Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an Greifern zum Transport
gestapelter Güter.The invention relates to a device on grippers for transport
stacked goods.
Stapelgreifer sind in den verschiedensten Ausführungen seit längerer
Zeit bekannt. Sie sind so eingerichtet, .daß beim Anziehen des Zugseiles, an dem
sie hängen, die die Andruckbacken tragenden Greiferarme zusammengehen, wobei die
untere Schicht des Stapelgutes zusammengedrückt und dadurch der Stapel getragen
wird. Beim Absetzen des Stapels öffnen sich die Greiferarme wieder selbsttätig.Stacking grabs have been in various designs for a long time
Known time. They are set up in such a way that when the pull rope is tightened, on the
they hang, the gripper arms carrying the pressure jaws go together, the
The lower layer of the stacked material is compressed and the stack is supported as a result
will. When the stack is set down, the gripper arms open again automatically.
Um den geöffneten Greifer von einem abgesetzten Stapel fortbewegen
zu können bzw. über einen aufzunehmenden Stapel zu führen, ist es notwendig, den
Greifer in der geöffneten Stellung zu verriegeln. Dies geschah bisher von Hand,
z. B. durch Einführen eines Bolzens in in mehreren Hebeln befindliche Löcher, die
bei geöffnetem Greifer in einer Flucht liegen. Ein derartiges Ver- und Entriegeln
ist jedoch äußerst umständlich und erfordert mitunter eine zusätzliche Bedienungsperson.To move the open gripper away from a deposited stack
to be able to or to lead over a stack to be picked up, it is necessary to
To lock the gripper in the open position. So far this has been done by hand,
z. B. by inserting a bolt in holes located in several levers, the
are in alignment when the gripper is open. Such locking and unlocking
however, it is extremely cumbersome and sometimes requires an additional operator.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die Einrichtung an Stapelgreifern
zum Ver- und Entriegeln so auszubilden, daß die Verriegelung des Greifers bei geöffneten
Armen selbsttätig erfolgt und die Entriegelung entweder über ein Gestänge, gegebenenfalls
ein Hebelgestänge, von Hand am Greifer selbst oder über einen Seilzug vom Platze
des Kranführers aus oder aber auch durch einen fernbedienten Elektromagneten geschieht.
Die Verriegelung wird vorzugsweise durch einen federbelasteten Bolzen vorgenommen,
der durch in mehreren Hebeln oder Gestängen befindliche Löcher in dem Augenblick
hindurchtritt, wenn diese sich in Deckung befinden. Durch Zurückziehen des Bolzens
gegen den Federdruck auf mechanischem oder elektrischem Wege wird die Entriegelung
bewirkt, so daß danach bei Anziehen des Greifers die Arme wieder zusammengehen können.According to the invention it is proposed to use the device on stack grippers
to design for locking and unlocking so that the locking of the gripper when open
Arms takes place automatically and unlocking either via a linkage, if necessary
a lever linkage, by hand on the gripper itself or via a cable pull from the place
by the crane operator or by a remote-controlled electromagnet.
The locking is preferably made by a spring-loaded bolt,
through holes in several levers or rods at the moment
passes through when they are in cover. By withdrawing the bolt
The unlocking takes place against the spring pressure mechanically or electrically
causes the arms to come together again when the gripper is tightened.
In der Zeichnung sind zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele des Gegenstandes
der Erfindung schematisch dargestellt.In the drawing are two preferred embodiments of the subject
of the invention shown schematically.
Fig. z zeigt eine mechanisch betätigte Verriegelungseinrichtung, Fig.2
eine elektromagnetisch gesteuerte Verriegelungseinrichtung. An dem Firstbalken z
des Greifers sind an Halterungen .2 die Gestänge 3 befestigt. Diese Gestänge 3 gleiten
in den am Rahmen q. . befestigten Führungen 5 auf und ab. Die Gestänge 3 befinden
sich am tiefsten in der Führung 5, wenn die Greiferarme ganz geöffnet sind. In dieser
Stellung verriegelt ein Bolzen 6 Gestänge 3 und Führung 5, wodurch beim Anheben
des Greifers die Arme sich nicht schließen können. Die Verriegelung erfolgt selbsttätig
mit Hilfe des Bolzens 6 durch die Feder 7 in dem Moment, wenn sich die Löcher im
Gestänge 3 und in der Führung 5 decken. Die Entriegelung wird durch das Herausziehen
des Bolzens 6 gegen den Druck der Feder 7 über ein Hebelgestänge 8 bewirkt, was
entweder am Greifer selbst oder über einen Seilzug od. dgl. vom Platze des Kranführers
aus betätigt werden kann. Dies kann aber auch durch einen vom Kranführer zu bedienenden
Elektromagneten g geschehen.Fig. Z shows a mechanically operated locking device, Fig.2
an electromagnetically controlled locking device. On the ridge beam z
of the gripper, the rods 3 are attached to brackets .2. This linkage 3 slide
in the on the frame q. . attached guides 5 up and down. The linkage 3 are located
deepest in the guide 5 when the gripper arms are fully open. In this
Locked position is a bolt 6 linkage 3 and guide 5, which means when lifting
the gripper's arms cannot close. The locking takes place automatically
with the help of the bolt 6 through the spring 7 at the moment when the holes in the
Cover rod 3 and in guide 5. It is unlocked by pulling it out
of the bolt 6 against the pressure of the spring 7 via a lever linkage 8 causes what
either on the gripper itself or via a cable pull or the like from the crane operator's seat
can be operated. However, this can also be operated by a crane operator
Electromagnet g happen.
Das Arbeiten mit Stapelgreifern, die mit den erfindungsgemäßen Einrichtungen
ausgerüstet sind. ist wesentlich einfacher, leichter und wirtschaftlicher, da trotz
Einsparung einer zusätzlichen Bedienungsperson die Förderleistung gegenüber den
bekannten Greifern größer ist.Working with stack grippers with the devices according to the invention
are equipped. is much simpler, lighter and more economical, because despite
Saving an additional operator compared to the conveying capacity
known grippers is larger.