Rückholbewegung des Werkzeugschlittens 12 ist von einer Axial-Innenflache 44 der Topfscheibe 26 gebildet, wobei die Kontur der Axial-Innenf lache 44 deckungsgleich, d. h. kongruent zur Kontur der Steuer-Arbeitskurve 36 ist. Mit der Axial-Innenflache 44 steht eine Zugrolle 48 in Anlagekontakt, die drehbar auf einem Befestigungsschrauben 50 gelagert ist, der fest am oberen Ende eines Rückholhebels 52 in Form eines Metallstabes montiert ist.The control cam for the return movement of the tool slide 12 is formed by an axial inner surface 44 of the cup wheel 26, whereby the contour of the axial inner surface 44 is congruent, i.e. congruent with the contour of the control working cam 36. A tension roller 48 is in contact with the axial inner surface 44, which is rotatably mounted on a fastening screw 50, which is firmly mounted on the upper end of a return lever 52 in the form of a metal rod.

Der Rückholhebel 52 weist ein Langloch 54 auf, durch sich zwei Fixier schrauben 56 erstrecken, die mit einemThe return lever 52 has a slot 54 through which two fixing screws 56 extend, which are connected to a

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Sokkelabschnitt bzw einer Sockelauflage 58 des Werkzeugschlittens 12 in Eingriff stehen. Auf diese Art und Weise kann die Axiallage des Rückholhebels 52 bezüglich des Werkzeugschlittens 12 entlang des Doppelpfeils B eingestellt und damit eine Spielfreiheit des Zwangsantriebs sichergestellt werden.Base section or a base support 58 of the tool slide 12. In this way, the axial position of the return lever 52 with respect to the tool slide 12 can be adjusted along the double arrow B, thus ensuring that the positive drive is free of play.

Mit dem Bezugszeichen 60 ist ein Werkzeug-Kopplungsstück bezeichnet, das mit dem Werkzeugschlitten 12 fest verschraubt ist.The reference number 60 designates a tool coupling piece which is firmly screwed to the tool carriage 12.

Die Zugrolle 48 kann eine Breite B48 haben, die kleiner ist als die Tiefe T der Axial-Innenf lache 44. Die Gesamtbreite der Topfscheibe 46 kann auf diese Art und Weise verhältnismäßig klein gehalten werden.The pull roller 48 can have a width B48 that is smaller than the depth T of the axial inner surface 44. The total width of the cup wheel 46 can be kept relatively small in this way.

Aufgrund der reduzierten Massenkräfte kann die Führung und Lagerung des Werkzeugschlittens 12 am Schlittenträger 2 wartungsarm gestaltet werden, indem im Bereich der Führungsflächen zumindest abschnittsweise Kunststoff gleitbahnen 18, 18a, 18b zur Anwendung kommen.Due to the reduced inertia forces, the guidance and bearing of the tool slide 12 on the slide carrier 2 can be designed to be low-maintenance by using plastic slideways 18, 18a, 18b at least in sections in the area of the guide surfaces.

Wenn die Zugrolle von der der Steuerscheibe abgewandten Seite in die Topfscheibe eingreift, wird möglichst wenig axialer Bauraum in Anspruch genommen.If the tension roller engages the cup disk from the side facing away from the control disk, as little axial installation space as possible is required.

Mit dem erfindungsgemäßen Aufbau der Antriebseinrichtung ergibt sich ein günstiger Kraftfluß von der Druckrolle einerseits und von der Zugrolle andererseits auf die Steuerscheibe bzw. die Rückholscheibe, wodurch die Möglichkeit eröffnet wird, Steuerscheibe und Topfscheibe auf einem gemeinsamen, abnehmbaren Kurventräger zu montieren.The design of the drive device according to the invention results in a favorable flow of force from the pressure roller on the one hand and from the tension roller on the other hand to the control disc or the return disc, which opens up the possibility of mounting the control disc and the cup disc on a common, removable cam carrier.

Die Komplementärkurve der Rückholscheibe ist vorzugsweise zur Steuerkurve kongruent, wodurch sich eine sehrThe complementary curve of the return disk is preferably congruent to the control curve, which results in a very

VNR 190 144 :,.;5tt.£6Ö: DS : Wi/Äe 8. Januar 1991VNR 190 144 : ,.;5tt.£6Ö: DS : Wi/Äe 8 January 1991

einfache Herstellung der Steuer- und der Rückholkurve ergibt.simple production of the control and return curve.

Selbstverständlich sind Abweichungen der beschriebenen Antriebseinrichtung möglich, ohne hierdurch den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. So ist es nicht unbedingt erforderlich, die Steuer-Arbeitskurve und die Steuerkurve für die Rückbewegung kongruent auszubilden. Die Kurven können auch lediglich konzentrisch zueinander angeordnet werden, so daß jeweils der gleiche Bewegungshub im Bereich der Rollen 38 bzw. 48 auftritt.Of course, deviations from the drive device described are possible without thereby departing from the basic idea of the invention. It is not absolutely necessary for the control working curve and the control curve for the return movement to be congruent. The curves can also simply be arranged concentrically to one another so that the same movement stroke occurs in the area of the rollers 38 and 48 respectively.

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BezugszeichenlisteList of reference symbols

2 Schlittenträger2 carriage carriers

4,4aStifte4.4aPins

6 Längsschlitz6 Longitudinal slot

8 Lagerfortsatz8 Bearing extension

10 Antriebsritzel10 drive pinions

12 Werkzeugschlitten12 tool slides

14 Führungen14 tours

16 Schraubbolzen16 screw bolts

18 Kunststoff-Gleitbahnen18 plastic slideways

20 Antriebswelle20 Drive shaft

22 Wellenstuiranel22 Wavestuiranel

24 Steuerscheibe24 Control disc

26 Rückholscheibe, Topfscheibe26 Return disc, cup disc

28 Kurventräger28 Curve supports

30 Schraube30 Screw

32 Stift32 pin

34 Paßfeder34 Key

36 Außenfläche = Steuer-Arbeitskurve36 Outer surface = control working curve

38 Druckrolle38 Pressure roller

40 Achse40 Axis

42 Wellenachse42 Shaft axis

44 Axial-Innenfläche44 Axial inner surface

48 Zugrolle48 Pulley

50 Befestigungsschrauben50 fixing screws

52 Rückholhebel52 Return lever

54 Langloch54 Long hole

56 Fixierschrauben56 fixing screws

58 Sockelabschnitt58 Base section

60 Werkzeug-Kopplungsstück60 Tool coupling piece

AX AxialabstandAX axial distance

B DoppelpfeilB Double arrow

B48 Breite von 48B48 Width of 48

EX ExzentrizitätsmaßEX eccentricity measure

T Tiefe von 44T depth of 44

VNR 190 144 -&Bgr;&Ogr;&sfgr;&iacgr;&bgr;^&udigr;&Egr; * Wi/Ac 8. Januar 1991 VNR 190 144 -&Bgr;&Ogr;&sfgr;&iacgr;&bgr;^&udigr;&Egr; * Wi/Ac 8 January 1991

Claims (8)

SchutzanssprücheProtection claims 1. Antriebseinrichtung für ein Stanz-/Biegewerkzeug-Aggregat mit kurvengesteuertem, wartungsarmem Werkzeugschlitten, der in einer Gleitführung verschiebbar ist und sich über eine Druckrolle an einer Außenfläche einer Steuerscheibe abstützt, wobei der Rückhub des Schlittens mittels eines Rückholhebels erfolgt, die am schlitten befestigt ist und eine Zugrolle trägt, welche mit einer Komplementärkurve der Steuerscheibe in Eingriff steht, dadurch gekennzeichnet, daß die Komplementärkurve von der Innenwand (44) einer Topfscheibe (26) gebildet ist, die zusammen mit der Steuerscheibe (24) im Axialabstand (AX) zu dieser auf einer gemeinsamen Antriebswelle (20, 34) sitzt.1. Drive device for a punching/bending tool unit with a cam-controlled, low-maintenance tool slide, which can be moved in a sliding guide and is supported by a pressure roller on an outer surface of a control disk, the return stroke of the slide being carried out by means of a return lever, which is attached to the slide and carries a pull roller, which engages with a complementary curve of the control disk, characterized in that the complementary curve is formed by the inner wall (44) of a cup disk (26) which sits together with the control disk (24) at an axial distance (AX) from the latter on a common drive shaft (20, 34). 2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugrolle (48) von der der Steuerscheibe (24) abgewandten Seite in die Topfscheibe (26) eingreift.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the tension roller (48) engages in the cup disk (26) from the side facing away from the control disk (24). 3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerscheibe (24) und die Topfscheibe (26) auf einem gemeinsamen Kurventräger (28) sitzen, der verdrehfest auf einem aus einem Schlittenträger (2) auskragenden Wellenstummel (22) montiert ist.3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the control disk (24) and the cup disk (26) are seated on a common cam carrier (28) which is mounted in a rotationally fixed manner on a shaft stub (22) projecting from a slide carrier (2). 4. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Komplementärkurve (44) zur Steuerkurve (36) kongruent ist.4. Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the complementary curve (44) is congruent to the control curve (36). VNR 190 144 ; ...;50.16&Idigr;0: DE \ Wi/Ac 8. Januar 1991VNR 190 144 ; ...;50. 1 6&Idigr;0: DE \ Wi/Ac 8 January 1991 5. Antriebseinrichtung für ein Stanz-/Biegewerkzeug-Aggregat mit kurvengesteuertem Werkzeugschlitten, der in einer Gleitführung eines Schlittenträgers geführt ist, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsflächen zwischen Schlittenträger (2) und Werkzeugschlitten (12) zumindest abschnittsweise von Kunsstoff-Gleitbahnen ( 18, 18a, 18b) gebildet sind.5. Drive device for a punching/bending tool unit with a cam-controlled tool slide, which is guided in a sliding guide of a slide carrier, in particular according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide surfaces between the slide carrier (2) and tool slide (12) are formed at least in sections by plastic slideways (18, 18a, 18b). 6. Antriebseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlittenträger (2) die Kunststoff-Gleitbahnen ( 18, 18a, 18b) trägt.6. Drive device according to claim 5, characterized in that the carriage carrier (2) carries the plastic slideways (18, 18a, 18b). VNR 190 144 S0*lSffJ>E "\ Wi/Ac VNR 190 144 S0*lSffJ>E "\ Wi/Ac 8. Januar 1991January 8, 1991
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