DE271704C

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Publication number: DE271704C
Application number: DENDAT271704D
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Es ist bei Einseil-Selbstgreifern bekannt, dasIt is known in single rope self grabs that

Greifergestell in einer Glocke durch Sperrarme aufzuhängen, so daß beim Nachlassen desSuspend the gripper frame in a bell by locking arms, so that when the

, Hubseiles ein öffnen des Greifers stattfindet., Hoist rope an opening of the gripper takes place.

-5 Nach erfolgtem öffnen wird durch eine weitere Sperrung ein Wiederschließen des Greifers verhütet ■" und die denselben in der Glocke aufhängende Sperrung gelöst, so daß sich der geöffnete Greifer senken kann, worauf nach-5 After the opening has taken place, a further block prevents the gripper from closing again ■ "and the same hanging in the bell Lock released so that the open gripper can lower, after which after

ίο Aufsetzen des Greifers auf das zu fassende Gut beim Anziehen des Seiles ein Wiederschließen ermöglicht wird. Die Erfindung bezieht sich nun auf Einseil-Selbstgreifer, bei denen das Öffnen und Schließen des Greifers unter Vermittlung eines Flaschenzuges erfolgt, dessen Rollen in einem in festen Führungen des Greifergestelles auf und ab beweglichen Kasten angeordnet sind und besteht darin, daß durch die Bewegung dieses Kastens die verschiedenen Sperrungen in bzw. außer Tätigkeit gesetzt werden.ίο Placing the gripper on the to be gripped A reclosing is made possible well when the rope is tightened. The invention relates now on single-rope self-grippers, where the opening and closing of the gripper takes place with the mediation of a pulley, whose roles in one in fixed guides of the gripper frame are arranged up and down movable boxes and consists in that by moving this box the various barriers in or out of activity be set.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt.In the drawing, the invention is shown in one embodiment.

Fig. ι und 2 zeigen in zwei Ansichten den geschlossenen Greifer, und zwar kurz vor Eintritt in die Glocke,Fig. Ι and 2 show two views of the closed gripper, shortly before entry into the bell,

Fig. 3 in größerem Maßstab nach Eintritt in die Glocke, undFig. 3 on a larger scale after entering the bell, and

Fig. 4 in noch größerem Maßstab den Rollenkasten in verschiedenen Stellungen.Fig. 4 shows the roller box in different positions on an even larger scale.

Es ist ι die Glocke, die durch Seile a an dem Auslegerkopf b befestigt ist. 2 ist ein in senkrechten Führungen 3 geführter Kasten, der die beweglichen Rollen c eines Flaschenzuges trägt, dessen Anordnung Fig. 2 erkennen läßt. An dem Kasten hängt der Greifer 4, dessen Mulden durch Lenker 5 mit dem Rollenkasten derart verbunden sind, daß durch Anheben des letzteren in den Führungen 3 der Greifer geschlossen und durch Senken geöffnet wird, wie dies Fig. 4 erkennen läßt.It is ι the bell that is attached to the boom head b by cables a. 2 is a box guided in vertical guides 3 which carries the movable rollers c of a block and tackle, the arrangement of which can be seen in FIG. The gripper 4 hangs from the box, the troughs of which are connected to the roller box by means of links 5 in such a way that the gripper is closed by lifting the latter in the guides 3 and opened by lowering it, as can be seen in FIG.

In der .Glocke ,sind zwei Achsen 6, 6' parallel zueinander angeordnet, auf denen frei drehbar je zwei Arme 7 bzw. 7' sitzen, deren freie Enden Rollen 8 bzw. 8 tragen. Die Arme werden in der senkrechten, in Fig. 2 dargestellten Stellung durch Gewichte 9, 9' gehalten, deren Ausschlag durch Anschläge 10,10' begrenzt wird.In the bell, two axes 6, 6 'are parallel arranged to each other, on which each two arms 7 and 7 'sit freely rotatable, their free ends of rollers 8 and 8, respectively. The arms are in the vertical, in Fig. 2 shown position held by weights 9, 9 ', the deflection of which by stops 10,10' is limited.

Über dem Rollenkasten 2 ist eine Achse 11 angeordnet, auf der drehbar Doppelhebel sitzen, deren obere Arme als ' Haken 12, 12' ausgebildet und deren nach unten ragende Arme 13, 13' mit Rollen versehen sind. Diese drehbaren Doppelhebel nehmen normal eine senkrechte Stellung ein. Gegen die Rollen der Hebel 13, 13' legen sich am Ende mit Haken versehene, um 15 drehbare Hebel 14, die durch Lenker 16 mit dem einen Ende eines um 17 drehbaren Doppelhebels 18, 19 verbunden sind, dessen anderes Ende eine Rolle 20 trägt. Die Anordnung der Hebel ist derart, daß die Hebel 19 normal in den Raum zwischen den Führungen 3 hineinragen, sich also in dem Weg des Rollenkastens befinden.An axle 11 is located above the roller box 2 arranged, sitting on the rotatable double lever, the upper arms of which are designed as 'hooks 12, 12' and their downwardly projecting arms 13, 13 'are provided with rollers. These rotatable Double levers normally assume a vertical position. Against the roles of Levers 13, 13 'are at the end with hooks provided, to 15 rotatable lever 14, which by handlebar 16 with one end of a 17 rotatable double lever 18, 19 connected are, the other end of which carries a roller 20. The arrangement of the levers is such that the levers 19 protrude normally into the space between the guides 3, that is to say are in the path of the pulley box.

Oberhalb und unterhalb der Achse 17 sind Achsen 21 und 24 angeordnet, auf denen frei drehbar je ein Doppelhebel 22, 23 bzw. 25, 26 sitzt, die infolge geeigneter Gewichtsbelastung stets die in Fig. 1 und 4 dargestellte Stellung einzunehmen suchen. Die Wirkungsweise ist folgende:Above and below the axis 17 axes 21 and 24 are arranged, on which freely rotatably each a double lever 22, 23 or 25, 26 sits, which as a result of a suitable weight load always seek to take the position shown in FIGS. 1 and 4. The mode of action is the following:

Geht der Greifer mit gefüllter Mulde nach oben, so treten die Haken 12, 12' in die Glocke zwischen die Arme 7, 7', drücken diese zunächst auseinander und greifen alsdann über die Rollen 8, 8'. Eine Drehung der Hakenhebel 12, 13 bzw. 12', 13' wird durch die Sperrhebel 14 verhütet (Fig. 3). In dieser Stellung befindet sich der Rollenkasten in seiner Höchstlage.If the gripper goes up with the trough filled, the hooks 12, 12 'enter the bell between the arms 7, 7 ', initially push them apart and then reach over the rollers 8, 8 '. A rotation of the hook lever 12, 13 or 12 ', 13' is through the Lock lever 14 prevented (Fig. 3). In this position the roller box is in its peak.

to Wird darauf zwecks Entleerung das Seil nachgelassen, so gleitet der Rollenkasten 2 in der Führung 3 nach unten und öffnet sich allmählich. Sobald er. sich bei den Hebeln 18 bis 26 befindet, drückt er zunächst den Hebei 23 mittels einer Nase 27 nach unten, d. h. aus seinem Weg heraus, bis die Nase an dem Hebel vorbeigegangen ist, worauf der Hebel 23 hinter der Nase 27 seine ursprüngliche Stellung einnimmt und den Kasten sperrt, so daß er nicht mehr nach oben gehen und das Zugseil nicht angezogen werden kann. Auf den Hebel 19, 20 übt der Rollenkasten zunächst keine Wirkung aus, da der Hebel in einem Schlitz 28 desselben läuft. Dieser Schlitz geht ungefähr bis zur Mitte des Rollenkastens und wird hier durch eine schräge Fläche 29 begrenzt. Durch diese wird der Hebel 19, 20 . aus der Bahn des Rollenkastens gedreht und dadurch das Gestänge 16 verstellt, wodurch die Haken 14 so gedreht werden, daß sie die Arme 13, 13' freigeben (s. die punktierte Stellung in Fig. 3). Diese können sich dann infolge des an den Pendelarmen 7, 7' hängenden Gewichtes drehen und von den Pendelarmen abgleiten, so daß der Greifer frei wird. Hierdurch würde ein Zusammenziehen des Rollenkasteris und des Greifers verursacht werden, wenn nicht die Sperrarme 23 das Hochgehen des Rollenkastens verhüten würden. Sobald sich dann der Greifer auf das zu fördernde Gut aufsetzt, gleitet der Rollenkasten noch weiter nach unten, und es nehmen die Mulden die in Fig. 4 punktiert dargestellte Stellung ein.to If the rope is then released for the purpose of emptying, the pulley box 2 slides in the guide 3 down and gradually opens. As soon as he. at levers 18 to 26, he first presses the Hebei 23 by means of a nose 27 downwards, d. H. out of its way until the nose has passed the lever, whereupon the lever 23 takes its original position behind the nose 27 and locks the box, so that he can no longer go up and the pull rope cannot be tightened. on the lever 19, 20 of the roller box initially has no effect, since the lever in one Slot 28 of the same runs. This slot goes to about the middle of the pulley box and is limited here by an inclined surface 29. The lever 19, 20 . rotated out of the path of the roller box and thereby adjusted the linkage 16, whereby the hooks 14 are rotated so that they release the arms 13, 13 '(see the dotted position in Fig. 3). This can then be due to the hanging on the pendulum arms 7, 7 ' Turn the weight and slide off the pendulum arms so that the gripper is free. Through this a contraction of the roll box and the gripper would be caused, if not the locking arms 23 would prevent the roller box from going up. As soon when the gripper is placed on the material to be conveyed, the roller box still slides further down, and the troughs take the position shown in dotted lines in FIG a.

Auf die Hebel 26 übt der Rollenkasten beim Senken keine weitere Wirkung aus, als daß er sie nach unten dreht.When lowering, the roller box exerts no further effect on the lever 26 than that he turns it down.

Wird zwecks Füllens der Rollenkasten gehoben, so stößt er mit seinen Nasen 27 zunächst gegen die Hebel 26 und dreht sie nach oben. Dabei wird auch ein auf 24 sitzender, mit dem Arm 26 verbundener Arm. 30 gedreht, ■ welcher sich gegen einen am Hebel 23 sitzenden Anschlag 31 legt und bei seiner Drehung den Hebel 23 aus dem Weg der Nasen 27 des Rollenkastens dreht. Die Hebel 19 sind in der tiefsten Stellung des Rollenkastens durch denselben aus seiner Bahn weggedrückt und gleiten mit den Rollen 20, sobald der Rollenkasten entsprechend hoch gestiegen ist, an den schrägen Flächen 29 entlang und treten in die Schlitze 28.If the roller box is lifted for the purpose of filling, it first hits with its lugs 27 against the lever 26 and rotates it upwards. A seated 24, arm connected to arm 26. 30 rotated, ■ which is seated against a lever 23 Stop 31 sets and when it rotates the lever 23 out of the way of the lugs 27 of the Roller box rotates. The levers 19 are in the lowest position of the roller box the same pushed away from its path and slide with the rollers 20 as soon as the roller box has risen accordingly high, along the inclined surfaces 29 and step into the slots 28.

Claims

Patent Claims:

1. Single-rope self-gripper with closing and release head, characterized in that three in the way of the roller box protruding levers are arranged such that the one Lever (18, 19) after the gripper has entered the bell (1) and the subsequent one Hooking it into pendulum arms (7, 7 ') locks the fastening in the bell and when the roller box goes down the lock is released again so that the gripper can free itself from the bell, while the second lever (22, 23) when going down behind a nose (27) of the roller box to prevent going up again the same engages and the third lever (26, 30) this locking lever (22, 23) when pulling the gripper out of the Moved away from the roller box.

2. Single-rope self-gripper according to claim 1, characterized in that the attachment of the gripper on the bell (1) securing or triggering the blocking Lever (18,19) through a lever linkage (16) are connected to levers (14) designed in the shape of a hook at the end, their hooks around Rollers grip the ends of vertical arms that are rotatable about an axis (11) (13, 13 ') sit by hooks (12, 12') come into engagement with arms (7, 7 ') arranged in a pendulum manner in the bell.

1 sheet of drawings.