DE2840417A1

DE2840417A1 - Remote control system for TV - has HF remote control channels to handle various signals for switching load and emergency off-signal

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Publication number: DE2840417A1
Application number: DE19782840417
Authority: DE
Inventors: Norbert Dipl Ing Jansen; Ludwig Dipl Ing Kahl; Hermann Ing Grad Kastl; Horst Ing Grad Wegener
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1978-09-16
Filing date: 1978-09-16
Publication date: 1980-04-03

Abstract

The remote control system has two separate HF remote-control channels for switching the load on and off. Signals for switching the load on and off are sent via these channels in antivalent form. When the antivalence disappears the load is stopped. A first signal can be sent via another remote-control channel to operate a disconnector when an 'emergency-off' function is required. A second signal is applied via gates to both channels and is used to generate the disconnect control signal for the load.

Description

Fernwirkanordnung für elektrische Verbraucher Telecontrol arrangement for electrical consumers

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fernwirkanordnung für elektrische Verbraucher, bei der die Steuersignale in hochfrequenter Form auf Kanälen übertragen werden.The invention relates to a telecontrol arrangement for electrical Consumer in which the control signals are transmitted in high-frequency form on channels will.

Es ist eine Eindrahtschaltung für die Fernsteuerung mehrerer elektrischer Verbraucher bekannt, bei der auf der Befehls- und der Empfangsseite für jeden zu steuernden den Verbraucher ein Geber und ein Empfänger angeordnet sind.It is a single-wire circuit for remote control of several electrical Consumers are known to be on the command and the receive side for everyone too controlling the consumer, a transmitter and a receiver are arranged.

Die verschiedenen Befehle sowie die Rückmeldungen werden auf der Leitung frequenzmultiplex übertragen. Jeweils einem Geber und einem Empfänger ist eine bestimmte Frequenz zugordnet. Mit dieser bekannten Anordnung können an der Befehls- und an der Empfangsstelle elektrische Verbraucher, z.B. Motore, gemeinsam ein- und ausgeschaltet werden (DT-AS 12 40 975). Derartige Anordnungen werden häufig im Bergbaubetrieb unter Tage eingesetzt. Insbesondere bei einem Einsatz unter Tage sind darüber hinaus noch Sicherheitsanforderungen zu berücksichtigen. Eine Unterbrechung der Steuerleitung muß z.B. die Schaltungsanordnung stillsetzen.The various commands as well as the feedback are on the line frequency division multiplex. There is a specific one in each case for a giver and a recipient Frequency assigned. With this known arrangement, at the command and at the receiving center, electrical consumers, e.g. motors, are switched on and off together (DT-AS 12 40 975). Such arrangements are often used in the mining industry used underground. In particular, when used underground, there are also there are still security requirements to be considered. An interruption in the control line must, for example, shut down the circuit arrangement.

Darüber hinaus diirfen elektrische Verbraucher, beispielsweise Antriebe, nach einer durch Betätigung eines Not-Schalters erfolgten Stillsetzung nicht unbeabsichtigt anlaufen, um Personen- oder Sachschäden zu vermeiden.In addition, electrical consumers, such as drives, not inadvertently after a shutdown by actuation of an emergency switch start to avoid personal injury or property damage.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fernwirkanlage für elektrische Verbraucher mit möglichst wenig Kanälen je Verbraucher zu entwickeln, die im Fehlerfalle bei Kurzschlüssen oder Unterbrechungen der Übertragungsleitungen, bei Störungen der Steuersignale auf den Übertragungsleitungen und bei Betätigung von NOT-AUS- Schaltern stillgesetzt wird und danach gegen eine unbeabsichtigte Einschaltung gesichert ist.The invention is based on the object of a telecontrol system for to develop electrical consumers with as few channels as possible per consumer, in the event of a fault in the event of short circuits or interruptions in the transmission lines, in the event of faults in the control signals on the transmission lines and when actuated is shut down by EMERGENCY STOP switches and then against unintentional switching on is secured.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für die Ein- und Ausschaltung des jeweiligen Verbrauchers zwei getrennte Fernwirkkana'le vorgesehen sind, auf denen die für die Ein- und Ausschaltung des Verbrauchers bestimmten Signale in antivalenter Form übertragbar sind, daß nach Wegfali der Antivalenz der Verbraucher stillgesetzt ist und daß zur NOT-AUS- Abschaltung im NOT-AUS-Fall ein erstes Signal über einen weiteren Fernwirkkanal zur Betätigung eines Abschaltglieds übertragbar sowie ein zweites Signal über Torschaltungen an die beiden Fernwirkkanale angelegt ist, durch das auf den Fernwirkkanälen das Abscaltsteuersignal für den Verbraucher erzeugbar ist.The object is achieved according to the invention in that for the and switching off the respective consumer two separate telecontrol channels are provided on which the intended for switching the consumer on and off Signals in antivalent form can be transmitted that after the antivalence of the Consumer is shut down and that for EMERGENCY STOP shutdown in the EMERGENCY STOP case first signal via a further telecontrol channel for actuating a disconnection element can be transmitted as well as a second signal via gate circuits to the two telecontrol channels is created through which the shutdown control signal for the telecontrol channels Consumer can be generated.

Störungen der Antivalenz der übertragenen Signale rufen bei dieser Anordnung eine Abschaltung des Verbrauchers hervor, Der Verbraucher wird auch durch die Betätigung eines NOT-AUS- Schalters stillgesetzt. Ein solcher Schalter kann am oder nahe am Verbraucher angeordnet sein. Bei einer ausgedehnten Anlage ist es auch zweckmäßig, mehrere NOT-AUS-Schalter an kritischen S-tellen anzubringen, die bei Störungen leicht zu erreichen sind. Für die Fernabschaltung durch Betätigung eines NOT-AUS- Schalters wird nur ein zusätzlicher Fernwirkkanal benötigt, da die beiden für die Steuerung des Verbrauchers bereits vorhandenen Kanale in die NOT-AUS-Steuerung einbezogen werden. Nach einer NOT-AUS- Stillsetzung werden überdies die beiden für die Ein,- Ausschaltung bestimmten Kanäle gegen derartige Steuerbefehle gesperrt, so daß eine Einschaltung vor der Entriegelung des NOT-AUS-Schalters nicht möglich ist.Disturbances of the non-equivalence of the transmitted signals cause this Arrangement a shutdown of the consumer, the consumer is also through the operation of an EMERGENCY STOP switch is stopped. Such a switch can be arranged on or close to the consumer. In the case of an extensive system, it is It is also useful to install several EMERGENCY STOP switches at critical points that are easy to reach in the event of malfunctions. For remote shutdown by actuation an EMERGENCY STOP switch, only one additional telecontrol channel is required because the two channels already available for controlling the consumer in the EMERGENCY STOP control be included. After an EMERGENCY STOP shutdown, the two for the switching on and off of certain channels is blocked against such control commands, so that it cannot be switched on before the EMERGENCY STOP switch is unlocked is.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß das erste und das zweite Signal durch eine zentrale NOT-AUS- Überwachungsanordnung erzeugbar sind, an die über zumindest je einen Sende- und Empfangskanal fiir hochfrequente Signale NOT-AUS- Schalter angeschlossen sind.In a preferred embodiment it is provided that the first and the second signal can be generated by a central EMERGENCY STOP monitoring arrangement are to which at least one transmission and reception channel each for high-frequency EMERGENCY STOP signals are connected.

Die Anordnung ermöglicht die Stillsetzung des Verbrauchers in Abhängigkeit von der Betätigung eines oder mehrerer NOT-AUS- Schalter, die an verschiedenen Stellen einer Anlage in größeren Abständen voneinander angeordnet sein können.The arrangement enables the consumer to be shut down as a function of from the actuation of one or more EMERGENCY STOP switches in different places a system can be arranged at greater distances from one another.

Vorzugsweise sind in der NOT-AUS- Überwachungsanordnung auf den Ausfall des Sende- und/oder des Empfangssignals ansprechende Aus«çertschaltungen vorgesehen , durch diese das erste und das zweite Signal erzeugbar sind. Die NOT-AUS- Kanäle werden bei dieser Anordnung auf den Ausfall der Signale überact. IIierdurch wird festgestellt, ob einerseits die NOT-AUS-Schalter nicht betätigt sind, und ob andererseits keine Fehler oder Störungen auf den Kanälen für Übertragungen der NOT-AUS- Signale vorliegen. Ein unbeabsichtigtes Einschalten nach einer durch eine Störung ausgelösten Stillsetzung ltißt sich durch wenig aufwendige Mittel verhindern. Darüber hinaus ist auch eine sichere Abschaltung im NOT-AUS- Falle gewährleistet.The EMERGENCY STOP monitoring arrangement is preferably on the failure of the transmitted and / or received signal responsive off «çertschaltungen provided , by which the first and the second signal can be generated. The EMERGENCY STOP channels are overact with this arrangement on the failure of the signals. This is how determined whether, on the one hand, the EMERGENCY STOP switch is not actuated, and on the other hand, whether no errors or malfunctions on the channels for the transmission of the EMERGENCY STOP signals are present. Unintentional switching on after a fault triggered Shutdown can be prevented by inexpensive means. Furthermore safe shutdown is also guaranteed in the event of an EMERGENCY STOP.

Eine- bevorzugte Ausführungsform besteht darin, daß Geber in einer ersten Station für das Ein- und Ausschalten des Verbrauchers vorhanden sind, die über zumindest zwei Fernwirkkanäle mit in antivalenter Form übertragenen Steuersignalen an eine zweite Station angeschlossen sind, in der sich die NOT-AUS- Überwachungsanordnung befindet und die ein Verknüpfungsschaltwerk mit Torschaltungen aufweist, in dem die von den Fernwirkkanälen empfangenen Signale nach Aufhebung der Antivalenz in Verbindung mit dem von der NOT-AUS- Überwachungsanordnung abgegebenen zweiten Signal verarbeitbar sind, und daß das Ausgangssignal des Verknüpfungsschaltwerk in zwei antivalente Steuersignale umformbar ist, die zwei zu einer dritten Station verlaufenden Fernwirkkanälen zuführbar sind. Bei dieser Anordnung werden die Befehle über eine Zwischenstation, die zweite Station, gefiihrt. Diese Maßnahme ist bei manchen Anlagen notwendig. Beispielsweise besteht eine Bandanlage für den Bergbau unter Tage aus einer Unterzentrale, einem Bandsteuerstand und einem Energieverteiler.A preferred embodiment is that encoder in a first station for switching the consumer on and off, the via at least two telecontrol channels with control signals transmitted in complementary form are connected to a second station in which the EMERGENCY STOP monitoring arrangement is located and which has a logic switch with gate circuits in which the signals received from the telecontrol channels after the non-equivalence in Connection to the second signal emitted by the EMERGENCY STOP monitoring arrangement are processable, and that the output signal of the logic switch in two complementary control signals can be converted, the two running to a third station Telecontrol channels can be fed. With this arrangement, the commands are sent via a Intermediate station, the second station, guided. This measure is in some plants necessary. For example, there is a conveyor system for underground mining a sub-center, a belt control station and an energy distributor.

Mit der vorstehend erläuterten Anordnung wird der schaltungstechnische Aufwand in der Zwischenstation reduziert.With the arrangement explained above, the circuitry Reduced effort in the intermediate station.

Bei einer günstigen Ausführungsform ist vorgesehen, daß das von der ersten Station in die zweite Station übertragene erste Signal nach Demodulation unmittelbar und das antivalente Signal nach der Demodulation in invertierter Form einem UND- Glied des Verknüpfungsschaltwerks zuführbar sind, an dessen dritten Eingang das zweite Signal der NOT-AUS- Überwachungsanordnung angelegt ist1 daß der Ausgang des UND- Glieds einerseits einem einen Fernwirkkanal speisenden Sender und andererseits einem NAND- Glied zuführbar ist, dessen zweiter Eingang vom invertierten Signal beaufschlagt ist, während der Ausgang mit einem Sender für den zweiten Fernwirkkanal verbunden ist. Die doppelte Ausführung der logischen Schaltung in der Zwischenstation wird bei dieser Anordnung vermieden. Im Fehlerfalle wird durch den Aufbau der logischen Verknüpfung der Verbrecher stillgesetzt bzw. das unbeabsichtigte Einschalten verllindert. Der ungefährliche Zustand wird somit dominant weitergeschaltet .In a favorable embodiment it is provided that the first signal transmitted to the second station after demodulation immediately and the complementary signal after demodulation in inverted shape an AND element of the logic circuit can be fed to its third input the second signal of the EMERGENCY STOP monitoring arrangement is applied1 that the output of the AND element on the one hand a transmitter feeding a telecontrol channel and on the other hand can be fed to a NAND element, the second input of which is from the inverted signal is acted upon, while the output with a transmitter for the second telecontrol channel connected is. The double execution of the logic circuit in the intermediate station is avoided with this arrangement. In the event of an error, the structure of the logical Linking the criminals shut down or the unintentional switching on diminished. The harmless state is thus switched to dominant.

Bei einer anderen zweckmäßigen Ausführungsform sind die Steuersignale über Empfänger Relais zuführbar, die Arbeitskontakte aufweisen, die in Reihe mit der Spule des Schaltschützes für den Verbraucher gelegt sind. Diese Anordnung schaltet bei Wegfall der Antivalenz den Verbraucher von der Versorgungsspannung ab. Es wird daher mit einfachen Mitteln eine Antivalenzkontrolle erzielt.In another expedient embodiment, the control signals are Can be supplied via receiver relays that have working contacts that are in series with the coil of the contactor for the consumer are placed. This arrangement switches if the antivalence no longer applies, the consumer disconnects from the supply voltage. It will therefore a non-equivalence check can be achieved with simple means.

ine weitere günstige Ausführungsform besteht darin, daß der weitere Fernwirkkanal über einen Empfänger an ein Relais angeschlossen ist, über dessen Arbeitskontakt eine Sammelschiene mit Energie versorgbar ist, an die die Arbeitskpntakte der Relais in Reihe mit den Betätigungselementen für den Verbraucher angeschlossen sind.A further advantageous embodiment is that the further Telecontrol channel is connected to a relay via a receiver, via whose Working contact a busbar can be supplied with energy to which the working contacts the Relays are connected in series with the actuators for the consumer.

Das NOT-AUS- Signal sperrt bei dieser Anordnung die Energieeinspeisung in die Schaltschütze der Verbraucher. Erst durch die Entriegelung des jeweils betätigten NOT-AUS- Schalters wird die Anlage wieder betriebsbereit.With this arrangement, the EMERGENCY STOP signal blocks the energy supply into the contactors of the consumers. Only by unlocking the respectively actuated With the EMERGENCY STOP switch, the system is ready for operation again.

Vorzugsweise sind die Strom- und Spannungspegel auf den Fernwirkkanälen gleich oder kleiner als die für die Eigensicherheit geltenden Grenzwerte, wobei die logischen Schaltungen in der weiten Station in Gehäusen angeordnet und durch eigensichere Trennbausteine an die Fernwirkkanäle angeschlossen sind und wobei die Betätigungsglieder und Relais in der dritten Station in explosionsgeschützten Gehäusen untergebracht sind, an deren Eingängen eigensichere Koppelglieder angeordnet sind. Die Trennbausteine dienen zur Versorgung verschiedener eigensicherer Versorgungsbereiche.The current and voltage levels are preferably on the telecontrol channels equal to or less than the limit values applicable to intrinsic safety, where the logic circuits in the far station are arranged in housings and through intrinsically safe isolating modules are connected to the telecontrol channels and where the Actuators and relays in the third station in explosion-proof enclosures are housed, at whose inputs intrinsically safe coupling links are arranged. The isolating modules are used to supply various intrinsically safe supply areas.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert, aus dem sich weitere Merkmale sowie Vorteile ergeben.The invention is illustrated below with reference to a drawing Embodiment explained in more detail, from which further features and advantages result.

Es zeigen: Fig. 1 ein Schaltbild einer im Frequenzmultiplex arbeitenden Fernwirkanordnung für elektrische Verbrauchen Fig. 2 eine Einzelheit der in Fig. 1 gezeigten Fernwirkanordnung.1 shows a circuit diagram of a frequency division multiplex Telecontrol arrangement for electrical consumers Fig. 2 shows a detail the telecontrol arrangement shown in FIG.

Die in Fig. 1 dargestellte Fernwirkanordnung dient zur Steuerung einer Bandanlage im Bergbau unter Tage. Die Fernwirkanordnung setzt sich aus drei; voneinander räumlich getrennten Einheiten zusammen, einer Unterzentrale 1, einem Bandsteuerstand 2 und einem Energieverteiler 3. Die Bandanlage, die nicht näher dargestellt ist, bildet den VerDraucher von elektrischer Energie. Als Antriebe für die Bandanlage sind Motore vorhanden, die über Schaltschütze mit Energie versorgt werden. Diese Schaltschütze, von denen in Fig. 1 zwei Schiitze 4,5 durch ihre Spulen dargestellt sind, befinden sich in der Unterzentrale 3. Die nicht dargestellten Motore werden durch die Betätigung der Schütze /,5 jeweils eingeschaltet. Jeweils zwei Arbeitskontakte 6,7 bzw. 8,9 von Relais 10,11 sind in Reihe mit den Spulen der Schütze 4,5 gelegt. Die Relais 10,11, die sich ebenso wie die Schütze 4,5 in einem nicht dargestellten explosionsgeschützten Gehäuse befinden, sind mit Koppelgliedern 12,13 verbunden. Die Koppelglieder 12,13 setzen die von Empfängern 14,15 abgebenen, eigensicheren Signale in Signale um, die ein ausreichendes Energieniveau für die Betätigung der Relais 10,11 haben.The telecontrol arrangement shown in Fig. 1 is used to control a Conveyor system in underground mining. The telecontrol arrangement consists of three; from each other spatially separated units together, a sub-center 1, a conveyor control station 2 and a power distributor 3. The conveyor system, which is not shown in more detail, forms the consumer of electrical energy. As drives for the conveyor system there are motors that are supplied with energy via contactors. These Contactors, of which in Fig. 1 two Schiitze 4,5 represented by their coils are located in the sub-center 3. The motors, not shown, are by actuating the contactors /, 5 each switched on. Two working contacts each 6.7 and 8.9 of relay 10.11 are placed in series with the coils of contactors 4.5. The relays 10,11, like the contactors 4,5 in a not shown Explosion-proof housing are located, are connected to coupling links 12, 13. The coupling elements 12, 13 set the intrinsically safe ones emitted by receivers 14, 15 Signals into signals that have a sufficient energy level to operate the Have relays 10,11.

Die Empfänger 14,15 sind jeweils an den Enden von Übertragungskanälen 17,18 angeordnet, auf denen Steuersignale für die Ein- und Ausschaltung der Schütze 4,5 übertragen werden. Es handelt sich um hochfrequente Signale. Diese werden in den Empfängern 14,15 demoduliert und an die Koppelglieder 12,13 weitergeleitet. Auf dem Paar von Übertragungskanälen 17,18 werden die Steuersignale in zueinander antivalenter Form übertragen. Diese Antivalenz wird in der Unterzentrale 3 überwacht.The receivers 14, 15 are each at the ends of transmission channels 17,18 arranged on which control signals for the Switching on and off the contactors 4.5 are transmitted. These are high-frequency signals. These are demodulated in the receivers 14, 15 and passed on to the coupling elements 12, 13. On the pair of transmission channels 17, 18 the control signals are in relation to one another transferred in antivalent form. This non-equivalence is monitored in the sub-center 3.

Am Ausgang des Empfängers 15 wird das empfangene, demodulierte Steuersignal invertiert.The received, demodulated control signal is at the output of the receiver 15 inverted.

Die Signale auf den Kanälen 17,18 werden von Sendern 19,20 im Bandsteuerstand 2 erzeugt, die von Trennbausteinen 21,22 gespeist werden. Die Eingänge der Trennbausteine 21,22 sind jeweils mit dem Ausgang eines Verknüpfungsschaltwerks 23 und dem Ausgang eines NAND- Glieds 24 verbunden. Das Verknüpfungsschaltwerk 23 und das NAND- Glied können aus logischen Bausteinen einer eigensicheren Schaltkreisfamilie bestehen. Die Trennbausteine 21,22 sorgen dafür, daß die Versorgung der logischen Schaltungen mit Betriebsspannung unter Einhaltung der für die Eigensicherheit maßgebenden Bedingungen erfogt, d.h. die Trennbausteine grenzen eigensichere Bereiche gegeneinander ab. Die von den Trennbausteinen ausgehenden Signale, bei denen es sich um statische, binäre Signale handelt, werden von den Sendern 19,20 moduliert, und an die Kanäle 17,18 abgegeben. Das Verknüpfungsschaltwerk 23 weist drei Eingänge auf, die jeweils an Trennbausteine 25,26 und den Ausgang 27 einer NOT-AUS- Überwachungsanordnung 28 angeschlossen sind. Die NOT-AUS-Überwachungsanordnung 28 enthält einen weiteren Ausgang 29, an dem ein erstes binäres Signal an einen Trennbaustein 30 abgegeben wird. Dem Trennbaustein 30 ist ein Sender 31 nachgeschaltet, der das binäre Signal am Ausgang des Trennbausteins 30 in ein Hochfrequenzsignal umwandelt, das auf einen weiteren Fernwirkkanal 32 gelangt. Dieser Kanal 32 ist zum Energieverteiler 3 verlegt. Der Kanal 32 endet im Energieverteiler 3 in einem Empfänger 33, durch den das hochfrequente Signal in ein binäres Signal umgewandelt wird, das einem Koppelglied 34 zugeführt wird. Das Koppelglied 34 setzt das am Senderausgang verfügbare, eigensichere binäre Signal in ein Signal von einem höheren Energieniveau um. Mit diesem Signal wird ein Relais 35 betätigt, das sich zusammen mit den Koppelgliedern 12,13,34 den Relais 10,11 und den Schützen 4,5 in dem explosionssicher aufgebauten Gehäuse befindet.The signals on channels 17, 18 are transmitted by transmitters 19, 20 in the control stand 2 generated, which are fed by separating modules 21,22. The inputs of the isolating modules 21,22 are each with the output of a logic switching device 23 and the output a NAND gate 24 connected. The logic circuit 23 and the NAND element can consist of logical components of an intrinsically safe circuit family. The isolating modules 21, 22 ensure that the logic circuits are supplied with operating voltage in compliance with the conditions that are decisive for intrinsic safety successful, i.e. the isolating modules separate intrinsically safe areas from one another. The signals emanating from the isolating modules, which are static, binary signals are modulated by the transmitters 19,20, and to the channels 17.18 delivered. The logic circuit 23 has three inputs, each to isolating modules 25,26 and the output 27 of an EMERGENCY STOP monitoring arrangement 28 are connected. The EMERGENCY STOP monitoring arrangement 28 contains another Exit 29, on which a first binary signal is sent to an isolating module 30 is delivered. A transmitter 31 is connected downstream of the isolating module 30, which the converts the binary signal at the output of the isolating module 30 into a high-frequency signal, which reaches a further telecontrol channel 32. This channel 32 is to the energy distributor 3 relocated. The channel 32 ends in the energy distributor 3 in a receiver 33 which the high-frequency signal is converted into a binary signal that is sent to a coupling element 34 is supplied. The coupling element 34 sets the intrinsically safe one available at the transmitter output binary signal into a signal of a higher energy level. With this signal a relay 35 is actuated, which together with the coupling members 12,13,34 the Relay 10.11 and the contactors 4.5 are located in the explosion-proof housing.

Das Relais 35 hat einen Arbeitskontakt 36, der zwischen einem Pol einer Betriebsspannungsquelle und einer Sammelschiene 37 angeordnet ist, mit der die Arbeitskontakte 6,7,8,9 und die Schütze 4,5 verbunden sind. Wenn das Relais 35 abgefallen ist, wird die Sammelschiene 37 nicht mehr mit Betriebs spannung versorgt. Die Schütze 4,5 können dann nicht mehr betätigt werden. Das Relais 35 stellt demnach ein Abschaltglied für die Schütze 4,5 dar.The relay 35 has a normally open contact 36 between a pole an operating voltage source and a busbar 37 is arranged, with the the working contacts 6,7,8,9 and the contactors 4,5 are connected. When the relay 35 has fallen off, the busbar 37 is no longer supplied with operating voltage. The contactors 4, 5 can then no longer be operated. The relay 35 is accordingly a disconnection element for the contactors 4, 5.

Das von der NOT-AUS- Überwachungsanordnung 28 über den Ausgang 27 abgegebene zweite Signal wird mit den Ausgangssignalen der Trennbausteine 25,26 in einer logischen UND- Funktion verknüpft. Das erste und das zweite Signal der NOT-AUS- Überwachungsanordnung 28 sind zueinander nicht antivalent, d.h. wenn die Anordnung 28 keine Betätigung eines NOT-AUS- Schalters feststellt, steht sowohl am Ausgang 27 ein binäres Signal mit dem Wert ;,1" als auch am Ausgang 29 ein Signal mit dem Wert 1" zur w Verfügung.That from the EMERGENCY STOP monitoring arrangement 28 via the output 27 emitted second signal is with the output signals the isolating modules 25,26 linked in a logical AND function. The first and the second signal the EMERGENCY STOP monitoring arrangement 28 are not complementary to each other, i.e. if the arrangement 28 detects no actuation of an EMERGENCY OFF switch, both at output 27 a binary signal with the value "1" and at output 29 a signal with the value 1 "available.

Die Trennbauteine 25,26 werden jeweils von Empfängern 38 bzw. 39 gespeist, die je an einen Fernwirkkanal 40,41 argeschlossen sind. Die Empfänger 38,39 wandeln die auf den Kanälen 40,41 übertragenen hochfrequenten Signale in binäre Signale um. Auf den Kanälen 40,41 herrschen Signalpegel, die unterhalb der für die Eigensicherheit maßgebenden Schwelle liegen. Die Trennbausteine 25,26 sorgen für die Einhaltung der Eigensicherheit bei der Speisung durch die Netzgeräte.The separating modules 25, 26 are each fed by receivers 38 and 39, respectively. which are each connected to a telecontrol channel 40, 41. The recipients 38,39 convert the high-frequency signals transmitted on the channels 40, 41 in binary signals around. Signal levels prevail on channels 40, 41 which are below those for intrinsic safety the relevant threshold. The separating blocks 25, 26 ensure compliance the intrinsic safety of the supply by the power supply units.

Die Kanäle 40,41 werden von Sendern 42,43 gespeist, die in der Unterzentrale 1 angeordnet sind. Die beiden Sender 42,43 werden gemeinsam mit Signalen eines Gebers 44 beaufschlagt. Bei dem Geber 44 kann es sich um einen Schalter handeln. Der Geber 44 dient zur Ein- und Ausschaltung der Schütze 4,5 und der an diese angeschlossenen, nicht dargestellten Antriebe.The channels 40,41 are fed by transmitters 42,43 in the sub-center 1 are arranged. The two transmitters 42, 43 are shared with signals from a transmitter 44 applied. The transmitter 44 can be a switch. The giver 44 is used to switch the contactors 4, 5 and the connected, drives not shown.

Auf den Kanälen werden die hochfrequenten Signale in zueinander antivalenter Form mit eigensicheren Energieniveaus iibertragen. Der Sender 43 bildet ein zum Ausgangssignal des Senders 42 antivalentes Signal aus. Dieses antivalente Signal wird vom Empfänger 39 wiederum invertiert und über den Trennbaustein 26 sowohl dem Verknüpfungsnetzferk- als auch dem NAND- Glied 24 ~ zug-efiihrt .On the channels, the high-frequency signals become antivalent to one another Transfer form with intrinsically safe energy levels. The transmitter 43 forms a for Output signal of the transmitter 42 complementary signal. This complementary signal is again inverted by the receiver 39 and via the isolating module 26 both the Linking network and the NAND element 24 ~.

Zwischen der Unterzentrale 1 und dem Bandsteuerstand 2 ist ein weiterer Kanal 45 für die Übertragung hochfrequenter Signale vorhanden, die von einem Sender 46 im Bandsteuerstand 2 eingespeist werden. An den Kanal 45 ist in der Unterzentrale 1 ein Empfänger 47 angeschlossen, der die hoceafrequenten Signale in statische binäre Signale umwandelt.There is another one between the sub-center 1 and the conveyor control station 2 Channel 45 available for the transmission of high frequency signals from a transmitter 46 in the conveyor belt control station 2. The channel 45 is in the sub-center 1 a receiver 47 is connected, which converts the high frequency signals into static binary Converts signals.

Dem Empfänger 7 sind eine Invertierstufe 48 und ein akustisches Meldegerät 49 nachgeschaltet. Die Invertierstufe 48 speist den Geber 44.The receiver 7 has an inverting stage 48 and an acoustic signaling device 49 downstream. The inverting stage 48 feeds the encoder 44.

Der Sender 46 ist mit einem UND- Glied 50 verbunden, dessen einer Eingang an den Ausgang des Verknüpfungsnetzwerks 23 angeschlossen ist. Der zweite Eingang des UND- Glieds 50 ist invertierend ausgebildet und wird vom Koppelglied 25 gespeist.The transmitter 46 is connected to an AND gate 50, one of which Input is connected to the output of the logic network 23. The second The input of the AND element 50 is designed to be inverting and is used by the coupling element 25 fed.

Die Schütze 4,5 eisen Arbeitskontakte 51,52 auf, über die jeweils Koppelglieder 53,54 mit Spannung versorgbar sind.The contactors 4,5 iron make contacts 51,52, via the respectively Coupling links 53,54 can be supplied with voltage.

Den Koppelgliedern 53,54 sind Sender 55,56 nachgeschaltet, die Fernwirkkanäle 57,58 speisen, die zwischen dem Energieverteiler 3 und dem Bandsteuerstand 2 angeordnet sind.Transmitters 55, 56, the telecontrol channels, are connected downstream of the coupling elements 53, 54 57.58 feed that between the energy distributor 3 and the belt control station 2 are arranged.

Die Koppelglieder 53,54 wandeln die über die Arbeitskontakte 51,52 zugefiihrten Spannungen in binäre Signale mit eigensicheren Energieniveaus um, die von den Sendern 57,58 in hochfrequente Signale umgeformt werden.The coupling elements 53,54 convert the working contacts 51,52 applied voltages into binary signals with intrinsically safe energy levels, which converted into high-frequency signals by the transmitters 57,58.

Im Bandsteuerstand 2 werden die hochfrequenten Signale in Empfängern 59,60 in statische binäre Signale umgewandelt, die Trennbausteinen 61,62 zugeführt werden. An die Trennbausteine 61,x,2 ist ein ODER- Glied 63 angeschlossen, dessen Ausgang mit einem Eingang 64 der NOT-AUS- Überwachungsanordnung 28 veb bunde ist.In the belt control station 2, the high-frequency signals are sent to receivers 59, 60 converted into static binary signals, fed to the isolating modules 61, 62 will. An OR gate 63 is connected to the isolating modules 61, x, 2, whose Output with an input 64 of the EMERGENCY STOP monitoring arrangement 28 is connected.

Die NOT-AUS- Überwachungsanordnung 28 hat einen weiteren Ausgang 65 und einen weiteren Eingang 66. Der Ausgang 65 steht über ein Trennbaustein 67 mit einem Sender 68 in Verbindung, der die eigensicheren statischen Binärsignale in eigensichere hochfrequente Signale umformt, die auf einen Fernwirkkanal 69 iibertragen werden. Der Kanal 69 endet bei einem Empfänger 70, der einem NOT-AUS- Schalter 71 zugeordnet ist. Der Empfänger 70 wandelt die hochfrequenten Signale in statische binäre Signale um, die über einen Ruhekontakt 72 des NOT-AUS- Schalters 71 zu einem Sender 73 gelangen, der einen Fernwirkkanal 74 mit hochfrequenten Signalen speist.The EMERGENCY STOP monitoring arrangement 28 has a further output 65 and a further input 66. The output 65 is connected via an isolating module 67 a transmitter 68 in connection, the intrinsically safe static binary signals in transforms intrinsically safe high-frequency signals that are transmitted to a telecontrol channel 69 will. The channel 69 ends with a receiver 70, which has an EMERGENCY OFF switch 71 assigned. The receiver 70 converts the high frequency signals into static ones binary signals, which via a break contact 72 of the EMERGENCY STOP switch 71 to a Get transmitter 73, which feeds a telecontrol channel 74 with high-frequency signals.

An den Kanal 74 ist im Bandsteuerstand 2 ein Empfänger 75 angeschlossen, der die hochfrequenten Signale in statische binäre Signale umformt, die einem Trennbaustein 76 zugeführt werden, dessen Ausgangssignale zum Eingang 66 der Überwachungsanordnung 28 gelangen.A receiver 75 is connected to channel 74 in belt control station 2, which converts the high-frequency signals into static binary signals that are used by an isolating module 76 are fed, the output signals of which to input 66 of the monitoring arrangement 28 arrive.

In der Fig. 1 ist ein von der Anordnung 28 überwachter NOT-AUS- Schalter 71 dargestellt. Dieser Schalter 71, der an einer leirwht zugänglichen Stelle der Anlage angeordnet ist, wird bej. kritischen Betriebzuständen von Hand betätigt.1 is an EMERGENCY OFF switch monitored by the arrangement 28 71 shown. This switch 71, which is at a readily accessible point of the Plant is arranged, will bej. manually operated in critical operating states.

Nach der Bet<jtigung rastet eine mechanische Verriegelung ein, die wieclerum von Hand aufgehoben werden muß, bevor der Schalter 71 in seine Ruhelage mit geschlossenem Ruhekontakt 72 gebracht werden kann. Es können in einer räumlich ausgedehnten Anlage mehrere NOT-AUS- Schalter dezentral angordnet sein die mit dem Empfänger 70 und dem Sender 73 in Reihe geschaltet sind. Bedarfsweise können an der Über wachungsanordnung 28 mehrere Aus- und Eingänge für parallel Kanäle mit NOT-AUS- Schaltern 71 vorgesehen sein. Der NOT-AUS- Schalter 71 enthält weiterhin einen Arbeitskontakt 82, der mit einem UND- Glied 83 verbunden ist, dessen zweiter Eingang über ein Zeitglied 84 an den Empfänger 70 angeschlossen ist. Das UND- Glied 83 speist eine Lampe 85. Die NOT-AUS- Überwachungsschaltung, die in Fig. 2 im Blockschaltbild dargestellt ist, enthält eine Zyklussteuerung 77, die für die zyklische Signalbeaufschlagung der parallelen Kanälen mit NOT-AUS- Schaltern 71 sorgt. Die Zyklussteuerung 77 meldet zwei Auswerteschaltung 78,79 die Aussendung von Abfragesignalen. Während die Zyklussteuerung 77 mit dem Ausgang 65 verbunden ist, sind die Eingänge der Auswerteschaltung parallel än den Eingang 66 gelegt. Die einwandfreie Arbeitsweise der Zyklussteuerung 77 und der Auswertschaltungen 78,79 wird von einer Schaltung 80 kontrolliert. Die Auswertschaltung 79 speist weiterhin eine Anzeige 81. Wenn ein Zyklusabfragesignal am Ausgang 66 ansteht, ohne daß die Über wac}lungsschaltngen 78,79 den Empfang eines Signals auf dem Eingang 66 feststellen, gibt die Auswertschaltung 78 ein binäres Signal mit den Wertß,O!' an den Ausgang 27 ab, nçährend die Auswertschaltung 79 ein binäres Signal mit dem Wert ,,0" an den Ausgang 29 und den Wert 1" an die Anzeige 81 weiterleitet.After actuation, a mechanical lock engages, the wieclerum must be canceled by hand before the switch 71 is in its rest position with closed normally closed contact 72 can be brought. It can be in a spatially extensive system several EMERGENCY STOP switches be arranged decentrally with the Receiver 70 and the transmitter 73 are connected in series. If necessary, can the monitoring arrangement 28 with multiple outputs and inputs for parallel channels EMERGENCY STOP switches 71 may be provided. The EMERGENCY OFF switch 71 continues to contain a normally open contact 82 which is connected to an AND gate 83, the second of which The input is connected to the receiver 70 via a timing element 84. The AND element 83 feeds a lamp 85. The EMERGENCY STOP monitoring circuit shown in FIG. 2 in the block diagram is shown, contains a cycle controller 77 that is responsible for the cyclical application of signals the parallel Channels with EMERGENCY STOP switches 71 ensures. The cycle control 77 reports to two evaluation circuits 78, 79 the transmission of interrogation signals. While the cycle control 77 is connected to the output 65, are the inputs of the evaluation circuit parallel to the input 66. The perfect functioning of the cycle control 77 and the evaluation circuits 78, 79 are controlled by a circuit 80. the Evaluation circuit 79 also feeds a display 81. When a cycle interrogation signal pending at the output 66 without the over wac} lungsschaltngen 78,79 receiving a Determine the signal at the input 66, the evaluation circuit 78 outputs a binary Signal with the value, O! ' at the output 27, while the evaluation circuit 79 a binary signal with the value "0" at output 29 and the value 1 "at the display 81 forwards.

Beim Schließen des Gebers 44 gelangt ein binäres Signal mit dem Wert 1wo zu den Sendern 42,43. Dieses Signal wird jeweils invertiert und nichtinvertiert auf den Kanälen 41 und 40 zu den Empfängern 39,38 übertragen. Diese leiten das Signal jeweils nichtinvertiert oder nach erneuter Invertierung an das Verknüpfungsschaltwerk 23 weiter, das bei nicht betätigten NOT-AUS- Schaltern 71 über den Ausgang 27 mit einem binären Signal vom Wert 1" beaufschlagt wird. Dadurch entsteht am Ausgang des Verkniipfungsschaltwerks 23 ein Signal mit dem binären Wert i",das über den Kanal 17 zum Relais 10 gelangt und dieses zum Anziehen bringt. Über das NAND- Glied 24 wird ein Signal mit dem binären Wert ov erzeugt, das über den Kanal 18 iibertragen und im Empfänger 15 invertiert wird. u I Nach dieser Invertierung ruft das Signal ein Anziehen des Relais 11 hervor. Daher schließen sich die Arbeitskontakte 6,7,8,9. Solange kein NOT-AUS- Schalter 71 betätigt ist, bleibt der Kontakt 36 geschlossen, da das Ralais 35 über den Kanal 32 mit einem Signal versorgt wird, das dem binären Wert i entspricht.When the transmitter 44 is closed, a binary signal with the value is received 1wo to the transmitters 42, 43. This signal is inverted and not inverted on the channels 41 and 40 to the receivers 39,38. These conduct the signal in each case not inverted or after renewed inversion to the logic switch 23 continues, with the EMERGENCY STOP switch 71 not actuated via output 27 a binary signal with the value 1 "is applied. This results in at the output of the connection switching mechanism 23, a signal with the binary value i ", which is transmitted via the Channel 17 reaches relay 10 and pulls it in. Via the NAND link 24 a signal with the binary value ov is generated, which via the channel 18 is transmitted and inverted in the receiver 15. u I After this inversion the signal causes the relay 11 to pick up. Therefore the working contacts close 6,7,8,9. As long as no EMERGENCY STOP switch 71 is actuated, contact 36 remains closed, since relay 35 is supplied with a signal via channel 32 that corresponds to the binary Value i corresponds to.

Über die geschlossenen Arbeitskontakte 36,6,7 bzw. 8,9 erhalten die Schütze 4,5 Betriebsspannung und schalten die zugeordneten Verbraucher an Netzspannung. Mit dem Anziehen der Schütze 4,5 schließen sich die Arbeitskontakte 51,52, so daß eine entsprechende Meldung durch die Übertragung von Signalen mit binären Werten von 1 über die Kanäle 57,58 stattfindet.The closed working contacts 36,6,7 and 8,9 receive the Contactors 4.5 operating voltage and switch the assigned loads to the mains voltage. With the tightening of the contactors 4.5, the working contacts 51.52 close, so that a corresponding message through the transmission of signals with binary values of 1 takes place via channels 57,58.

Über das ODER- Glied 63 wird diese Meldung an den Eingang 64 weitergegeben, der mit der Zyklussteuerung 77 verbunden ist.This message is passed on to input 64 via the OR element 63, which is connected to the cycle controller 77.

Aus dieser Meldung entnimmt die Zyklus steuerung den Einschaltzustand des Verbrauchers, dem der Energieverteiler 3 zugeordnet ist. Wenn am Eingang 64 keine Meldung ansteht, bedeutet dies, daß die Anlage abgeschaltet ist. Dies wird am Ort des NOT-AUS-Schalters durch ein besonderes Signal mitgeteilt. Dieses Signal ist länger als ein übliches Abtastsignal und gelangt über den Sender und das Zeitglied 84 zum UND- Glied 83, das die Anzeigelampe 85 zum Aufleuchten bringt. An der Stelle des NOT-AUS-Schalters ist also erkennbar, daß die Anlage stillgesetzt ist.The cycle control takes the switch-on status from this message of the consumer to which the energy distributor 3 is assigned. If at the entrance 64 If no message is pending, this means that the system has been switched off. this will communicated by a special signal at the location of the EMERGENCY STOP switch. This signal is longer than a normal scanning signal and is transmitted via the transmitter and the timer 84 to the AND gate 83, which causes the indicator lamp 85 to light up. At the point of the EMERGENCY STOP switch it can be seen that the system has been shut down.

Wenn durch die Betätigung des Gebers 44 sowohl am Ausgang des Trennbausteins 25 als auch am Ausgang des Verknüpfungsschaltwerks 23 je ein Signal mit dem binären Wert von t" vorliegt, sperrt das UND- Glied 50, so daß auf dem Kanal 45 ein Signal mit dem binären Wert O" übertragen wird. Dieses wird durch die Stufe 48 invertiert. Über den Geber 44 gelangt somit ein Signal mit dem binären Wert von 1" zu den Sendern 42 und 43.If by actuating the transmitter 44 both at the output of the isolating module 25 and at the output of the logic switching device 23 each have a signal with the binary Value of t "is present, the AND gate 50 blocks, so that on the channel 45 a signal with the binary value O "is transmitted. This is through the Level 48 inverted. A signal with the binary one thus arrives via the transmitter 44 Value of 1 "to transmitters 42 and 43.

Bei geöffnetem Geber 44 stehen auf den Kanälen lio und 41 Signale mit den binären Werten O" bzw. 1" an. Auch in diesem Falle sperrt das UND- Glied 50, so daß am Eingang des Gebers 44 ein Signal mit dem binären Wert 1wt vorliegt. Der geöffnete Geber 44 ruft auf den Kanälen 17,18 jeweils Signale mit dem binären Wert 0" und 1t' hervor, bei denen beice Relais 10,11 abgefallen sind.When the transmitter 44 is open, there are signals on channels lio and 41 with the binary values O "or 1". In this case, too, the AND element blocks 50, so that a signal with the binary value 1wt is present at the input of the encoder 44. The open transmitter 44 calls signals with the binary on channels 17, 18 Value 0 "and 1t ', where both relays 10,11 have dropped out.

Sofern die Antivalenz der Signale auf den Kanälen 40,41 oder 17,18 gestört wird, wird zumindest eines der Relais 10,11 zum Abfallen gebracht, wobei sich die zugeordneten Arbeitskontakte öffnen und die Schütze 4,5 zum Abfallen bringen.If the antivalence of the signals on channels 40.41 or 17.18 is disturbed, at least one of the relays 10,11 is made to drop out, wherein the assigned working contacts open and the contactors 4.5 drop.

Die Reihenschaltung der Arbeitskontakte 6,7 bzw. 8,9 bildet somit die Antivalenzüberwachung im Energieverteiler 3.The series connection of the working contacts 6,7 and 8,9 thus forms the non-equivalence monitoring in the energy distributor 3.

Wird der Schalter 71 geöffnet, dann sprechen beide Auswertschaltungen 78,79 an und erzeugen Signale mit dem binären Wert 0" an den Ausgängen 27,29. Das Verknüpfungsschaltwerk 23 wird hierdurch gesperrt so daß beide Relais 10,11 zum Abfallen gebracht werden. Darüber hinaus entfällt das Signal mit dem binären Wert t" auf dem Kanal 32. Deshalb fällt auch das tl Relais 35 ab, wobei sich der Kontakt 36 öffnet. Solange der Schalter 71 betätigt ist bleibt das Relais 35 abgefallen. Daher können die Schütze all,5 auch bei Fehlern, die auf den Kanälen 17918, zueinander antivalente Signale erzeugen, nicht eingeschaltet werden. Der Verbraucher ist also mehrfach gegen unbeabsichtigte Einschaltung gesichert, so daß eine Gefährdung von Personen oder Betriebsanlagen ausgeschaltet wird.If the switch 71 is opened, then both evaluation circuits speak 78,79 and generate signals with the binary value 0 "at the outputs 27,29. The Logic switching mechanism 23 is blocked so that both relays 10,11 to Waste to be brought. In addition, the signal is omitted to the binary value t "on channel 32. That is why the tl relay 35 also drops out, whereby the contact 36 opens. As long as the switch 71 is actuated, the relay remains 35 fallen off. Therefore, the contactors can all, 5 even in the event of errors on the channels 17918, generate mutually complementary signals, cannot be switched on. Of the The consumer is thus secured several times against unintentional activation, so that a hazard to people or operating systems is eliminated.

Diese mehrfache Sicherung wird mit nur einem Kanal 32 für die; NOT-AUS- Steuerung erreicht. Dadurch wird der schaltungstechnische Aufwand erheblich vermindert.This multiple fuse is with only one channel 32 for the; EMERGENCY STOP SWITCH- Control achieved. This considerably reduces the complexity of the circuitry.

Der UND- Schalter 50 dient zur Überwachung des Verknüpfungsschaltwerks 23. Wenn bei geöffnetem Geber 4 und einem Signal mit dem binären Wert 0" am Ausgang des Trennbausteins 25 das Verknüpfungsschaltwerk 23 ein Signal mit dem binären Wert41" abgibt, leitet das UND- Glied 50 ein Signal mit dem binären Wert 1" zum Empfänger 47 weiter, der das Meldeglied 49 betätigt.The AND switch 50 is used to monitor the logic switching device 23. If with open encoder 4 and a signal with the binary value 0 "at the output of the isolating module 25 the logic circuit 23 a signal with the binary value 41 " outputs, the AND gate 50 sends a signal with the binary value 1 "to the receiver 47 further, which actuates the reporting element 49.

Gleichzeitig wird dem Geber 44 die Versorgungsspannung entzogen.At the same time, the supply voltage is withdrawn from the transmitter 44.

Ohol die Steuersignale zeikanalig und antivalent zum Energieverteiler 3 übertragen werden, erfogt im Bandsteuerstand 2 eine einkanalige Verarbeitung der Steuersignale, die am Einggang antivalent anstehen und am Ausgang wieder in antivalente Signale umgesetzt werden. Durch die Überwachung mit dem UND-Glied 50 bleibt die durch die Antivalenz gewonnene Sicherheit auch bei der einkanaligen Verarbeitung erhalten. Der schaltungstechnische Aufwand wird jedoch erheblich reduziert.Ohol the control signals two-channel and complementary to the energy distributor 3, a single-channel processing of the Control signals that are antivalent at the input and return to antivalent at the output Signals are implemented. By monitoring with the AND gate 50, the remains security gained by the non-equivalence even with the single-channel Processing received. However, the circuit complexity is considerably reduced.

Außerdem wird mittels der Elemente 23 und 24 im Fehlerfalle eine Signalkombination auf den Kanälen 17,18 erzeugt1 die eine Abschaltung der Schütze 4,5 bewirkt. Die Elemente 23,24 gewährleisten daher eine dominante Durch schaltung des nicht betriebsgefährdenden Zustands zu dem Energieverteiler 3.In addition, a signal combination is generated by means of the elements 23 and 24 in the event of an error on the channels 17,18 which causes a shutdown of the contactors 4,5. the Elements 23, 24 therefore ensure a dominant through-connection of the non-hazardous to operation Status to the energy distributor 3.

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Claims

Patent claims S remote control arrangement for electrical consumers, in which the control signals are transmitted in high-frequency form on channels, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that for switching the respective consumer (415) two separate telecontrol channels (17,18,40,41) are provided on which the signals intended for switching the consumer on and off are transferable in non-equivalent form that after the non-equivalence of the consumer has ceased to exist is stopped and that for EMERGENCY STOP shutdown in the EMERGENCY STOP case a first signal via a further Fermfirk channel (32) for actuating a disconnection element (35) can be transmitted as well as a second signal via gate circuits (23,24) to the two Telecontrol channels (17,18) is created, through which the shutdown control signal on the telecontrol channels can be generated for the consumer.

2. Telecontrol arrangement according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the first and the second signal through a central emergency stop - Monitoring arrangement (28) can be generated to which at least one transmission and receiving channel (69,7) for high-frequency signals EMERGENCY STOP switch (71) connected are.

3. Telecontrol arrangement according to claim 2, since g e k e n n z e i c n e t that in the EMERGENCY STOP monitoring arrangement (28) on the failure of the transmission and / or evaluation circuits (78, 79) responding to the received signal are provided, by which the first and the second signal can be generated.

4. Telecontrol arrangement according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h e k e n n n n z e i c h n e t that encoder (44) in a first station (1) for switching the consumer on and off, which are at least about two telecontrol channels (40, 41) with control signals transmitted in complementary form are connected to a second station (2), in which the VOT-AUS - tberwachungsanordnung (28) and which has a logic switch (23) with gate circuits, in which the signals received from the telecontrol channels (40, 41) after the cancellation of the Antivalence in connection with the output from the EMERGENCY STOP monitoring arrangement second signal can be processed, and that the output signal of the logic switch 5 (23) can be converted into two complementary control signals, the two into a third station (3) running telecontrol channels (17, 18) can be fed.

5. Telecontrol arrangement according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h e t that the transmitted from the first station (1) to the second station (2) first signal immediately after demodulation and the complementary signal after demodulation, in inverted form, an AND element of the logic circuit (23) can be supplied, at the third input of which the second signal of the EMERGENCY STOP monitoring arrangement (28) is applied that the output of the AND element on the one hand a telecontrol channel (17) feeding transmitter (19) and on the other hand a NAND element (24) can be fed, whose second input is acted upon by the inverted signal, while the output is connected to a transmitter (20) for the second telecontrol channel (18).

6. Telecontrol arrangement according to claim 3 or 4, d a d u r c h g e k e nn z e i c h II e t that the first signal transmitted by the first station (i) an inverting input of an AND element (50) can be fed, the second of which Input is connected to the output of the logic circuit (23) and its Output via a telecontrol channel (45) with a display (49) in the first station (1) is connected.

7. Telecontrol arrangement according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h e k e n n n n z e i c h n e t that the control signals via receivers (i4, i5) Relays (10,11) can be supplied, which have working contacts (6,7g8,9) in series are placed with the detention elements (4, 5) for the consumer.

8. Telecontrol arrangement according to claim 1 or one of the following, d a it is indicated that the further telecontrol channel (32) is over a receiver (33) is connected to a relay (35) via its normally open contact (36) a busbar (37) can be supplied with energy to which the normally open contacts (6,7; 8,9) of the relays (10,11) in series with the actuators (4,5) for the Consumers are connected.

9. Telecontrol arrangement according to claim 1 or one of the following, d a D u r c h e k e n n n e i n t t t t t that the current and voltage levels on the Telecontrol channels (17,18,32,40,41,45) equal to or smaller than those for intrinsic safety applicable Limits are that the logic circuits (23,24,28,50) in the second station (2) by means of intrinsically safe separating modules (25,26,21,22,30,67,76) are connected to the telecontrol channels (40,41,17,18,32,69,74) and that the actuators (4,5) and relays (10,11g35) in the third station (3) in explosion-proof Housings are accommodated, at whose inputs intrinsically safe coupling links (12,13,34) are arranged.