DE9017835U1 - Stands for electrical machines - Google Patents

Stands for electrical machines

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DE9017835U1 DE9017835U DE9017835U DE9017835U1 DE 9017835 U1 DE9017835 U1 DE 9017835U1 DE 9017835 U DE9017835 U DE 9017835U DE 9017835 U DE9017835 U DE 9017835U DE 9017835 U1 DE9017835 U1 DE 9017835U1
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Description

R. 23807
16.1.1992 Ws/Hm
R. 23807
16.1.1992 Ws/Hm

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 10ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 10

Ständer für elektrische Maschinen
Stand der Technik
Stands for electrical machines
State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Ständer für elektrische Maschinen mit einer Stabwicklung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention is based on a stator for electrical machines with a bar winding according to the preamble of claim 1.

Bei Drehstromgeneratoren, insbesondere Lichtmaschinen größerer Bauart zur Stromversorgung von Fahrzeugen ist der Ständer der Maschine mit einer mehrpoligen Drehstrom-Wellen- bzw.-Schleifenwicklung versehen, die aus einzelnen Leiterstäben in den Nuten des Ständerblechpaketes gebildet wird. Dabei werden die Leiterstäbe gemäß DE 37 04 780 Al zunächst haarnadelförmig vorgebogen und die Schenkel werden im oberen Teil gegeneinander verschränkt, so daß sie in einem Spreizschritt über eine Polteilung des Ständerblechpaketes von der einen Stirnseite des Blechpaketes in dessen Nuten eingesteckt werden können. Auf der anderen Stirnseite werden die Enden der Leiterstäbe dann nochmals um eine Polteilung gegeneinander verschränkt, so daß die Stabenden paarweise übereinanderliegend zu einer Schleifen- bzw. Wellenwicklung miteinander verschweißt oder verlötet werden. Da bei derartigen Wicklungen zwischen den einzelnen Wicklungszügen einer jeden Phase sogenannte Zwischen- und Umkehrverbindungen benötigtIn three-phase generators, especially large-scale alternators for supplying power to vehicles, the stator of the machine is provided with a multi-pole three-phase wave or loop winding, which is formed from individual conductor bars in the slots of the stator core. In this case, the conductor bars are first pre-bent in a hairpin shape according to DE 37 04 780 Al and the legs are interlaced against each other in the upper part so that they can be inserted from one end of the core into the slots of the stator core in a spreading step over a pole pitch of the stator core. On the other end, the ends of the conductor bars are then interlaced against each other again by a pole pitch so that the bar ends are welded or soldered together in pairs to form a loop or wave winding. Since with such windings, so-called intermediate and reversing connections are required between the individual winding sections of each phase

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werden, hat man diese Zusatzschaltverbindungen bei Drehstrom-Lichtmaschinen bislang auf einer Seite des Stators an den Stabenden in Form von Zusatzschaltbügeln angeordnet, die mit den jeweiligen Leiterstabenden in besonderen, zusätzlichen Arbeitsgängen manuell verschweißt wurden.These additional switching connections in three-phase alternators have so far been arranged on one side of the stator at the bar ends in the form of additional switching brackets, which were manually welded to the respective conductor bar ends in special, additional work steps.

Aus der DE 34 41 825 Al ist bekannt, diese Zusatzschaltverbindungen nicht mehr als separate Zusatzschaltbrücken mit den Stabenden zu verschweißen, sondern sie an dem freien Ende eines jeweils haarnadelförmig vorgebogenen Leiterstabes anzubringen. Da die haarnadelförmig vorgebogenen und um eine Polteilung verschränkten Leiterstäbe von einer Seite des Blechpaketes in die Nuten eingesteckt und danach an der anderen Stirnseite des Blechpaketes um eine weitere Polteilung verschränkt werden, lassen sich diese Serien- und Umkehrverbindungen nur durch zusätzliche Arbeitsgänge am halbfertigen Ständer der Maschine, d. h. nach dem Einstecken der einseitig verschränkten Leiterstäbe in die Nuten des Ständerblechpaketes durch Abkröpfungen der Stabenden so realisieren, daß dabei die übrigen Stabenden nicht beschädigt werden. Um das Verschränken und Einstecken sowie Löten bzw. Schweißen der Leiterstäbe möglichst vollautomatisch durchführen zu können, sind diese zusätzlichen Biegemaßnahmen am halbfertigen Stator zu vermeiden,From DE 34 41 825 A1 it is known that these additional switching connections are no longer welded to the bar ends as separate additional switching bridges, but rather that they are attached to the free end of a conductor bar that has been pre-bent in a hairpin shape. Since the conductor bars that have been pre-bent in a hairpin shape and are interlaced by one pole pitch are inserted into the slots from one side of the laminated core and then interlaced by another pole pitch on the other end of the laminated core, these series and reverse connections can only be implemented by additional work steps on the half-finished stator of the machine, i.e. after inserting the conductor bars interlaced on one side into the slots of the stator laminated core, by bending the bar ends in such a way that the other bar ends are not damaged. In order to be able to carry out the interlacing and insertion as well as the soldering or welding of the conductor bars as fully automatically as possible, these additional bending measures on the half-finished stator must be avoided.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der erfindungsgemäße Ständer mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß die Serien- und/oder Umkehrverbindungen für die einzelnen Züge der Schleifen- oder Wellenwicklung nunmehr ebenso wie die haarnadelförmigen übrigen Leiterstäbe zunächst vorgebogen und dann gemeinsam als eine Einheit über eine Polteilung verschränkt werden können, bevor sie in die Nuten des Blechpaketes eingesetzt werden. Auf der gegenüberliegenden Stirnseite des Blechpaketes können nunmehr sämtliche dort vorstehendenThe stator according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantage that the series and/or reversing connections for the individual sections of the loop or wave winding as well as the hairpin-shaped remaining conductor bars can now be pre-bent and then interlaced together as a unit over a pole pitch before they are inserted into the slots of the laminated core. On the opposite end of the laminated core, all the protruding

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Leiterstäbe der oberen und der unteren Lage erneut um je eine halbe Polteilung gegeneinander verschränkt und ihre übereinanderliegenden Enden paarweise verschweißt oder verlötet werden. Da hierbei alle Lot- bzw. Schweißverbindungen der Leiterstäbe auf einer Stirnseite der Maschine in einer ringförmigen Ebene liegen, können sie maschinell paarweise miteinander verbunden werden, ohne zusätzlichen Verbindungsschienen oder Abkröpfungen von Leiterstäben.Conductor bars of the upper and lower layers are again interlaced by half a pole pitch and their overlapping ends are welded or soldered in pairs. Since all solder or welded connections of the conductor bars are located on one end of the machine in a ring-shaped plane, they can be connected to each other in pairs by machine without additional connecting rails or bending of conductor bars.

Sämtliche Schritte zur Herstellung eines solchen Ständers lassen sich maschinell durchführen. Dabei werden die U-förmigen Leiterstäbe für eine Zwischenverbindung jeweils um eine halbe Nutbreite gekröpft vorgebogen und die Umkehrverbindungsstäbe werden auf eine Polteilung U-förmig vorgebogen.All steps for producing such a stand can be carried out by machine. The U-shaped conductor bars are pre-bent by half a slot width for an intermediate connection and the reversing connection bars are pre-bent in a U-shape to a pole pitch.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ergeben sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Merkmale. So ist besonders vorteilhaft, für ein maschinelles paarweises Verlöten oder Verschweißen der Leiterstabenden auf der einen Stirnseite des Blechpaketes, wenn die Wicklungsenden für die drei Phasen eines Drehstromgenerators auf der den galvanischen Stabverbindungen abgewandten Stirnseite des Blechpaketes herausgeführt sind. Für eine maschinelle Verlötung oder Verschweißung der Leiterstabenden ist ferner darauf zu achten, daß die galvanischen Stabverbindungen am Umfang der Ständerstirnseite nicht zu dicht beieinanderliegen. Zweckmäßigerweise sind dazu in jeder Nut zwei Leiterstäbe der Schleifen- oder Wellenwicklung in einer inneren Lage und zwei in einer äußeren Lage nebeneinander anzuordnen.The measures listed in the subclaims result in advantageous further developments and improvements of the features specified in claim 1. It is particularly advantageous for machine soldering or welding the conductor bar ends in pairs on one end of the laminated core if the winding ends for the three phases of a three-phase generator are led out on the end of the laminated core facing away from the galvanic bar connections. For machine soldering or welding of the conductor bar ends, it must also be ensured that the galvanic bar connections are not too close together on the circumference of the stator end. For this purpose, two conductor bars of the loop or wave winding are expediently arranged next to one another in an inner layer and two in an outer layer in each slot.

Zur Herstellung des erfindungsgemäßen Ständers einer elektrischen Maschine ist es ferner zweckmäßig die über eine Polteilung U-förmig vorgebogenen Umkehrverbindungsstäbe derart in der Montagevorrichtung aufzunehmen, daß die beiden Schenkel jeweils in gleicher RichtungTo produce the stator of an electrical machine according to the invention, it is also expedient to accommodate the reversing connecting rods, which are pre-bent in a U-shape over a pole pitch, in the assembly device in such a way that the two legs each extend in the same direction

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verschränkt in die äußere Lage der ihnen zugeordneten Nuten eingesteckt werden. Die Zwischenverbindungsstäbe werden dagegen in vorteilhafterweise auf eine halbe Nutbreite seitlich gekröpft U-förmig vorgebogen und in der Montagevorrichtung derart aufgenommen, daß die vorderen Abschnitte der beiden Schenkel zunächst entgegengesetzt verschränkt werden, damit der eine Schenkel in die äußere Lage der einen Nut und der andere Schenkel in die innere Lage einer um eine Polteilung versetzten zweite Nut eingesteckt werden kann. Für eine vollautomatische Verschweißung oder Verlötung der paarweise übereinanderliegenden Leiterstabenden an einer Stirnseite des Stators ist es außerdem zweckmäßig, die Anschlußenden für jede Phase der Stator-Stabwicklung als gerade Leiterstäbe zusammen mit den Köpfen der übrigen vorgebogenen Leiterstäbe derart in der Montagevorrichtung aufzunehmen, daß sie nach dem Verschränken und Einstecken in die Nuten des Ständerblechpaketes über die Köpfe der vorgebogenen Leiterstäbe axial frei vorstehen.are interlaced and inserted into the outer layer of the slots assigned to them. The intermediate connecting bars, on the other hand, are advantageously pre-bent in a U-shape, offset to half the slot width, and are accommodated in the assembly device in such a way that the front sections of the two legs are initially interlaced in opposite directions so that one leg can be inserted into the outer layer of one slot and the other leg into the inner layer of a second slot offset by one pole pitch. For fully automatic welding or soldering of the conductor bar ends lying one above the other in pairs on one end of the stator, it is also expedient to accommodate the connection ends for each phase of the stator bar winding as straight conductor bars together with the heads of the other pre-bent conductor bars in the assembly device in such a way that after being interlaced and inserted into the slots of the stator core, they protrude freely axially over the heads of the pre-bent conductor bars.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 ein Statorblechpaket mit erfindungsgemäß montierter Stabwicklung in raumbildlicher Darstellung, Figur 2 zeigt das Wickelschema des Stators nach Figur 1, Figur 3 zeigt die verschiedenen Wicklungstäbe für die Stabwicklung und die Figuren 4, 5 und zeigen die verschiedenen Stationen bei der Aufnahme und Verschränkung der Wicklungs-, Umkehrverbindungs- und Zwischenverbindungsstäbe in der Montagevorrichtung.An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. Figure 1 shows a stator laminated core with a bar winding mounted according to the invention in a three-dimensional representation, Figure 2 shows the winding diagram of the stator according to Figure 1, Figure 3 shows the various winding bars for the bar winding and Figures 4, 5 show the various stations for receiving and interlacing the winding, reversing connection and intermediate connection bars in the assembly device.

Beschreibung des AusführungsbeispielesDescription of the embodiment

In Figur 1 ist der Ständer eines 12-poligen Drehstromgenerators für Kraftfahrzeuge in raumbildlicher Darstellung mit 10 bezeichnet. DerIn Figure 1, the stator of a 12-pole three-phase generator for motor vehicles is shown in three-dimensional representation with 10. The

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Ständer 10 beteht aus einem genuteten Blechpaket 11, in dessen 36 Nuten 12 eine Stabwicklung 13 untergebracht ist. Haarnadelförmig vorgebogene Wicklungsstäbe 14 der Stabwicklung 13 sind an ihren auf der hinteren Stirnseite des Ständers liegenden Wicklungsköpfen 14b um eine Polteilung in Umfangsrichtung verschränkt und mit ihren Schenkeln in je einer äußeren und einer inneren Lage in die Nuten des Blechpaketes 11 eingesteckt. An der vorderen Stirnseite des Blechpakets 11 sind die herausstehenden Enden der Schenkel der äußeren und inneren Lage der Wicklungsstäbe 14 ebenfalls gegeneinander um eine Polteilung verschränkt, so daß die Stabenden 14a der äußeren und inneren Lage jeweils paarweise übereinanderliegen und zu einer Wellenwicklung 16 miteinander galvanisch verbunden, d. h. verschweißt oder verlötet sind. Anstelle einer Wellenwicklung kann in entsprechenderweise mit allen Stabverbindungen 18 an einer Stirnseite auch eine Schleifenwicklung realisiert werden.Stator 10 consists of a grooved laminated core 11, in whose 36 slots 12 a bar winding 13 is accommodated. Hairpin-shaped pre-bent winding bars 14 of the bar winding 13 are interlaced by one pole pitch in the circumferential direction at their winding heads 14b located on the rear face of the stator and are inserted with their legs in an outer and an inner layer into the slots of the laminated core 11. On the front face of the laminated core 11, the protruding ends of the legs of the outer and inner layers of the winding bars 14 are also interlaced by one pole pitch, so that the bar ends 14a of the outer and inner layers lie on top of one another in pairs and are galvanically connected, i.e. welded or soldered, to form a wave winding 16. Instead of a wave winding, a loop winding can also be realized in a corresponding manner with all bar connections 18 on one end face.

Figur 2 zeigt das Wickelschema für eine Phase der Wellenwicklung im Ständer 11 des Drehstromgenerators mit einem Wicklungsschritt, von vier Nuten 12 der als Stabwicklung ausgeführten Wellenwicklung 16 . Dabei sind in jeder Nut 12 des Statorblechpaketes 11 zwei Leiter 17 in einer äußeren Lage und zwei weitere Leiter in einer inneren Lage nebeneinanderliegend angeordnet. Die Anschlußenden der drei Phasen der Wellenwicklung 16, von denen in Figur 2 die Enden U und X einer Phase dargestellt sind, liegen wie in Figur 1 auf der hinteren, den galvanischen Stabverbindungen 18 abgewandten Stirnseite des Blechpaketes 11. Aus den haarnadelförmig gebogenen, verschränkten und paarweise verschalteten Wicklungsstäben 14 ergibt sich gemäß Figur eine Wellenwicklung 16, indem vom Wicklungsanfang U ein erster Wicklungszug Ul zunächst in die untere Lage der ersten Nut führt, sich dann auf der anderen Stirnseite über eine der Stabverbindungen 18 der mit einer Polteilung T von drei Nuten verschränkten Wicklung in der oberen Lage der vierten Nut 12 fortsetzt, von dort dann wellenförmig abwechselnd in einer unteren und einer oberen Lage mitFigure 2 shows the winding diagram for one phase of the wave winding in the stator 11 of the three-phase generator with a winding step of four slots 12 of the wave winding 16 designed as a bar winding. In each slot 12 of the stator laminated core 11, two conductors 17 are arranged next to one another in an outer layer and two further conductors in an inner layer. The connection ends of the three phases of the wave winding 16, of which the ends U and X of a phase are shown in Figure 2, are located, as in Figure 1, on the rear face of the laminated core 11 facing away from the galvanic rod connections 18. According to Figure 1, the hairpin-shaped, interleaved and paired winding rods 14 form a wave winding 16, in that a first winding section Ul initially leads from the winding start U into the lower layer of the first slot, then continues on the other face via one of the rod connections 18 of the interleaved winding with a pole pitch T of three slots in the upper layer of the fourth slot 12, from there then in a wave-like manner alternating in a lower and an upper layer with

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jeweils einer Polteilung in Umfangsrichtung weitergeführt wird, bis er schließlich in der oberen Lage der dreiunddreißigsten Nut endet. Dieser Wicklungszug Ul wird nun über eine Zwischenverbindung 19 auf den zweiten Leiter in der unteren Lage der ersten Nut 12 fortgeschaltet, so daß sich nun ein zweiter Wicklungszug U2 neben dem ersten Wicklungszug Ul anschließt. Das Ende dieses Wicklungszuges U2 liegt nun in der oberen Lage der dreiunddreißigsten Nut 12 und wird über eine Umkehrverbindung 20 auf einen dritten Wicklungszug U3 geschaltet, der um eine Polteilung in entgegengesetzter Umlaufrichtung in der oberen Lage der dreißigsten Nut 12 beginnt, in der unteren Lage der dreiunddreißigsten Nut endet und über eine weitere Zwischenverbindung 19 auf einen vierten Wicklungszug U4 geschaltet wird, der mit dem zweiten Leiter der oberen Lage in der dreißigsten Nut 12 beginnt, in der unteren Lage der dreiunddreißigsten Nut endet und schließlich dort am Anschluß X wieder herausgeführt wird. Eine derartige Wellenwicklung mit vier Wicklungszügen ergibt sich in gleicher Weise für die zwei anderen Phasen des Drehstromgenerators in den von der ersten Phase nicht belegten übrigen Nuten 12. Mit dem gleichen Wicklungsschema können ggf. auch die Umkehrverbindungen 20 mit Anfang und Ende der drei Wicklungsphasen vertauscht werden und/oder es können die Verschränkungen an den Stirnseiten des Blechpaketes umgekehrt werden.is continued in the circumferential direction by one pole pitch each until it finally ends in the upper layer of the thirty-third slot. This winding Ul is now switched on via an intermediate connection 19 to the second conductor in the lower layer of the first slot 12, so that a second winding U2 is now connected next to the first winding Ul. The end of this winding U2 is now in the upper layer of the thirty-third slot 12 and is switched via a reversing connection 20 to a third winding U3, which begins in the opposite direction of rotation by one pole pitch in the upper layer of the thirtieth slot 12, ends in the lower layer of the thirty-third slot and is switched via a further intermediate connection 19 to a fourth winding U4, which begins with the second conductor of the upper layer in the thirtieth slot 12, ends in the lower layer of the thirty-third slot and is finally led out again there at connection X. Such a wave winding with four windings is produced in the same way for the other two phases of the three-phase generator in the remaining slots 12 not occupied by the first phase. Using the same winding scheme, the reversing connections 20 with the beginning and end of the three winding phases can also be swapped and/or the interlockings on the front sides of the laminated core can be reversed.

Um eine möglichst maschinelle Montage der gesamten Stabwicklung 13 im Blechpaket 11 des Ständers 10 realisieren zu können, müssen insbesondere für die Zwischen- und Umkehrverbindungen besondere zusätzliche Kontaktierungs- und und Biegungsvorgänge vermieden werden, die ein einheitliches Verschränken der Wicklungsstäbe an den Stirnenden des Blechpaketes sowie das paarweise Verschweißen der Leiterstabenden auf der einen Stirnseite des Blechpaketes 11 behindern. Zu diesem Zweck werden die Wicklungsstäbe 14 ebenso wie die Umkehrverbindungsstäbe 20, Zwischenverbindungsstäbe 19 und Leiterstäbe 21 für die Anschlußenden X, Y getrennt voneinander vorgefertigt.In order to be able to realize as mechanical an assembly as possible of the entire bar winding 13 in the laminated core 11 of the stator 10, special additional contacting and bending processes must be avoided, especially for the intermediate and reversal connections, which hinder a uniform interlacing of the winding bars at the front ends of the laminated core and the welding of the conductor bar ends in pairs on one front side of the laminated core 11. For this purpose, the winding bars 14 as well as the reversal connection bars 20, intermediate connection bars 19 and conductor bars 21 for the connection ends X, Y are prefabricated separately from one another.

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In Figur 3 sind diese vorgefertigten Teile erkennbar. Die Wicklungsstäbe 14 sind haarnadelförmig bzw. U-förmig gebogen, so daß einer der beiden Schenkel 14c für die obere und einer für die untere Lage in den Nuten 12 des Blechpaketes 11 zu verwenden ist. Die Anschlußenden einer jeden Phase der Stabwicklung 13 sind als gerade Leiterstäbe 21 nicht vorgebogen. Die Zwischenverbindungsstäbe 19 werden dagegen ähnlich wie die Wicklungsstäbe 14 U-förmig vorgebogen, darüber hinaus aber auch noch um eine halbe Nutbreite seitlich gekröpft, damit ihre Schenkel 19c jeweils neben einem weiteren Leiter der oberen bzw. der unteren Lage einer Nut 12 Platz findet. Die Umkehrverbindungsstäbe 20 sind über eine Polteilung T U-förmig vorgebogen.These prefabricated parts can be seen in Figure 3. The winding bars 14 are bent in a hairpin shape or U-shape so that one of the two legs 14c is used for the upper and one for the lower layer in the slots 12 of the laminated core 11. The connection ends of each phase of the bar winding 13 are not pre-bent as straight conductor bars 21. The intermediate connecting bars 19, on the other hand, are pre-bent in a U-shape similar to the winding bars 14, but are also bent laterally by half the width of the slot so that their legs 19c can each be placed next to another conductor in the upper or lower layer of a slot 12. The reversing connecting bars 20 are pre-bent in a U-shape over a pole pitch T.

Mit Hilfe der Figuren 4 bis 7 wird anhand einer teilweisen Umfangsabwicklung dargestellt, auf welche Weise der in Figur 1 gezeigte Ständer 11 einer elektrischen Maschine mit einer in die Nuten 12 des Blechpaketes 11 eingesetzten Stabwicklung 13 maschinell mit Hilfe einer Montiervorrichtung 24 herzustellen ist.With the help of Figures 4 to 7, a partial circumferential development is used to show how the stator 11 of an electrical machine shown in Figure 1 with a bar winding 13 inserted into the slots 12 of the laminated core 11 can be manufactured mechanically with the help of an assembly device 24.

Gemäß Figur 4 werden zunächst die unterschiedlich vorgebogenen Wicklungsstäbe 14, Zwischenverbindungsstäbe 19, Umkehrverbindungsstäbe 20 und Anschlußleiterstäbe 21 in richtiger Reihenfolge gemäß Figur 2 an ihren Köpfen 14b, 19b, 20b bzw. am Ende 21b in einem Haltering 25 aufgenommen. Die Schenkel 14c der Wicklungsstäbe 14 liegen dabei untereinander. Die Schenkel 20c des für jede Phase der Stabwicklung erforderlichen Umkehrverbindungsstabes 20 liegen jeweils oben für die äußere Nutlage. Die beiden Schenkel 20c der für jede Phase benötigten zwei Zwischenverbindungsstäbe 19 liegen seitlich versetzt nebeneinander, wobei sich einer in der oberen Lage und der andere unterhalb eines Schenkels 20c des Umkehrverbindungsstabs 20 in der unteren Lage befindet. Unter dem oberen Schenkel 19c eines jeden Zwischenverbindungsstabes 19 wird außerdem jeweils ein Anschlußleiterstab 21 im Haltering 25 aufgenommen, dessen Anschlußende 21b nach außen vorsteht. Um die erforderliche WickelkopfhöheAccording to Figure 4, the differently pre-bent winding bars 14, intermediate connecting bars 19, reversing connecting bars 20 and connecting conductor bars 21 are firstly received in a holding ring 25 in the correct order according to Figure 2 at their heads 14b, 19b, 20b or at the end 21b. The legs 14c of the winding bars 14 are located one below the other. The legs 20c of the reversing connecting bar 20 required for each phase of the bar winding are each located at the top for the outer slot position. The two legs 20c of the two intermediate connecting bars 19 required for each phase are located laterally offset next to each other, with one in the upper position and the other below a leg 20c of the reversing connecting bar 20 in the lower position. Under the upper leg 19c of each intermediate connecting rod 19, a connecting conductor rod 21 is also accommodated in the retaining ring 25, the connecting end 21b of which protrudes outwards. In order to achieve the required winding head height

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der Stabwicklung 13 zurückversetzt sind außerdem zwei konzentrisch ineinanderliegende Verschränkungsringe 26, 27 angeordnet, die ebenfalls in der Abwicklung ausschnittsweise dargestellt - die Schenkel 14c, 19c, 20c und 21c der Wicklungsstäbe 14, der Zwischenverbindungsstäbe 19, der Umkehrverbindungsstäbe 20 und der Anschlußleiterstäbe 21 aufnehmen. Der äußere Verschränkungsring 26 nimmt dabei die außenliegenden Schenkel und der innere Verschränkungsring 27 die innenliegenden Schenkel dieser Stäbe auf.Set back from the bar winding 13, there are also two concentrically nested interlocking rings 26, 27, which are also shown in detail in the development - which accommodate the legs 14c, 19c, 20c and 21c of the winding bars 14, the intermediate connecting bars 19, the reversing connecting bars 20 and the connecting conductor bars 21. The outer interlocking ring 26 accommodates the outer legs and the inner interlocking ring 27 accommodates the inner legs of these bars.

Wie Figur 5 zeigt, werden nun die beiden Verschränkungsringe 26, 27 gegeneinander jeweils in Pfeilrichtung um eine halbe Polteilung T/2 verdreht, wodurch die Vorderabschnitte der Schenkel 14c, 19c, 20c und 21c entsprechend jeweils um eine halbe Polteilung des Ständers 10 verschränkt werden. Dadurch ergibt sich für die Wicklungsstäbe und die Zwischenverbindungen 19 ein Spreizschritt von einer Polteilung T, für die Umkehrverbindungsstäbe 20 ergibt sich an den Vorderabschnitten der beiden Schenkel 20c eine Verschränkung in gleicher Richtung um eine halbe Polteilung und ebenso ergibt sich für den entsprechenden Abschnitt der Anschlußleiterstäbe 21 eine Verschränkung um eine halbe Polteilung.As Figure 5 shows, the two interlocking rings 26, 27 are now rotated against each other in the direction of the arrow by half a pole pitch T/2, whereby the front sections of the legs 14c, 19c, 20c and 21c are interlocked by half a pole pitch of the stator 10. This results in a spreading step of one pole pitch T for the winding bars and the intermediate connections 19, for the reversing connection bars 20 there is an interlock in the same direction by half a pole pitch at the front sections of the two legs 20c and likewise an interlock by half a pole pitch results for the corresponding section of the connecting conductor bars 21.

Die Verschränkungsringe 26, 27 werden nun entfernt und in dem nachfolgenden Montageschritt werden die im Haltering 25 aufgenommenen Stäbe in die Nuten 12 des Blechpaketes 11 gemäß Figur 6 eingesteckt, wobei in sämtlichen Nuten 12 jeweils zwei Leiter in der oberen und zwei in der unteren Lage nebeneinander angeordnet sind. In einem weiteren Schritt werden nun die Enden 14a, 19a, 20a und 21a der Wicklungsstäbe 14, Zwischenverbindungen 19, Umkehrverbindungen 20 und Anschlußleiterstäbe 21 in den zwei Verschränkungsringen 26 und 27 aufgenommen und gemäß Figur 7 erneut um jeweils eine halbe Polteilung T/2 in entgegengesetzte Richtungen gegeneinander verdreht.The interlocking rings 26, 27 are now removed and in the following assembly step the rods accommodated in the retaining ring 25 are inserted into the grooves 12 of the laminated core 11 according to Figure 6, whereby in all grooves 12 two conductors are arranged next to each other in the upper layer and two in the lower layer. In a further step the ends 14a, 19a, 20a and 21a of the winding rods 14, intermediate connections 19, reversing connections 20 and connecting conductor rods 21 are now accommodated in the two interlocking rings 26 and 27 and twisted against each other again by half a pole pitch T/2 in opposite directions according to Figure 7.

- 9 - R. 23807- 9 - R.23807

Wie Figur 7 zeigt, werden dadurch die hinteren Abschnitte aller Stäbe der Stabwicklung 13 in der unteren Lage gegenüber den Stäben in der oberen Lagen gegeneinander verschränkt, so daß die nunmehr paarweise übereinanderliegenden, entgegengesetzt verschränkten Stabenden 14a, 19a, 20a und 21a einen weiteren Spreizschritt von einer Polteilung T bilden. Die Verschrankungsringe 26, 27 werden danach entfernt und in der nachfolgenden Bearbeitungsstelle werden nun die paarweise übereinanderliegenden Stabenden schrittweise miteinander verschweißt oder durch Tauchlötung in einem Arbeitsgang paarweise verlötet. Dabei ist es zweckmäßig, die Isolierung an den Stabenden bereits vor der Aufnahme der Wicklungsstäbe 14 in den Haltering 25 zu entfernen, sofern diese sich nicht durch Erhitzung, Elektrodendruck und dergleichen bei der paarweisen Kontaktierung der Stabenden in ausreichendem Maß beseitigen läßt.As Figure 7 shows, the rear sections of all bars of the bar winding 13 in the lower layer are thereby interlaced with respect to the bars in the upper layer, so that the bar ends 14a, 19a, 20a and 21a, which are now lying one above the other in pairs and interlaced in opposite directions, form a further spreading step of one pole pitch T. The interlacing rings 26, 27 are then removed and in the subsequent processing station the bar ends lying one above the other in pairs are now welded together step by step or soldered in pairs by dip soldering in one operation. It is advisable to remove the insulation on the bar ends before the winding bars 14 are placed in the holding ring 25, unless this cannot be sufficiently removed by heating, electrode pressure and the like when the bar ends are contacted in pairs.

Claims (7)

R. 23807 16.1.1992 Ws/Hm ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 10 AnsprücheR. 23807 16.1.1992 Ws/Hm ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 10 Claims 1. Ständer einer elektrischen Maschine mit einer Stabwicklung, deren haarnadelförmig vorgebogenen und an den Stirnseiten um eine Polteilung verschränkten Stäbe jeweils paarweise in einer äußeren und einer inneren Lage der Nuten eines Blechpaketes von einer Seite her eingesteckt und an der anderen Stirnseite des Blechpaketes gegeneinander derart verschränkt sind, daß sie mit ihren Stabenden paarweise übereinanderliegend zu einer Wellen- oder Schleifenwicklung miteinander galvanisch verbunden sind, welche Zwischen- und Umkehrverbindungen für die einzelnen Züge der Wellen- oder Schleifenwicklung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischen- und Umkehrverbindungen (19, 20) ebenfalls als haarnadelförmig vorgebogene und verschränkte Stäbe gemeinsam mit den übrigen Wicklungsstäben (14) von der einen Stirnseite her in die entsprechenden Nuten (12) des Blechpaketes (11) eingesetzt sind und daß deren Stabenden (20a, 21a) auf der anderen Seite des Blechpaketes (11) ebenfalls mit den übrigen Stabenden (14a) verschränkt und jeweils mit einem der Enden (14a) der Wicklungsstäbe (14) galvanisch verbunden sind.1. Stator of an electrical machine with a bar winding, the bars of which are pre-bent in a hairpin shape and interlaced at the end faces by one pole pitch, each inserted in pairs into an outer and an inner position of the slots of a laminated core from one side and interlaced against each other on the other end face of the laminated core in such a way that they are galvanically connected to each other with their bar ends lying one above the other in pairs to form a wave or loop winding, which has intermediate and reversing connections for the individual turns of the wave or loop winding, characterized in that the intermediate and reversing connections (19, 20) are also inserted as hairpin-shaped and interlaced bars together with the other winding bars (14) from one end face into the corresponding slots (12) of the laminated core (11) and that their bar ends (20a, 21a) on the other side of the laminated core (11) are also connected to the other bar ends (14a) are intertwined and are each galvanically connected to one of the ends (14a) of the winding bars (14). 2. Ständer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußenden (21b) der Stabwicklung (13) auf der den galvanischen Stabverbindungen (18) abgewandten Stirnseite des Blechpaketes (11) herausgeführt sind.2. Stator according to claim 1, characterized in that the connection ends (21b) of the bar winding (13) are led out on the end face of the laminated core (11) facing away from the galvanic bar connections (18). - 2 - 3. 2380/- 2 - 3. 2380/ 3. Ständer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Nut (12) des Blechpaketes (11) zwei Leiter (17) der Stabwicklung (13) in einer inneren und zwei weitere Leiter (17) in einer äußeren Lage nebeneinander angeordnet sind.3. Stator according to claim 1 or 2, characterized in that in each groove (12) of the laminated core (11) two conductors (17) of the bar winding (13) are arranged next to one another in an inner layer and two further conductors (17) in an outer layer. 4. Ständer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die haarnadelförmig vorgebogenen Wicklungsstäbe (14) in gleicher Weise wie die haarnadelförmig vorgebogenen Zwischenverbindungsstäben (19) und die über eine Polteilung U-förmig vorgebogenen Umkehrverbindungsstäben (20) mit ihren an ihren Köpfen (14b, 19b, 20b) angrenzenden Vorderabschnitten um jeweils eine halbe Polteilung (T/2) des Ständers (10) verschränkt von einer Stirnseite des Ständers (10) her in die entsprechenden Nuten (12) des Blechpaketes (11) eingesteckt sind und daß ihre freien Endabschnitte an der anderen Stirnseite des Blechpaketes (11) um jeweils eine weitere halbe Polteilung (T/2) derart verschränkt sind, daß ihre paarweise übereinanderliegenden, miteinander galvanisch verbundenen Stabenden (14a, 19a, 20a, 21a) entgegengesetzt verschränkt sind.4. Stator according to claim 1, characterized in that the hairpin-shaped pre-bent winding bars (14) in the same way as the hairpin-shaped pre-bent intermediate connecting bars (19) and the reversing connecting bars (20) pre-bent in a U-shape over a pole pitch with their front sections adjacent to their heads (14b, 19b, 20b) are inserted from one end of the stator (10) into the corresponding grooves (12) of the laminated core (11) in a manner that is interlaced by half a pole pitch (T/2) of the stator (10) and that their free end sections on the other end of the laminated core (11) are interlaced by a further half a pole pitch (T/2) in such a way that their bar ends (14a, 19a, 20a, 21a) lying one above the other in pairs and galvanically connected to one another are interlaced in opposite directions. 5. Ständer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Umkehrverbindungsstäbe (20) auf eine Polteilung (T) U-förmig vorgebogen und mit ihrer an ihrem Kopf (20b) angrenzenden Vorderabschnitten ihrer beiden Schenkel (20c) jeweils in die gleiche Richtung verschränkt in die äußere Lage zweier um eine Polteilung (T) versetzten Nuten (12) eingesteckt sind, wogegen alle übrigen haarnadelförmig vorgebogenen Wicklungsstäbe (14) mit den Vorderabschnitten ihrer Schenkel (14c) entgegengesetzt verschränkt zum einen in die innere Lage und zum anderen in die äußere Lage der jeweiligen Nut (12) eingesteckt sind.5. Stator according to claim 4, characterized in that the reversing connecting rods (20) are pre-bent in a U-shape to a pole pitch (T) and are inserted with the front sections of their two legs (20c) adjacent to their head (20b) in the same direction into the outer layer of two slots (12) offset by a pole pitch (T), whereas all other hairpin-shaped pre-bent winding rods (14) are inserted with the front sections of their legs (14c) in opposite directions into the inner layer and the outer layer of the respective slot (12). - 3 - K. 23807- 3 - K. 23807 6. Ständer nach Ansruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenverbindungsstäbe (19) auf eine halbe Nutbreite seitlich gekröpft U-förmig vorgebogen und die Vorderabschnitte ihrer beiden Schenkel (19c) entgegengesetzt verschränkt sind, so daß sie mit einem Schenkel in die äußere Lage der einen Nut (12) sowie mit dem anderen Schenkel in die innere Lage einer zweiten, um eine Polteilung (T) versetzten Nut (12) eingesetzt sind.6. Stand according to claim 5, characterized in that the intermediate connecting rods (19) are pre-bent in a U-shape at the side to half the width of the groove and the front sections of their two legs (19c) are crossed in opposite directions so that they are inserted with one leg into the outer position of one groove (12) and with the other leg into the inner position of a second groove (12) offset by one pole pitch (T). 7. Ständer nach Anspruch 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die an ihren Vorderabschnitten verschränkten für jede Phase der Stabwicklung (13) vorgesehenen Anschlußleiterstäbe (21) zusammen mit den übrigen vorgebogenen und verschränkten Wicklungsstäben (14, 19, 20) derart in die Nuten (12) des Blechpakets (11) eingesetzt sind, daß ihre Anschlußenden (21b) über die Wicklungsköpfe der Stabwicklung (13) hinaus frei vorstehen.7. Stator according to claims 4 to 6, characterized in that the connecting conductor bars (21) provided for each phase of the bar winding (13) which are interlaced at their front sections are inserted together with the remaining pre-bent and interlaced winding bars (14, 19, 20) into the grooves (12) of the laminated core (11) in such a way that their connecting ends (21b) protrude freely beyond the winding heads of the bar winding (13).
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