DE905506C

DE905506C - Control, especially for hoists

Info

Publication number: DE905506C
Application number: DES3690D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Alois Buerkner
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1942-03-25
Filing date: 1942-03-25
Publication date: 1954-03-04

Description

Steuerung, insbesondere für Hubwerke Bioii bekannten Hubwerken mit über ein Differsent@iallgetniebe wirkendem Doppelantrieb und je verschieden großen Übersetzungen auf beiden An, triebsseiten können je nachdem, ob beide Motoren oder nur ein Motor eingeschaltet sind und jet nachdem, ob beide Motoren in gleicher oder verschiedener Richtung laufen, vier verschiedene Nenn geschwindigkeilten je für Heben und für Senken erhallten werden: a,) Gegenlauf beider Motoren, b) Motor I alleiinlaufend, c) Motor II alleinlaufend, d') Gleichlauf beider Motoren. Die Erfindung bezweckt eine möglichst einfache und übersichtliche Steuerung einfies solchen Antriebs zu. erhalten, durch die zugleich verhindert wird , da,ß der Kranführer irgendwelche unerwünschten Lastbewegungen einstellen kann, die sich bei einem Eingriff in die Anlaufsteuerung der Motoren selbst ergeben können. Eine weitere Aufgabe. der Erfindung besteht darin, unerwünschte, insbesandlere vorübergehend in verkehrter Richtung verlaufende Last!bewegungen, die sich aus, den verschiedenen Anlaufzeiten der unterschiedlich belasteten Maschinen beim Gegenlauf ergeben, auszuschalten bzw. auf ein zulässiges. Maß herabzusetzen.Control, especially for hoists with Bioii known hoists via a differential double drive and each of different sizes Gear ratios on both drive sides can vary depending on whether both engines or only one motor are switched on and jet after whether both motors are in the same or running in different directions, four different nominal speed wedges each for Lifting and lowering are received: a,) Counter-rotation of both motors, b) Motor I. running alone, c) motor II running alone, d ') synchronism of both motors. The invention The aim is to make the control of such a drive as simple and clear as possible to. received, which at the same time prevents the crane operator from having any can set unwanted load movements that result in an intervention in the Start-up control of the motors themselves can result. Another job. the invention is unwanted, especially temporarily in the wrong direction running load! movements resulting from the different starting times of the different loaded machines with counter-rotation result, switch off or to a permissible. Diminish measure.

Nach der Erfindung wird .der erstgenannten Forderung dadurch. entsprochen, daß ein Steuergerät für den Antrieb verwendet wird, das nur die Einstellung der Nenngeschwindigkeiten des Antriebs in beiden Richtungen (Heben und Senken) edler nur einiger dieser Nenngeschwindigkeiten gestattet, während die Anlaufvorgänge der Motoren ab- hängig von der -Kommandogabe am Steuergerät selbsttätig gesteuert «-erden. In der Zeichnung .isst einmal dass, vereinfachte Schema eines Hubwerkantriebs, wie ender Erfindung zugrunde Liegt, und zum andern dlie ge- mäß der Erfindung i.m Schaltbild gezeigt. M1 und 312 sind die beiiiden Antricbsmotoren des, Hubwerks, die über das durch die Trommeln T1 und T2 uind die Ausgleichsscheibe A gebildetes Differential- getriebe das Herben und Senkern: der Leist Q be- wirken. Das verschiiedenei Übersetzungsverhältnis der '.Motoren: eiset durch die verscl-iedtn großen Durchmesiscr der Trommeln T1 und T2 ge'gebe'n. Je nachdem ob@ die Motoren gleichzeitig einsgeschaltet seiend und in entgegengesetzter oder gleicher Rich- tung laufen oder ob nur der eine oder andere Motor eingesehaItiet -ist, kann die Lasst Q je, mk vier von- einander verschiedenen Nenngesichwindigkeiten ge- hoben bzw. gesenkt werden. Zur Steuerung des Antriebs .eist gemäß dür Er- find'ung die SteuerwaIze St -vor-gesehen, die je -drei Stellungen für Heben und Senken zur Einstellung von drei ver'achiiedenen NeninigeAschwi !digleei'ten in beiden Richtungen besitzt. Durch die durch -die S:tieuerwa,Ize gesteuerten Schalter a, b, c, d werden wahlwe iis.e -dliei Ständerschütze SS", SSl2 brzw. SS22 und die Läuferschütze LSli, LSi2, LSl, bzw. LS21, LS22, LS23 zum a,uifeinanderfolgendenK:urz:schkeiß,en. der einzelnen Abschnitte der Läuferwiidersitändle Uli bzw. 1V2 geschaltet. Wird z. B. die Stieuerwalz.e in die Spe lun g r gebracht, so, weiriden die Schalter ca und h geschlossen und damit das Ständerachütz SSii Beis Motors M1 und dies Ständerschütz SS22 des Monoiris 312 eingeschaltet; gleichzeiilitig werden die Tri#ebrwierikb#remsein durch Erregung der dien Motorein parallel geschalteten Hubmagnete HM' und HM, gelüftet. Über Hilfskontakte lall b@zw. h. .2 an diesen Schützen werdemi Mi, deren Einecha,ltung die Erregerkreise der berüden Verzög erungsreilas R1 und R2 geschlossen, die in vorgegebener zeitlicher A.uiduinanderfolge das, Schließren der Läufersichü'tze LSil, LSi2, LS" (vom Motoir Ml) und, LS 21, LS22, LS23 (vorm Motor -#VI2) und< damit das Anlaufen. der Monoiren bewirken. In; der Stellung r siibd beide Motoren, in gegenläufigem Sinn ei:nges;chaltet, wo- durch am Haken die kldinsite Betriebsigesich"vinidig- keit erzielt wird. Durch die Eiinstelluunig de-r Steuer- walze St isst @es, wie ersiiichttlichi, dien Bedienungs- person nur möglii:ch, die jeweeaiilis gewunschte: Nenn- geschwindigkeit einzustellen, dagegen niest eine, Be- einflussung des Anlaufs rder Motoren. vom Steuer- gerät her nicht möglich; der Anlauf w ickeilit sich vielmehr seilh,s@täti:g nach erfolgter Einisitrllung der Stenerwalze a.1,. Dem Kranführer ist ailso, nichit die M.öglichkeih geigebein, etwa für die Steuerung der- Läuferwiderstände einzugreifen und dadurch irgend- welche andere Betniebsgeschiwindigkeiittern eümzus;tieI- len, als den, Nenindreihzah.len der Motorrein ent- sprechen. In der Stellung a der, Steuerwalze isst nur deir Schalter a. gescihlosisen, d;. h eis bleibst in diiesieir Sittl- lung nur Motor .#Tl eingeschaltet, der gegenläufige Motor M2 -wird, abgeischailteit undi durch seiineBremse miutiels, dies Magneltein HM2 sitillgesetzt. Dadurch stoigt die $etniebisrgleschwindi'gke@it.According to the invention, the first-mentioned requirement is thereby. met that a control device is used for the drive that only allows the setting of the nominal speeds of the drive in both directions (lifting and lowering), or only some of these nominal speeds, while the starting processes of the motors depending on the command given on the control unit automatically controlled «-earth. In the drawing. Once reads that, simplified Scheme of a hoist drive, like the end of the invention underlying, and on the other hand dlie ge according to the invention shown in the circuit diagram. M1 and 312 are the two drive motors of the, hoist, which uind through the drums T1 and T2 the differential washer A formed drive the beating and sinking: the Leist Q works. The different gear ratios the '.Motors: ironed by the various large Diameter of drums T1 and T2 given. Ever after if @ the motors are switched on at the same time being and in opposite or same direction running or whether just one or the other engine is seen, the Lasst Q each, mk four of- different nominal speeds be raised or lowered. To control the drive, it is usually in accordance with the Find the control cylinder St -pre-seen, the -three Positions for lifting and lowering for adjustment of three different minorities possesses both directions. Through the through-the S: tieuerwa, ize be controlled switches a, b, c, d optionally iis.e -dliei column contactors SS ", SSl2 or SS22 and the rotor contactors LSli, LSi2, LSl, or LS21, LS22, LS23 to the a, uifsequentialK: urz: schkeiß, en. of the individual sections of the Läuferwiidersitändle Uli or 1V2 switched. Is z. B. the Stieuerwalz.e in brought the Spe lun gr, so, the switches willow approx and h closed and thus the stand support SSii Beis Motors M1 and this stator contactor SS22 of the Monoiris 312 switched on; be simultaneous the tri # ebrwierik #reembeing through excitement of the ministries Motor in parallel-connected HM 'lifting magnets and HM, ventilated. Via auxiliary contacts lall b @ zw. H. .2 These shooters are wed, their unity, ltung the excitation circuits of the excessive delay releasers R1 and R2 closed in a predetermined time A.uiduinander successes that, closing the runner's hats LSil, LSi2, LS "(from Motoir Ml) and, LS 21, LS22, LS23 (in front of the motor - # VI2) and <thus starting. the Effect monoirs. In; the position r siibd both Motors, in the opposite sense one; switches, where- by hooking the kldinsite company "vinidig- speed is achieved. By adjusting the control roller St eats, as can be seen, the operating person only possible: ch, the respective desired: nominal speed, on the other hand, one sneezes influence of the starting of the motors. from tax device not possible; the start-up is progressing rather seilh, s @ ti: g after the installation of the Stener roller a.1 ,. The crane operator is okay, not them Possibly a violin leg, for example to control the To intervene rotor resistances and thereby any- which other operating speeds can be as the number of the engine clean speak. In position a, the control roller only eats deir Switch a. gescihlosisen, d ;. you stay in your morality ment only motor. # Tl switched on, the opposite Motor M2 - is shut down and activated by its brake, this magnet in HM2 is stopped. This disrupts the $ etniebisrgleschwindi'gke @ it.

Auf die Einschaltung des Motors M2 allein ist bei der gegebenen Ausbildung der Steuerwalize verz i chtet.Switching on the motor M2 alone is important in the given training the tax authority waives.

In Steheng 3 -sind beide Motoren mittels der Schalter a und c in Gleichlauf eingeschaltet, wodurch die- größte Beit;riebsbgeschwindigkeilt eirziifel't wird. In diesem Fall werdien die Ständlerschütze SSll und SS., geschlossen. Der Motor Mi läuft wie auf den Stellung en i und a weiter, der- Anlauf d'es loi;=orrs. 1U2 sp@üeil!t sü!ch .in: gli@cher Weise selbsiutüt!ig wie In, Stellung i, nur in entgegengesetzter Drehrichitting ab.In position 3, both motors are switched on in synchronism by means of switches a and c, which means that the greatest contribution is determined. In this case, the Ständl contactors SSII and SS., Are closed. The motor Mi continues to run as in the positions en i and a, the start-up d'es loi; = orrs. 1U2 sp @ üeil! T search.

Die S.tellunge'n 1', a' und 3' auf der S'beiuerwailze enitisiprechen ebenfalls Gegenlauf, Einzellauf und Gleichlauf der Motoren 11,1i und M2, nur erfolgt hierbei die Last- oder Hakenbewegung iiii umgekehrter Richtung wie auf dein Stellungen z, 2 und 3.The S.tellunge'n 1 ', a' and 3 'on the S'beiuerwailze enitisiprechen also counter-rotation, single operation and synchronism of the motors 11,1i and M2, only takes place here the load or hook movement iiii opposite direction as in your positions z, 2 and 3.

Da die Antriebsmaschinen des Hubwerks beim Ge'ge.nlauif grundsätzlich verschieden belasitiet; sind (die! eine läuft als, Motor, die andere: als Generator), ergeben sich für beiiidie Maschinen verschiedlene Zeiten für der.2m Hochlaufens, was dazu, führt, daß wählend des, seilbsttätig vor seich gehrenden Anlaufs voriibergehend rückläufige Bewegungen der Last o Er des Hakensi siech ergeben können. Staut diaß die, Lasst oder der, Hakens z. B., wie eis gewünscht wird, einfach gehoben werdem, eirgtilbit seich zunächst e nlei Senl<be:wegung der Laet, die sich erst nach, eiinigeir Zeiit in die Hubbewegung umkehrt. Diener rückläufige Biu@vcgung kann zuweilen so, störend sein, daß sie unterdrückt werden muß. Milt Vorteil können; nach eiiin:r weiteren Erfindung zu diesem Zweck Mittel vorgesehen sein, die, eine gegeiniseilbige Anigleichung der Anlaufzeiitlen der Monorein lxehn Gegenlauf bewirk ,en und dadurch eine rückläufige Bewegung entweder überhaupt ausschalten oder mindestens auf ein angängiges Maß verringern, Die Ietzitgenannten Mittel können zweckmäßig ebenso wie derL4ulaufvorgang in zwangsläufigerAbhängigkeit von der Einstellung der- Steuerwalze gesteuert werden.Since the drive machines of the hoist at Ge'ge.nlauif basically different belasitiet; are (! one runs as a motor, the other as a generator), there are different times for the 2m run-up for both machines, which leads to the fact that choosing the, rope automatically before self-owned start-up temporarily retrograde movements of the load o the hook Jam diaß the, let or the, hook z. B., as ice is desired, simply lifted, eirgtilbit first of all some movement of the lathe, which only after some time reverses into the lifting movement. Servant declining biu @ vcgung can at times so, be disturbing that it must be suppressed. Milt advantage can; after a: r Further invention for this purpose means may be provided which, a mutual Alignment of the start-up times of the mono-pure lxehn counter-rotation cause and thereby either turn off a retrograde motion at all, or at least turn it on Reduce the usual level, the means mentioned above can be useful as well as the running process inevitably depends on the setting of the control roller being controlled.

Eine! Möglichkeit, diel Anlaufzeiten dier Motoren beim Geigenlauf einander völlig gleich zu machen, besiteht darlin, daß man die Motorren während des Gegenlaufs, mechanisch, oder elektrisch starr, kuppeilt, wobei diese Kupplung vorteilhaft in zwangsläufiger Abhängigkeit vorm S:tevergerät dies, Kraniführeirs, ber tätigt wird. Für die elektrische Kupplung kommen a:Ile bekannten Anordnungen für Gleiiichlauf z.weder Motoren in Betracht, z.. B. die ständer- und länferartiige Paralledsichal.'tiung bei Drenistromasynchrenmotore'n miit Schlreifri.ngandcer. Im dargestellten Beispiel sind die entsprechenden z.usärtiz,lichein Ei'nrichtengen für leine mechanische Kupplung strichhert eiinigezeichnet: Auf dbr Steuerwalze eist zu diesem Zweck ein weiterer strichliert gezeichneter Belag vorgesehen, der ins dien Stellungen z und i' ( Gegenlauf der Maschinen in deir einen oder anderen LaistbeiNv aungsirtichbung) einen Schialter e einschaltet. Dieser Schalter steuert das Schütz HS3, dass mit H.iilfe dies. Hubmagnetien HM, eine Kupplung K3 zurr mechanischen Verbindung beiid#--ir Motoren betätiigt. Diese nur auf denn Stellungen i bzw. i' eingerückte Kupplung bzw. einte dieser entsprechendie elektrische Anürdnung erzwingt voillständig gleichmäßiges Hochlaufen sowohl der mo.-torisch als auch der genierato@risch arbeiiitenden Maschine und: schalstet jede rückläufige Bewegung der Last bzw. des Hakeins während; des Anlaufvorgangs aus.One! Possibility of the starting times of the motors when playing the violin To make each other completely alike, darlin 'possesses that one races the motorcycles during the counter-rotation, mechanically, or electrically rigid, clutches, this clutch advantageous in inevitable dependency on the S: tever device dies, crane guides, is done. A: All known arrangements are used for the electrical coupling For synchronous running, either motors are considered, e.g. the stator-type and length-type Paralledsichal.'tiung with Drenistromasynchrenmotore'n with Schlreifri.ngandcer. In the example shown, the corresponding additional information is provided for a mechanical coupling it is clearly marked: it is on the control roller for this purpose, another covering, shown in dashed lines, is provided, which ins The positions z and i '(counter-rotation of the machines in one or the other Laist beiNv aungsirtichbung) switches on a switch e. This switch controls the contactor HS3, that with H.iilfe this. Lifting magnets HM, a clutch K3 zurr mechanical connection in both # - ir motors operated. These only on positions i or i 'engaged clutch or respectively unite the electrical arrangement forces a completely even run-up both the mo.-torisch and the Genierato @ ric working machine and: switches every backward movement the load or the hook during; of the start-up process.

Eine weitere Möglichkeit der Angleichung' der Anlaufzeiiten der Antrieibsmotiorein beim Gegenlauf beistehst darin, daß die! jeweils im Gegenilauf generatonisch arbeitende Maschine, mit zusätzlichen. Schwungmassen gekuppelt wüirdl. Die zugehörige zusätzlliche Einrichtung eilst im gezeichneten Beispiel streichpunktiert dargeisitellt i. Die! Einrückung der Kupplung K1 bzw. K,, durch welche die zusätzlichen Schwungmassen Schi und, Sch2 jeweüls mit den Motoren A71 bzw. M2 gekuppelt werden können, wii'r'd iin diesem Fall von Hilfskontakten k11, k12 b@zw. k21, k22 an den Ständierschützen SSW SS12, SS21, SS22 abgeleitet. Durch: die bei Gegeinilauf' gleichzeiitig eingeschalteten - Stä.nderschützpaare SS,1, SS,2 bzw. SS12, SS21 wird, jeweils eine der Steuerleitungen zu den HubmagnetschützenHS2bzw.HS1 geschlossen; diese schalten die Hubmagneten HM4 und HM, ein, und,- dadurch wird die zugehörige Kupplung K2 bzw. K1 eingerückt. Diie jeweils generaitorisch, arbeiiitend'e Maischine wird dadurch milt zu,sättziliicheni Schwungmasisen Sch, bizw. Schi gekuppelt, die den Anlauf dieser Maschine so weit verzögern, daß größere rückläufige Bewegungen während des Anlaufvorgangs der Maschine nicht einitreiten können.Another possibility of adapting the start-up times of the drive motors in the opposite direction you stand by the fact that the! Generatonic working in opposite directions Machine, with additional. Flywheels coupled wüirdl. The associated additional In the example shown, the facility is shown with dash-dotted lines i. The! Engagement of clutch K1 or K ,, through which the additional centrifugal masses Schi and Sch2 can each be coupled with the motors A71 or M2, wii'r'd in this case of auxiliary contacts k11, k12 b @ zw. k21, k22 to the standard shooter SSW SS12, SS21, SS22 derived. By: those switched on at the same time when running in reverse - Pairs of stator contactors SS, 1, SS, 2 or SS12, SS21 are each one of the control lines to the solenoid contactors HS2 or HS1 closed; these switch the lifting magnets HM4 and HM, ein, and, - this engages the associated clutch K2 or K1. Diie In each case, the generaitorial, working mashine is thereby milt to, sättziliicheni Schwungmasisen Sch, bizw. Schi coupled that the start of this machine so far delay that larger backward movements during the start-up process of the machine unable to enter.

Eine gegenseitige Anpassung der Anlaufzeisten der Maschinen bei, Gegienla.uf kann auch, durch Verkleinerung des mittleren Anlaufdrehmoments der jeweils generatomisch arbeiiitenden Maschine erreicht werden. Zu. diesiem Zweck können Zeitrel:aisi mit versichiedienem Zeii(tiintervaal vorgesehen werden,, von denen die mit dem längeren Zeitintervall je- weils der generatorisch arbeitenden Maschine zugeordinet werden, Die zusätzliche Einsrichtung hierfür isst iilm gezeichneten Beispieil punktiert dargei Um die in diesem Fall mit verschiedener Zeitverzögerung versehenen Relais Ri und R, wechselweise dem einen: oder anderen Motoir zur zuordinen, .sind, Hilfsrelaiis HR, und' HR, vorgesehen, welche die Relais Ri und R, in der Stellung i' der Streruerwalze St (mittels der an den Schalter, d angeschlossenen Erreigeirleiiitunglen für die Relais HR, und HR2) von dem einen a,wf dien anderen Motor umschalten. Hat der Moitoe M2, der der in der Stellung i der Steuerwalze generaitorisch arbeitet, zur Steuerung seiner Läuferwiderstände das Relais R, mit der größeren iVerzögerung zugeoirdniet, so wird dliiesies Rela,isi in der Stellung i' der, Steuerwalze Beim Motor Ml zugeordneit und umgekehrt das Verzögeru.nig@sirealaiis Ri dem Motoir, M2. Auch in diesem Fall wird! jeweils der Anlaufvorgang der genieira,tio,r-isch arbeitenden Maschiniz verzögert und; dadurch eirote größeres und unerwünschte rückläufige Bewegung beim Heben und Senken mit. gegenläufigen Maschinen vermlieiden.Mutual adaptation of the start-up times of the machines in the event of a return can also be achieved by reducing the mean start-up torque of the respective generatomically operating machine. To. For this purpose, time rel: aisi can be provided with different time intervals, of which those with the longer time interval are assigned to the machine operating as a generator provided relays Ri and R, alternately to the one: or the other Motoir for zuordinen, .are provided, auxiliary relays HR, and 'HR, which the relays Ri and R, in the position i' of the control roller St (by means of the switch, d connected Erreigeirleiiitunglen for the relays HR, and HR2) of the one a, wf switch the other motor. If the Moitoe M2, which works in the position i of the control drum, the relay R to control its rotor resistances, with the greater iDelay zugeoirdniet, then this relay is in the position i 'of the control roller with the motor Ml and vice versa the deceleration @ sirealaiis Ri dem Motoir, M2. In this case too! the start-up process of the genieira, tio, r-isch working Maschiniz is delayed and; as a result, larger and undesirable retrograde movement when lifting and lowering. Avoid counter-rotating machines.

Die im vorstehenden W#schrierbenen Mitteil zur gl-genseitigen Anpasisung oder Annäherung der Anlaufzeiten dien Mottoiren beim Gegenla.u.f können naturgemäß je für sich aillaini oder gemeinsam in; dein eiiinen oder anderen Kombination angewendet werden.The message in the above W # for mutual adaptation or approximation of the starting times, the mottoirs for Gegenla.u.f can of course each for themselves aillaini or together in; Your one or another combination applied will.

Claims

PATENT CHECK: i. Control, in particular for hoists with a differential gear with different overdrive acting Dappeilanittrieb, characterized by a control device (Meiisster roll od, only one. Part of this nominal speed, allowed, while the start-up processes of the mo @ tones are controlled automatically depending on the command given by the control unit.

2. Control, in particular according to claim i, characterized by appropriately operated depending on the control device means to 'adjust the Start-up times of the mottors in the opposite direction.

3. Control according to claim i or 2, gekenri draws by some appropriately from the Siteuergeriät, depending on confirmed mechanical or electrical coupling of the motors with counter-load, uif.

4. Control according to claim i or 2, characterized by, diaß dli i generating in the opposite direction working machine is connected with additional flywheels !.

5. Control according to claim i oidleir 2; characterized by the fact that ß by time tax tion of the start-up is the mean starting torque of the generator working Machine is downsized ..

6. Control according to claim i or 2, characterized in that Timing relays with different time intervals are provided for both machines are of which the nozzle mini is longer, the time interval is the same working in your mashine.

7. Control for hoists, thereby gekeninzechnet, The means according to claim 4, 5 or 6 have been used at the same time.