DE908760C - Relay arrangement for regulating a state variable that can be represented by an electrical voltage - Google Patents

Relay arrangement for regulating a state variable that can be represented by an electrical voltage

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DE908760C
DE908760C DEA12377D DEA0012377D DE908760C DE 908760 C DE908760 C DE 908760C DE A12377 D DEA12377 D DE A12377D DE A0012377 D DEA0012377 D DE A0012377D DE 908760 C DE908760 C DE 908760C
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DE
Germany
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relay
setpoint
state variable
relays
regulating
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Expired
Application number
DEA12377D
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German (de)
Inventor
Dipl-Ing Karl Steuernagel
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AEG AG
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AEG AG
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05FSYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/10Regulating voltage or current

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Relaisanordnung zur Erreichung eines von drei Betriebszuständen, die vorzugsweise mittels eines Umkehrmotors hergestellt werden. Bei einer solchen Anordnung wird zur Erreichung eines Sollwertes, z. B. einer Regelung, so vorgegangen, daß je ein auf den Grenzwert der Zuistandsgröße ansprechendes Rel,aiis vorgesehen ist, so daß also die Zustandsgröße dauernd zwischen den Grenzwerten pendelt. Will man dabei eine empfindliche Regelung innerhalb enger Grenzen erreichen, so muß man auch empfindliche Relais, etwa Drehspulrelais, verwenden. Besteht dazu noch die Aufgabe, einen Sollwert einzuhalten, also nicht nur die Grenzwerte bestimmend für die Regelung sein zu lassen, so sind komplizierte Schaltungen erforderlich.The invention relates to a relay arrangement for achieving one of three operating states, which are preferably established by means of a reversing motor will. In such an arrangement, to achieve a setpoint, z. B. a regulation, so proceeded that each one on the limit value of the state variable responsive Rel, aiis is provided, so that the state variable is continuously between commutes within the limit values. If you want a sensitive regulation within close If you reach limits, you also have to use sensitive relays, such as moving coil relays. Is there also the task of maintaining a target value, not just the limit values To be decisive for the regulation, complicated circuits are required.

Die Erfindung bezweckt, die vorstehend erwähnten Aufgaben unter Verwendung einfacher Relais, die als Klapp-, Dreh- oder Tauchankerrelais, also als elektromagnetische Relais, ausgebildet sind, zu lösen. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß drei Relais parallel zueinander geschaltet sind, von denen das erste weit unterhalb des Sollwertes der Spannung anspricht, das zweite beim Sollwert anspricht und beim unteren Grenzwert abfällt, das dritte beim oberen Grenzwert anspricht und beim Sollwert abfällt und daß das erste Relais mit Abfallverzögerung ausgestattet ist und als Hilfsrelais dient, das die Empfindlichkeit des zweiten und dritten Relais abwechselnd beeinflußt, während letztere die Kontakte für die die Zustandsgröße verändernde Regelvorrichtung und weitere Kontakte im Erregerstromkreis des ersten Relais steuern.The invention aims to achieve the above-mentioned objects using simple relays, which can be used as hinged, rotary or plunger relays, i.e. as electromagnetic Relays, are designed to solve. According to the invention, this is achieved by that three relays are connected in parallel, the first of which is far below of the setpoint of the voltage responds, the second responds at the setpoint and at lower limit value drops, the third responds at the upper limit value and at the setpoint drops out and that the first relay is equipped with drop-out delay and as Auxiliary relay is used, which alternates the sensitivity of the second and third relay influences, while the latter affects the contacts for the state variable changing Control the regulating device and other contacts in the excitation circuit of the first relay.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar als Spannungsregelanordnung. Es wird angenommen, daß an den Klemmen i, 2 die Spannung Null herrscht, die zum Sollwert ansteigt. Das Relais H ist so bemessen, daß es bei 75 % des Sollwertes anspricht. Es legt den Kontakt h von der Stellung a zur Stellung b um. Damit ist der Widerstand R1 kurzgeschlossen und die Empfindlichkeit des Relais K gesteigert. Erreicht die Spannung den Sollwert Un, so zieht das Relais K an, öffnet den Kontakt K2, so d;aß der Motor M, der als Regelmotor wirksam ist, stehenbleibt. Gleichzeitig wird der Kontakt K1, der im Kreis des Relais H liegt, geöffnet. Dieses ist mit Abfallverzögerung ausgerüstet, es fällt erst ab, nachdem die Arbeitszeit des Relais K verstrichen ist. Relais K bleibt erregt und angezogen, da es so bemessen ist, daß es beim Sollwert LT., anspricht und beim Sollwert - 5 % abfällt. H ist abgefallen, der Kontakt h nimmt die Stellung a ein. Steigt die Spannung weiter, so kommt das Relais R zum Ansprechen. Dieses zieht bei Sollwert-;- 5% an und' läßt beim Sollwert los. Anzug des Relais R bewirkt Schließen des Kontaktes r1, der im Regelmotorkreis liegt, und Schließen des Kontaktes r2 zum Hilfsrelais H. Dieses zieht an und legt den Kontakt h von Stellung a auf Stellung b, womit die Empfindlichkeit des Relais K vergrößert wird. Kommt infolge .Herabsetzung ,der Betriehsgröße das beim Sollwert abfallende Relais R zum Abfall, so wird r1 geöffnet, der Motor M bleibt stehen. Gleichfalls wird r.., geöffnet, so daß das Hilfsrelais H stromlos ist, und der Kontakt h wird auf Stellung cc gestellt; sinkt die Betriebsgröße weiter, so fällt bei Sollwert -5 % das Relais K, Kontakt K2 wird geschlossen, so daß der :Motor M anläuft. Gleichfalls wird- Kontakt K1 geschlossen, das Relais H zieht an, legt seinen Kontakt h von Stellung a auf Stellung b. Nunmehr steigt die Betriebsgröße wieder an. Relais K zieht bei Erreichung des Sollwertes an und öffnet die Kontakte K2 und K1. Der vordem beschriebene Vorgang wiederholt sich.In the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically, as a voltage regulating arrangement. It is assumed that the voltage at terminals i, 2 is zero, which increases to the nominal value. Relay H is dimensioned so that it responds at 75% of the setpoint. It moves the contact h from position a to position b. The resistor R1 is short-circuited and the sensitivity of the relay K is increased. If the voltage reaches the setpoint Un, the relay K picks up and the contact K2 opens, so that the motor M, which acts as a regulating motor, stops. At the same time, contact K1, which is in the circuit of relay H, is opened. This is equipped with a drop-out delay, it only drops out after the working time of relay K has expired. Relay K remains energized and picked up, as it is dimensioned so that it responds at the setpoint LT. And drops at the setpoint - 5%. H has dropped out, contact h assumes position a. If the voltage continues to rise, relay R will respond. This picks up at setpoint -; - 5% and releases at setpoint. Activation of relay R causes contact r1, which is in the control motor circuit, to close and contact r2 to auxiliary relay H closes. This picks up and moves contact h from position a to position b, which increases the sensitivity of relay K. If, as a result of the reduction in the operating variable, the relay R falling at the setpoint value falls, r1 is opened and the motor M stops. Likewise, r .., is opened, so that the auxiliary relay H is de-energized, and the contact h is set to position cc; If the operating size continues to decrease, relay K drops at a setpoint value of -5%, contact K2 is closed so that: Motor M starts up. Likewise, contact K1 is closed, the relay H picks up, puts its contact h from position a to position b. Now the size of the company is increasing again. Relay K picks up when the setpoint is reached and opens contacts K2 and K1. The process described above is repeated.

An Stelle einer Spannungsregelung kann auch eine Stromregelung treten, oder es lassen sich beliebige Zustandsgrößen, die durch elektrische Größen darstellbar sind, regeln oder steuern.Instead of voltage regulation, current regulation can also be used, or any state variables that can be represented by electrical variables can be set are, regulate or control.

Die Widerstände R1, R2, R3, R4 sind zweckmäßig veränderlich, um die Einrichtung für verschiedene Sollwerte einstellen bzw. verändern zu können.The resistors R1, R2, R3, R4 are expediently variable to the To be able to set or change the device for different setpoints.

Claims (1)

PATEN TANSPRCCHE: i. Relaisanordnung zur Regelung einer durch eine elektrische Spannung darstellbaren Zustandsgröße in der Weise, daß die Zustandsgröße dauernd um den Sollwert zwischen zwei Grenzwerten pendelt, dadurch gekennzeichnet, daß drei Relais parallel zueinander geschaltet sind, von denen das erste weit unterhalb des Sollwertes der Spannung anspricht, das zweite beim Sollwert anspricht und beim unteren Grenzwert abfällt, das dritte beim oberen Grenzwert anspricht und beim Sollwert abfällt und daß das erste Relais mit Abfallverzögerung ausgestattet ist und als Hilfsrelais dient, das die Empfindlichkeit des zweiten und dritten Relais abwechselnd beeinflußt, während letztere die Kontakte für die die Zustandsgröße verändernde Regelvorrichtung und weitere Kontakte im Erregerstromkreis des ersten Relais steuern. z. Relaisanordnung nach Anspruch r, dadurch gekennzeichnet, daß den Relais (K, R) Widerstände (R1, R2) vorgeschaltet sind, die durch das Hilfsrelais (H) zu- bzw. abgeschaltet werden. 3. Relaisanordnung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß den Relais (K, R) weitere Widerstände (R3, R4) zugeordnet sind zur Bestimmung der Ansprechwerte. ¢. Relaisanordnung nach Anspruch i bis 3. dadurch gekennzeichnet, daß die Relais als einfache elektromagnetische Relais ausgebildet sind. 5. Relaisanordnung nach Anordnung i bis 4., dadurch gekennzeichnet, daß zur Veränderung des Sollwertes die dem Relais vorgeschalteten Widerstände veränderlich sind.PATENT CLAIMS: i. Relay arrangement for regulating one by one electrical voltage representable state variable in such a way that the state variable constantly oscillates around the setpoint between two limit values, characterized in that that three relays are connected in parallel, the first of which is far below of the setpoint of the voltage responds, the second responds at the setpoint and at lower limit value drops, the third responds at the upper limit value and at the setpoint drops out and that the first relay is equipped with drop-out delay and as Auxiliary relay is used, which alternates the sensitivity of the second and third relay influences, while the latter affects the contacts for the state variable changing Control the regulating device and other contacts in the excitation circuit of the first relay. z. Relay arrangement according to Claim r, characterized in that the relay (K, R) Resistors (R1, R2) are connected upstream, which are switched on or off by the auxiliary relay (H). be switched off. 3. Relay arrangement according to claim i and 2, characterized in that that the relays (K, R) are assigned further resistors (R3, R4) for determination the response values. ¢. Relay arrangement according to claim i to 3, characterized in that that the relays are designed as simple electromagnetic relays. 5. Relay arrangement according to arrangement i to 4., characterized in that to change the setpoint the resistors connected upstream of the relay are variable.
DEA12377D 1944-05-03 1944-05-03 Relay arrangement for regulating a state variable that can be represented by an electrical voltage Expired DE908760C (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1086527B (en) * 1954-08-19 1960-08-04 Georg Claes Control device for feed conveyors of rock crushers
DE1089860B (en) * 1956-10-24 1960-09-29 Licentia Gmbh Contact arrangement to initiate control processes

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1086527B (en) * 1954-08-19 1960-08-04 Georg Claes Control device for feed conveyors of rock crushers
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