DE907515C

DE907515C - Pushing device for introducing the garbage into the collecting container of garbage trucks

Info

Publication number: DE907515C
Application number: DEST4550A
Authority: DE
Inventors: Albert Scaal; Hermann Schwarzkopf
Original assignee: STREICHER EISENGIESSEREI STAHL
Current assignee: STREICHER EISENGIESSEREI STAHL
Priority date: 1950-02-14
Filing date: 1952-03-07
Publication date: 1954-03-25
Also published as: DE806419C

Description

Schubvorrichtung zum Einführen des Mülls in den Sammelbehälter von Müllwagen Gegenstand der Erfindung ist eine Schubvorrichtung zum Einführen des Mülls in den Sammelbehälter von Müllwagen mittels durch ein Druckmittel gesteuerter Schubkolben nach Patent$o6419.Pushing device for introducing the garbage into the collecting container of Garbage truck The invention relates to a pushing device for introducing the garbage into the collecting container of garbage trucks by means of a push piston controlled by a pressure medium according to patent $ o6419.

Nach dem Patent &o6.¢19 sind zum Einführen des ,Mülls in; den Sammelbehälter zwei gegenläufige Schuborgane, die von einer gemeinsamen Einwurföffnung aus zugänglich sind, nebeneinander angeordnet.According to the & o6. the Collecting container two opposing thrust organs from a common insertion opening are accessible from, arranged side by side.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Steuerung und Umsteuerung der Schubkolben zu verbessern. Dies wird dadurch erreicht, daß die Steuermittel der durch Öldruck betätigten Schubkolben pneumatisch betätigt und elektrisch gesteuert werden.The invention is based on the task of controlling and reversing to improve the thrust piston. This is achieved in that the control means the thrust piston actuated by oil pressure is pneumatically actuated and electrically controlled will.

Somit ist es möglich, die Schubkolben zu jedem Zeitpunkt und in jeder gerade von ihnen eingenommenen Stellung umzusteuern, und zwar vor allem derart, daß beim Entleeren des Müllgefäßes in die Einwurföffnung des Sammelbehälters des Müllwagens sich der Schubkolben der betreffenden Öffnung in seiner Ausgangsstellung, d. h. in zurückgezogener Stellung, befindet, so daß der Raum vor dem Schubkolben, zur Aufnahme des aus dem Müllgefäß herausfallenden Mülls frei ist.Thus it is possible to use the thrust piston at any time and in any to change the position they have just taken, and above all in such a way that that when emptying the garbage can in the opening of the collecting container of the Garbage truck, the thrust piston of the opening in question is in its starting position, d. H. in the retracted position, so that the space in front of the thrust piston, is free to receive the garbage falling out of the garbage can.

Außerdem ist es bei einer Schubvorrichtung gemäß der Erfindung möglich, die Umsteuerung willkürlich vorzunehmen. Dies kann beispielsweise dann wichtig sein, wenn ein Gegenstand in die, Einwurföffnung gelangt, der wieder herausgenommen werden muß, bevor .er aus der Einwurföffnung in den Sammelbehälter gelangt.In addition, it is possible with a pushing device according to the invention, to make the change in direction arbitrarily. This can be important, for example, if an object gets into the slot, it can be removed again must before .er gets out of the opening into the collecting container.

Im einzelnen ist die Anordnung der erfindungsgemäßen Schubvorrichtung in der Weise ausgebildet, daß die elektrischen Steuerorgane zur pneumatischen Steuerung in einem Stromkreis liegen, der durch einen in der Bewegungsbahn des zu entleerenden Müllgefäßes liegenden Kontakt geschlossen wird. Der Stromkreis wird jedoch unabhängig davon durch einen Kontakt geschlossen, der von einem in der Öldruckleitung liegenden Überdruckventil betätigt wird. Dabei handelt es siele um die ständige Umsteuerung der beiden Schubkolben in hin und her gehender Bewegung, wobei der bei Erreichen der Endstellung eines Schubkolbens auftretende Überdruck in der Öldruckleitung zur Betätigung des Überdruckventils benutzt wird.In detail is the arrangement of the thrust device according to the invention trained in the way that the electrical controls for pneumatic control lie in a circuit, which by one in the movement path of the garbage can to be emptied lying contact is closed. The circuit however, it is closed independently by a contact made by one in the Oil pressure line lying pressure relief valve is actuated. It is about the constant reversal of the two thrust pistons in a reciprocating motion, the overpressure occurring when the end position of a thrust piston is reached is used in the oil pressure line to operate the pressure relief valve.

Um eine Umsteuerung der Schubkolben in. der Weise vorsehen zu können, daß die Einwurföffnung vor dem Schubkolben frei und der betreffende Schubkolben in seine Ausgangsstellung zurückgekehrt ist, wenn der aus dem Müllgefäß fallende Müll in die Einwurföffnung fällt, kann die Einrichtung so getroffen sein, daß der Kontakt in der Bewegungsbahn des Müllgefäßes verstellbar ist, so daß der Zeitpunkt der Umsteuerung der Schubkolben vor Erreichen der Entleerungsstellung des Müllgefäßes einstellbar ist.In order to be able to provide a reversal of the thrust piston. that the insertion opening in front of the thrust piston is free and the relevant thrust piston has returned to its original position when the falling from the garbage can Garbage falls into the opening, the device can be made so that the Contact is adjustable in the path of movement of the garbage can, so that the time the reversal of the thrust piston before reaching the emptying position of the garbage can is adjustable.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. i eine schematische Darstellung der Umsteuereinrichtung der erfindungsgemäßen Schubvorrichtung und Fig.2 eine schematische Darstellung des rückwärtigen Teiles des Sammelbehälters mit einer Einwurföffnung.The drawing shows an embodiment of the invention, namely: FIG. 1 shows a schematic illustration of the reversing device of the pusher device according to the invention and FIG. 2 shows a schematic illustration of the rear part of the collecting container with an insertion opening.

In den Darstellungen sind die einzelnen Teile entsprechend denen des Hauptpatentes beziffert. Die im Hauptpatent nicht beschriebenen Teile beginnen mit der Bezifferung 3i. Bei der Umsteuereinrichtung gemäß der Erfindung werden entsprechend dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Schubkolben 4 in gleicher Weise wie bei dem Hauptpatent durch Öldruck betätigt, wobei das Öl über die Druckmittelzuleitung io einem Drehschieber ni zugeführt wird, der entsprechend seiner Stellung das unter Druck stehende Öl über die eine oder andere Druckleitung 9 einem der beiden Schubkolben 4 zuführt. Eine Druckmittelableitung 30 nimmt die Ölmenge auf, die über die Drehschieberkammer aus dem nicht dargestellten Druckzylinder des zurückgehenden Schubkolbens 4 entweicht.In the illustrations, the individual parts correspond to those of the Main patent numbered. The parts not described in the main patent begin with the numbering 3i. In the reversing device according to the invention, accordingly the illustrated embodiment, the thrust piston 4 in the same way as in the main patent actuated by oil pressure, the oil via the pressure medium supply line io a rotary valve ni is supplied, which according to its position below Oil under pressure via one or the other pressure line 9 to one of the two thrust pistons 4 feeds. A pressure medium discharge line 30 absorbs the amount of oil that is passed through the rotary valve chamber escapes from the pressure cylinder, not shown, of the receding thrust piston 4.

Zur Steuerung des Drehschiebers i i, zu dessen Betätigung ein relativ großer Kraftaufwand erforderlich ist, sind zwei Druckzylinder 3P vorgesehen, deren Kolben 32 über Kolbenstangen 33 mit den Enden des doppelarmigen Hebels 22 gelenkig verbunden sind. Zur Betätigung der Kolben 32 wird Druckluft verwendet, die einem Sammelbehälter 34 über eine Leitung 35 entnommen wird. Die Druckluft wird einem Ventil 36 zugeführt und gelangt entsprechend der Einstellung seiner Schieber 37 über die eine oder andere Zuleitung 38 zu einem der beiden Druckzylinder 3i.To control the rotary slide valve i i, to operate it a relative great effort is required, two pressure cylinders 3P are provided, whose Pistons 32 are articulated to the ends of the double-armed lever 22 via piston rods 33 are connected. To actuate the piston 32 compressed air is used, which is a Collection container 34 is removed via a line 35. The compressed air becomes one Valve 36 is supplied and arrives in accordance with the setting of its slide 37 Via one or the other supply line 38 to one of the two printing cylinders 3i.

Zur Betätigung der Steuerorgane des Drehschiebers ii dient eine elektrische Steuerung, die im wesentlichen aus einer Batterie 39, zwei Magnetspulen 4o, einer Umschaltwippe 41 und den Schaltkontakten 42 und 42' besieht. An der Umschaltwippe 41 sind die beiden Schieber 37 angelen!kt. Beim Betätigen -des Schaltkontaktes 42 oder 42' wird der Stromkreis über die eine oder andere Magnetspule 4o geschlossen, so daß einer der beiden Schieber 37 die Leitung 38 in der einen oder anderen Richtung sperrt und die aus dem Sammelbehälter 34 über die Leitung 35 strömende Luft einem der beiden Druckzylinder zugeführt wird. Die Umschaltwippe 41 dient dabei gleichzeitig als Kontaktbrücke, die je nach ihrer Stellung die Stromverbindung zu einer der beiden Spulen 40 herstellt. Der dabei erzeugte kurze Stromstoß genügt, um die entsprechende Magnetspule 40 zu erregen, wodurch die Umschaltwippe umgestellt wird und in ihrer anderem Endstellung die Schaltverbindung mit der anderen Magnetspule 4o herstellt. Es können beliebig viele Schaltkontakte 42 parallel zueinander im Stromkreis angeordnet sein, so daß die Umsteuerung an jeder gewünschten Stelle des Müllwagens vorgenommen werden kann. Die selbsttätige Umsteuerung der Schubkolben 4 erfolgt über ein Überdruckventil 43, das über eine Druckleitung 44 an der Druckmittelzuleitung io angeschlossen ist. Das Überdruckventil 43 wird betätigt, wenn am Ende des. Hubes eines der beiden Schubkolben 4 ein Überdruck in der Druckmittelleitung io auftritt. Dadurch wird im Überdruckventil 43 ein Kolben 45 entgegen der Wirkung einer Feder 46 bewegt, der mit einem Stößel 47 verbunden isst. Der Stößel 47 wirkt unmittelbar auf den Schaltkontakt 42 ein. Durch Einstellung der Vorspannung der Feder 46 mittels der Schraubbuchse 48 ist es - möglich, die Umsteuerungsgesc'hwindigkeit der Schubkolben 4 zu regeln.An electrical one is used to operate the control elements of the rotary valve ii Control, which consists essentially of a battery 39, two magnet coils 4o, one Toggle rocker 41 and the switching contacts 42 and 42 'is viewed. On the toggle switch 41 the two slides 37 are hinged. When actuating the switch contact 42 or 42 'the circuit is closed via one or the other magnet coil 4o, so that one of the two slides 37 the line 38 in one direction or the other blocks and the air flowing from the collecting container 34 via the line 35 air of the two printing cylinders is supplied. The rocker switch 41 serves at the same time as a contact bridge that, depending on its position, provides the power connection to one of the two Coils 40 manufactures. The short current surge generated in this way is sufficient to generate the corresponding To excite solenoid 40, whereby the rocker switch is switched and in their other end position establishes the switching connection with the other magnet coil 4o. Any number of switching contacts 42 can be arranged parallel to one another in the circuit be so that the reversal is made at any desired point on the garbage truck can be. The automatic reversal of the thrust piston 4 takes place via a pressure relief valve 43, which is connected to the pressure medium supply line io via a pressure line 44. The pressure relief valve 43 is actuated when, at the end of the stroke, one of the two thrust pistons 4 an overpressure occurs in the pressure medium line io. This causes the pressure relief valve 43 a piston 45 moves against the action of a spring 46, which is connected to a plunger 47 connected eats. The plunger 47 acts directly on the switching contact 42. By adjusting the bias of the spring 46 by means of the screw bushing 48 it - possible to regulate the reversing speed of the thrust piston 4.

Der Schaltkontakt 42' ist in der Bewegungshalm des Müllgefäßes angeordnet. Beim Hochkippen des Müllgefäßes zur Einwurföffnung i wird dieser Schaltkontakt 42 betätigt, damit der der entsprechenden Einwurföffnung zugeordnete Schubkolben 4 in seine Ausgangsstellung zurückkehrt und die Einfüllöffnung 5 freigegeben wird. Da die erfindungsgemäße Umsteuereinric'htung mit einer gewissen Trägheit arbeitet und für die Rückwärtsbewegung des Schubkolbens 4 ebenfalls einige Zeit erforderlich ist, ist der Schaltkontakt 42 verstellbar in der Bewegungsbahn des Müllgefäßes angeordnet, damit nach Betätigung des Schaltkontaktes 42' noch einige Zeit bis zur Entleerung des Müllgefäßes verbleibt.The switching contact 42 'is arranged in the moving straw of the garbage can. When the garbage can is tilted up to the insertion opening i, this switching contact 42 becomes actuated so that the thrust piston 4 returns to its original position and the filling opening 5 is released. Since the reversing device according to the invention works with a certain inertia and some time is also required for the backward movement of the thrust piston 4 is, the switching contact 42 is adjustable in the path of movement of the garbage can, thus after actuation of the switching contact 42 'there is still some time until emptying of the garbage can remains.

Wenn erfindungsgemäß die Steuerung der durch Öldruck betätigten Schubkolben pneumatisch erfolgt und die pneumatische Steuerung wiederum elektrisch gesteuert wird, so ist der damit gewählte Umweg über die pneumatische Steuerung deshalb erforderlich, weil in der Regel die in den Müllwagen vorhandene elektrische Energie nicht dazu ausreicht, den Drehschieber zu betätigen. Dagegen steht bei Müllwagen eine Kraftreserve in Form von Druckluft zur Verfügung, die zur Betätigung des Drehschiebers ausreicht, während zur Betätigung der elektrischen Steuerorgane nur unbedeutende Stromimpulse erforderlich sind. Es liegt jedoch im Rahmen der Erfindung, den Drehschieber i i unmittelbar elektrisch zu steuern, -,venn eine entsprechende elektrische Kraftquelle vorhanden ist. In diesem Fall kann auf pneumatische Steuerung verzichtet werden.If, according to the invention, the control of the thrust piston actuated by oil pressure pneumatically and the pneumatic control is in turn controlled electrically the selected detour via the pneumatic control is therefore necessary, because usually the electrical energy in the garbage truck is not included sufficient to operate the rotary valve. On the other hand, garbage trucks have a power reserve available in the form of compressed air sufficient to operate the rotary valve, while only insignificant current pulses for actuating the electrical control elements required are. It lies however, within the scope of the invention, the Rotary valve i i to be controlled directly electrically - if a corresponding electrical one Power source is present. In this case, pneumatic control is not required will.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Pushing device for introducing the garbage into the collecting container of garbage trucks by means of pushing pistons controlled by a pressure medium according to patent 8o64i9, characterized in that the control means of the pushing pistons (4), which are preferably actuated by oil pressure, are pneumatically operated and electrically controlled.

2. Thrust device according to claim i, characterized in that the electrical Control members (40, 41) for pneumatic control by one in the circuit of this Control elements lying contact (42) are triggered by one on the oil pressure line (io) lying pressure relief valve (43) is actuated.

3. Thrust device according to claims: i and 2, characterized in that in the circuit of the electrical control organs (40, 41) a contact (42 ') is arranged, which is in the path of movement of the to be emptied Rubbish bin lies.

4. Thrust device according to claim 3, characterized in that that the contact (42 ') is adjustable in the path of movement of the garbage can, so that the time at which the thrust piston (4) is reversed before reaching the emptying position of the garbage can is adjustable.

5. Thrust device according to claims i to 4, characterized characterized in that the control means (ii) of the thrust piston actuated by oil pressure electrically controlled and operated.