DE905590C

DE905590C - Drive for shovel loader

Info

Publication number: DE905590C
Application number: DES22070A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Karlheinz Bretthauer
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1951-03-02
Filing date: 1951-03-02
Publication date: 1954-03-04

Description

Antrieb für Schaufellader Insbesondere auf dem Bergbaugebiet sind Schaufellader bekanntgeworden, die aus einem Wagen und einem an diesem gehalterten Schaufelgerät, der Schaufel, bestehen. In der Regel ist diese Schaufel der Seite und der Höhe nach zum Wägen beweglich. Ein Schaufellader arbeitet in der Weise, daß der Wagen mit der Schaufel in das zu ladende Gut, das Haufwerk, hineinfährt, daß durch entsprechende Bewegungen die Schaufel beladen wird und daß darauf die Schaufel (in der Regel durch eine über den Wagen hinweglaufende Schwenkbewegung) in die Entladestellung gebracht wird, bei der im allgemeinen die Ladung der Schaufel in einen an den Schaufellader angehängten Wagen umgeladen wird.Drive for shovel loaders Especially in the mining area Shovel loader has become known, which consists of a car and one held on it Shovel device, the shovel, exist. Usually this scoop is on the side and movable in height for weighing. A shovel works in the way that the cart with the shovel drives into the material to be loaded, the pile, that the shovel is loaded by appropriate movements and that the Shovel (usually by a swiveling movement running over the carriage) is brought into the unloading position, in which generally the load of the shovel is reloaded into a car attached to the shovel loader.

Bei den bisher üblichen Ausführungen solcher Schaufellader ist für das Fahrwerk und für das Schaufelhubwerk je ein gesonderter Antrieb, in der Regel je ein Preßluftmotor, vorgesehen. Diese Antriebe werden vom Bedienungsmann über zwei getrennte Steuerorgane gesteuert.In the previously common designs of such a shovel loader is for the chassis and the bucket hoist each have a separate drive, usually one compressed air motor each is provided. These drives are controlled by the operator controlled by two separate control organs.

Gegenstand der Erfindung ist ein Antrieb für Schaufellader, der eine wesentliche Vereinfachung der Bauart, des Aufwandes und der Bedienung herbeiführt. Die neue Lösung besteht darin, daß das Fahrwerk und das Schaufelhubwerk über ein Differentialgetriebe an einen gemeinsamen Antrieb angeschlossen sind. Der neue Antrieb beruht u. a. auf der Erkenntnis, daß die Leistungsspiele des Fahrwerks und des Schaufelhubwerks in ihren Spitzen einander zeitlich nicht überlagern, sondern gegeneinander mehr oder weniger versetzt sind. Dies führt zu dem besonderen Vorteil, daß bei Verwendung eines gemeinsamen Antriebs für das Fahrwerk und das Schaufelhubwerk der Antrieb nicht nach der Leistungssumme bemessen zu werden braucht, die sich ergibt, wenn man zwei getrennte Antriebe verwendet. Der gemeinsame Antrieb kann vielmehr kleiner gehalten werden als dieser Leistungssumme entspricht.The invention is a drive for shovel loader, the one brings about significant simplification of the design, the effort and the operation. The new solution is that the undercarriage and the bucket hoist over one Differential gears are connected to a common drive. The new drive is based inter alia. on the knowledge that the performance games of the chassis and the bucket hoist in their tips do not overlap each other in time, but more against each other or less are offset. This leads to the particular advantage that when used a common drive for the chassis and the bucket hoist the drive not measured according to the total performance that needs to be results when using two separate drives. The common drive can rather, they are kept smaller than this amount of benefits.

Die neue Lösung ist besonders geeignet für die Verwendung des allgemein bewährten Drehstromkurzschlußläufermotors. Der elektrische Antrieb mit einem betriebsmäßig durchlaufenden Elektromotor bringt den Vorteil, daß bei der Durchführung des Arbeitsvorganges keine elektrischen Schaltvorgänge erforderlich sind. Der Motor wird vielmehr bei Inbetriebnahme des Schaufelladers eingeschaltet und bei Stillsetzen des Schaufelladers abgeschaltet. Auch dieser Umstand wirkt sich im Sinne einer Verkleinerung der erforderlichen Motorleistung aus.The new solution is particularly suitable for the use of the general proven three-phase squirrel cage motor. The electric drive with an operationally continuous electric motor has the advantage that when carrying out the work no electrical switching operations are required. Rather, the engine is at Commissioning of the shovel loader switched on and when the shovel loader is shut down switched off. This fact also has the effect of reducing the size required Engine power off.

Zur weiteren Erläuterung sei auf die Zeichnung Bezug genommen; es zeigen Fig. I und 2 einen Schaufellader in einem Längsschnitt nach der Linie II-II der Fig. 2 bzw. in einer Draufsicht, Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel des neuen Antriebes.For further explanation, reference is made to the drawing; it I and 2 show a shovel loader in a longitudinal section along the line II-II 2 or in a plan view, FIG. 3 shows an embodiment of the new drive.

Der neue Antrieb kann bei Schaufelladern verschiedener Art benutzt werden. Der anschaulicheren Darstellung halber ist in Fig. I und 2 eine der üblichen Ausführungen eines Schaufelladers gezeigt. Bei I ist der eigentliche Wagen, bei 2 und 3 sind zwei der vier Laufräder dargestellt. Die Schaufel ist mit 4 bezeichnet. Sie befindet sich in der mit ausgezogenen Linien dargestellten Lage in der Aufnahmestellung. Die Schaufel 4 besitzt zwei Abrollkurven 5 und 6. Die beiden Abrollkurven können z. B., wie bei 5a und 6a angedeutet ist, durch je einen Riemen mit dem vorderen Ende der Abrollbahnen auf der Wagenplattform 7 verbunden sein, wodurch ein Rutschen verhindert wird. Beim Abrollen der Abrollkurven 5 und 6 legen sich die Riemen 5a und 6a in die Riemennuten 7a und 7b der Plattform 7. Mit der Schaufel 4 ist, axial angeordnet, ein Kurvenstück 8 verbunden, an dem eine Kette 9 angreift, die ihrerseits über eine Führungsrolle Io und eine zweite Führungsrolle II zum Kettenhaspel I2 geführt ist. Der Kettenhaspel I2 wird über die Welle I3 angetrieben. Die Welle I3 bildet mit den Teilen 8 bis I2 das Hubwerk. Wird der Kettenhaspel I2 angetrieben, so gelangt die Schaufel 4 aus der voll ausgezogen dargestellten Aufnahmestellung in die gestrichelt dargestellte Entladestellung. Die Laufräder, von denen in der Zeichnung nur die beiden Räder 2 und 3 zu sehen sind, bilden mit den vorgeschalteten Getriebeteilen das Fahrwerk.The new drive can be used on various types of shovel loaders will. For the sake of clear illustration, one of the usual ones is shown in FIGS Versions of a shovel loader shown. At I is the actual car, at 2 and 3 show two of the four impellers. The shovel is denoted by 4. It is in the position shown with solid lines in the receiving position. The shovel 4 has two roll-off curves 5 and 6. The two roll-off curves can z. B., as indicated at 5a and 6a, each with a belt with the front Be connected to the end of the roll-off tracks on the carriage platform 7, causing slipping is prevented. When the rolling cams 5 and 6 roll, the belts 5a lay down and 6a in the belt grooves 7a and 7b of the platform 7. With the blade 4 is, axial arranged, a curve piece 8 connected to which a chain 9 engages, which in turn Via a guide roller Io and a second guide roller II to the chain reel I2 is led. The chain reel I2 is driven by the shaft I3. The wave I3 forms the lifting mechanism with parts 8 to I2. If the chain reel I2 is driven, in this way the shovel 4 moves out of the receiving position shown in full extension into the unloading position shown in dashed lines. The impellers, one of which is in the Drawing only the two wheels 2 and 3 can be seen, form with the upstream ones Transmission parts the chassis.

Bei der Ausführung nach Fig. 3 ist angenommen, daß als Antrieb ein Elektromotor, insbesondere ein Drehstromkurzschlußläufermotor, verwendet wird. Der Motor ist mit 2o, seine Welle mit 2I bezeichnet. Das an den Motor angeschlossene Differentialgetriebe umfaßt das auf die Motorwelle 2I aufgekeilte Seitenrad 22, das auf der Motorwelle 2I drehbare zweite Seitenrad 23, die beiden mit den Seitenrädern 22 und 23 im Eingriff stehenden Planetenräder 24 und 25 und den glockenförmigen Planetenradträger 26. Er ist auf der Welle 2I drehbar gelagert und trägt einerseits die Lagerzapfen für die Planetenräder 24 und 25 und andererseits das Ritzel 27, das zum Schaufelhubwerk führt. Der Planetenradträger 26 mit dem Ritzel 27 bildet also den einen Abtrieb des Differentialgetriebes 22 bis 26. Der zweite Abtrieb des Differentialgetriebes wird durch das Seitenrad 23 gebildet. Zu diesem Zweck ist dem Seitenrad 23 eine Wechselkupplung zugeordnet. Das verschiebbare Kupplungsstück 28 dieser Wechselkupplung wird von der Welle 2I frei durchsetzt und ist seinerseits in Richtung der Welle 21 längs verschiebbar, und zwar zwischen den beiden Gegenstücken, von denen das mit 23a bezeichnete am Seitenrad 23 gebildet ist und das andere, mit 29 bezeichnete Kupplungsstück mit der Welle 2I verkeilt ist. Die Wechselkupplung besitzt drei Stellungen. In der Mittelstellung ist das Kupplungsstück 28 von den beiden Gegenstücken frei, in der zweiten Stellung ist das Kupplungsstück 28 an das Seitenrad 23 angekuppelt, und in der dritten Stellung ist das Kupplungsstück 28 an das Kupplungsstück 29 angekuppelt. Von dem Kupplungsstück 28 wird ein Ritzel 3o getragen, tdas seinerseits zum Fahrwerk des Schaufelladers führt. Es ist also vorgesehen, daß das Fahrwerk wahlweise auf das Differentialgetriebe oder auf direkten Antrieb durch die Motorwelle 2I geschaltet werden kann. Es sei schon hier erwähnt, daß in der ersten Schaltstellung das Fahrwerk auf Vorwärtsgang und in der zweiten Schaltstellung auf Rückwärtsgang geschaltet ist.In the embodiment of FIG. 3 it is assumed that the drive is a Electric motor, in particular a three-phase squirrel cage motor, is used. Of the The motor is labeled 2o and its shaft is labeled 2I. The one connected to the engine The differential gear comprises the side gear 22 keyed onto the motor shaft 2I, the second side gear 23 rotatable on the motor shaft 2I, the two with the side gears 22 and 23 meshing planet gears 24 and 25 and the bell-shaped Planetary gear carrier 26. It is rotatably mounted on the shaft 2I and carries on the one hand the journals for the planet gears 24 and 25 and on the other hand the pinion 27, that leads to the bucket hoist. The planetary gear carrier 26 forms with the pinion 27 So the one output of the differential gear 22 to 26. The second output of the The differential gear is formed by the side gear 23. To that end is the side gear 23 is assigned an interchangeable clutch. The sliding coupling piece 28 of this interchangeable coupling is freely penetrated by the shaft 2I and is in turn longitudinally displaceable in the direction of the shaft 21, between the two counterparts, of which the designated 23a is formed on the side wheel 23 and the other with 29 designated coupling piece is keyed to the shaft 2I. The interchangeable coupling has three positions. In the middle position, the coupling piece 28 is of the both counterparts free, in the second position the coupling piece 28 is on the Side gear 23 is coupled, and the coupling piece 28 is in the third position coupled to the coupling piece 29. From the coupling piece 28 is a pinion 3o carried, which in turn leads to the chassis of the shovel loader. So it is provided that the undercarriage either on the differential gear or on direct Drive can be switched by the motor shaft 2I. It should be mentioned here that in the first switch position the chassis on forward gear and in the second Shift position is switched to reverse gear.

Zum Betätigen der Wechselkupplung 23a, 28, 29 dient der Hauptsteuerhebel 3I. Es ist am Gehäuse 35 bei 32 schwenkbar gelagert und wird nach unten hin durch einen Hebel 3Ia fortgesetzt, der ebenfalls bei 32 schwenkbar gelagert und an den Hebel 3I über Federn 33 elastisch angekoppelt ist. Diese Federn besitzen eine hinreichende Vorspannung, so daß der Hebel 3Ia normalerweise die Bewegung des Hauptsteuerhebels 3I mitmacht und nur dann nachgibt, wenn der Kupplungsteil 28 jeweils die Endlage erreicht hat. Gleichzeitig bestimmt die Vorspannung der Federn 33 das auf die Wechselkupplung 23a, 28, 29 übertragbare Moment.The main control lever is used to operate the interchangeable coupling 23a, 28, 29 3I. It is pivotally mounted on the housing 35 at 32 and is downward through a lever 3Ia continued, which is also pivotally mounted at 32 and to the Lever 3I is elastically coupled via springs 33. These springs have a sufficient Bias so that the lever 3Ia normally controls the movement of the main control lever 3I joins in and only gives way when the coupling part 28 is in the end position has reached. At the same time, the bias of the springs 33 determines that on the interchangeable clutch 23a, 28, 29 transferable moment.

Es empfiehlt sich, in üblicher Weise dem Steuerhebel 3I eine Rastvorrichtung zuzuordnen, die den Steuerhebel jeweils in der eingestellten Lage (Rückwärts, Aus, Vorwärts, Heben) festhält und erst unter Überwindung eines Widerstandes oder nach Lösen einer vom Griff des Steuerhebels aus zu betätigenden Klinke freigibt.It is advisable to use a locking device for the control lever 3I in the usual way assign the control lever in the set position (backward, off, Forwards, lifting) and only after overcoming a resistance or after Releasing a latch to be operated from the handle of the control lever releases.

An dem Teil 23a des Seitenrades 23 ist außen ein kegelförmiger Bremskranz gebildet, dem eine ringförmige Bremsbacke 34 zugeordnet ist. Diese Bremstbacke ist im Gehäuse 35 längs verschiebbar geführt und wird über den Arm 3Ib des Steuerhebels 3I betätigt. Dieser Arm 3Ib greift in eine Ausnehmung der Bremsbacke 34 ein. Eine in die gleiche Ausn:ehmuntg mit Vorspannung eingesetzte Feder 36 sucht die Bremsbacke 34. in Anlage geigen den Arm 3ib zu halten. Die Bremsbacke 34 wird gegen den Teil 23a erst angelegt, wenn der Hauptsteuerhebel 3I in die Stellung »Heben« umgelegt wird. Auch hier bestimmt die Feder 36 die Bremskraft, zugleich ermöglicht sie dem Hebel 3I ein gewisses Spiel gegenüber der Bremsbacke 34, sobald diese in Anlage an Tei1 23a gekommen ist.On the part 23a of the side wheel 23 there is a conical brake rim on the outside formed, to which an annular brake shoe 34 is assigned. This brake shoe is guided in the housing 35 longitudinally displaceable and is on the arm 3Ib of the control lever 3I actuated. This arm 3Ib engages in a recess in the brake shoe 34. One in the same exception: spring 36 inserted with preload seeks the brake shoe 34. to hold the arm 3ib in attachment to fiddle. The brake shoe 34 is against the part 23a only applied when the main control lever 3I in the position "Lift" is thrown. Here, too, the spring 36 determines the braking force, at the same time it allows the lever 3I a certain amount of play with respect to the brake shoe 34 as soon as this came in attachment to part 23a.

Bei der bevorzugten Ausführung wird auch dem Getriebezweig, der vom Differentialgetriebe zum Schaufelhubwerk führt, eine Bremse zugeordnet. Die Vorteile, die hierdurch erreicht werden, werden noch angegeben. In Fig. 3 ist die betreffende Bremse dem glockenförmigen Planetenradträger zugeordnet. Sie besteht aus dem am Gehäuse 35 bei 37 gelagerten Winkelhebel 38 und der an diesem befestigten Bremsbacke 39. Der glockenförmige Planetenradträger 26 dient bei 26a als Bremsring.In the preferred embodiment, the transmission branch that from Differential gear leads to the bucket hoist, assigned a brake. The advantages, which are achieved in this way are still specified. In Fig. 3 is the relevant Brake assigned to the bell-shaped planet carrier. It consists of the am Housing 35 mounted at 37 angle lever 38 and the brake shoe attached to this 39. The bell-shaped planet carrier 26 serves as a brake ring at 26a.

Am Hebel 3I greift eine Stange 4o an. In dieser schematischen Darstellung soll veranschaulicht werden, daß bei der bevorzugten Ausführung die Fahrwerksteuerung in Einstellabhängigkeit von der Schaufel oder dem Schaufelhubwerk steht, derart, daß sie bei Erreichen der Endladestellung der Schaufel von der Stellung »Heben« selbsttätig in die Stellung »Rückwärts« umgeschaltet wird. In Verbindung hiermit oder auch für sich allein empfiehlt sich eine entsprechende Anordnung für den umgekehrten Vorgang, d. h., es empfiehlt sich, die Fahrwerksteuerung auch in eine solche Steuereinstellabhängigkeit von der Schaufel oder dem Schaufelhubwerk zu bringen, daß sie bei Rückkehr der Schaufel in die Aufnahmestellung selbsttätig von der Stellung »Rückwärts« in die Stellung »Vorwärts« umgeschaltet wird.A rod 4o engages the lever 3I. In this schematic representation to illustrate that in the preferred embodiment the landing gear control depends on the setting of the bucket or the bucket hoist, in such a way that that when the shovel reaches the unloading position, it moves from the "lift" position is automatically switched to the "reverse" position. In connection with this or even on its own, a corresponding arrangement for the reverse is recommended Process, d. That is, it is advisable to also switch the chassis control into such a control setting dependency from the shovel or the shovel hoist to bring them back on return of the shovel into the pick-up position automatically from the "reverse" position to the position "Forward" is switched.

Diese Einstellabhängigkeiten sollen in Fig. 3 durch die am Hauptsteuerhebel 3I angreifende Stange 4o veranschaulicht werden. Es beisteht in der Tat die Möglichkeit, die betreffenden Einstellbewegungen auf den Steuerhebel 3I zu übertragen. Im allgemeinen wird es jedoch vorzuziehen sein, die betreffenden Einstellbewegungen nicht auf den Steuerhebel 3I zu geben, sondern unter Umgehung des Hauptsteuerhebels 3I in die Fahrwerksteuerung zu leiten, so daß der Bedienungsmann am Steuerhebel 3I nicht durch erzwungene Bewegungen des Hauptsteuerhebels 3I belästigt oder gefährdet wird.These setting dependencies are shown in FIG. 3 by the ones on the main control lever 3I engaging rod 4o can be illustrated. Indeed, there is the possibility of to transfer the relevant adjustment movements to the control lever 3I. In general however, it will be preferable not to use the relevant adjustment movements on the Control lever 3I, but bypassing the main control lever 3I into the To direct the landing gear control, so that the operator at the control lever 3I does not go through forced movements of the main control lever 3I is annoyed or endangered.

Die Wirkungs- und Bedienungsweise der Einrichtung nach Fig. 3 ist folgende: Der Hauptsteuerhebel 3I möge sich zunächst in der Stellung »Aus« befinden. Zur Inbetriebnahme des Schaufelladers wird der Motor 2o eingeschaltet. In der Stellung »Aus« des Steuerhebels 3I der Wechselkupplung 3a, 28, 29 ist jedoch das Fahrwerk vom Antrieb 23a abgeschaltet. Das Seitenrad 23 des Differentialgetriebes kann sich in der Stellung »Aus« frei drehen. Das bedeutet nach der bekannten Wirkungsweise der Differentialgetriebe, daß auch der andere Getriebezweig, d. h. also hier der über die Teile 24 bis 27 verlaufende Getriebezweig, vom Antrieb abgeschaltet ist, d. h. nicht angetrieben wird.The mode of operation and operation of the device according to FIG. 3 is the following: The main control lever 3I should initially be in the "Off" position. To start up the shovel loader, the motor 2o is switched on. In the position "Off" the control lever 3I of the interchangeable coupling 3a, 28, 29, however, is the landing gear switched off by the drive 23a. The side gear 23 of the differential gear can Turn freely in the "Off" position. That means according to the known mode of action the differential gear, that also the other gear branch, d. H. so here the one Transmission branch running through parts 24 to 27 is disconnected from the drive, d. H. is not driven.

Zur Durchführung des Ladevorganges legt der Bedienungsmann den Steuerhebel 3I auf die Stellung »Vorwärts« um. Das bedeutet, daß das Ritzel 3o und damit das Fahrwerk über den Teil 28 an das Seitenrad 23 angekuppelt wird. Damit sind beide Getriebezweige des Differentialgetriebes, also das Fahrwerk und das Schaufelhubwerk, an den Motor 2o angeschlossen, beide Getriebezweige werden angetrieben. Für das Verständnis der damit beginnenden Arbeitsweise ist die Eigenart des Differentialgetriebes zu berücksichtigen. Bei einem Differentialgetriebe stehen die von den beiden Getriebezweigen abgegebenen Momente in einem konstanten Verhältnis zueinander. Bezeichnet man das über den ersten Getriebezweig des Differentialgetriebes übertragene Moment mit M1 und das über den zweiten Getriebezweig übertragene Moment mit M2, so gilt die Beziehung M1 = C ₧ M2; hierbei ist C eine Konstante, die von den gewählten Übersetzungsverhältnissen abhängig ist. Die beiden Ausgangsdrehzahlen des Differentialgetriebesstellen sich selbsttätig so zueinander ein, daß sich das erwähnte konstante Momentenverhältnis ergibt. Die Leistungsverzweigung, die durch ein Differentialgetriebe herbeigeführt wird, ist also nicht durch eine Aufteilung des Motormomentes sondern durch eine Aufteilung der vom Motor abgegebenen Drehzahl gekennzeichnet.To carry out the loading process, the operator puts the control lever 3I to the "Forward" position. This means that the pinion 3o and thus the The chassis is coupled to the side wheel 23 via the part 28. With that both are Transmission branches of the differential gear, i.e. the chassis and the bucket hoist, connected to the motor 2o, both transmission branches are driven. For the Understanding the working method that begins with it is the peculiarity of the differential gear to consider. In the case of a differential gear, those of the two gear branches are available given moments in a constant ratio to each other. Is that what you call it Torque transmitted via the first gear branch of the differential gear with M1 and the torque transmitted via the second transmission branch with M2, then the relationship applies M1 = C ₧ M2; here C is a constant that depends on the selected gear ratios is dependent. The two output speeds of the differential gear occur automatically so that the mentioned constant torque ratio results. The power split brought about by a differential gear is, therefore, not by dividing the engine torque but by a Distribution of the engine speed output is marked.

Das weitere spielt sich folgendermaßen ab: Solange die Schaufel noch nicht in das Haufwerk eingreift, findet der Schaufellader nur einen geringen Fahrwiderstand. Andererseits lastet das volle Gewicht der leeren Schaufel an dem Schaufelhubwerk. Infolgedessen wird zunächst nur das Fahrwerk angetrieben, bis die Schaufel am Haufwerk Widerstand findet. Wenn dieser Widerstand so groß geworden ist, daß zu seiner Überwindung am Fahrwerk ein Moment notwendig wird, das dem Schaufelmoment (Moment, das zum Heben der Schaufel mit ihrer jeweiligen Füllung erforderlich ist) entspricht, beginnt das Hubwerk zu arbeiten. Es ist ersichtlich, daß das am Schaufelhubwerk für das Heben der Schaufel mit Füllung erforderliche Moment stets ein entsprechendes Moment am Fahrwerk hervorruft. Dadurch ergibt sich, daß die Schaufel immer mit einer durch die Schaufelstellung und die Schaufelfüllung bedingten Kraft in Fahrtrichtung in das Haufwerk hineingedrückt wird, wodurch sich der Eingriff der Schaufel in das Haufwerk und das Füllen der Schaufel selbsttätig regelt. Sobald die Schaufel eine bestimmte Last übernommen hat, stellt der Bedienungsmann den Steuerhebel 3I auf »Heben«. Hierdurch wird der Bremsring 34 gegen den Teil 23a des Seitenrades 23 angelegt. Dieses wird festgestellt, was bedeutet, daß das Fahrwerk blockiert ist. Die gesamte Motorleistung läuft nunmehr über den anderen Getriebezweig des Differentialgetriebes auf das Schaufelhubwerk. Die Schaufel wird nunmehr aus dem Haufwerk heraus in die Entladestellung geführt (Fig. i). Anschließend wird von Hand über den Steuerhebel 31 oder auch, wie oben amgegeben, selbsttätig die Fahrwerksteuerung in die Stellung »Aus« bzw. in die Stellung »Rückwärts« geführt. Die Schaufel kehrt in die Aufnahmestellung zurück. Sobald dies erreicht ist, wird wiederum von Hand oder selbsttätig die Fahr- Werksteuerung in die Stellung »Vorwärts« übergeführt.The rest of the process takes place as follows: As long as the shovel is still does not intervene in the pile, the shovel loader finds only a low driving resistance. On the other hand, the full weight of the empty bucket bears on the bucket lifting mechanism. As a result, initially only the undercarriage is driven until the shovel is on the pile Finds resistance. When this resistance has become so great that it is necessary to overcome it A moment is necessary on the chassis that corresponds to the bucket moment (moment that is necessary for lifting the shovel with its respective filling is required) begins the hoist to work. It can be seen that the bucket hoist for the Lift the bucket with filling required moment always a corresponding moment causes on the chassis. This means that the shovel is always through the bucket position and the bucket filling force in the direction of travel in the debris is pushed in, thereby engaging the shovel in the The pile and the filling of the shovel regulates itself. As soon as the shovel has a has taken over a certain load, the operator sets up the control lever 3I "To lift". As a result, the brake ring 34 is placed against the part 23 a of the side wheel 23. This is detected, which means that the landing gear is blocked. The whole Engine power now runs through the other gear branch of the differential gear on the bucket hoist. The shovel is now out of the pile into the Unloading out (Fig. I). Then it is done by hand using the control lever 31 or, as stated above, automatically moves the landing gear control to the position "Off" or into the "Reverse" position. The shovel returns to the pick-up position return. As soon as this is achieved, the driving Plant control transferred to the "forward" position.

Es empfiehlt sich, eine Verriegelung vorzusehen, die erzwingt, daß der Steuerhebel 3I aus der Stellung »Heben« erst umgeschaltet werden kann, nachdem die Schaufel die Entladestellung erreicht hat. Hierdurch werden Unfälle infolge etwaiger Bedienungsfehler vermieden. Fehlt die Verriegelung, so könnte bei einem zu frühen Umlegen des Steuerhebels 3I aus der Stellung »Heben« die noch nicht ganz angehobene und somit noch nicht entleerte Schaufel mit der Füllung herabfallen. Da Verriegelungen nahezu auf allen Gebieten der Technik bekannt sind, braucht auf die Einzelheiten der Verriegelung nicht eingegangen zu werden.It is advisable to provide a lock that forces that the control lever 3I can only be switched from the »lift« position after the bucket has reached the unloading position. This results in accidents any operating errors avoided. If the lock is missing, one could Moving the control lever 3I too early from the "lift" position is not quite as yet If the bucket is raised and therefore not yet emptied, it will fall down with the filling. Since locks are known in almost all fields of technology, needs on the details of the lock not to be entered into.

Es ist noch die Beschreibung des Vorganges nachzuholen, der sich ergibt, wenn der Steuerhebel 3I in die Stellung »Rückwärts« geführt wird. Wie man aus Fig. 3 ersieht, wird beim Umlegen des Steuerhebels 3I in die Stellung »Rückwärts« der Kupplungsteil 28 mit dem Teil 29 gekuppelt. Es wird somit das Fahrwerk auf den direkten Antrieb durch die Motorwelle geschaltet. Hierbei ist die Bremse 23a, 34 gelöst. Das Seitenrad 23 kann sich frei drehen. Das bedeutet aber, wie schon angegeben, daß der zum Schaufelhubwerk führende Getriebezweig des Differentialgetriebes abgeschaltet ist, d. h. nicht angetrieben wird. Unter der Wirkung ihres Eigengewichtes geht die Schaufel in die Aufnahmestellung zurück (Fig. I). Es ist hierbei vorausgesetzt, daß es sich um einen Schaufellader handelt, der entsprechend der Fig. I und 2 so gebaut ist, daß die Schaufel, wenn das Hubwerk abgeschaltet ist, durch ihr Eigengewicht selbsttätig in die Aufnahmestellung zurückkehrt. Die Rückführung der Schaufel in die Aufnahmestellung könnte auch durch den Antrieb erfolgen.It is still necessary to catch up on the description of the process that results, when the control lever 3I is moved to the "reverse" position. As can be seen from Fig. 3, when the control lever 3I is moved into the "reverse" position, the Coupling part 28 coupled to part 29. It is thus the landing gear on the direct Drive switched by the motor shaft. The brake 23a, 34 is released here. The side gear 23 can rotate freely. But that means, as already stated, that the gear branch of the differential gear leading to the bucket hoist is switched off is, d. H. is not driven. Under the effect of its own weight, the Shovel back into the receiving position (Fig. I). It is assumed here that that it is a shovel loader, which according to FIGS. I and 2 so is built that the bucket, when the hoist is switched off, by its own weight automatically returns to the receiving position. The return of the shovel in the recording position could also be done by the drive.

Stößt die Schaufel beim Beladen auf einen sehr großen Widerstand, z. B. auf einen großen Gresteinsbrocken, so wirken die Laufräder als Rutschkupplung, d. h. sie drehen sich leer auf der Unterlage. Als dann schaltet der Bedienungsmann auf die Stellung »Rückwärts«, der Wagen fährt zurück, die Schaufel geht wieder in die Aufnahmestellung; alsdann wird von neuem auf »Vorwärts« geschaltet.If the shovel encounters a great deal of resistance during loading, z. B. on a large chunk of gravel, the wheels act as a slip clutch, d. H. they spin empty on the surface. Then the operator switches to the "reverse" position, the car moves back, the shovel goes back in the admission position; then a new switch to "forward" takes place.

Wie die Erfahrungen mit den bisher üblichen Schaufelladern gezeigt haben, ist es unbedenklich, die Laufräder auf den Schienen rutschen zu lassen, wenn der Schaufellader beim Hineinfahren in das Haufwerk starken Widerstand findet. Hiervon ausgehend empfiehlt es sich, die Wechselkupplung jeweils ruckartig umzuschalten, auch wenn alsdann zunächst die Laufräder zu rutschen beginnen. Man kann dadurch die Wechselkupplung verhältnismäßig klein halten, da Verlustwärme in ihr kaum entsteht. Das schnelle Umschalten der Wechselkupplung läßt sich durch Anbringung entsprechender Federn nach Art von Kippschaltungen unterstützen bzw. erzwingen.As the experience with the shovel loaders that have been used up to now has shown it is safe to let the wheels slide on the rails when the shovel loader encounters strong resistance when entering the pile. Of this starting out, it is advisable to switch the interchangeable clutch jerkily in each case, even if the wheels then begin to slip. You can through it Keep the quick release coupling relatively small, as there is hardly any heat loss in it. The quick switching of the interchangeable coupling can be achieved by attaching the appropriate Support or force springs in the manner of flip-flops.

Zeigt sich beim Vorfahren, daß die unbeladene Schaufel dem Hubwerk ein zu geringes Moment abfordert, wodurch auch das am Fahrwerk wirksame Moment zu gering ist, um die Schaufel hinreichend in das Haufwerk hineinzudrücken, so betätigt der Bedienungsmann (bei der Stellung des Hebels 3I auf »Vorwärts«) zusätzlich den Hebel 38. Dies bedeutet, daß die Belastung des Getriebezweiges, der zum Schaufelhubwerk führt, erhöht wird. Dadurch wird aber auch das über das Differentialgetriebe geführte Vorwärtsmoment des Fährwerkes vergrößert.When moving forward, it shows that the unloaded bucket is attached to the hoist Requires too little torque, which means that the torque effective on the chassis also increases is small to push the shovel sufficiently into the pile, so actuated the operator (when lever 3I is in the "Forward" position) also has the Lever 38. This means that the load on the transmission branch leading to the bucket hoist leads, is increased. This also leads to the differential gear Forward moment of the carriage increased.

Bezüglich der Ausbildung des Differentialgetriebes sei noch bemerkt, daß die in Fig. 3 gezeigte Ausführung auch durch Differentialgetriebe anderer Bauart ersetzt werden kann. Wie bekannt lassen sich Differentialgetriebe in verschiedenster Weise ausführen, z. B. als reine Stirnradgetriebe, als Kegelradgetriebe.Regarding the design of the differential gear, it should be noted that that the embodiment shown in Fig. 3 also by differential gear of a different type can be replaced. As is known, differential gears can be used in a wide variety of ways Execute way, e.g. B. as a pure spur gear, as a bevel gear.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Drive for shovel loader, characterized in that that the chassis and the bucket hoist via a differential gear to one common drive, in particular to an operationally continuous electric motor, are connected.

2. Device according to claim I, characterized in that A brake is assigned to the transmission branch leading from the differential gear to the chassis is that allows this transmission branch to be braked.

3. Device according to claim 2, characterized in that the brake is coupled to the main control lever in the sense of applying the brake when moving the main control lever into the position "To lift".

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that an interchangeable clutch is provided, which allows the driving values from the differential gear to switch to direct drive through the motor shaft for reverse gear.

5. Device according to claim 4, characterized in that the interchangeable coupling so is connected to the differential gear that when switching the chassis on the direct drive through the motor shaft the relevant output of the differential gear can run freely.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the undercarriage control is dependent on the setting of the shovel or the bucket hoist is in such a way that it is when the unloading position is reached the bucket automatically switched from the "lift" position to the "reverse" position will.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the undercarriage control is dependent on the setting of the bucket or the bucket hoist stands, in such a way that when the shovel returns to the receiving position, it automatically turns off the position »backwards« is switched to the position »forwards«.

8. Establishment according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission branch, which leads from the differential gear to the bucket hoist is assigned a brake, which allows the load on this gear branch and thereby the differential gear to increase the forward torque delivered by the chassis.

9. Establishment according to one of the preceding claims, characterized in that a lock is provided which only releases the control lever (3I) from the »lift« position after the Bucket has reached the loading position.