DE902998C - Electromechanical amplifier for regulator, power amplifier transmission purposes or the like. - Google Patents

Electromechanical amplifier for regulator, power amplifier transmission purposes or the like.

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DE902998C
DE902998C DES24924A DES0024924A DE902998C DE 902998 C DE902998 C DE 902998C DE S24924 A DES24924 A DE S24924A DE S0024924 A DES0024924 A DE S0024924A DE 902998 C DE902998 C DE 902998C
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DES24924A
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German (de)
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Dipl-Ing Dr-Ing Siegfri Franck
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00Automatic controllers
    • G05B11/01Automatic controllers electric
    • G05B11/012Automatic controllers electric details of the transmission means
    • G05B11/015Automatic controllers electric details of the transmission means using rotating amplifiers

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein einfacher, billiger und betriebssicherer Verstärker, der eine starke mechanische Verstärkung ergibt; also überall dort besonders geeignet ist, wo eine mit schwacher Kraft ausgeführte Bewegung in eine einen größeren Kraftaufwand erfordernde Bewegung umgeformt werden soll. Man kann diesen Verstärker für Reglerzwecke verwenden, um beispielsweise in Abhängigkeit von einer Meßgröße einen Stehteil für die Regelung dieser Größe zu betätigen. Ebenso läßt er sich für Kraftverstärkergetriebezwecke od. dgl. benutzen. Er arbeitet mit einem Hilfsmotor mit teilweise abgeschatteten Polen.The subject of the invention is a simpler, cheaper and more reliable Amplifier that gives strong mechanical reinforcement; so especially everywhere there is suitable where a movement carried out with weak force turns into a larger one Movement requiring effort is to be reshaped. You can use this amplifier use for controller purposes, for example as a function of a measured variable to operate a standing part for the regulation of this size. Likewise, he can be for Use power amplifier transmission purposes or the like. He works with an auxiliary engine with partially shaded poles.

Erfindungsgemäß ist die Abschattungsvorrichtung für die Pole verstellbar angeordnet und mit der Eingangsseite des Verstärkers verbünden, während der Läufer des Motors die Ausgangsseite bildet.According to the invention, the shading device for the poles is adjustable arranged and connected to the input side of the amplifier, while the runner of the motor forms the output side.

Die Erfindung wird an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Beispiels näher erläutert.The invention is illustrated using an example shown in the drawing explained in more detail.

Ein an der Spannung eines Wechselstromnetzes mit einer Erregerwicklung I liegender Asynchronklenmotor 2 hat Pole 3, die zum Teil durch Kupferflügel 4 od. dgl. abgeschattet sind. Diese Kupferflügel bilden einen bügelförmigen Teil 5, der an einer hohlen, von der Motorwelle 6 durchdrungenen Welle 7 gelagert und mit einem Hebel 8 verbunden ist. Der Hebel 8 wird von einem Geber, beispielsweise einem Meßgerät, verstellt. Die Welle 6 des Motors betätigt irgendein Getriebe 9, beispielsweise ein Getriebe für einen Stehteil eines Reglers. Auf der Welle 6 sitzt ein kleiner Käfigläufer Io des Motors. In der gezeichneten Stellung läuft der Motor im Sinn des eingezeichneten Pfeils. Wird dagegen die Abschattungsvorrichtung 5 in einem dem Uhrzeigerdrehsinn entgegengesetzten Sinn verstellt, dann nimmt das Drehmoment des Motors zunächst ab, der Motor läuft langsamer, bis er schließlich zum Stillstand kommt, wenn die Abschattungsvorrichtung 5 ihre neutrale Stellung, die Polmitten, erreicht hat. Wird sie im gleichen Sinn nun weiter verstellt, dann läuft der Motor zunächst langsamer; dann schneller in entgegengesetzter Richtung. Da zur Verstellung der Abschattungsvorrichtung sehr kleine Kräfte in der Größenordnung von o,oI gcm ausreichen, der Motor aber ein wesentlich höheres Drehmoment entwickelt und auch mit verhältnismäßig hoher Drehzahl (5oo bis 6oo je Minute) umläuft, steht namentlich nach Zwischenschaltung eines Übersetzungsgetriebes auf der Ausgangsseite des Verstärkers eine verhältnismäßig große Kraft zur Verfügung. Natürlich ist auch hier, wie bei den meisten Verstärkern, der Verstärkungsgrad um so kleiner, je kleiner die Trägheit des Verstärkers sein soll.One at the voltage of an alternating current network with an excitation winding I lying asynchronous cycle motor 2 has poles 3, some of which are covered by copper wings 4 or 4. Like. Are shadowed. These copper wings form a bow-shaped part 5, the mounted on a hollow shaft 7 penetrated by the motor shaft 6 and with a Lever 8 is connected. The lever 8 is from a transmitter, for example a measuring device, adjusted. The shaft 6 of the motor operates some gear 9, for example a gear for a standing part of a controller. On the shaft 6 there is a small one Squirrel cage Io of the motor. In the position shown, the engine runs in mind of the arrow drawn. If, however, the shading device 5 in one the opposite direction to the clockwise direction of rotation is adjusted, then the torque increases of the engine initially, the engine runs more slowly until it finally comes to a standstill comes when the shading device 5 is in its neutral position, the pole centers, has reached. If it is now further adjusted in the same way, the engine will run initially slower; then faster in the opposite direction. There for adjustment the shading device has very small forces of the order of magnitude of o, oI gcm sufficient, but the engine develops a much higher torque and also rotates at a relatively high speed (5oo to 6oo per minute), it says by name after the interposition of a transmission gear on the output side of the amplifier a relatively large force available. Of course, here too, as with most amplifiers, the smaller the inertia, the smaller the gain of the amplifier should be.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Elektromechanischer Verstärker für Regler-, Kraftverstärkergetriebezwecke od. dgl. mit einem Hilfsmotor mit teilweise abgeschatteten Polen, dadurch gekennzeichnet, daß die Ab, schattungsvorrichtungg verstellbar angeordnet ist und mit der Eingangsseite des Verstärkers in Wirkverbindung steht, während der Läufer des Motors die Ausgangsseite bildet.PATENT CLAIM: Electromechanical amplifier for regulator, power amplifier transmission purposes or the like with an auxiliary motor with partially shaded poles, characterized in that that the Ab, shading device is arranged adjustable and with the input side of the amplifier is in operative connection, while the rotor of the motor is the output side forms.
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