DE9004237U1 - Lifting vehicle - Google Patents
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Description
FFG FahrzeugwerkstättenFFG vehicle workshops
Falkenried GmbHFalkenried GmbH
&rgr; 13915/90&rgr; 13915/90
tf/UM (#61)tf/UM (#61)
28.03.199028.03.1990
HujufahrzeuaHuju vehicles
Die Erfindung betrifft ein Hubfshrzeug mit einem Antrieb, Lenk- und Bedienungselementen, einem U-rörmigen Fahrgestell, einer Hubmechanik und Bodenabstützungen.The invention relates to a lifting vehicle with a drive, steering and operating elements, a U-shaped chassis, a lifting mechanism and ground supports.
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines Hubfahrzeugs, mit dem Rollstuhlfahrer in einer ersten vorgegebenen Höhe über dem Boden aufgenommen werden können und in einer zweiten vorgegebenen Höhe über dem Boden wieder abgesetzt werden können.The object of the invention is to create a lifting vehicle with which wheelchair users can be picked up at a first predetermined height above the ground and set down again at a second predetermined height above the ground.
Bedarf für ein solches Hubfahrzeug besteht z.B. auf Flughäfen, bei denen die Rollstuhlfahrer in Bodenhöhe oder von einer niedrig über dein Boden angeordneten Einstieghöhe aufgenommen werden sollen und dann an der Türöffnung eines Flugzeugs abgesetzt werden sollen.There is a need for such a lifting vehicle, for example, at airports, where wheelchair users are to be picked up at ground level or from an entry height that is low above the ground and then set down at the door opening of an aircraft.
Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß das Hubfahrzeug eine von der Hubmechanik gehaltene Hubkabine mit mindestens einer verschließbaren Zugangsöffnung aufweist, die in der unteren Stellung der Hubkabine aus dem U herausweisend gerichtet ist, und daß die Zugangsöffnung oder -öffnungen .in oberen Stellungen in diese Richtung sowie die beiden ungefähr dazu senkrechten horizontalen Richtungen zu öffnen sind.The solution according to the invention consists in that the lifting vehicle has a lifting cabin held by the lifting mechanism with at least one closable access opening which, in the lower position of the lifting cabin, points out of the U, and that the access opening or openings can be opened in this direction in the upper positions as well as in the two horizontal directions approximately perpendicular to it.
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Das Hubfahrzeug weist also eine Hubkabine auf, die mit einer verschließbaren Zugangsöffnung versehen ist. In diese Hubkabine kann der Rollstuhlfahrer hineinfahren, wenn die Hubkabine mit der Einstiegsöffnung in die Einstiegshöhe gebracht worden ist. Anschließend wird dann &aacgr;&idigr;.&zgr; "ur;-.ngsöffnung verschlossen und die Hubkabine wird in die Hohe mit der Hubmechanik gefah- --n, die der Einstiegsöffnung des Flugzeugs entspricht. Hier wird der Rollstuhlfahrer dann direkt in das Flugzeug oder aber auf eine Übergabeplattform einer Fltiggasttreppe oder eines Cateringfahrzeuges abgesetzt. In der unteren Stellung beim Hineinfahren kann die Hubkabine innerhalb des U-förmigen Fahrgestells relativ weit oder sogar ganz bis auf den Boden abgesenkt werden, so daß der Rollstuhlfahrer in die Hubkabine hineinfahren kann. In der größeren Höhe kann dann der Rollstuhlfahrer entweder in derselben Richtung, aus der er gekommen ist, oder in zwei dazu senkrechten Richtungen z.B. seitlich auf die Übergabeplattform der Fahrgasttreppe abgesetzt werden.The lifting vehicle therefore has a lifting cabin which is provided with a lockable access opening. The wheelchair user can drive into this lifting cabin when the lifting cabin with the entry opening has been brought to the entry height. The opening is then closed and the lifting cabin is moved to the height with the lifting mechanism which corresponds to the entry opening of the aircraft. The wheelchair user is then placed directly into the aircraft or onto a transfer platform of a passenger staircase or a catering vehicle. In the lower position when driving in, the lifting cabin can be lowered relatively far within the U-shaped chassis or even all the way to the ground so that the wheelchair user can drive into the lifting cabin. At the greater height, the wheelchair user can then be placed either in the same direction from which he came or in two perpendicular directions, e.g. sideways onto the transfer platform of the passenger staircase.
Eine größere Flexibilität erhält man, wenn die Zugangsöffjungen in oberen Stellungen in mehr als drei Richtungen, zu öffnen sind.Greater flexibility is achieved if the access openings in upper positions can be opened in more than three directions.
Um in der größeren Höhe das Hineinfahren oder Herausfahren in drei verschiedenen Richtungen zu ermöglichen, kann die Hubkabine in drei zueinander senkrechte Richtungen weisende Zugangsöffnungen aufweisen. Die Hubkabine muß dann groß genug gestaltet warden, damit der Rollstuhlfahrer, der durch eine Zugangsöffnung hineingekommen ist und die Kabine durch eine andere Zugangsöffnung wieder verlassen will, seinen Rollstuhl entsprechend wenden kann. Dies kann erleichtert werden, und die Größe der Kabine kann verringert werden, wenn ein mittiger Teil des Bodens der Hubkabine als Drehscheibe ausgebildet ist, mit der der Rollstuhlfahrer dann in die richtige Richtung gedreht wird, damit er die Hubkabine vorwärts wieder verlassen kann. D.; ese Drehscheibe erfüllt, dabei auch ihren Zweck, wenn clnr Rolls',uhl.fahrer die Hubkabine wieder durch dieselbeIn order to enable entry and exit in three different directions at the higher height, the lifting cabin can have access openings pointing in three mutually perpendicular directions. The lifting cabin must then be designed to be large enough to allow a wheelchair user who has entered through one access opening and wants to exit the cabin through another access opening to turn his wheelchair accordingly. This can be made easier and the size of the cabin can be reduced if a central part of the floor of the lifting cabin is designed as a turntable, with which the wheelchair user is then turned in the right direction so that he can exit the lifting cabin forwards. This turntable also serves its purpose when the wheelchair user exits the lifting cabin again through the same
/lUcjangsöf f nuncj verläßt. In diesem Falle würde die Drehscheibe vor dem Verlassen um 180° gedreht werden./lUcjangsöf f nuncj leaves. In this case, the turntable would be rotated 180° before leaving.
Bei einer anderen zweckmäßigen Ausführungsform ist die gesamte Hubkabine um eine vertikale Achse drehbar, so daß der Ausstieg in jeder denkbaren Richtung möglich ist. In diesem Falle braucht die Zugangskabine natürlich nur noch eine verschließbare Zugangsöffnung besitzen. Sie könnte auch zylinderförmig ausgebildet sein, wobei die Türen, mit denen die Zugangsöffnungen verschlossen werden können, dann keine Schwenk- oder Falttüren wären, sondern eine der Rundung der Hubkabine angepaßte Schiebetür.In another practical embodiment, the entire lifting cabin can be rotated around a vertical axis, so that exit is possible in any conceivable direction. In this case, the access cabin naturally only needs to have one lockable access opening. It could also be cylindrical, in which case the doors with which the access openings can be closed would not be hinged or folding doors, but a sliding door adapted to the curve of the lifting cabin.
Mit dem Hubfahrzeug ist es nicht, nur möglich, den Rollstuhlfahrer direkt beim Flugzeug zu übernehmen und dann in die richtige Höhe zu heben. Der Rollstuhlfahrer könnte vielmehr auch an einem anderen Ort, z.B. in der Abfertigungshalle, übernommen werden und dann mit dem Hubfahrzeug zum Flugzeug gefahren werden, wo er dann in die erforderliche Höhe gehoben wird. Damit für diese weiten Beförderungswege ein ausreichender Fahrkomfort vorhanden ist, muß das Fahrzeug ziemlich weich gefedert sein. Damit trotzdem die notwendige Stabilität beim Anheben von Hubkabine und Rollstuhlpassagier gegeben ist, werden beim Anheben in größere Höhen die Bodenabstützungen abgesenkt.With the lifting vehicle, it is not only possible to pick up the wheelchair user directly at the aircraft and then lift them to the correct height. The wheelchair user could also be picked up at another location, e.g. in the departure hall, and then driven to the aircraft with the lifting vehicle, where they are then lifted to the required height. In order to ensure sufficient ride comfort for these long journeys, the vehicle must have fairly soft suspension. In order to ensure the necessary stability when lifting the lifting cabin and wheelchair passenger, the floor supports are lowered when lifting to greater heights.
Die Hubmechanik ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform ein Hubturm, wie er von Gabelstaplern bekannt ist. Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform weist die Hubmechanik vier an den Ecken der Hubkabine angeordnete mehrstufige Hubzylinder auf, die an ihren oberen Enden zur Stabilisierung mindestens an drei Seiten mit einem oberen Rahmen miteinander verbunden sind.In an advantageous embodiment, the lifting mechanism is a lifting tower, as is known from forklifts. In another advantageous embodiment, the lifting mechanism has four multi-stage lifting cylinders arranged at the corners of the lifting cabin, which are connected to an upper frame on at least three sides at their upper ends for stabilization.
Jede Hubmechanik weist einen begrenzten Hubweg auf. Um einen größeren Kubweg zu erreichen, kann vorgesehen sein, daß eine Zusatzhubmechanik zum Absenken der Hubkabine auf ihre untersteEach lifting mechanism has a limited lifting path. In order to achieve a larger lifting path, an additional lifting mechanism can be provided to lower the lifting cabin to its lowest
Stellung und/oder zum Anheben über den oberen Rahmen hinaus > urgesehen ist.position and/or for lifting beyond the upper frame.
Die zusätzliche Hubmechanik kann Hubzylinder oder Hubspindeln, einen einseitig angeordneten Kurzhubturm nach dem Gabelstaplerprinzip oder eine Seil- oder Kettenzugexnrichtung aufweisen .The additional lifting mechanism can have lifting cylinders or lifting spindles, a short-lift tower arranged on one side based on the forklift principle or a rope or chain hoist device.
Bei Vorhandensein dieser Zusatzhubmechanik, insbesondere im Falle der Seilzug- oder Kettenzugmechanik, ist auch folgende vorteilhafte Betriebsweise möglich. Beim Flugzeug oder an der anderen Stelle mit hoher Übergabehöhe wird zunächst nur die (Haupt-) Hubmechanik in die erforderliche Höhe gefahren, während synchron die Zusatzhubeinrichtung in entgegengesetzter Richtung betätigt wird, so daß die Kabine in einer tiefen Stellung bleibt. Bei dieser Betriebsweise ist das Fahrzeug nicht besonders windempfindlich und befindet sich noch nicht das Gewicht von Hubkabine und Rollstuhlfahrer in großer Höhe, so daß die Bodenabstützungen noch nicht ausgefahren werden müssen. Es können dann noch Feinkorrekturen des Ortes zum richtigen Heranfahren durchgeführt werden. Anschließend werden dann die Bodenabstützungen abgesenkt und die Kabine wird mit Hilfe der Zusatzhubeinrichtung bei so abgestütztem Fahrzeug in die erforderliche Höhe gefahren.If this additional lifting mechanism is available, particularly in the case of the cable or chain hoist mechanism, the following advantageous mode of operation is also possible. In the case of an aircraft or at another location with a high transfer height, only the (main) lifting mechanism is initially moved to the required height, while the additional lifting device is operated synchronously in the opposite direction so that the cabin remains in a low position. With this mode of operation, the vehicle is not particularly sensitive to wind and the weight of the lifting cabin and wheelchair user is not yet at a great height, so that the floor supports do not yet have to be extended. Fine adjustments to the location can then be made to ensure the correct approach. The floor supports are then lowered and the cabin is moved to the required height with the help of the additional lifting device with the vehicle supported in this way.
Insbesondere im Falle der Zusatzhubmechanik mit Seilzug- oder Kettenzugmechanik ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß die Hubkabine mit Rollen- oder Gleitführungen an den Hubzylindern geführt ist.Particularly in the case of additional lifting mechanisms with cable pull or chain pull mechanisms, it is expedient to provide that the lifting cabin is guided on the lifting cylinders with roller or sliding guides.
In der Ausführungsform mit oberem Rahmen kann am oberen Rahmen ein Überfahrblech befestigt sein. Die Kabine wird dann in der oberen Stellung so ausgerichtet, daß ihr Boden mit dem Überfahrblech bündig ist, so daß der Rollstuhlfahrer hier die Kabine verlassen oder in sie hineinfahren kann. In der unteren Stellung dient dieses Überfahrblech dann als Schutzdach fürIn the version with an upper frame, a ramp plate can be attached to the upper frame. The cabin is then aligned in the upper position so that its floor is flush with the ramp plate, so that the wheelchair user can exit or enter the cabin here. In the lower position, this ramp plate then serves as a protective roof for
den Rollr. t:uhlf ahrer, der unterhalb des Überfahrbleches in die Kabine i'ineinfährt odor ;ie verläßt.the roller blind driver who enters or leaves the cabin below the drive-over plate.
Zweckmäßigerweise weist das Hubfahrzeug eine separate Fahrerkabine auf. Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform ist die Hubkabine gleichzeitig Fahrerkabine, was z.B. den Vorteil des persönlichen Kontaktes des Fahrers mit dem Rollstuhlfahrer hat, der aus Unerfahrenheit vielleicht nicht allein in der Hubkabine sein möchte.The lifting vehicle expediently has a separate driver's cabin. In another advantageous embodiment, the lifting cabin is also the driver's cabin, which has the advantage, for example, of personal contact between the driver and the wheelchair user, who may not want to be alone in the lifting cabin due to inexperience.
Man könnte zwar die Lenkunge- und Bedieneinheit und den Fahrersitz fest in der Hubkabine anordnen, so daß der Fahrer beim Anheben mit nach oben gebracht wird. Dies erfordert aber komplizierte hydraulische und/oder elektrische Verbindungen zwischen den Bedienungselementen und den Antriebsorganen sowie der Lenkung. Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist daher vorgesehen, daß die Lenk- und Bedienungselemente und ein Fahrersitz auf einem verschiebbaren Rahmen angeordnet sind. Bevor die Hubkabine hochgefahren wird, werden dann diese Elemente durch eine Öffnung in der Hubkabinenwand in den Raum hinter der Hubkabine geschoben. Wird dieser Raum etwas größer ausgebildet, so könnte bei Hubbetrieb oder Transport von Rollstühlen über längere Strecken sich hier auch der Fahrer aufhalten. Die Lenk- und Bedienungselemente könnten auch an einer Schwenklagerung befestigt sein, so daß sie bei Bedarf aus der Hubkabine herausgeklappt werden können. Die Schwenklagerung kann eine einfache Schwenkbewegung ermöglichen oder aber eine Parallelverschwenkung. Hierbei sind die Lenk- und Bedienungselemente zweckmäßigerweise asymmetrisch an einer Seitenwand der Hubkabine angeordnet.The steering and operating unit and the driver's seat could be arranged permanently in the lifting cabin so that the driver is lifted up when the vehicle is lifted. However, this requires complicated hydraulic and/or electrical connections between the operating elements and the drive elements and the steering. In a practical design, the steering and operating elements and a driver's seat are arranged on a movable frame. Before the lifting cabin is raised, these elements are pushed through an opening in the lifting cabin wall into the space behind the lifting cabin. If this space is made somewhat larger, the driver could also stay here during lifting operations or when transporting wheelchairs over longer distances. The steering and operating elements could also be attached to a swivel bearing so that they can be folded out of the lifting cabin if necessary. The swivel bearing can enable a simple swivel movement or a parallel swivel movement. The steering and operating elements are expediently arranged asymmetrically on a side wall of the lifting cabin.
Falls bei kombinierter Fahrer- und Hubkabine der Fahrer hinter dem Rollstuhlfahrer angeordnet ist, so ist zweckmäßigerweise sein Sitz etwas erhöht angeordnet, damit er über den Rollstuhlfahrer schauen kann.If the driver is positioned behind the wheelchair user in a combined driver's cab and lifting cab, it is advisable to position his seat slightly higher so that he can look over the wheelchair user.
Die Erfindung wird .im folgenden anhand von vorteilhaften Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:The invention is described below using advantageous embodiments with reference to the accompanying drawings. They show:
Fig. 1 bis 3 eine erste Ausführungsform der Erfindung inFig. 1 to 3 a first embodiment of the invention in
drei verschiedsnen Stellungen;three different positions;
Fig. 4 bis 6 oine zweite Ausführungsform in drei verschiedenen Stellungen;Fig. 4 to 6 show a second embodiment in three different positions;
Fig. 7 die Anordnung von Fahrersitz und Lenk- und Bedienungselementen in der Hubkabine;Fig. 7 the arrangement of the driver’s seat and steering and operating elements in the lifting cabin;
Fig. 8 und 9 das Prinzip von Schwenkeinrichtungen, die fürFig. 8 and 9 the principle of swivel devices used for
Fahrersitz sowie Lenk- und Bedienungeelemente der Fig. 7 verwendet werden können;Driver's seat and steering and operating elements of Fig. 7 can be used;
Fig. 10 und 11 einen verschiebbaren Rahmen mit Fahrersitz undFig. 10 and 11 a sliding frame with driver’s seat and
Lenk- und Bedienungselementen in zwei verschiedenen Stellungen;Steering and controls in two different positions;
Fig. 12 und 13 die Ausführungsform der Figuren 1 bis 3 inFig. 12 and 13 the embodiment of Figures 1 to 3 in
Seitenansicht und Draufsicht;Side view and top view;
Fig. 14 bis 16 drei unterschiedliche Hubkabinenformen inFig. 14 to 16 three different lifting cabin shapes in
Draufsicht mit Andeutung der Möglichkeit unterschiedlicher Ein- und Ausstiegsrichtungen;Top view indicating the possibility of different entry and exit directions;
Fig. 17 bis 19 Zusatzhubeinrichtungen;Fig. 17 to 19 Additional lifting devices;
Fig. 20 eine Kabinenführung an Hydraulikzylindernr undFig. 20 a cabin guide on hydraulic cylinders and
Fig. 21 eine Sei!zugeinrichtung als Zusatzhubmechanik.Fig. 21 a rope pulling device as an additional lifting mechanism.
Bei der in den figuren i bis 3 sowie 12 und 13 gezeigten Ausführungsformen weist das Hubfahrzeug ein U-förmigesIn the embodiments shown in figures i to 3 and 12 and 13, the lifting vehicle has a U-shaped
Fahrgesteil 1 auf, das nach hinten hin offen ist. An diesem Fahrgestell 1 sind vier Räder 2 gelagert, mit denen das Fahrzeug gefahren und gelenkt werden kann. Vorn befindet sich eine Fahrerkabine 3, in der entsprechende Lenk- und Bedienungselemente zum Fahren des Fahrzeugs und zum Betätigen der Hubeinrichtung vorgesehen sind. Die Hubeinrichtung ist bei dieser Ausführungsform als ein Hubturm 4 ausgebildet, wie er von Gabelstaplern bekannt ist. An diesem Hubturm ist eine Hubkabine 5 angeordnet. Der Boden dieser Hubkabine 5 befindet sich dabei an dem Teil des Hubturms 4, der bei einem Gabelstapler der Gabel entspricht.Chassis 1 that is open at the back. Four wheels 2 are mounted on this chassis 1, with which the vehicle can be driven and steered. At the front there is a driver's cabin 3, in which corresponding steering and operating elements for driving the vehicle and for operating the lifting device are provided. In this embodiment, the lifting device is designed as a lifting tower 4, as is known from forklifts. A lifting cabin 5 is arranged on this lifting tower. The floor of this lifting cabin 5 is located on the part of the lifting tower 4 that corresponds to the fork on a forklift.
In Fig. 1 ist das Hubfahrzeug in der normalen Fahrstellung gezeigt, in der die Hubkabine 5 sich über der Fahrbahn 6 befindet. Bei der Darstellung der Fig. 2 ist die Hubkabine 5 bis auf die Fahrbahn 6 abgesenkt, so daß ein auf der Fahrbahn 6 befindlicher Rollstuhlfahrer in die Hubkabine 5 hineinfahren kann. Die Hubkabine 5 könnte aber auch in eine etwas höhere Stellung gebracht werden, insbesondere in die Höhe einer Übernahmefläche 7. Damit der Rollstuhlfahrer nun in sehr großer Höhe abgesetzt oder aufgenommen werden kann, etwa auf der Höhe 8, wird die Hubkabine 5 mit Hilfe der Hubmechanik 4 nach oben gehoben, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. Der RoIlstuh!passagier kann hier entweder nach hinten in Richtung des Pfeils 9 die Hubkabine wieder verlassen (hineingefahren war ex in der Darstellung der Fig. 2 in Richtung des Pfeils 10). Eine andere Möglichkeit wäre, die Kabine 5 seitwärts in Richtung des Pfeils 11 oder 12 zu verlassen, um so auf eine Übergabeplattform einer Fluggasttreppe zu kommen. Wie dies in Fig. 3 gezeigt ist, sind rechtzeitig vor Erreichen dieser oberen Stellung der Hubkabine 5 die vier an den Enden des Fahrzeugs angeordneten BodenabstUtzungen 13 ausgefahren.In Fig. 1 the lifting vehicle is shown in the normal driving position in which the lifting cabin 5 is above the roadway 6. In the illustration in Fig. 2 the lifting cabin 5 is lowered to the roadway 6 so that a wheelchair user on the roadway 6 can drive into the lifting cabin 5. The lifting cabin 5 could also be brought into a somewhat higher position, in particular to the height of a transfer area 7. So that the wheelchair user can now be set down or picked up at a very great height, for example at height 8, the lifting cabin 5 is lifted upwards with the aid of the lifting mechanism 4, as shown in Fig. 3. The wheelchair passenger can here either leave the lifting cabin backwards in the direction of arrow 9 (in the illustration in Fig. 2 he drove in in the direction of arrow 10). Another possibility would be to leave the cabin 5 sideways in the direction of arrow 11 or 12 in order to reach a transfer platform of a passenger staircase. As shown in Fig. 3, the four floor supports 13 arranged at the ends of the vehicle are extended in good time before the lifting cabin 5 reaches this upper position.
&Ggr;&eegr; den l'iqur<;n 4 bir, 6 ist eine andern Ausf ührun'jsionn in S te I 1 ungon cjes/.oirjt, die den ,'!Lellunrjen der Fig. 1 bis 3 ',■nt..spricht. ■ Anstelle eines Hubturms 4 sind hier mehrstufige Hubzylinder 14 von ,»sehen, und zwar vier Stück, von denen jeThe cylinders 4 and 6 are of a different design in that they correspond to the figures in Fig. 1 to 3. Instead of a lifting tower 4, multi-stage lifting cylinders 14 are provided, namely four of them, each of which
einer an einer Ecke der Hubkabine 5 angeordnet ist. Diese Hubzylinder 14 sind oben durch einen ü-förmigen Rahmen 15 zur Stabilisierung verbunden und werden durch an sich bekannte Steuerungsraechanismen synchron miteinander ausgefahren bzw. eingefahren. Bei der Fahrstellung der Fig. 4 und der abgesenkten Stellung der Fig. 5 befindet sich der ilahmen 15 bei «vmz eingefahren Hubzylinder:: 14 in der untersten Stellung, Bei --;-_-_ Stellung der Fig. 5 ist dabei zusätzlich die Hubkabine 5 cit hier nicht gezeigten Zusatzhubmechaniken bis auf die Fahrbahn 6 abgeL ikt. Türen 1' sind geöffnet, damit der Rolibtuhlpassagier in Richtung des Pfeils 10 hineinfahren kann.one is arranged at a corner of the lifting cabin 5. These lifting cylinders 14 are connected at the top by a U-shaped frame 15 for stabilization and are extended and retracted synchronously with one another by control mechanisms known per se. In the driving position of Fig. 4 and the lowered position of Fig. 5, the frame 15 is retracted when the lifting cylinder 14 is in the lowest position. In the position of Fig. 5, the lifting cabin 5 is also lowered to the roadway 6 using additional lifting mechanisms not shown here. Doors 1' are open so that the wheelchair passenger can drive in in the direction of arrow 10.
In der obexej; Stellung der Fig. 6 sind nicht nur die Hubzylinder 14 sehr weit ausgefahren; die Hubkabine 5 ist vielmehr mit Hilfe der Zusatzhubeinrichtung auch soweit angehoben, daß sie sich im wesentlichen oberhalb des Rahmens 15 befindet. Der Passagier kann die Hubkabine hier wieder in Richtung der Pfeile 9, 11 oder 12 verlassen oder betreten. In dieser Stellung sind wieder die Bodenabstutzungen 13 ausgefahren.In the upper position of Fig. 6, not only are the lifting cylinders 14 extended very far, but the lifting cabin 5 is also raised so far with the help of the additional lifting device that it is essentially above the frame 15. The passenger can then leave or enter the lifting cabin in the direction of the arrows 9, 11 or 12. In this position, the floor supports 13 are extended again.
In Fig. 7 ist eine andere Ausführungsform ohne separate Fahrerkabine gezeigt. Fahrersitz 17 und Lenk- und Bedienungselemente 18 sind hier vielmehr in der Hubkabine 5 angeordnet. Um dann, wenn die Hubkabine 5 angehoben werden soll, nicht hindernd im Wege zu stehen, können Fahrersitz 17, der als Klappsitz ausgebildet ist, und Lenk- und Bedienungselemente wie in Fig. 8 gezeigt hochgeklappt werden. Die Ausfühi/ungsform der Fig. 9 unterscheidet sich dabö\ von derjenigen der Fig. 8 dadurch, daß nicht ein einfaches Hochklappen, sondern gleichzeitig eine Parallelverschwenkung mit einem entsprechenden Gestänge 19 stattfindet, so daß das Lenkrad und die Bedienungselemente hinterher noch die gleiche Orientierung haben.Fig. 7 shows another embodiment without a separate driver's cabin. The driver's seat 17 and the steering and operating elements 18 are arranged in the lifting cabin 5. In order not to get in the way when the lifting cabin 5 is to be raised, the driver's seat 17, which is designed as a folding seat, and the steering and operating elements can be folded up as shown in Fig. 8. The embodiment in Fig. 9 differs from that in Fig. 8 in that it is not simply folded up, but simultaneously pivoted in parallel with a corresponding rod 19, so that the steering wheel and the operating elements still have the same orientation afterwards.
ilei der Ausführungsform der Figuren 10 und 11 sind Fahrersitz 1.7 und Lenk- und B-'d i onungseinri chtung 18 auf einem verschiebbaren Rahmen 25 angeordnet. Defindet ;ich kein Rollstuhl in der Hubkabine !3, so wird der Rahmen 25 j &eegr; einer Führung 26 inIn the embodiment of Figures 10 and 11, the driver's seat 1.7 and the steering and control device 18 are arranged on a movable frame 25. If there is no wheelchair in the lifting cabin 13, the frame 25 is guided along a guide 26 in
die Hubkabine 5 geschoben, so daß der Fahrer hier platznehmen kann. Soll die Hubkabine 5 nach oben bewegt werden oder befindet sich in derselben ein Rollstuhlfahrer, so wird der Rahmen 25 in Fig. 10 nach links verschoben, bis die Stellung der Fig. 11 eingenommen ist. In dieser Stellung behindern Fahrersitz und Lenk- und Bedienungseinrichtungen weder die Hubbewegung der Hubkabine 5 noch benötigt in dieser Stellung der Fahrer der. Platz, der vom Ro Ils tsh !fahrer eiiigenotsrssn ist. Der Fahrer ist vielmehr hinter dem Rollstuhlfahrer angeordnet.the lifting cabin 5 is pushed so that the driver can sit down here. If the lifting cabin 5 is to be moved upwards or if a wheelchair user is in it, the frame 25 in Fig. 10 is moved to the left until the position shown in Fig. 11 is assumed. In this position, the driver's seat and steering and operating devices do not hinder the lifting movement of the lifting cabin 5, nor does the driver need the space required by the wheelchair user. The driver is instead positioned behind the wheelchair user.
Fig * 14 bis Io zel'j ? drei r.jgliche Ausgestaltungen der Hi-^abine *·. Bei der Ausfühi^ngsforxs der Fig. 14 wird aem Roilsi-uhlfahrer das Drehen &...£ die gt ^.nschte Ausstiegsrich tung dv: h eine am Boden angeordnete Drehscheibe 27 erleichtert, so daß der Rollstuhlfahrer ~^-ch c_ner der drei Ausgänge, die jeweils durch Türen 16 verschlossen werden können, die Kabine 5 wieder verlassen kann. Bei der Ausführungsform der Fig. 15 ist nur ei ; Paar von Türen 16 vorgesehen. Hier wird die ganze Kabine 5 in die gewünschte Richtung gedreht. Falls xr'uv-, solcher Drehmechanismus vorgesehen ist, kann entsprechend Fig. 16 auch eine zylinderförmige Hubkabine 5 vorgesehen sein, wobei dann anstelle von Schwenk- oder Falttüren 16 eine Schiebetür 16 vorgesehen ist, deren Form der Zylinderform der Kabine 5 angepaßt ist.Fig. 14 to 10 show three similar designs of the hi-cabin. In the embodiment of Fig. 14, the wheelchair user is made able to turn in the desired exit direction by means of a turntable 27 arranged on the floor, so that the wheelchair user can exit the cabin 5 again via one of the three exits, each of which can be closed by doors 16. In the embodiment of Fig. 15, only one pair of doors 16 is provided. Here, the entire cabin 5 is turned in the desired direction. If such a turning mechanism is provided, a cylindrical lifting cabin 5 can also be provided in accordance with Fig. 16, in which case, instead of pivoting or folding doors 16, a sliding door 16 is provided, the shape of which is adapted to the cylindrical shape of the cabin 5.
In den Figuren 17 bis 19 sind Zusatzschwenkeinrichtungen gezeigt, mit denen die Kabine weiter (bis auf den Boden) abgesenkt werden kann oder in der höchsten Stellung der normalen Hubmechanik weiter nach oben gefahren werden kann. In Fig. 17 ist eine Seilzugeinrichtung mit einem Seil 28 und einer Umlenkrolle 29 gezeigt, die am oberen Rahmen 15 befestigt ist. Bei der Aueführungsform 18 sind Zusatzhubzylinder 20 vorgesehen. Bei der Ausführungsform der Fig. 19 wird ein Zusatzhubturin 21 verwendet. Insbesondere bei einer .Seilzugeinrichtung 28, 29 ist die Hubkabine 5 nicht mehr starr geführt. Bei dieser Ausführungsform ist daher vorgesehen, daß dieIn Figures 17 to 19, additional swivel devices are shown with which the cabin can be lowered further (to the ground) or can be moved further upwards in the highest position of the normal lifting mechanism. In Fig. 17, a cable pull device with a cable 28 and a pulley 29 is shown, which is attached to the upper frame 15. In the embodiment 18, additional lifting cylinders 20 are provided. In the embodiment of Fig. 19, an additional lifting cylinder 21 is used. In particular with a cable pull device 28, 29, the lifting cabin 5 is no longer rigidly guided. In this embodiment, it is therefore provided that the
Hubkabine gemäß Fig. 20 mit Hilfe von Rollen 30 oder entsprechenden Gleitführungen an den Hubzylindern 14 geführt ist.The lifting cabin is guided on the lifting cylinders 14 by means of rollers 30 or corresponding sliding guides as shown in Fig. 20.
Bei der Ausführungsform der Fig. 21 ist eine Seilzughubeinrichtung mit Seilen 28, Umlenkroll«n ?9 und Aufwickelrollen 22 gezeigt, mit der die Hubkabine 5 insbesondere bis in eine Höhe verfahren werden kann, in der ihr Boden mit dem oberen Rahmen 15 fluchtet, an aem die Umlenkrollen 29 angeordnet sind.In the embodiment of Fig. 21, a cable hoisting device with cables 28, deflection rollers 9 and winding rollers 22 is shown, with which the lifting cabin 5 can be moved in particular to a height at which its floor is flush with the upper frame 15, on which the deflection rollers 29 are arranged.
Es versteht sich, daß auch in der untersten Stellung der Hubkabine immer noch eine kleine Stufe zu überwinden ist. Dies ' ist auch in angehobenen Stellungen der Fall, wenn die Hubkabine nicht genau ausgerichtet ist. Um diese Stufe auszugleichen, kann in an sich bekannter Weise ein Überfahrblech 23 verwendet werden, das z.B. in Fig. 5 dargestellt ist. Dieses Überfahrblech könnte sich dann mit der Kabine nach oben bewegen. Man könnte aber auch ein Überfahrblech 24 am oberen Rahmen 15 fest anordnen, das dann als Schutzabdeckung wirken würde, wenn der Rollstuhlfahrer in der unteren Stellung der Hubkabine 5 dieselbe verläßt oder in dieselbe einfährt.It goes without saying that even in the lowest position of the lifting cabin there is still a small step to overcome. This is also the case in raised positions if the lifting cabin is not precisely aligned. To compensate for this step, a crossing plate 23 can be used in a known manner, which is shown for example in Fig. 5. This crossing plate could then move upwards with the cabin. However, a crossing plate 24 could also be fixed to the upper frame 15, which would then act as a protective cover when the wheelchair user leaves or enters the lifting cabin 5 in the lower position.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9004237U DE9004237U1 (en) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | Lifting vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9004237U DE9004237U1 (en) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | Lifting vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9004237U1 true DE9004237U1 (en) | 1990-06-13 |
Family
ID=6852857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9004237U Expired - Lifetime DE9004237U1 (en) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | Lifting vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9004237U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10224416A1 (en) * | 2002-05-29 | 2003-12-24 | Lufthansa Engineering And Oper | Lifting and transporting vehicle for loading and unloading aircraft has lifting platform which can be lowered and/or raised in direction of travel to left and/or right alongside support vehicle |
| DE202004001618U1 (en) * | 2004-02-04 | 2004-09-30 | Marte Feuerwehrfahrzeuge Feuerwehrtechnologie Ges.M.B.H. | Lifting apparatus for removing heavy equipment from a fire fighting vehicle has extendable horizontal frame connected to a three part vertically extending lowering frame |
| EP3438002A1 (en) * | 2017-08-02 | 2019-02-06 | Markus Penetsdorfer | Lifting vehicle for transporting persons in the airport area |
-
1990
- 1990-04-11 DE DE9004237U patent/DE9004237U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE102017117492A1 (en) * | 2017-08-02 | 2019-02-07 | Markus Penetsdorfer | Lifting vehicle for transporting people in the airport area |
| DE102017117492B4 (en) * | 2017-08-02 | 2021-01-28 | Markus Penetsdorfer | Lifting vehicle for transporting people in the airport area |
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