DE908780C

DE908780C - Gripping device to be attached to forearm prostheses

Info

Publication number: DE908780C
Application number: DE1948P0000237
Authority: DE
Inventors: Waldo Rook
Original assignee: WALDO ROOK
Current assignee: WALDO ROOK
Priority date: 1948-10-19
Filing date: 1948-10-19
Publication date: 1954-04-08

Description

An Unterarmprothesen anzubringende Greifvorrichtung Unterarm amputierte tragen an dem verstümmelten Arm eine Prothese, an der mittels Bajonettverschluß Hilfswerkzeuge angebracht werden können, mit denen der Unterarmamputierte Zug- oder Druckwirkungen ausüben kann. Außer der Anbringung von Werkzeugen an der Unterarmprothese ist auch bereits vorgeschlagen worden, an den künstlichen Armen eine Vorrichtung zu befestigen, mit der man die Lenkstange eines Fahrrades bedienen kann.Gripping device to be attached to forearm prostheses Forearm amputee wear a prosthesis on their mutilated arm with a bayonet lock Auxiliary tools can be attached with which the forearm amputee pulling or Can exert pressure effects. Except for attaching tools to the forearm prosthesis has also already been proposed, a device on the artificial arms to attach, with which you can operate the handlebar of a bicycle.

Die Erfindung bezieht sich auf eine an Unterarmprothesen anzubringende Vorrichtung zum Steuern von Fahrzeugen. Erfindungsgemäß ist diese Vorrichtung als Greifklaue so ausgebildet, daß sie einen am Steuerrad des Kraftfahrzeuges oder an der Lenkstange eines Fahrrades befestigten Anschlag sowie den Schaltknopf der Getriebestange übergreift und auch zur Bedienung der Handbremse eingerichtet ist. Die Anbringung der Greifklaue an der Prothese und die Lösung dieser Teile geht genau so schnell vor sich wie das Anfassen eines Gegenstandes mit einer normalen Hand und das Freigeben dieses Gegenstandes von Hand aus. Der Unterarmamputierte kann mit seiner Greifvorrichtung die verschiedensten Handhabungen ausführen und unter anderem das Getriebe des Fahrzeuges schalten. Die Greifklaue kann durch eine Brustleier ersetzt werden. Zweckmäßig ist die Greifklaue in Form einer Kelle, eines Zylinders od. dgl. gehalten. The invention relates to a forearm prosthesis to be attached Device for controlling vehicles. According to the invention, this device is as Gripping claw designed so that it is one on the steering wheel of the motor vehicle or on The stop attached to the handlebar of a bicycle and the gearshift button on the transmission rod overlaps and is also set up to operate the handbrake. The attachment the gripping claw on the prosthesis and the loosening of these parts is just as quick like touching an object with a normal hand and releasing it this item by hand. The forearm amputee can use his gripping device perform a wide variety of manipulations and, among other things, the gearbox of the vehicle switch. The grasping claw can be replaced by a breast vault. Is expedient the gripping claw in the form of a trowel, a cylinder or the like.

Sie kann aus einem an beiden Enden offenen Zylinderstück bestehen. Mit dem Zylinderstück kann der Unterarmamputierte einen Anschlag am Steuerrad und den Schaltknopf der Schaltstange des Wechselgetriebes übergreifen. Er kann auch ron unten über die Schaltstange fassen, wie es bei den Revolverschaltungen bestimmter Kraftwagen erforderlich ist. Das Zylinderstück wird auf der Innenseite zweckmäßig abgerundet. Die Ausführung kann so getroffen sein, daß das Zylinderstücli an beiden Enden sich konisch nach dem Innern verengt und in der Mitte am stärksten ist. Klemmungen zwischen der Greifltlaue und dem Anschlag am Steuerrad bzw. am Schaltknopf der Schaltstange werden hierbei vermieden. Es ist hierbei auch nicht notwendig, daß der Unterarmamputierte die Greifklaue erst mühsam in die Stellung bringt, in der eine axiale Übereinstimmung zwischen Greifklaue und Anschlag am Steuerrad vorliegt.It can consist of a cylinder piece that is open at both ends. With the cylinder, the forearm amputee can make a stop on the steering wheel and reach over the shift button of the shift rod of the gearbox. He can too ron grasp the bottom over the shift rod, as it is certain with the turret switchings Motor vehicle is required. The cylinder piece will be useful on the inside rounded. The execution can be made so that the cylinder piece on both Ends conically narrowing towards the inside and is strongest in the middle. Clamps between the gripping claw and the stop on the steering wheel or on the switch button of the switch rod are avoided here. It is also not necessary that the forearm amputee the gripping claw only laboriously brings into the position in which an axial correspondence is present between the gripping claw and the stop on the steering wheel.

Das Fassen der Greifklaue erfolgt bei der vorgenannten Ausbildung auch schon dann, wenn die Greifklaue schräg auf den Anschlag aufgesetzt wird, so daß es dem Unterarmamputierten erleichtert wird, eine schnelle Verbindung zwischen der Greifklaue und dem Anschlag herbeizuführen. Die Greifklaue ist in ihrer Öffnungsweite etwa dem Durchmesser des üblichen Schaltknopfes der Schaltstange angepaßt. Der am Steuerrad vorgesehene Anschlag, der von der Greifklaue übergriffen wird, ist drehbar gelagert, um Verklemmungeil mit der Greifklaue möglichst zu vermeiden und auch eine einwandfreie Betätigung in der Dunkelheit zu ermöglichen. Der Anschlag entspricht in seinen Außenabmessungen etwa dem üblichen Schaltknopf der Schaltstangen der Wechselgetriebe. Derübliche Schaltknopf der Schaltstangen, der auf die Schaltstange aufgeschraubt ist, wird zweckmäßig durch einen besonders drehbar angeordneten Schaltknopf ersetzt. Die Schaltstange der Weclselgetriebe steht meistens schräg. Durch einen einstellbaren Schaltknopf ist die Möglichkeit gegeben, den Schaltknopf der schräg stehenden Scbaltstange in eine möglichst senkrechte Stellung zu bringen, um das überlassen mit der Greifklaue zu erleichtern.The grasping of the gripping claw takes place in the aforementioned training even if the gripping claw is placed obliquely on the stop, so that it is easier for the forearm amputee to establish a quick connection between to bring about the gripping claw and the stop. The gripping claw is in its opening width approximately adapted to the diameter of the usual switch button on the switch rod. The on The stop provided for the steering wheel and over which the gripping claw engages is rotatable stored in order to avoid jamming part with the gripping claw as much as possible and also a to enable proper operation in the dark. The stop corresponds in its external dimensions roughly the usual button on the gearshift rods of the gearbox. The usual button on the gearshift rods that is screwed onto the gearshift rod is, is expediently replaced by a particularly rotatably arranged switch button. The shift rod of the gearbox is usually at an angle. Through an adjustable The switch button is given the option of turning the switch button on the inclined switch bar to be brought into as vertical a position as possible to leave that to the gripping claw to facilitate.

Außer zur Betätigung des Anschlages am Steuerrad und der Schaltstangen kann die Greifklaue auch noch zur Betätigung der Handbremse oder sonstiger Einrichtungen dienen. Except for actuating the stop on the steering wheel and the shift rods the gripping claw can also be used to operate the handbrake or other devices to serve.

Die Greifeinrichtung nach der Erfindung ermöglicht den Unterarmamputierten, das Fahrzeug nur mit der Prothese zu steuern und zu schalten und die andere Hand zur Beseitigung sonstiger Störungen zu benutzen. So kommt es unter anderem oft vor, daß beim Fahren kleine Fliegen ins Auge des Fahrers gelangen, zu deren Beseitigung dann die gesunde Hand benutzbar ist. The gripping device according to the invention enables the forearm amputee to Control and shift the vehicle with just the prosthesis and the other hand to use to eliminate other malfunctions. It often happens, among other things, that small flies get into the eye of the driver while driving, to eliminate them then the healthy hand can be used.

Der Erfindungsgegenstand ist in einer beispielsweisen Ausführungsform in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigt Fig. I einen Schnitt durch eine Greifklaue, Fig. 2 eine Vorderansicht dieser Greifklaue, Fig. 3 eine im teilweisen Schnitt gehaltene Ansicht eines am Steuerrad oder an der Lenkstange angbrachten Anschlages, Fig. 4 eine Ansicht eines auf der Schaltstange anzubfingenden Schaltknopfes, Fig. 5 einen Schnitt nach der LinieA-B der Fig. 4. The subject matter of the invention is in an exemplary embodiment shown in the drawing, namely Fig. I shows a section through a gripping claw, Fig. 2 is a front view of this gripping claw, Fig. 3 is a partially sectional view View of a stop attached to the steering wheel or to the handlebar, FIG. 4 a view of a switch button to be attached to the switch rod, FIG. 5 a Section along the line A-B of Fig. 4.

Fig. 6 eine teilweise im Schnitt gehaltene Teilansicht einer Scbaltstange, Fig. 7 eine Ansicht einer Brustleier. 6 is a partial view, partly in section, of a switch rod; 7 is a view of a breast vault.

Die GreifklaueI ist in Form eines Zylinderstückes gehalten, das an beiden Enden offen und an den Einführungsöffnungeu abgerundet ist. Die innere Bohrung des Zylinderstückes verengt sich von beiden Enden aus nach der Mitte zu. Am Zylinderstück I ist ein Arm 2 befestigt, der abgewinkelt verläuft, aber auch gerade verlaufen kann. Mit diesem Arm wird mittels Bajonettverschluß die Greifklaue an der Prothese festgelegt. The gripping claw is held in the form of a cylinder piece that is attached to is open at both ends and rounded at the insertion openings. The inner hole of the cylinder piece narrows from both ends towards the middle. On the cylinder piece I an arm 2 is attached, which is angled, but also run straight can. With this arm the gripping claw is attached to the prosthesis by means of a bayonet lock set.

3 stellt einen an der Greifklaue I vorgesehenen Verstärkungsring dar, an dem eine Steuernase 4 angebracht ist, die zur Betätigung von Schaltern, z. B. des Schalters des Fahrtrichtungsanzeigers u. dgl. mehr dient. Gegebenenfalls kann das Innere der Greifklaue I mit einer zum Dämpfen dienenden Einlage ausgestattet sein.3 shows a reinforcement ring provided on the gripping claw I, on which a control nose 4 is attached, which is used to operate switches such. B. the switch of the direction indicator and the like. If necessary, can the inside of the gripping claw I is equipped with an insert used for damping be.

Am Steuerrad des Kraftfahrzeuges oder an der Lenkstange eines Fahrrades wird ein Anschlag angebracht, der von der Greifklaue I übergriffen werden kann. Zu diesem Zweck findet eine Schelle Io Verwendung, die mit einem zylindrischen Ansatz j aus einem Stück besteht und mittels Schrauben am Steuerrad oder an der Lenkstange eines Fahrrades befestigt wird. Auf dem zylindrischen Ansatz 5 sitzt drehbar der von der Greifklaue zu übergreifende Anschlag 6, der z. B. in Form eines Hohlzylinders gehalten sein kann und eine Ringschulter, aufweist, mit welcher der Anschlag 6 auf dem zylindrischen Ansatz 5 aufsitzt. Außerdem greift der Anschlag 6 zur besseren Führung in eine Ringnut 8 ein, die am Kopf des zylindrischen Ansatzes 5 vorgesehen ist. Zur Festlegung des drehbar auf dem zylindrischen Ansatz 5 angeordneten Anschlages 6 dient eine Ubergangsmuffe 9, die auf den zylindrischein Ansatz 5 aufgeschraubt wird. Um eine Lockerung der Muffe 9 auf dem zylindrischen Ansatz 5 zu verhindern, ist an der Muffe g eine Sicherungsschraubeg' eingesetzt. die den Ansatz ankörnt. Der drehbar gelagerte Anschlag 6 entspricht in seinen Außenabmessungen etwa dem kleinsten Innendurchmesser der Greifklaue I. Zur Betätigung des Steuerrades oder der Lenkstange wird die Greifklaue I über den drehbar gelagerten Anschlag 6 gestülpt, wodurch der Unterarmamputierte in der Lage ist, das Steuerrad oder die Lenkstange zu betätigern. Auf der zylindrischen Innenfläche des oben offenen Hohlzylinders 6 ist ein selbstleuchtender Anstrich angebracht. On the steering wheel of a motor vehicle or on the handlebar of a bicycle a stop is attached, which can be reached over by the gripping claw I. For this purpose a clamp Io is used, which has a cylindrical attachment j consists of one piece and is attached to the steering wheel or handlebar by means of screws a bicycle is attached. On the cylindrical extension 5 sits rotatably from the gripping claw to cross stop 6, the z. B. in the form of a hollow cylinder can be held and an annular shoulder, with which the stop 6 on the cylindrical extension 5 is seated. In addition, the stop 6 engages for better Guide into an annular groove 8 provided on the head of the cylindrical projection 5 is. To fix the stop rotatably arranged on the cylindrical extension 5 6, a transition sleeve 9 is used, which is screwed onto the cylindrical extension 5 will. To prevent the sleeve 9 from loosening on the cylindrical extension 5, a safety screw g 'is used on the socket g. which kicks the approach. The rotatably mounted stop 6 corresponds approximately in its external dimensions to smallest inner diameter of the gripping claw I. To operate the steering wheel or the handlebar, the gripping claw I is slipped over the rotatably mounted stop 6, whereby the forearm amputee is able to use the steering wheel or the handlebar to operate. On the cylindrical inner surface of the hollow cylinder, which is open at the top 6 a self-luminous paint is applied.

Die Greifklaue I dient gleichzeitig zum tätige des Schaltknopfes der Schaltstange des Wechselgetriebes und kann diesen Schaltknopf ebenfalls übergreifen. Zweckmäßig findet an Stelle des üblichen kugelförmigen auf dem Schraubzapfen in der schräg stehenden Schaltstange I2 aufgeschraubten Schaltknopfes 13 ein besonderer einstellbarer Schaltknopf Verwendung. Fig. 4 und 5 zeigen einen solchen einstellbaren Schaltknopf, der am Ende der Schaltstange eines Wechselgetriebes angeordnet wird. Dieser besteht aus einem an der oberen Seite abgerundeten zylindrischen Isnopf 14, der mit einem zylindrischen Schalterteil 15 aus einem Stück besteht. Im Inneren dieses Schaltknopfes 14 befindet sich eine Aushöhlung I6, in der auf einem Drehbolzen I7 eine Stange I8 einstellbar sitzt. Zum Einstellen dienen zwei in die Aushöhlung I6 hineinreichende Schrauben 19 die in das zylindrische Schulterstück eingeschraubt sind und von denen jede mit einer Gegenmutter 19' ausgestattet ist. Mit Hilfe dieser Schrauben 19 kann die Stange I8 in jeder durch die Aushöhlung 16 begrenzten Schrägstellung zur Achse des Knopfes 14 eingestellt werden. Die Stange I8 weist an ihrem freien Ende eine zylindrische Bohrung 24, einen Schlitz 20 und zwei in sich federnde Klemmbacken 21 auf, die von einer Feststellschraube 22 durchgriffen werden. Das geschlitzte Ende der Stange I8 wird nach dem Abschrauben des üblichen Schaltknopfes I3 auf den Gewindestutzen II der Schaltstange I2 des Wechselgetriebes aufgesetzt, worauf mittels der Schraube 22 die Klemmbacken 2I angezogen und die Stange 18 an dem Gewindestutzen 1 1 befestigt wird. Dann wird mittels der Schrauben 19 die entsprechende senkrechte Einstellung des Knopfes 14 vorgenommen. Da der den Schaltknopf 13 tragende Gewindestutzen II der Schaltstangen einen verschiedenen Durchmesser aufweist, finden zweckmäßig Distanzhülsen Verwendung, die in die Bohrung 24 der Stange I8 eingesetzt werden. The gripping claw I also serves to operate the switch button the shift rod of the gearbox and can also overlap this shift button. Appropriately, instead of the usual spherical one on the screw pin in the inclined shift rod I2 screwed switch button 13 is a special one adjustable switch button usage. Figs. 4 and 5 show such an adjustable one Shift button, which is arranged at the end of the shift rod of a gearbox. This consists of a cylindrical button 14 rounded on the upper side, the with a cylindrical switch part 15 in one piece. Inside this Switch button 14 is a cavity I6, in which on a pivot pin I7 a rod I8 is adjustable. Two in the cavity I6 are used for setting extending screws 19 which are screwed into the cylindrical shoulder piece and each of which is equipped with a lock nut 19 '. With the help of this Screws 19 can the rod I8 in any inclined position limited by the cavity 16 to the axis of the knob 14 can be adjusted. The rod I8 points to its free End of a cylindrical bore 24, a slot 20 and two self-resilient clamping jaws 21, which are penetrated by a locking screw 22. The slotted The end of the rod I8 is after unscrewing the usual switch button I3 on the Threaded connector II of the shift rod I2 of the gearbox attached, whereupon by means of the screw 22 tightened the jaws 2I and the rod 18 on the threaded connector 1 1 is attached. Then, by means of the screws 19, the corresponding vertical Adjustment of button 14 made. Since the threaded connector carrying the switch button 13 II of the shift rods has a different diameter, find appropriate Use spacer sleeves that are inserted into the bore 24 of the rod I8.

23 stellt einen im Knopf 14 eingelassenen, in der Dunkelheit selbstleuchtenden Einsatz dar.23 represents one embedded in button 14, which is self-luminous in the dark Commitment.

Die Ausführung kann auch so getroffen sein, daß eine Greifklaue mit einstellbarer Greifweite verwendet wird. Zu diesem Zweck kann die Greifklaue aus einem mehrarmigen Stern bestehen, dessen radial nach außen gehende Arme senkrecht zu diesen Armen stehende und verschieb- und feststellbare Backen tragen, die an die Außenringfläche des Anschlages 6 zum Anliegen kommen und passend eine und z. B. durch Schrauben festgestellt werden können. The execution can also be made so that a gripping claw with adjustable reach is used. For this purpose, the gripping claw can be used consist of a multi-armed star, whose radially outward arms are perpendicular to these arms standing and movable and lockable jaws wear on the outer ring surface of the stop 6 come to rest and matching one and z. B. can be determined by screws.

Die Handbremse weist am freien Ende der Bremsstange einen Schaltknopf auf. Steht das Fahrzeug auf ansteigender Straße, so muß beim Gasgehen der Schaltknopf der Handbremse heruntergedrückt und die Handbremse gelöst werden. Dieses Betätigen des Schaltknopfes der Handbremse kann man nicht mit der unten und oben offenen Greifklaue nach Fig. 2 vornehmen. Um die Bremse zu dem vorgenannten Zweck zu betätigen, muß die Greifklaue oben geschlossen sein. Aqan kann zu diesem Zweck auf der Greifklaue eine abnehmbare Schraubkappe anordnen, mit der man die Greifklaue nach Fig. I und 2 an ihrem oberen Ende deckelartig verschließen kann, wenn man die Greifklaue zur vorgenannten Betätigung der Handbremse belintzen will. The handbrake has a switch button at the free end of the brake rod on. If the vehicle is on an uphill road, the switch button must be used when accelerating the handbrake must be depressed and the handbrake released. This pressing of the handbrake button cannot be operated with the gripping claw that is open at the top and bottom make according to FIG. To operate the brake for the aforementioned purpose, must the gripping claw must be closed at the top. Aqan can use the gripping claw for this purpose Arrange a removable screw cap, with which the gripping claw according to Fig. I and 2 can close like a lid at its upper end if you use the gripping claw to abovementioned actuation of the handbrake wants to belintzen.

Um dem Unterarmamputierten zu ermöglichen, eine Radauswechslung vorzunehmen, findet erfindungsgemäß eine Brustleier gemäß Fig. 7 Verwendung. Diese Brustleier besteht aus einem Zapfen 24', der mittels Bajonettverschluß an der Prothese befestigt wird. Der Zapfen 24' ist an dem Bügel 25 befestigt, an dem auswechselbar der Schrauben schlüssel 26 sitzt. Dieser ist mit einem Vierkant in den Bügel 25 eingesetzt und durch eine Flügelschraube 27 festgelegt. Zum Radauswechseln wird der Zapfen 24' der Brustleier nach Fig. 7 in die Prothese eingesetzt und von dem beschädigten Arm aus an den zu lösenden Schrauben fest angesetzt, worauf mit der gesunden Hand der Bügel 25 zum Lösen der Schrauben gedreht wird. Die gleiche Brustleier nach Fig. 7 kann für andere Zwecke Verwendung finden, indem an Stelle des Schraubenschlüssels 26 an den Bügel 25 ein Bohrer, ein Schraubenzieher, ein Kerzenschlüssel, eine Betätigungsstange für den Wagenheber oder ein sonstiges Werkzeug eingesetzt wird. To enable the forearm amputee to change a wheel, According to the invention, a breast vault according to FIG. 7 is used. This breast veil consists of a pin 24 'which is attached to the prosthesis by means of a bayonet lock will. The pin 24 'is attached to the bracket 25, on which the screws can be replaced key 26 is seated. This is inserted with a square in the bracket 25 and fixed by a wing screw 27. To change the wheel, the pin 24 ' 7 inserted into the prosthesis and removed from the damaged arm from firmly attached to the screws to be loosened, whereupon with the sound hand of the Bracket 25 is rotated to loosen the screws. The same breast vault according to Fig. 7 can be used for other purposes by replacing the wrench 26 to the bracket 25 a drill, a screwdriver, a candle wrench, an operating rod is used for the jack or other tool.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Device to be attached to forearm prostheses for controlling vehicles, characterized in that this device is used as a gripping claw is designed so that it has one on the steering wheel of the motor vehicle or on the handlebar the bike's attached stop and the gear shift button overlaps, is also set up to operate the handbrake.

2. Gripping device according to claim I, characterized in that the gripping claw can be replaced by a breast vault.

3. Gripping device according to claim I, characterized in that the gripping claw in the form of a trowel, a cylinder or the like. Is held and in its opening width corresponds approximately to the diameter of the switch knob on the switch rod and that the stop attached to the steering wheel or to the handlebar has a diameter is kept about as large as the switch button so that it fits from the gripping claw can be encroached upon.

4. Gripping device according to claim I, characterized by a gripping claw (I) consisting of a cylinder piece that is open at both ends and rounded at the ends consists, whose inner bore is conical on both sides towards the center to runs so that the wall of the cylinder piece is strongest in the middle.

5. Gripping device according to claims I to 4, characterized in that that the attached to the steering wheel or on the handlebar stop from a rotatable mounted cap or a hollow cylinder (6).

6. Gripping device according to claims I to 5, characterized in that that to set the stop on the steering wheel or on the handlebar a clamp (I0) is used, which consists of a cylindrical extension (5) in one piece, on the rotatable by means of an annular shoulder (7) a hollow cylinder forming the stop (6), which is connected to the cylindrical extension by a screw socket (g) is.

7. Gripping device according to claims 1 to 4, characterized in that that on the held in the form of a hollow cylinder gripping claw (I) a control member (4) is attached to control the switch for the direction indicator.

8. Gripping device according to claims I to 5, characterized in that that the stop and the switch button of the shift rod with one in the dark self-luminous paint is provided.

9. Gripping device according to claims I to 6, characterized by a shift button arranged to be adjustable on the shift rod of the gearbox.

10. Gripping device according to claims I to 7, characterized by means of a switch button (14) which is equipped with adjusting screws (I9) and has an inner bore (I6) in which a rod (I8) is pivotably provided which is attached to the threaded connector (II) of the shift rod (I2) by means of clamping jaws (2I) is attached.

11. Gripping device according to claims I to 8, characterized in that that in the inner: bore of the rod (I8) a spacer sleeve is provided.

I2. Gripping device according to Claims 1 to 9, characterized in that that a gripping claw with adjustable gripping width is used.

13. Gripping device according to claims I to II, characterized in that that on the gripping claw (1) one opening of the gripping claw can be locked, e and removable screw cap is arranged.

14. Gripping device according to claims I to II, characterized in that that in place of the gripping claw (I) on the prosthesis a breast vault (24 ', 25) with exchangeable Tool (26) is arranged.

15. Gripping device according to claims I to I2, characterized in that that the cylinder piece forming the gripping claw for actuating the button of the Handbrake is provided with a removable screw cap.

Attached publications: German patent specifications No. 384 I3I, 343 070.