DE906283C

DE906283C - Automatic feeding device on injection presses

Info

Publication number: DE906283C
Application number: DESCH3792A
Authority: DE
Inventors: Jakob Sulger
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 1950-08-31
Filing date: 1950-08-31
Publication date: 1954-03-11

Description

Selbsttätige Zuführungsvorrichtung an Spritzpressen Die Erfindung bezieht sich auf eine selbsttätige Zuführungsvorrichtung an Spritzpressen für kreisrunde, flache, gewölbte oder ebene, in horizontaler Lage zu verarbeitende Rohlinge. Die Zuführungsvorrichtung umfaßt eine Fülltrommel, einen Führungskanal und Mittel, mittels der die aus dem Kanal austretenden Rohlinge der Verarbeitungsstelle zugeschoben werden. Die Erfindung besteht darin, daß zwei Schieber vorgesehen sind, von denen der eine an einem Führungswinkel vorbeigeht, dessen unterer Schenkel, über den die Rohlinge auf ihrem Umfang stehend aus dem Kanal herausrollen, eine geneigte, vorzugsweise ausgerundete Kante und eine schmalere Oberfläche hat, als die Wölbung der Rohlinge hoch ist, so daß diese je nach der Lage ihrer Wölbung von dem unteren Winkelschenkel entweder abgleiten oder abkippen, sobald der an dem Winkel vorbeigehende Schieber sie hierfür freigibt, wobei sie immer auf ihre konvexe Seite in Flachlage gelangen, in der sie von dem an dem Winkel vorbeigehenden Schieber in die Bahn des zweiten, sie in das Werkzeug bringenden Schiebers befördert werden.Automatic feeding device on injection presses The invention relates on an automatic feeding device on injection presses for circular, Flat, curved or flat blanks to be processed in a horizontal position. the Feeding device comprises a filling drum, a guide channel and means by means of which pushed the blanks emerging from the channel to the processing point will. The invention consists in that two slides are provided, one of which the one passes a guide bracket, the lower leg of which the Roll the blanks out of the channel standing on their circumference, preferably an inclined one has a rounded edge and a narrower surface than the curvature of the blanks is high, so that this depending on the position of its curvature of the lower angle leg either slide or tilt as soon as the slide passes the angle releases them for this, whereby they always end up on their convex side in a flat position, in which they move from the slide passing the corner into the path of the second, they are conveyed into the tool bringing slide.

Es ist schwierig, runde Plättchen, besonders gelochte runde Plättchen, wie sie als Rohlinge zur Verarbeitung auf Spritzpressen verwendet werden, ganz eben herzustellen. Wenn solche Rohlinge aber eine leichte Wölbung aufweisen (bombierte Platinen), fällt das Ergebnis nicht gleichmäßig aus, wenn sie zufällig teils auf der konvexen, teils auf der konkaven Seite liegend verarbeitet werden, wie es bisher der Fall war, wenn die Rohlinge ohne Vorsortierung von Hand in flacher Lage durch einen Schieber in das Werkzeug gebracht wurden. It is difficult to find round plates, especially perforated round plates, how they are used as blanks for processing on transfer presses, quite simply to manufacture. However, if such blanks have a slight curvature (cambered Circuit boards), the result will not be uniform if they happen to be partially visible the convex, partly lying on the concave side, can be processed as it was before This was the case when the blanks lay flat by hand without pre-sorting a slide has been placed in the tool.

Diese Schwierigkeit wird durch die Erfindung behoben, die es ermöglicht, gewölbte Rohlinge ohne Vorsortierung zu verwenden, die sich leicht in gleichmäßiger Beschaffenheit herstellen lassen, und diese Rohlinge immer in derselben Lage, nämlich auf der konvexen Fläche liegend, zu verarbeiten.This difficulty is overcome by the invention, which makes it possible domed blanks without Use pre-sorting that is easy can be produced in a uniform consistency, and these blanks always in the same Position, namely lying on the convex surface, to be processed.

Dabei läßt aber die gemäß der Erfindung ausgebildete Vorrichtung die Verarbeitung ebener Rohlinge zu. Bisher konnte man die einheitliche Lage einseitig gewölbter Rohlinge nur dadurch erreichen, daß man sie von Hand in einem Vorratsbehälter stapelte, so daß sie diesem in der gewünschten Lage entnommen werden konnten.Here, however, the device designed according to the invention leaves the Processing of flat blanks too. So far, the uniform situation could be one-sided Arched blanks can only be achieved by placing them in a storage container by hand stacked so that they could be removed from this in the desired position.

Durch die Erfindung wird es demgegenüber möglich, auch solche einseitig gewölbten Rohlinge ungeordnet in eine Zuführungstrommel zu schütten, wie es bei anderen . Rohlingen und für andere Zwecke bekannt ist. Vor Erreichen der Verarbeitungsstelle werden die Rohlinge selbsttätig in ein und dieselbe Lage gebracht, nämlich in die, in der sie flach auf ihrer konvexen Fläche liegen.By contrast, the invention makes it possible to also use these on one side to pour domed blanks randomly into a feed drum, as is the case with others . Blanks and is known for other purposes. Before reaching the processing point the blanks are automatically brought into one and the same position, namely in the, in which they lie flat on their convex surface.

Ein weiteres Merkmal besteht darin, daß eine in zwangsläufiger Abhängigkeit von der Pressenbetätigung gesteuerte Rückhaltevorrichtung für die Rohlinge unmittelbar vor der Austrittsstelle aus demFührungskanal in diesen eingreifend eingebaut ist. Hierdurch wird erreicht, daß für jedenArbeitsgang jeweils nur ein Rohling auf seinem Umfang stehend aus dem Führungskanal heraus über den unteren Schenkel des Führungswinkels rollt. Die Rückhaltevorrichtung besteht zw-eckmäßig aus an den Enden eines waagebalkenartigen Schwinghebels angeordneten Halteanschlägen, wobei der Schwinghebel über einen auf seiner Achse anirebrachten Arm angetrieben ist. der mit an dem am Führungswinkel vorbei gehenden Schieber angebrachten Anschlägell zusammenxvirkt. vorzugsweise in eine Nut dieses Sch'iebers eingreift. Another characteristic is that one is inevitable Holding device for the blanks controlled by the press actuation directly is installed engaging in the guide channel in front of the exit point. This means that for each work step only one blank on his Perimeter standing out of the guide channel over the lower leg of the guide bracket rolls. The restraint device consists of a horizontal beam at the ends Rocker arm arranged holding stops, wherein the rocker arm on a its axis attached arm is driven. the one with the one on the guide bracket passing slider attached stop cooperates. preferably in a groove of this slide engages.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel. The drawing shows an embodiment.

Fig. I ist eine vereinfachte Teilansicht der Gesamtanordnung einer erfindungsgemäß ausgebildeten Zuführungsvorrichtung an einer Spritzpresse; Fig. 2 ist eine zugehörige Teilansicht; Fig. 3 ist eine Draufsicht auf die Zuführungstrommel, Fig. 4 ein Schnitt durch eine Einzelheit, Fig. 5 derselbe Schnitt bei einer anderen Lage der Teile und Fig. 6 eine Teilansicht einer Rückhaltevorrichtung; Fig. 7 zeigt eine Draufsicht auf die Gesamtanordnung im Maßstab der Fig. 6. Fig. I is a simplified partial view of the overall arrangement of a according to the invention designed feed device on an injection press; Fig. Fig. 2 is a partial view thereof; Fig. 3 is a top plan view of the feed drum; Fig. 4 is a section through a detail, Fig. 5 is the same section in another Location of the parts and FIG. 6 is a partial view of a retaining device; Fig. 7 shows a plan view of the overall arrangement on the scale of FIG. 6.

Auf einer am Pressengestell IS befestigten Konsole 19 ist eine Zuführungstrommel I geneigt oder horizontal angebracht. In der Trommel 1 ist eine kegelförmige Scheibe 2 drehbar gelagert, die von einem auf der Konsole 19 angebrachten Elektromotor I2 aus über einen Hüll-, z. B. Riemenantrieb I3 und über eine Antriebsscheibe 14 eines unter der Trommel I angeordneten Getriebes 3 angetrieben ist. An den kegelförmigen Teil der Scheibe 2 schließt sich ein zylindrischer Teil 15 an, dessen unterer Teil 15' einen Ringmantel bildet, der mit Nuten 16 versehen ist, die so breit sind, daß injeder Nut I6 ein Rohling I7 Platz findet. Die Nuten I6 bilden nämlich mit dem Innenmantel der Trommel I taschenförmige Räume, in welche die in die Trommel wahllos eingeschütteten Rohlinge über den kegeligen Teil der Scheibe 2 hinweg hineingleiten. A feed drum is mounted on a console 19 attached to the press frame IS I mounted inclined or horizontally. In the drum 1 is a conical disc 2 rotatably supported by an electric motor I2 from an envelope, z. B. belt drive I3 and a drive pulley 14 one Gear 3 arranged under the drum I is driven. At the cone-shaped Part of the disc 2 is followed by a cylindrical part 15, the lower part of which 15 'forms an annular jacket which is provided with grooves 16 which are so wide that there is space for a blank I7 in each groove I6. The grooves I6 namely form with the Inner jacket of the drum I pocket-shaped spaces into which the inside of the drum is random Slide in the poured blanks over the conical part of the disk 2.

Infolge der Drehung der kegeligen Trommel 2 werden die in den Kammern I6 befindlichen Rohlinge I7 einer vorn an der Trommel I angebrachten Austrittsöffnung 4 zugeführt. Durch die Austrittsöffnung hindurch gelangen die aufrecht stehenden also auf ihrem Umfang rollenden Rohlinge in den Führungskanal 6. Die Öffnung 4 ist z. B. durch den einen Schenkel eines außen an der Trommel in der Höhe einstellbar befestigten Winkels 5 überdeckt, dessen anderer Schenkel zungenartig in die Öffnung 4 hineinragt. Der Winkel 5 wird in solcher Höhe befestigt, daß der Höhe nach jeweils nur einer der an die Öffnung 4 herangeschobenen Rohlinge in den Führungskanal 6 gelangen kann. As a result of the rotation of the conical drum 2 in the chambers I6 located blanks I7 an outlet opening attached to the front of the drum I. 4 supplied. Those standing upright pass through the outlet opening so on their circumference rolling blanks into the guide channel 6. The opening 4 is z. B. adjustable in height by one leg of the outside of the drum fixed angle 5 covered, the other leg of which tongue-like into the opening 4 protrudes. The angle 5 is attached at such a height that the height of each only one of the blanks pushed up to the opening 4 into the guide channel 6 can get.

Sollte trotzdem einmal ein Verklemmen eintreten, so ist durch eine Rutschkupplung im Antrieb der Zuführungstrommel dafür gesorgt, daß kein Schaden angerichtet wird. Die Rutschkupplung kann z. B. in an sich bekannter Weise aus zwei unter Federdruck stehenden Reibscheiben bestehen und im Getriebe 3 untergebracht sein. Auch der Hülltrieb I3 kann so ausgebildet und so bemessen sein. daß bei auf Störungen zurückzuführendem zu großem Drehmoment das Hüllelement I3 auf der Antriebsscheibe I3 gleitet. Es besteht dann die Möglichkeit, den Motor auszuschalten und die Hemmung in der Zuführung der Rohlinge zu beseitigen, ohne daß Schaden angerichtet werden kann.Should jamming nevertheless occur, a Slipping clutch in the drive of the feed drum ensured that no damage is served. The slip clutch can, for. B. in a known manner from two There are friction disks under spring pressure and housed in the transmission 3 be. The envelope drive I3 can also be designed and dimensioned in this way. that at on Disturbances due to excessive torque, the envelope element I3 on the drive pulley I3 slides. There is then the option to switch off the motor and the escapement to eliminate in the feed of the blanks without causing damage can.

Nahe dem unteren Ende des Zuführungskanals 6 ist eine in zwangsläufiger Abhängigkeit von der P ressenbetätigung gesteuerte Rückhaltevorrichtung für die Rohlinge unmittelbar vor derAustrittsstelle aus dem Führungskanal in diesen eingreifend eingebaut. Diese besteht aus an den Enden eines waagebalkenartigen Schwinghebels 20 angelenkten Halteanschlägen 2I, 22, die in den Kanal 6 hineinreichen und bremsklotzartig auf die Rohlinge 17 einwirken, solange sie durch Versdwenken des Schwinghebels nicht angehoben werden. Die Anordnung ist so getroffen, daß jeweils nur der eine der Halteanschläge wirksam ist, während der andere den Durchgang eines Rohlings freigibt. Auf der Schwenkachse 23 des Schwinghebels 20 ist ein Arm 24 angebracht, der mit an dem einen Zuführungsschieber g auf dem Pressentisch angeordneten Anschlägen 26, 27 zusammenwirkt, die bei dem gezeichneten Beispiel in einer Nut 28 dieses Schiebers angeordnet sind. Near the lower end of the feed channel 6 is an inevitable Dependent on the press actuation controlled restraint device for the Blanks engaging in the guide channel immediately before the exit point built-in. This consists of a rocker arm at the ends of a horizontal beam 20 hinged retaining stops 2I, 22, which extend into the channel 6 and are like brake blocks act on the blanks 17 as long as they are not by swiveling the rocker arm be raised. The arrangement is made so that only one of the holding stops is effective while the other releases the passage of a blank. On the swivel axis 23 of the rocker arm 20, an arm 24 is attached to the one feed slide g arranged on the press table stops 26, 27 cooperates in the Drawn example are arranged in a groove 28 of this slide.

Außer dem Schieber g ist auf dem Pressentisch noch ein zweiter Zuführungsschieber 35 angeordnet. In addition to the slide g, there is also a second feed slide on the press table 35 arranged.

Dieser trägt an seinem einen Ende eine Rolle 36, auf die eine am Stößel 29 der Presse befestigte Keilschiene II mit der Schrägkante 3I bei jedem Niedergang des Stößels in dem Sinne einwirkt, daß sie den Schieber vom Werkzeug entfernt. Der Rücklauf des Schiebers, bei dem er einen Rohling in das Werkzeug einschiebt, erfolgt unter der Wirkung eines Kraftspeichers, nämlich einer Wendelzugfeder 37.This carries a roller 36 at one end, one on the plunger 29 of the press attached wedge rail II with the sloping edge 3I at each companionway of the ram acts in the sense that it removes the slide from the tool. Of the Return of the slide, during which it pushes a blank into the tool, takes place under the effect an energy store, namely a helical tension spring 37.

Der Antrieb des Schiebers 9 ist über einen Winkelheber 38, 39 von dem anderen Schieber 35 abgeleitet. Die Führungen für beide Schieber befinden sich in einem Lagerteil 25, der um einen auf dem Pressentisch angebrachten Bolzen 41 schwenkbar und an einem zweiten auf dem Pressentisch angebrachten Bolzen 42 mittels einer Vorrichtung 43 verriegelt ist. An diesem Teil 25 ist auch der Winkelhebel 38, 39 um einen Bolzen 49 schwenkbar gelagert. Der Teil 25 bildet schließlich einen nicht zur Erfindung gehörenden Auswerfer 45 für die fertigen Werkstücke, die aus einem Kanal 46 mittels Druckluft ausgeblasen werden, die durch einen bei 47 angeschlossenen Schlauch zugeführt wird. The drive of the slide 9 is via an angle lifter 38, 39 from derived from the other slide 35. The guides for both slides are located in a bearing part 25, which is attached to a bolt 41 on the press table pivotable and attached to a second bolt 42 on the press table by means of a device 43 is locked. The angle lever is also on this part 25 38, 39 mounted pivotably about a bolt 49. The part 25 finally forms one not belonging to the invention ejector 45 for the finished workpieces that from a duct 46 can be blown out by means of compressed air, which is connected through a duct at 47 Hose is fed.

Wenn die Rohlinge aus dem Führungskanal 6 austreten, stehen sie aufrecht, rollen also auf ihrem Umfang, wobei es jedoch ungewiß ist, auf welcher Seite sich die Auswölbung befindet; einige der Rohlinge liegen so, daß die Auswölbung auf der einen, andere so, daß die Auswölbung auf der anderen Seite liegt. Wenn ein Rohling von dem Schieber erfaßt wird, der ihn der Matrize zuführt, muß er aber immer mit der konvexen Seite nach unten liegen. Dies wird in folgender Weise erreicht: In dem Lagerteil 25 ist ein die Austrittsstelle des Kanals 6 darstellender Führungswinkel gebildet. Der eine, senkrecht stehende Schenkel 32 dieses Winkels stellt eine Fläche des Teiles 25 selbst dar, während der andere, untere, waagerechte Schenkel 33 des Winkels von der um einen geringen Betrag hervorstehenden Oberfläche eines in den Teil 25 eingesetzten, z. B. mittels der Schraube 30 befestigten Plättchens 8 gebildet ist. When the blanks emerge from the guide channel 6, they stand upright, So roll on their circumference, although it is uncertain which side is on the bulge is located; some of the blanks are so that the bulge on the one, the other so that the bulge is on the other side. If a blank is grasped by the slide that feeds it to the die, but it must always be with it the convex side down. This is achieved in the following way: In the bearing part 25 is a guide bracket representing the exit point of the channel 6 educated. The one perpendicular leg 32 of this angle represents a surface of the part 25 itself, while the other, lower, horizontal leg 33 of the Angle from the surface of a protruding by a small amount into the Part 25 used, z. B. formed by means of the screw 30 attached plate 8 is.

An die Kante der Fläche 33 schließt sich eine geneigte, im Fall des gezeichneten Beispiels einwärts gewölbte Fläche 34 an. Die Fläche 33 ist schmaler, als die Wölbung der Rohlinge 17 hoch ist. Rohlinge, die beim Herausrollen aus dem Kanal 6 daher mit ihrer konvexen Fläche an der Fläche 32 anliegen, finden auf der Fläche 33 keinen Halt (Fig. 4), sondern gleiten von der Fläche 34 ab, so daß sie aus der in Fig. 4 ausgezogen gezeichneten Lage in die strichpunktierte Lage gelangen.At the edge of the surface 33 is an inclined one, in the case of the Example drawn inwardly curved surface 34. The surface 33 is narrower, than the curvature of the blanks 17 is high. Blanks that roll out of the Channel 6 therefore rest with their convex surface on the surface 32, find on the Surface 33 does not hold (Fig. 4), but slide off the surface 34 so that they from the position shown in solid lines in FIG. 4 into the dot-dash position.

Rohlinge, die beim Herausrollen aus dem Kanal 6 der Fläche 32 ihre konkave Seite zuwenden, rollen dagegen auf der schmalen Fläche 33 (Fig. 5) weiter. Sie gleiten nicht über die geneigte Fläche 34 ab, sondern sie kippen um die Kante zwischen den Flächen 33 und 34 aus der in Fig. 5 ausgezogenen Stellung in die dort strichpunktiert gezeichnete Stellung. In beiden Fällen liegen sie schließlich in der Bahn des einen der beiden auf dem Pressentisch angeordneten Schieber, durch den sie nach der Matrize hin weitergefördert werden. Blanks that roll out of the channel 6 of the surface 32 their Turn to the concave side, on the other hand continue to roll on the narrow surface 33 (FIG. 5). They do not slide over the inclined surface 34, but they tilt around the edge between the surfaces 33 and 34 from the position drawn out in FIG. 5 into the position there Position shown in dash-dotted lines. In both cases, they are ultimately in the path of one of the two slides arranged on the press table which they are further conveyed to the die.

Der Schieber g geht an dem Führungswinkel 8,32 vorbei. Die beschriebene Haltevorrichtung 21, 22 sorgt dafür, daß immer nur ein Rohling auf den Führungswinkel gelangt. Dort kommt der Rohling zunächst zur Ruhe, weil sich zu diesem Zeitpunkt der Schieber g vor dem Führungswinkel befindet, so daß eine den Rohling aufnehmende Kammer gebildet wird. Sobald der Schieber 9 zurückgeht, kippt oder gleitet der inzwischen zur Ruhe gekommene Rohling von dem Führungswinkel ab und gelangt, auf seiner konvexen Fläche liegend, vor die Stirnfläche des zurückgegangenen Schiebers 9. The slide g passes the guide bracket 8.32. The described Holding device 21, 22 ensures that only one blank is placed on the guide bracket got. There the blank comes to rest because at this point in time the slide g is located in front of the guide bracket, so that a receiving the blank Chamber is formed. As soon as the slide 9 goes back, it tilts or slides in the meantime come to rest blank from the guide angle and arrives on its convex Surface lying in front of the face of the retracted slide 9.

Wenn dieser wieder nach vorn geht, schiebt er somit den nunmehr liegenden Rohling vor sich her, wobei er wieder vor den Führungswinkel gelangt, diesen also zur Aufnahme des nächsten Rohlings vorbereitet. Der vom Schieber 9 vorgeschobene Rohling gelangt schließlich in die Bahn des Schiebers 35, der ihn in das Werkzeug bringt.When it goes forward again, it pushes the one that is now lying Blank in front of him, where he comes back in front of the guide bracket, that is prepared to accept the next blank. The advanced by the slide 9 The blank finally ends up in the path of the slide 35, which moves it into the tool brings.

Damit keine Stockung in der Zuführung der Rohlinge zur Verarbeitungsstelle eintritt, muß so gearbeitet werden, daß von der Trommel 1 aus mehr Rohlinge zur Verfügung gestellt werden, als in derselben Zeit vom Werkzeug verarbeitet werden. Daher füllt sich der Führungskanal nach kurzer Zeit und bleibt während des Arbeitens gefüllt. Für diejenigen Rohlinge, die dem Kanal 6 dann noch mehr zugeführt werden, als zugleich entnommen werden, ist am oberen Ende des Kanals 6 und 7 ein Überlaufschlitz angebracht, aus welchem sie nach der Seite abrollen, wo ein nicht gezeichneter Sammelbehälter für sie angebracht ist. So that there is no stagnation in the feed of the blanks to the processing point occurs, must be worked so that from the drum 1 from more blanks to Are made available as processed by the tool in the same time. Therefore, the guide channel fills up after a short time and remains while working filled. For those blanks that are then fed to channel 6 even more, than are removed at the same time, there is an overflow slot at the upper end of the channel 6 and 7 attached, from which they roll to the side where a collecting container, not shown is appropriate for them.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Automatic feeding device on injection presses for circular, flat, curved or flat, to be processed in a horizontal position Blanks, consisting of a filling drum, a guide channel and means by means of which pushed the blanks emerging from the channel to the processing point are, characterized in that two slides (9, 35) are provided, of which the one (9) passes a guide bracket (32, 8, 33, 34), the lower one Leg (8), over which the blanks (I7) standing on their circumference from the channel (6) roll out an inclined, preferably rounded edge (34) and a narrower one Surface (33) has, as the curvature of the blanks (I7) is high, so that this ever either slide according to the position of their curvature of the lower angle leg (8) or tilt as soon as the slide (g) passing the bracket releases it for this purpose, where they always come flat on their convex side, in which they come from the the slide (g) passing the angle into the path of the second, she into the tool bringing slide (35) are conveyed.

2. Apparatus according to claim I, characterized in that a restraint device automatically controlled as a function of the press actuation (20 to 23) for the blanks (17) immediately in front of the exit point from the guide channel (6) is built into this engaging.

3. Device according to claims I and 2, characterized in that that the retention direction (20 to 23) out at the ends of a horizontal beam-like rocker arm (20) arranged holding stops (21, 22), wherein the rocker arm (20) via an arm (24) attached to its axis (23) is all-driven, the one with the slide passing on the guide bracket (8, 32) (G) attached stops (26, 27) interacts, preferably in a groove (28) this slide (g) engages.

4. Apparatus according to claim I or one of the following, characterized characterized in that the drive of the bringing the blank (I7) into the tool The slide (35) is carried out from a wedge rail (II) attached to the ram (29) in such a way that that this removes him from the tool while for his return to the tool an energy storage device, preferably a spring (37) is provided, and that the Drive of the other slide (g) that passes the guide bracket (8, 32) an angle lever (38, 39) is derived from the first (35) iilzer.

Referenced publications: German patent specification No. 453 052.