DE9006385U1 - Round stack sheet feeder - Google Patents

Round stack sheet feeder

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DE9006385U1
DE9006385U1 DE9006385U DE9006385U DE9006385U1 DE 9006385 U1 DE9006385 U1 DE 9006385U1 DE 9006385 U DE9006385 U DE 9006385U DE 9006385 U DE9006385 U DE 9006385U DE 9006385 U1 DE9006385 U1 DE 9006385U1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/24—Feeding articles in overlapping streams, i.e. by separation of articles from a pile
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    • B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/22—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device moving in direction of plane of articles, e.g. for bodily advancement of fanned-out piles
    • B65H1/225—Round stack feeders

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

FONER * JJeJBrBrIj-N, /3·.&Kgr;|&Agr;;&ugr; S FINCKFONER * JJeJBrBrIj-N, /3·.&Kgr;|&Agr;;&ugr; S FINCK PATENTANWÄLTE " E* U R W P E M H "&rgr; *T E N T ATTORNEYSPATENT ATTORNEYS " E* URWPE MH "&rgr; *TENT ATTORNEYS

MARIAHILFPLATZ 2*3. MÖNCHEN SO POSTAOKESSE: POSTFACH SB Ol SO. D-SOOO MÖNCHEN S5MARIAHILFPLATZ 2*3. MÖNCHEN SO POST OFFICE: P.O. BOX SB Ol SO. D-SOOO MÖNCHEN S5

DE3C-39190=3 C.DE3C-39190=3C.

RUNDSTAPBLBOGSWAHLBGBRROUNDSTICKBLBOGSWAHLBGBR

Die Srfis-dsssg betrifft ^inen Rund£tap3l&ä^&3anleger alt ( ) w-item Autiegeti; "A, der mi«· eine»* geschuppten Bogenstapel ^ladbar ist ur* einen Bandförderer -io.t Rollen und einer Umlenktrommel anfweiat» alt slzmt unterhalb des Aoflegetisches angeordneten Entnahmt lach, der einen Bandförderer aufweist, dessen Anfnahaeseite sich in POrderrichtung des geschuppten 3cgenetapels an die Abgabeseite des BandfOrderare des Auflegetisches anschließt, und den ein Schwenkrathnen sugeordnet ist, der an dem Rundetapelbogenanleger auf der Bntnahmeseite des Bandförderers des Bntnahaetieches angelenkt und tür ttalenktrossMl hin vorgespannt ist, und alt bandförmigen f flexiblen Tfihrungseinrichtungen sum Andrücken des geschuppten Bogenstapels an die Umlenktrommel , ] angepaßt an die jeweilige Dicke des geschuppten Bogenstapels. The Srfis-dsssg concerns ^a round£tap3l&ä^&3anleger old ( ) w-item Autiegeti; "A, which can be loaded with a shingled stack of sheets, via a belt conveyor with rollers and a deflection drum, with a removal table arranged below the laying table, which has a belt conveyor, the start side of which adjoins the delivery side of the belt conveyor of the laying table in the direction of travel of the shingled stack, and to which a swiveling rod is assigned, which is hinged to the round stack sheet feeder on the removal side of the belt conveyor of the feeding table and is pre-tensioned towards the bottom guide belt, and with belt-shaped flexible guide devices for pressing the shingled stack of sheets onto the deflection drum , adapted to the respective thickness of the shingled stack of sheets.

Bei einem solchen, aus der DB 37 32 419 Cl bekannten Rundstapelbogenanleger bestehen die flexiblen Fuhrungseinrichtungen aus einem Band mit suelnander parallel angeordneten Rollen, das kontentrisch tür Umlenktrommel angeordnet und elastisch in Radialrichtung gegen die Omlenktroamel vorgespannt 1st. Dabei werden der Bandförderer des Auflegetisches und der Bandförderer des intnahmetischee von ein und demselben Antrieb in Form eines Getriebemotors über eine Kette angetrieben, wobei die Kettenrlder der BandfördererIn such a round-stack sheet feeder, known from DB 37 32 419 Cl, the flexible guide devices consist of a belt with rollers arranged parallel to one another, which is arranged concentrically on the deflection drum and is elastically pre-tensioned in the radial direction against the deflection drum. The belt conveyor of the loading table and the belt conveyor of the removal table are driven by one and the same drive in the form of a gear motor via a chain, whereby the chain wheels of the belt conveyor

I BBIBB

a s s &bgr;a s s &bgr;

S B • * SS B * S

so ausgelegt: sind, daß entweder der Bandförderer des» Äntnahmetisches oder der Bandförderer dee Auflegetisches etwas sexueller transportiert.are designed in such a way that either the belt conveyor of the removal table or the belt conveyor of the loading table transports something sexually.

Im ersteren Fall kann es dann vorkommen, daB der geschuppte bogenstapel anschließend an die Uslenktrommel an der Auf-' nahmeselte des Bntnahmetisches auseinandergesogen wird, wasIn the first case, it can happen that the shingled stack of sheets is then sucked apart at the deflection drum on the receiving side of the extraction table, which

zu unregelmäßigen Abstanden der geschuppten Bogen iiühxt; § und Störungen am Bnt^ahmeende des Entnahmetisches durch ein !■ , &Lgr; Saugrad herbeiführen kann. Im letzteren Fall kann es anschließend an die Umlenktrommel e-sf der Aufnahmeseite des ::· Bntnahaetisches zu Stauungen kommen, wodurch die Bogen beschädigt werden können, so daß sie unbrauchbar sind. , Außerdem können die beschädigten Bogen zu weiteren Störungen Anlaß geben.to irregular spacing of the shingled sheets and disturbances at the receiving end of the extraction table caused by a suction wheel . In the latter case, jams can occur at the deflection drum on the receiving side of the extraction table , which can damage the sheets so that they are unusable. In addition, the damaged sheets can cause further disturbances.

' Aus der DB 31 34 861 Al ist es bereits bekannt, den Bandförderer des Auflegetisches unabhängig von dem aus einem Transporttuch bestehenden Bandförderer des Bntnahmetisches anzutreiben. Der Bntnahmetisch ist dabei nicht schwenkbar angeordnet. Ferner ist dem Bntnahmatisch unterhalb der ! umlenktrommel ein zusätzlicher, gegen dies« hin verschwenk- ; ' ) barer überführuagetisch zugeordnet. Dabei soll in den Antrieb des den Bandförderer des Bntnahmetisches bildenden Transporttuchs ein Freilauf eingebaut werden, der bei entsprechender Zulieferung des Bogenstapel &bgr; ein Voreilen des Traneporttuchee gegenüber seinem Antrieb zuläßt. Dieser bekannte Rundstapelbogenanleger ist in seinem Aufbau sehr aufwendig und kann die vorstehend beschriebenen Ausdünnungen bzw. Verdickungen des geschuppten Bogenstapels im Obergangsbereich zwischen Umlenktrommel und der Aufnahmeseite des Bntnahmetisohes nicht beseitigen.' From DB 31 34 861 A1 it is already known to drive the belt conveyor of the loading table independently of the belt conveyor of the removal table, which consists of a transport cloth. The removal table is not arranged so that it can be pivoted. In addition, an additional transfer table which can be pivoted towards it is assigned to the removal table below the deflection drum. A freewheel is to be built into the drive of the transport cloth forming the belt conveyor of the removal table, which allows the transport cloth to advance in relation to its drive when the sheet stack is supplied accordingly. This known round-stack sheet feeder is very complex in its construction and cannot eliminate the thinning or thickening of the shingled sheet stack in the transition area between the deflection drum and the receiving side of the removal table described above.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabi besteht deshalbThe problem underlying the invention is therefore

• · · t· · t

darin/ den Rundstapelbogenanleger der eingangs genannten Art so au ausBulegen, daß der Bntnahmetiech einen in wesentlichen gleichmäßigen geschuppten Bogenstapel au seiner Entnahmeseite transportiert.therein/ the round stack sheet feeder of the type mentioned above is designed in such a way that the extraction tray transports a substantially evenly shingled stack of sheets on its extraction side.

Diese Aufgabe wird ausgehend von dem Rundstapelbogenleger der eingangs genäüntän AlTt durch jSwSilS «insn SigSRSü Antrieb für den Bandförderer des Auflegetisches und für den Bandförderer dea Sntn&haetisches, wobei die Drehzahl wenigstens eines der Antriebe regelbar ist, durch einen Sensor, der oberhalb des Entnähmetisches auf dessen Aufnahmeseite zum Oberwachen der Dicke des geschuppten Bogenstapel&bgr; angeordnet ist, und durch eine mit dem Sensor und dem regelbaren Antrieb verbundene Steuerung zum Regeln der Drehzahl des regelbaren Antriebs derart, daß die Dicke des geschuppten Bogenstapels im Überwachungsbereich des Sensors auf einem einstellbaren Sollwert gehalten wird, gelöst.This task is solved starting from the round stack sheet layer of the aforementioned type by a drive for the belt conveyor of the loading table and for the belt conveyor of the loading table, whereby the speed of at least one of the drives is adjustable, by a sensor which is arranged above the removal table on its receiving side for monitoring the thickness of the shingled sheet stack, and by a control connected to the sensor and the adjustable drive for regulating the speed of the adjustable drive in such a way that the thickness of the shingled sheet stack in the monitoring range of the sensor is kept at an adjustable setpoint.

Zweckmäßigerweise ist dabei die Drehzahl des Antriebe des Dänä£&rae£ä» des Aufiegstischss rsgsibsr,sc USiB sine Geschwindigkeiteveränderung am Bandförderer dee Bntnahaetisches nicht au Unregelmäßigkeiten bei der Abnahme der Bogen am Saugrad führen kann.It is advisable to set the speed of the drive of the suction table so that a change in speed on the belt conveyor of the suction table does not lead to irregularities in the removal of the sheets from the suction wheel.

Bei dem erfindungsgemäßen Rundstapelbogenanleger können durch den Sensor beim Obergang des geschuppten Bogenstapels vom Bandförderer des Auflegetiaches auf den Bandförderer des Bntnahmetisches auftretende Abweichungen in der Dicke, die sich als Ausdünnung oder Verdickung darstellen würden, dadurch ausgeglichen werden, daß über dia Steuerung auf das entsprechende Signal vom Sensor hin der Getriebemotor des jeweiligen Antriebs mit einer höheren oder geringeren Drehzahl dreht, um die eingestellte Dicke des geschuppten Bogenstapels im Bereich Ihres Sollwertes zu halten.In the round-stack sheet feeder according to the invention, deviations in thickness that occur during the transfer of the shingled sheet stack from the belt conveyor of the feed table to the belt conveyor of the removal table, which would appear as thinning or thickening, can be compensated for by the sensor in that the gear motor of the respective drive rotates at a higher or lower speed via the control in response to the corresponding signal from the sensor in order to keep the set thickness of the shingled sheet stack within the range of its target value.

Anhand einer Zeichnung, in der schematisch in einer Seitenansicht eine Ausführungeform des Rundstapelbogenanlegers gezeigt Jet, wird die Erfindung naher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to a drawing in which an embodiment of the round stack sheet feeder is shown schematically in a side view.

Der Rundetapelbogenanleger, dessen Rahmen 19 gezeigt ist, trägt «inen Aufldgetisch IC mit sinsss Bandförderer 11, der Rollen 12 und 13 und eine Umlenktrommel 14 aufweist. Die Umlenktrommel 14 wird über ein Antriebselement 18 in Form eines Riemens oder einer Kette von einem Antrieb 16 aus angetrieben, der aus einem Getriebemotor 17 besteht, dessen Drehzahl regelbar ist.The round sheet feeder, the frame 19 of which is shown, carries a loading table IC with a belt conveyor 11, which has rollers 12 and 13 and a deflection drum 14. The deflection drum 14 is driven via a drive element 18 in the form of a belt or a chain from a drive 16 which consists of a gear motor 17, the speed of which is adjustable.

Unterhalb des Auflegetisches 10 ist ein Entnähmetisch 20 mit einem Bandförderer 21 angeordnet, dem Rollen 22, 23 und 24 zugeordnet sind. Ober einen Antrieb 26 in Form eines Getriebemotor&bgr; 27 mit regelbarer Drehzahl wird bei der gezeigten Ausführungsform die Rolle 24 über ein Antriebselement 28 in Form eines Riemens oder einer Kette angetrieben, die über Lei trollen geführt ist. Der B&taahastiseh 20 sitzt an einem Schwenkrahmen 30, der über eine Schwenkachse 33 am Rahmen 19 angelenkt ist, wobei die Schwenkbewegung durch den Doppelpfeil 32 veranschaulicht ist. Der Schwenkrahmen 30 ist durch eine Gasfeder 31 gegen die Umlenktrommel 14 vorgespannt. Die Schwenkachse 33 entspricht der Achse der entnahmeseitigen Rolle 24 des Bandförderers 21 des Bntnahmetieches 20.A removal table 20 with a belt conveyor 21 is arranged below the loading table 10, to which rollers 22, 23 and 24 are assigned. In the embodiment shown, the roller 24 is driven by a drive 26 in the form of a gear motor 27 with adjustable speed via a drive element 28 in the form of a belt or a chain that is guided over guide rollers. The loading table 20 is seated on a swivel frame 30 that is articulated on the frame 19 via a swivel axis 33, the swivel movement being illustrated by the double arrow 32. The swivel frame 30 is pre-tensioned against the deflection drum 14 by a gas spring 31. The swivel axis 33 corresponds to the axis of the removal-side roller 24 of the belt conveyor 21 of the removal table 20.

Auf der Aufnahmeseite des Bntnahmetisches 20 ist in der Nähe der Umlenktrommel 14 oberhalb des Bntnahmetieches 20 ein Sensor 25 angeordnet, der über eine Leitung 38 mit einer Steuerung 35 verbunden ist, die ihrerseits über eine Leitung 37 mit dem Getriebemotor 17 des Antriebe 16 «it regelbarer Drehzahl für den Bandförderer 11 des Aufleget!-On the receiving side of the removal table 20, a sensor 25 is arranged near the deflection drum 14 above the removal table 20, which is connected via a line 38 to a control 35, which in turn is connected via a line 37 to the gear motor 17 of the drive 16 with adjustable speed for the belt conveyor 11 of the loading table.

echee 10 verbunden let und gleichseitig oder alternativ Über eine Leitung 36 mit dem Oetriebenotor 27 dee Antriebe 26 mit regelbarer Drehzahl dee Bandförderers 21 des Entnähmet! echee 20 verbunden sein kann.echee 10 and can be connected at the same time or alternatively via a line 36 to the drive motor 27 of the drives 26 with adjustable speed of the belt conveyor 21 of the removal device! echee 20.

Der geschuppte Bogenstapel wird beim Herumführen um die Umlenktrommel 14 auf der Außenseite von bandförmigen flexiblen FUhrungeeinrichtungen 29, die nur echematisch dargestellt sind, gegen die Umlenktrommel 14 gedrückt, wobei die FUhrungeeinrichtungen 29 endlos umlaufende Gurtbänder oder stationär angeordnete reibungsarme Gleitbänder sein können.As it is guided around the deflection drum 14, the shingled sheet stack is pressed against the deflection drum 14 on the outside by band-shaped, flexible guide devices 29, which are only shown schematically, whereby the guide devices 29 can be endlessly circulating belts or stationary, low-friction sliding belts.

Der Sensor 25, der nach dem Lichtschrankenpriniip, mit Ultraschall oder auf andere bekannte Weise betrieben werden kann, wird auf einen Sollwert der Dicke eingestellt, den der geschuppte Bogenstapel 15 an der Aufnahmeseite des Bntnahmetisches 20 haben soll, also an der Stelle, an der Ausdünnungen oder Verdickungen eintreten können. Nenn der Sensor 25 eine Abweichung vom Sollwert feststellt, gibt er ein entsprechendes Signal über die Leitung 38 an die Steuerung 35 ab, die bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel dann abhängig von dem vom Sensor 25 gemeldeten Signal ein Regel-( ) signal über die Leitung 37 an den Antrieb 16 abgibt, so daß deesen Drehzahl im Falle einer Dickenabnahme des geschuppten Bogenstapel im Überwachungsbereich des Sensors 25 entsprechend erhöht oder bei einer Dickenzunahme entsprechend verringert wird, um so die Dicke des Bogenstapel 15 am Sntnahmetisch 20 im wesentlichen konstant au halten.The sensor 25, which can be operated according to the light barrier principle, with ultrasound or in another known manner, is set to a target value for the thickness that the shingled sheet stack 15 should have on the receiving side of the removal table 20, i.e. at the point where thinning or thickening can occur. If the sensor 25 detects a deviation from the target value, it sends a corresponding signal via line 38 to the controller 35, which in the embodiment shown then sends a control ( ) signal via line 37 to the drive 16 depending on the signal reported by the sensor 25, so that this speed is increased accordingly in the event of a thickness decrease of the shingled sheet stack in the monitoring area of the sensor 25 or reduced accordingly in the event of an thickness increase, in order to keep the thickness of the sheet stack 15 on the removal table 20 essentially constant.

Claims (2)

SCHUTiANSPRUCHBPROTECTION RIGHTS 1. Rundetapelbogenanleger1. Round sheet feeder - mit einen Auflegetisch (10), der mit einem geschuppten Bogenstapel (15) belÄdbsr ist und sins« Bandförderer (11) mit Rollen (12, 13) und einer Umlenktrommel (14) aufweist- with a feeding table (10) which is loaded with a shingled stack of sheets (15) and has a belt conveyor (11) with rollers (12, 13) and a deflection drum (14) mit einem unterhalb des Auflegetisches (10) angeordneten Bntnahmetisch (20), der einen Bandförderer (21) aufweist, dessen Aufnahmeseite sich in Förderrichtung des geschuppten Bogen&bgr;tapeIe (15) an die Abgabeseite des Bandförderers (11) des Auflegetisches (10) anschließt und dem ein Schwenkrahmen (30) sugeordnet ist, der an dem Rundstapelbogenanleger (Rahmen 19) auf der Bntn*Vneseite des Bandförderers (21) des Bntnahmetisches (20) angelenkt (Schwenkachse 33) und sur umlenktrommel (14)with a removal table (20) arranged below the laying table (10), which has a belt conveyor (21), the receiving side of which adjoins the delivery side of the belt conveyor (11) of the laying table (10) in the conveying direction of the shingled sheet tape (15) and to which a swivel frame (30) is assigned, which is articulated on the round stack sheet feeder (frame 19) on the front side of the belt conveyor (21) of the removal table (20) (swivel axis 33) and on the deflection drum (14) - mit bandförmigen, flexiblen Führungseinrichtungen (29) sum Andrücken des geschuppten Bogenstapel&bgr; (15) an die Umlenktrommel (14) angepaßt an die jeweilige Dicke des geschuppten Bogenstapel (15),- with band-shaped, flexible guide devices (29) for pressing the shingled sheet stack (15) onto the deflection drum (14) adapted to the respective thickness of the shingled sheet stack (15), gekennseichnetmarked - durch jeweils einen eigenen Antrieb (16, 26) für den Bandförderer (11) des Auflegetisches (10) und für den Bandförderer (21) des Bntnahmetisches (20),- by a separate drive (16, 26) for the belt conveyor (11) of the loading table (10) and for the belt conveyor (21) of the removal table (20), - wobei die Drehsahl wenigstens eines der Antriebe (16, 26) regelbar ist,- wherein the rotational speed of at least one of the drives (16, 26) is adjustable, - durch einen Sensor (25), der oberhalb des Bntnahmetisches (20) auf dessen Aufnahmeseite sum öber-■teachen der Dicke des geschuppten Bogenstapels (15) angeordnet ist und- by a sensor (25) which is arranged above the removal table (20) on its receiving side for measuring the thickness of the shingled sheet stack (15) and icic - durch einen mit dem Sensor (25) und dem regelbaren Antrieb (16, 26) verbundene (Leitungen 36, 37, 38) Steuerung (35) zum Regeln der Drehzahl des regelbaren Antriebs (16, 26) derart, daS die Dicke des geschuppten Bogenstapels (15) im Oberwachungsbereich des Sensors (25) auf einem einstellbaren Sollwert gehalten wird.- by a control (35) connected to the sensor (25) and the adjustable drive (16, 26) (lines 36, 37, 38) for regulating the speed of the adjustable drive (16, 26) in such a way that the thickness of the shingled sheet stack (15) in the monitoring range of the sensor (25) is kept at an adjustable target value. 2. Rundstapelbogenanleger nach Anspruch 1, dadurch g e-&Ggr; kennzeichnet, daß die Drehzahl des An- 2. Round stack sheet feeder according to claim 1, characterized in that g e- &Ggr; indicates that the speed of the triebe (16) des Bandförderers (11) des Auflegetisches (10) regelbar ist.drives (16) of the belt conveyor (11) of the laying table (10) can be regulated.
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