DE9007657U1 - Device for interrupting the respective power supplies, in particular for the drives in coupled vehicles, in particular mine locomotives or the like. in case of emergancy - Google Patents
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Description
Stenger, Watzke & RingStenger, Watzke & Ring
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Datum 10. JUniDate 10 June
Vorrichtung zum Unterbrechen der jeweiligen Spannungsversorgungen insbesondere für die Antriebe in miteinander gekoppelten Fahrzeugen, insbesondere Grubenlokomotiven oder dgl, im Notfall Device for interrupting the respective power supplies, in particular for the drives in coupled vehicles, in particular mine locomotives or the like, in an emergency
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Unterbrechen der jeweiligen Spannungsversorgungen insbesondere für die Antriebe von miteinander gekoppelten Fahrzeugen, insbesondere Grubenlokomotiven oder dgl. im Notfall, wobei jedes Fahrzeug jeweils mit wenigstens einem Schalter oder Taster für die Notunterbrechung versehen ist und wobei bei Betätigen dieses Schalters oder Tasters in einem bestimmten Fahrzeug die Spannungsversorgungen in den anderen Fahrzeugen entsprechend unterbrechbar sind.The invention relates to a device for interrupting the respective power supplies, in particular for the drives of vehicles coupled to one another, in particular mine locomotives or the like, in an emergency, whereby each vehicle is provided with at least one switch or button for emergency interruption and whereby when this switch or button is actuated in a specific vehicle, the power supplies in the other vehicles can be interrupted accordingly.
Derartige Not-Aus-Systeme sind bekannt und sind für den Einsatz in beliebigen mobilen Einheiten geeignet. Ein besonderes Anwendungsgebiet sind jedoch die Grubenlokomotiven im Untertagebetrieb von Bergwerken. Die Unterbrechungsschaltung führt dabei bei Auslösung zum Abschalten der Leistungsschalter oder anderer Stillsetzeinrichtungen aller Lokomotiven, die den Zug bilden. Eine Besonderheit bei diesen Grubenlokomotiven ist dabei, daß diese kein Vorne und kein Hinten aufweisen und somit gleichberechtigte Lokenden besitzen und somit die Grubenlokomotive in beide Richtungen gleichberechtigt gefahren werden kann.Such emergency stop systems are well known and are suitable for use in any mobile unit. A special area of application, however, is mine locomotives in underground mines. When triggered, the interruption circuit leads to the shutdown of the circuit breakers or other shutdown devices of all locomotives that make up the train. A special feature of these mine locomotives is that they have no front and no back and therefore have equal locomotive ends, meaning that the mine locomotive can be driven in both directions with equal rights.
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Eine bekannte Unterbrechungsvorrichtung sieht vor, daß jedes Fahrzeug wenigstens einen Schalter oder Taster für die Notunterbrechung aufweist. Da bei einem Notfall jedoch nicht nur die Spannungsversorgung in dem jeweiligen Fahrzeug, auf dem sich die Bedienungsperson befindet, abgestellt werden muß, ist es notwendig, auch bei den restlichen Fahrzeugen die Spannungsversorgungen zu unterbrechen. Zu diesem Zweck ist jedes Fahrzeug mit jedem über entsprechende Leitungen unter Schaffung eines Leitungsnetzes verbunden, so daß in sämtlichen Fahrzeugen die Spannungsversorgungen unterbrochen werden können. Ein derartiges Leitungsnetz ist jedoch sehr aufwendig und umständlich zu installieren, wobei der Aufwand bei einer immer größer werdenden Anzahl von miteinander gekoppelten Fahrzeugen rapide ansteigt.A known interruption device provides that each vehicle has at least one switch or button for emergency interruption. However, since in an emergency not only the power supply in the respective vehicle on which the operator is located has to be switched off, it is also necessary to interrupt the power supplies in the other vehicles. For this purpose, each vehicle is connected to each other via appropriate cables to create a cable network so that the power supplies in all vehicles can be interrupted. However, such a cable network is very complex and laborious to install, and the effort increases rapidly as the number of vehicles coupled together increases.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Unterbrechungsschaltung der eingangs angegebenen Art derart weiterzuentwickeln, daß eine Unterbrechung der jeweiligen Stromversorgungen auch bei einer Vielzahl von Fahrzeugen ohne großen technischen Aufwand auf zuverlässige Weise möglich ist.Based on this, the invention is based on the object of further developing the interruption circuit of the type specified at the beginning in such a way that an interruption of the respective power supplies is possible in a reliable manner even in a large number of vehicles without great technical effort.
Als technische Lösung wird mit der Erfindung vorgeschlagen, daß jedes Fahrzeug eine elektrische Schaltung mit dem zugehörigen Schalter oder Taster dieses Fahrzeugs aufweist und dabei die elektrischen Schaltungen der Fahrzeuge in Reihe miteinander gekoppelt sind und daß bei Betätigen des Schalters oder Tasters irgendeines Fahrzeuges und damit Unterbrechen dieser Spannungsversorgung die Spannungsversorgungen in den anderen Fahrzeugen durch die zugehörigen elektrischen Schaltungen in der Art einer Kettenreaktion unterbrechbar sind.As a technical solution, the invention proposes that each vehicle has an electrical circuit with the associated switch or button of this vehicle and that the electrical circuits of the vehicles are coupled in series with one another and that when the switch or button of any vehicle is operated and this power supply is thus interrupted, the power supplies in the other vehicles can be interrupted by the associated electrical circuits in the manner of a chain reaction.
Eine nach dieser technischen Lehre ausgebildete elektrische Schaltungsvorrichtung für die Stillsetzung der Fahrzeuge imAn electrical switching device designed according to this technical teaching for stopping the vehicles in
Notfall mittels der kettenartig miteinander verbundenen elektrischen Schaltungen in den jeweiligen Fahrzeugen zeichnet sich dadurch aus, daß beliebig viele Fahrzeuge zusammengekoppelt werden können, ohne daQ damit der Schaltungsaufwand insbesondere im Hinblick auf die elektrische Verbindung der elektrischen Schaltungen überproportional zunimmt. Vielmehr ist es lediglich erforderlich, bei jedem neu hinzugekommenen Fahrzeug die elektrische Schaltung dieses Fahrzeuges mit der elektrischen Schaltung des vorhergehenden Fahrzeugs zu verbinden, so daß eine vollständige Kette gebildet ist. Wird dann im Notfall bei einem Fahrzeug der entsprechende Schalter oder Taster betätigt, wird zunächst die Spannungsversorgung in diesem Fahrzeug unterbrochen. Weiterhin steuert aber die entsprechende elektrische Schaltung die elektrische Schaltung des benachbarten Fahrzeuges oder -wenn das auslösenden Fahrzeug nicht den Anfang oder das Ende der Fahrzeugkette bildet- die elektrischen Schaltungen der benachbarten Fahrzeuge derart an, daß auch dort die Stromversorgungen unterbrochen werden. Die Kettenreaktion erstreckt sich anschließend auf die wiederum jeweils benachbarten Fahrzeuge, bis bei sämtlichen Fahrzeugen die Spannungsversorgungen unterbrochen sind.Emergency using the chain-like interconnected electrical circuits in the respective vehicles is characterized by the fact that any number of vehicles can be coupled together without the circuit complexity increasing disproportionately, particularly with regard to the electrical connection of the electrical circuits. Rather, it is only necessary for each new vehicle to connect the electrical circuit of this vehicle to the electrical circuit of the previous vehicle so that a complete chain is formed. If the corresponding switch or button is then operated in an emergency on a vehicle, the power supply in this vehicle is initially interrupted. However, the corresponding electrical circuit also controls the electrical circuit of the neighboring vehicle or - if the triggering vehicle is not the beginning or end of the vehicle chain - the electrical circuits of the neighboring vehicles in such a way that the power supplies are also interrupted there. The chain reaction then extends to the neighboring vehicles until the power supplies are interrupted in all vehicles.
In einer bevorzugten Weiterbildung wird vorgeschlagen, daß die Vorrichtung erst dann betätigbar ist, wenn zuvor durch Betätigen eines Quittierungsschalters oder -tasters die Unterbrechungsschaltungen sowie die Spannungsversorgungen in den einzelnen Fahrzeugen aktiviert worden sind. Dabei ist vorzugsweise jedem Fahrzeug ein Quittierungsschalter oder -taster zugeordnet. Die Fahrzeuge können somit erst dann gestartet werden, wenn gleichzeitig mit der Bereitstellung der Spannungsversorgungen in den einzelnen Fahrzeugen auch die Unterbrecherschaltungen für den Notfall aktiviert worden sind, so daß immer gewährleistet ist, daß bei Inbetriebnahme der Fahr-In a preferred development, it is proposed that the device can only be operated if the interruption circuits and the power supplies in the individual vehicles have been activated by pressing an acknowledgement switch or button. Preferably, each vehicle is assigned an acknowledgement switch or button. The vehicles can therefore only be started if the interruption circuits for emergencies have been activated at the same time as the power supplies in the individual vehicles are provided, so that it is always guaranteed that when the vehicle is put into operation,
zeuge auch eine Notabschaltung möglich ist. Sollte ein derartiger Notfall eingetreten sein, kann das System nach Beseitigung der Auslöseursache von jedem Fahrzeug aus durch Drücken des Quittierungsschalters oder -tasters neu gestartet werden.emergency shutdown is also possible for vehicles. If such an emergency occurs, the system can be restarted from any vehicle by pressing the acknowledgement switch or button after the cause of the activation has been eliminated.
In einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die elektrischen Schaltungen zusammen einen Stromkreis bilden. Vorzugsweise handelt es sich dabei um einen Sicherheitsstromkreis. Unter dem Stromkreis ist dabei zu verstehen, daß sämtliche Fahrzeuge in diesen Stromkreis eingebunden sind, wobei bei Unterbrechen des Stromkreises an irgendeiner Stelle die Stillsetzung sämtlicher Fahrzeuge die Folge ist.In a further development of the invention, it is proposed that the electrical circuits together form an electrical circuit. This is preferably a safety circuit. The electrical circuit is to be understood as meaning that all vehicles are integrated into this electrical circuit, whereby if the electrical circuit is interrupted at any point, the consequence is that all vehicles come to a standstill.
In einer bevorzugten Weiterbildung der elektrischen Schaltungen sind diese für die Fahrzeuge jeweils symmetrisch aufgebaut. Vor allem aber auch sind die elektrischen Schaltungen für sämtliche Fahrzeuge gleich aufgebaut. Der symmetrische Aufbau der elektrischen Schaltungen ist insbesondere für Fahrzeuge von Vorteil, welche kein Vorne und kein Hinten aufweisen, die also in beide Richtungen gleichberechtigt verfahrbar sind. Dies ist insbesondere bei den Grubenlokomotiven der Fall. Durch den symmetrischen Aufbau der elektrischen Schaltungen sind auf beiden Seiten der Fahrzeuge identische Verbindungen zu den benachbarten Fahrzeugen möglich, so daß nur ein einziger Verbindungskabeltyp zwischen den Fahrzeugen benötigt wird.In a preferred development of the electrical circuits, these are constructed symmetrically for each vehicle. But above all, the electrical circuits are constructed in the same way for all vehicles. The symmetrical structure of the electrical circuits is particularly advantageous for vehicles that have no front and no back, and can therefore be driven in both directions equally. This is particularly the case with mine locomotives. The symmetrical structure of the electrical circuits enables identical connections to neighboring vehicles on both sides of the vehicles, so that only a single type of connecting cable is required between the vehicles.
In einer bevorzugten Weiterbildung der elektrischen Schaltungen für die Fahrzeuge wird vorgeschlagen, daß diese jeweils aus einem Schaltelemente aufweisenden Sender/Empfänger-Einheit-Paar bestehen, wobei innerhalb eines Paares der Sender der einen Einheit mit dem Empfänger der anderen Einheit in Wirkverbindung steht und wobei zwischen den Paaren einander benachbarter elektrischer Schaltungen Wirkverbindungen zwi-In a preferred development of the electrical circuits for the vehicles, it is proposed that these each consist of a transmitter/receiver unit pair having switching elements, whereby within a pair the transmitter of one unit is operatively connected to the receiver of the other unit and whereby operative connections are established between the pairs of adjacent electrical circuits.
sehen den jeweiligen Sendern und Empfängern der entsprechenden Einheiten bestehen. Unter dem Sender/Empfänger-Einheit-Paar ist dabei zu verstehen, daß jeweils ein Sender und ein Empfänger zusammen eine Einheit bilden, wobei zwei derartige Einheiten ein Einheit-Paar bilden, so daß jedes Einheit-Paar aus zwei Sendern und zwei Empfängern besteht. Insbesondere durch diese Sender/Empfänger-Einheit-Paare läßt sich auf einfache Weise ein symmetrischer Aufbau der elektrischen Schaltungen realisieren, wobei die Sender und Empfänger innerhalb eines Paares sowie die Sender und Empfänger zwischen benachbarten elektrischen Schaltungen miteinander verdrahtet sind. Dabei steuern sich die Sender und Empfänger gegenseitig.see the respective transmitters and receivers of the corresponding units. The term transmitter/receiver unit pair means that one transmitter and one receiver together form a unit, with two such units forming a unit pair, so that each unit pair consists of two transmitters and two receivers. In particular, these transmitter/receiver unit pairs make it easy to create a symmetrical structure of the electrical circuits, with the transmitters and receivers within a pair and the transmitters and receivers between neighboring electrical circuits being wired together. The transmitters and receivers control each other.
In einer Weiterbildung wird dabei vorgeschlagen, daß jedem Sender/Empfänger-Einheit-Paar wenigstens ein damit in Wirkverbindung stehender, offen- und schließbarer Kontakt eines einen Leistungsschalter aufweisenden Leistungsstromkreises zugeordnet ist. Vorzugsweise sind dabei zwei Kontakte zugeordnet, wobei diese Kontakte den Leistungsstromkreis (im Notfall) öffnen und (im Aktivierungsfall) schließen.In a further development, it is proposed that each transmitter/receiver unit pair is assigned at least one contact of a power circuit having a circuit breaker that is operatively connected to it and can be opened and closed. Preferably, two contacts are assigned, whereby these contacts open the power circuit (in an emergency) and close it (in the event of activation).
In einer weiteren Weiterbildung wird vorgeschlagen, daß Endglieder vorgesehen sind, die am Anfang und am Ende der Schaltungsreihe der Sender/Empfänger-Einheit-Paare die Sender und Empfänger der jeweiligen Einheit miteinander verbinden. Auf diese Weise ist auf konstruktiv einfache Art die Schließung des Stromkreises mit den darin eingebundenen elektrischen Schaltungen geschaffen.In a further development, it is proposed that end elements are provided which connect the transmitters and receivers of the respective unit to one another at the beginning and end of the circuit series of the transmitter/receiver unit pairs. In this way, the closure of the circuit with the electrical circuits integrated therein is created in a structurally simple manner.
In einer bevorzugten Weiterbildung der elektrischen Schaltungen wird vorgeschlagen, daß die Sender jeweils aus einem Wechselspannungsgenerator sowie aus einem nachgeordneten Transformator mit einem dazwischengeschalteten, offen- undIn a preferred development of the electrical circuits, it is proposed that the transmitters each consist of an alternating voltage generator and a downstream transformer with an intermediate, open and
schließbaren Kontakt bestehen und daß die Empfänger jeweils aus einem an dem zugeordneten Transformator des zugeordneten Senders angeschlossenen Gleichrichter bestehen, an dessen Gleichspannungsausgang ein Relais angeschlossen ist, welches die Kontakte der Sender sowie gegebenenfalls die Kontakte im Leistungsstromkreis schaltet.closable contact and that the receivers each consist of a rectifier connected to the associated transformer of the associated transmitter, to whose DC voltage output a relay is connected which switches the contacts of the transmitter and, if applicable, the contacts in the power circuit.
Eine weitere Weiterbildung schlägt vor, daß in Reihe oder parallel zu einem der Kontakte im Sender der Quittierungsschalter oder -taster geschaltet ist. Die Reihenschaltung oder Parallelschaltung hängt davon ab, ob es sich um einen Quittierungsschalter oder um einen Quittierungstaster handelt.A further development suggests that the acknowledgement switch or button is connected in series or parallel to one of the contacts in the transmitter. The series connection or parallel connection depends on whether it is an acknowledgement switch or an acknowledgement button.
Eine weitere Weiterbildung schlägt vor, daß die Schalter oder Taster für die Notunterbrechung zwischen den Transformatoren der Sender und den Gleichrichtern der Empfänger geschaltet sind. Dies bewirkt, daß bei Betätigen des Schalters oder Tasters im Notfall der Gleichrichter nicht mehr mit Spannung versorgt wird, so daß das daran angeschlossene Relais abfällt.A further development suggests that the switches or buttons for the emergency interruption are connected between the transformers of the transmitters and the rectifiers of the receivers. This means that when the switch or button is operated in an emergency, the rectifier is no longer supplied with voltage, so that the relay connected to it drops out.
Schließlich wird erfindungsgemäß die Verwendung der elektrischen Schaltung der zuvor beschriebenen Art auch zur Unterbrechung der Spannungsversorgung in einem einzelnen Fahrzeug vorgeschlagen, so daß mit dem erfindungsgemäßen Not-Aus-System sowohl die überwachung eines einzelnen Fahrzeuges, insbesondere einer einzelnen Grubenlokomotive als auch eines kompletten Zuges mit beliebig vielen Lokomotiven geeignet ist.Finally, the invention proposes the use of the electrical circuit of the type described above to interrupt the power supply in an individual vehicle, so that the emergency stop system according to the invention is suitable for monitoring both an individual vehicle, in particular an individual mine locomotive, and a complete train with any number of locomotives.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Unterbrechungsvorrichtung für den Notfall dargestellt ist. In den Zeichnungen zeigt:Further details, features and advantages of the subject matter of the invention emerge from the following description of the accompanying drawings, in which a preferred embodiment of an interruption device according to the invention for emergencies is shown. In the drawings:
Fig. 1 ein Blockschaltbild der elektrischen Schaltung für eine einzelne Lokomotive;Fig. 1 is a block diagram of the electrical circuit for a single locomotive;
Fig. 2 ein Blockschaltbild für vier miteinander gekoppelte Lokomotiven.Fig. 2 is a block diagram for four locomotives coupled together.
Eine einzelne elektrische Schaltung für ein einzelnes Fahrzeug und dabei insbesondere für eine einzelne Grubenlokomotive ist in Fig. 1 dargestellt. Die Schaltung weist zwei Sender Sl und S2 sowie zwei Empfänger El und E2 auf. Dabei bildet der Sender Sl mit dem Empfänger El und der Sender S2 mit dem Empfänger E2 jeweils eine Einheit, wobei diese beiden Einheiten wiederum ein Sender/Empfänger-Einheit-Paar bilden.A single electrical circuit for a single vehicle and in particular for a single mine locomotive is shown in Fig. 1. The circuit has two transmitters Sl and S2 and two receivers El and E2. The transmitter Sl forms a unit with the receiver El and the transmitter S2 forms a unit with the receiver E2, whereby these two units in turn form a transmitter/receiver unit pair.
Der Sender Sl weist zunächst einen Wechselspannungsgenerator Gl auf, welcher durch 12V Gleichspannung gespeist wird. Dem Wechselspannungsgenerator Gl ist ein Transformator TRl nachgeschaltet. In die Verbindungsleitung zwischen dem Wechselspannungsgenerator Gl und dem Transformator TRl ist ein Kontakt K2.1 geschaltet. Parallel zu diesem ist ein Quittierungstaster QT geschaltet.The transmitter Sl has an alternating voltage generator Gl, which is fed by 12V direct current. A transformer TRl is connected downstream of the alternating voltage generator Gl. A contact K2.1 is connected in the connecting line between the alternating voltage generator Gl and the transformer TRl. An acknowledgement button QT is connected in parallel to this.
Der zu dem Sender Sl zugehörige Empfänger El weist einen Gleichrichter Vl auf, an dessen Gleichspannungausgänge ein Relais Kl angeschlossen ist.The receiver El associated with the transmitter Sl has a rectifier Vl, to whose DC voltage outputs a relay Kl is connected.
Der Sender S2 ist entsprechend, d.h. symmetrisch zum Sender Sl aufgebaut, d.h. er weist einen Wechselspannungsgenerator G2, einen Kontakt Kl.1 sowie einen Transformator TR2 auf.The transmitter S2 is constructed accordingly, i.e. symmetrically to the transmitter Sl, i.e. it has an alternating voltage generator G2, a contact Kl.1 and a transformer TR2.
Entsprechend ist der Empfänger E2 symmetrisch zum Empfänger El aufgebaut, d.h. er weist einen Gleichrichter V2 sowie ein am Gleichspannungsausgang dieses Gleichrichters V2 angeschlossenes Relais K2 auf.Accordingly, the receiver E2 is constructed symmetrically to the receiver El, i.e. it has a rectifier V2 and a relay K2 connected to the DC voltage output of this rectifier V2.
Weiterhin ist der dargestellten elektrischen Schaltung ein Leistungsstromkreis mit einem Leistungsschalter zugeordnet, der unterhalb der strichpunktierten Linie angedeutet ist. In diesen Leistungsstromkreis ist ein Kontakt 1.2 sowie ein Kontakt 2.2 geschaltet.Furthermore, the electrical circuit shown is assigned a power circuit with a circuit breaker, which is indicated below the dot-dash line. A contact 1.2 and a contact 2.2 are connected to this power circuit.
Um den Not-Aus-Schaltkreis zur Überwachung eines einzelnen Fahrzeuges zu schließen, sind noch Endglieder EG vorgesehen, welche auf Steckvorrichtungen A und K der elektrischen Schaltung gesteckt sind. Durch diese Endglieder EG werden die Wechselspannungseingänge der jeweiligen Gleichrichter Vl, V2 mit den Wechselspannungsausgängen der entsprechenden Transformatoren TRl, TR2 verbunden. Dabei ist in Fig. 1 noch erkennbar, daß in diese Verbindungsleitungen in jeder der beiden Einheiten noch ein Taster Tl bzw. T2 geschaltet ist, welcher im Notfall betätigt wird.In order to close the emergency stop circuit for monitoring a single vehicle, end elements EG are provided, which are plugged into connectors A and K of the electrical circuit. These end elements EG connect the AC voltage inputs of the respective rectifiers Vl, V2 to the AC voltage outputs of the corresponding transformers TRl, TR2. In Fig. 1 it can also be seen that a button Tl or T2 is connected to these connecting lines in each of the two units, which is activated in an emergency.
Die in Fig. 1 dargestellte und beschriebene Schaltung für ein einzelnes Fahrzeug funktioniert wie folgt:The circuit shown and described in Fig. 1 for a single vehicle works as follows:
Zunächst muß das System gestartet, d.h. aktiviert werden. Dies funktioniert nur dann, wenn die Endglieder EG zur Schließung des Not-Aus-Kreises aufgesteckt worden sind. Bei fehlenden Verbindungen ist ein Starten des Systems nicht möglich.First, the system must be started, i.e. activated. This only works if the end elements EG have been plugged in to close the emergency stop circuit. If the connections are missing, the system cannot be started.
Durch Betätigung des Quittierungstasters QT wird die im Wechselspannungsgenerator Gl erzeugte Wechselspannung zum Transformator TRl durchgeschaltet. Am Ausgang des Transformators TRl steht sodann eine potentialfreie Spannung zur Verfügung, über das Endglied EG wird diese Spannung an den Gleichrichter Vl geschaltet und gleichgerichtet. Durch die entstandene Gleichspannung zieht das Relais Kl an und schließt die Kontakte Kl.1 und Kl.2.By pressing the acknowledgement button QT, the alternating voltage generated in the alternating voltage generator Gl is switched through to the transformer TRl. A potential-free voltage is then available at the output of the transformer TRl; this voltage is switched to the rectifier Vl via the end element EG and rectified. The resulting direct voltage causes the relay Kl to pick up and close the contacts Kl.1 and Kl.2.
Durch das Schließen des Kontaktes Kl.1 wird der zuvor beschriebene Vorgang beim Sender Sl und Empfänger El nunmehr beim Sender S2 und Empfänger E2 entsprechend eingeleitet, so daQ das Relais K2 seine beiden Kontakte K2.1 und K2.2 schließt. Dadurch bleiben die beiden Relais Kl und K2 auch nach Loslassen des Quittierungstasters QT angezogen. Erst wenn diese beiden Relais Kl und K2 angezogen sind, kann der Leistungsschalter im Leistungsstromkreis eingeschaltet werden.By closing the contact Kl.1, the previously described process at the transmitter Sl and receiver El is now initiated at the transmitter S2 and receiver E2, so that the relay K2 closes its two contacts K2.1 and K2.2. As a result, the two relays Kl and K2 remain energized even after the acknowledgement button QT is released. Only when these two relays Kl and K2 are energized can the circuit breaker in the power circuit be switched on.
Wird nun im Notfall der (Not-Aus-)Taster Tl betätigt, wird die Wechselspannungsversorgung am Gleichrichter Vl unterbrochen, so daß das Relais Kl abfällt und die Kontakte Kl.1 und Kl.2 öffnet, so daß der Transformator TR2 keine Wechselspannung mehr erhält. Durch das öffnen des Kontaktes Kl.2 wird der Leistungsschalter ausgeschaltet, während das Öffnen des Kontaktes Kl.1 zur Folge hat, daß das Relais K2 ebenfalls abfällt. Somit ist der Not-Aus-Kreis endgültig unterbrochen und die beiden Relais Kl und K2 bleiben auch nach Loslassen des Tasters Tl abgefallen.If the (emergency stop) button Tl is pressed in an emergency, the AC voltage supply to the rectifier Vl is interrupted, so that the relay Kl drops out and the contacts Kl.1 and Kl.2 open, so that the transformer TR2 no longer receives any AC voltage. By opening the contact Kl.2, the circuit breaker is switched off, while opening the contact Kl.1 causes the relay K2 to also drop out. Thus, the emergency stop circuit is finally interrupted and the two relays Kl and K2 remain dropped out even after the button Tl is released.
Wird anstelle des Tasters Tl der Taster T2 betätigt, läuft der zuvor beschriebene Vorgang in entsprechender Weise ab.If button T2 is pressed instead of button Tl, the process described above takes place in the same way.
Eine Kabelunterbrechung hat zur Folge, daß am Gleichrichter Vl bzw. V2 und damit auch am Relais Kl und K2 keine Spannung mehr anliegt. Dies führt zum Abfall des entsprechenden Relais Kl bzw. K2. Dadurch wird der Leistungsschalter und das entsprechende andere Relais K2 bzw. Kl abgeschaltet.A cable break means that there is no longer any voltage at the rectifier Vl or V2 and therefore also at the relays Kl and K2. This leads to the corresponding relay Kl or K2 dropping out. This switches off the circuit breaker and the corresponding other relay K2 or Kl.
Bei einem Kurzschluß der Kabelschleife wird die Ausgangsspannung des Transformators TRl bzw. TR2 kurzgeschlossen. Dadurch liegt am Relais Kl bzw. K2 keine Spannung mehr an und es fällt ab. Dadurch wird der Leistungsschalter und das entsprechende andere Relais K2 bzw. Kl ebenfalls abgeschaltet.If the cable loop is short-circuited, the output voltage of the transformer TRl or TR2 is short-circuited. As a result, the voltage on relay Kl or K2 is no longer present and it drops out. This also switches off the circuit breaker and the corresponding other relay K2 or Kl.
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Eine Auslösung des Not-Aus-Systems führt somit zum Abschalten des Leistungsschalters oder anderer Stillsetzeinrichtungen. Nach Beseitigung der Auslöseursache kann das System durch Drücken des Quittierungstasters QT neu gestartet werden.Activation of the emergency stop system therefore results in the circuit breaker or other shutdown devices being switched off. After the cause of the activation has been eliminated, the system can be restarted by pressing the QT acknowledgement button.
In Fig. 2 ist das Not-Aus-System für vier Lokomotiven LOKl bis L0K4 dargestellt, wobei das Blockschaltbild stark vereinfacht ist. Grundsätzlich ist dabei jeder einzelnen Lokomotive LOKl bis L0K4 eine elektrische Schaltung zugeordnet, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist. Dies ist durch die gestrichelten Umrahmungen angedeutet. Wesentlich dabei ist, daß die einzelnen Lokomotiven LOKl bis L0K4 in der dargestellten Weise untereinander durch vierpolige Verbindungskabel miteinander verbunden sind. Die beiden Lokomotiven LOKl und L0K4 an den beiden Zugenden sind dabei mit Endgliedern EG versehen, wie dies auch bei der Einzelschaltung in Fig. 1 der Fall ist. Die Reihenfolge und die Richtung der Lokomotiven LOKl bis L0K4 ist für das Not-Aus-System ohne Bedeutung. Ein Einschalten, d.h. Aktivieren ist nur dann möglich, wenn kein Kurzschluß und keine Unterbrechung der Kabelschleife vorliegt.Fig. 2 shows the emergency stop system for four locomotives LOKl to L0K4, whereby the block diagram is greatly simplified. Basically, each individual locomotive LOKl to L0K4 is assigned an electrical circuit as shown in Fig. 1. This is indicated by the dashed frames. It is important that the individual locomotives LOKl to L0K4 are connected to one another in the manner shown by four-pole connecting cables. The two locomotives LOKl and L0K4 at the two ends of the train are provided with end elements EG, as is also the case with the individual circuit in Fig. 1. The order and direction of the locomotives LOKl to L0K4 is irrelevant for the emergency stop system. Switching on, i.e. activating, is only possible if there is no short circuit or interruption in the cable loop.
Die Aktivierung des Not-Aus-Kreises kann durch Betätigen des Quittierungstasters QT von jeder beliebigen Lokomotive LOKl bis L0K4 aus erfolgen. Zur Erläuterung des Ablaufes beim Aktivieren soll der Quittierungstaster QT der Lokomotive L0K2 betätigt werden. Durch diese Betätigung des Quittierungstasters QT wird der Sender Sl von L0K2 aktiviert. Jetzt läuft folgende Kettenreaktion ab:The emergency stop circuit can be activated by pressing the acknowledgement button QT from any locomotive LOKl to L0K4. To explain the activation process, the acknowledgement button QT of the locomotive L0K2 should be pressed. By pressing the acknowledgement button QT, the transmitter Sl of L0K2 is activated. The following chain reaction now takes place:
E2 von LOKl erhält Spannung und aktiviert Sl von LOKlE2 of LOKl receives voltage and activates Sl of LOKl
El von LOKl erhält Spannung und aktiviert S2 von LOKlEl of LOKl receives voltage and activates S2 of LOKl
El von L0K2 erhält Spannung und aktiviert S2 von L0K2El of L0K2 receives voltage and activates S2 of L0K2
El von L0K3 erhält Spannung und aktiviert S2 von L0K3El of L0K3 receives voltage and activates S2 of L0K3
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El von L0K4 erhält Spannung und aktiviert S2 von LOKAEl of L0K4 receives voltage and activates S2 of LOKA
E2 von L0K4 erhält Spannung und aktiviert Sl von L0K4E2 of L0K4 receives voltage and activates Sl of L0K4
E2 von L0K3 erhält Spannung und aktiviert Sl von L0K3E2 of L0K3 receives voltage and activates Sl of L0K3
E2 von L0K2 erhält Spannung und aktiviert Sl von L0K2E2 of L0K2 receives voltage and activates Sl of L0K2
Nach Ablauf dieser Kettenreaktion ist das System aktiviert und hält sich selbst. Die Leistungsschalter auf allen Lokomotiven LOKl bis L0K4 können nun eingeschaltet werden.After this chain reaction has taken place, the system is activated and maintains itself. The circuit breakers on all locomotives LOKl to L0K4 can now be switched on.
Das Auslösen des Not-Aus-Kreises kann von jeder beliebigen Lokomotive LOKl bis L0K4 aus durch Betätigen des entsprechenden Tasters Tl, T2 erfolgen. Beispielsweise soll der Taster T2 auf der Lokomotive L0K4 betätigt werden. Durch diese Betätigung des Tasters T2 erhält der Empfänger E2 der Lokomotive L0K4 keine Spannung mehr und schaltet den Sender Sl der Lokomotive L0K4 ab. Dadurch wird wieder eine Kettenreaktion ausgelöst:The emergency stop circuit can be triggered from any locomotive LOKl to L0K4 by pressing the corresponding button Tl, T2. For example, the button T2 should be pressed on the locomotive L0K4. By pressing the button T2, the receiver E2 of the locomotive L0K4 no longer receives any voltage and switches off the transmitter Sl of the locomotive L0K4. This triggers a chain reaction again:
E2 von L0K3 schaltet Sl von L0K3 abE2 of L0K3 switches off Sl of L0K3
E2 von L0K2 schaltet Sl von L0K2 abE2 of L0K2 switches off Sl of L0K2
E2 von LOKl schaltet Sl von LOKl abE2 of LOKl switches off Sl of LOKl
El von LOKl schaltet S2 von LOKl abEl from LOKl switches off S2 from LOKl
El von L0K2 schaltet S2 von L0K2 abEl of L0K2 switches off S2 of L0K2
El von L0K3 schaltet S2 von L0K3 abEl of L0K3 switches off S2 of L0K3
El von L0K4 schaltet S2 von L0K4 abEl of L0K4 switches off S2 of L0K4
E2 von L0K4 erhält keine Spannung mehrE2 of L0K4 no longer receives voltage
Nach Ablauf dieser Kettenreaktion sind sämtliche Leistungsschalter im Zug abgeschaltet.After this chain reaction has taken place, all circuit breakers in the train are switched off.
Die Schaltung des Not-Aus-Systems ist völlig symmetrisch aufgebaut. Dadurch ergibt sich ein Vierleitersystem mit Steckverbindern gleicher Form und Belegung an beiden Lokenden. Deshalb ist die Richtung der Lokomotiven LOKl bis L0K4 im Zug beliebigThe circuit of the emergency stop system is completely symmetrical. This results in a four-wire system with connectors of the same shape and assignment at both ends of the locomotive. Therefore, the direction of the locomotives LOKl to L0K4 in the train is arbitrary
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Außerdem wird nur ein Verbindungskabeltyp und ein Endgliedtyp benötigt.In addition, only one type of connecting cable and one type of end link are required.
Das beschriebene Not-Aus-System ist sowohl zur Überwachung einer einzelnen Grubenlokomotive (Fig. 1) sowie eines kompletten Zuges mit beliebig vielen Lokomotiven (Fig. 2) geeignet. Dabei ist die Eigensicherheit der Not-Aus-Schleife sowie Betriebssicherheit der Schaltung (Sicherheitsstromkreis) berücksichtigt. Das beschriebene Not-Aus-System ist für den Einsatz in beliebigen mobilen Einheiten geeignet.The described emergency stop system is suitable for monitoring both a single mine locomotive (Fig. 1) and a complete train with any number of locomotives (Fig. 2). The intrinsic safety of the emergency stop loop and the operational safety of the circuit (safety circuit) are taken into account. The described emergency stop system is suitable for use in any mobile unit.
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LOKl GrubenlokomotiveLOKl mine locomotive
L0K2 GrubenlokomotiveL0K2 mine locomotive
L0K3 GrubenlokomotiveL0K3 Mine Locomotive
L0K4 GrubenlokomotiveL0K4 Mine Locomotive
QT QuittierungstasterQT acknowledgement button
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Claims (12)
dadurch gekennzeichnet,
daß jedes Fahrzeug eine elektrische Schaltung mit dem zugehörigen Schalter oder Taster (Tl,T2) dieses Fahrzeugs aufweist und dabei die elektrischen Schaltungen der Fahrzeuge in Reihe miteinander gekoppelt sind undwhereby when this switch or button (Tl,T2) is operated in a particular vehicle, the power supplies in the other vehicles can be interrupted accordingly,
characterized,
that each vehicle has an electrical circuit with the associated switch or button (Tl,T2) of that vehicle and the electrical circuits of the vehicles are coupled in series with each other and
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9007657U DE9007657U1 (en) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | Device for interrupting the respective power supplies, in particular for the drives in coupled vehicles, in particular mine locomotives or the like. in case of emergancy |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9007657U DE9007657U1 (en) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | Device for interrupting the respective power supplies, in particular for the drives in coupled vehicles, in particular mine locomotives or the like. in case of emergancy |
| DE19904020733 DE4020733A1 (en) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | Interrupting set=up for respective voltage supplies for vehicle drives - includes electrical circuit with switch or key for each vehicle operated in emergency |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9007657U1 true DE9007657U1 (en) | 1993-08-19 |
Family
ID=25894584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9007657U Expired - Lifetime DE9007657U1 (en) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | Device for interrupting the respective power supplies, in particular for the drives in coupled vehicles, in particular mine locomotives or the like. in case of emergancy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9007657U1 (en) |
-
1990
- 1990-06-29 DE DE9007657U patent/DE9007657U1/en not_active Expired - Lifetime
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