DE9003098U1 - Lasts for shoe production - Google Patents
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Description
PATENTANWÄLTE
ZUGELASSEN BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMT- EUROPEAN PATENT ATTORNEYSPATENT ATTORNEYS
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Patentanwälte Rose. Kosel & Sobisch Postfach 129, D-3353 Bad Gandersheim 1 Patent Attorneys Rose. Kosel & Sobisch PO Box 129, D-3353 Bad Gandersheim 1
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15. März 1990March 15, 1990
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a Behrens AGa Behrens AG
0101
Die Erfindung bezieht sich auf einen Leisten entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a last according to the preamble of claim 1.
Derartige Leisten können aus Kunststoff oder Aluminium bestehen und sind vorzugsweise zum Einsatz bei automatisierten Spritzgießanlagen bestimmt.Such strips can be made of plastic or aluminum and are preferably intended for use in automated injection molding systems.
Zum Anspritzen einer Sohle an einen Schaft müssen die Leisten derart beschaffen sein, daß ein leichtes Aufspannen des Schaftes ebenso möglich ist wie die Entnahme des fertigen Schuhes. Leistenvorderteil und Leistenhinterteil sind zu diesem Zweck zueinander verschiebbar angeordnet, und zwar so, daß durch eine Verschiebung der Teile relativ zueinander eine Verkürzung der Leistenlänge erreicht wird. Für einen weitgehend automatisierten Arbeitsablauf ist der Leisten mit einem Kamm versehen,In order to mold a sole onto an upper, the lasts must be designed in such a way that it is easy to stretch the upper and remove the finished shoe. For this purpose, the front and rear parts of the last are arranged so that they can be moved relative to one another, in such a way that the length of the last is shortened by moving the parts relative to one another. For a largely automated workflow, the last is provided with a comb.
PS/KPS/C
Bankkonto: NORD/LB. NL Bnd Gandersheim (BI.Z 2ÖÖ 5ÖCÄ00); (4o.-)*Jf. s2 1>8 9M Postgirokonto: Postgiroarnt Hannover (BL? 250 100 30), Klo.-Nr. f>G7 15-30;Bank account: NORD/LB. NL Bnd Gandersheim (BI.Z 2ÖÖ 5ÖCÄ00); (4o.-)*Jf. s2 1>8 9M Postgiro account: Postgiroarnt Hannover (BL? 250 100 30), Klo.-No. f>G7 15-30;
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;4 Ol über den sowohl dessen Fixierung als auch die Steuerung &kgr; der Ralativbewegungen des Leistenhinterteils gegenüber;4 Ol via which both its fixation and the control &kgr; of the relative movements of the groin rear part compared to
dem Leistenvorderteil erfolgt. Beide Teile unterliegen relativ zueinander einer Zwangsführung beispielsweise nach Art einer Schwalb^s^hvia^führung oder dergleichen. 6s ist in diesem Zusammenhang bekannt, den zur Relativbewegung des Leistenhinterteils benötigten Übertragungsund Führungsmechanismus als Übertragungsstange oder ähnliches Bauteil auszubilden, welches an dem Leistenhinterteil angelenkt ist und dessen Überführung zwischen einem öffnungs- und Schließzustand dient. Die mit der Übertragungsstange zusammenwirkende Handhabungseinrichtung muß naturgemäß auf die Bewegung der Übertragungsstange abgestimmt sein. the front part of the strip. Both parts are subject to a forced guide relative to one another, for example in the manner of a dovetail guide or the like. 6s In this context, it is known to design the transmission and guide mechanism required for the relative movement of the rear part of the strip as a transmission rod or similar component which is hinged to the rear part of the strip and serves to transfer it between an open and closed state. The handling device which interacts with the transmission rod must naturally be coordinated with the movement of the transmission rod.
Aus den G 89 14 786.0 ist ein Leisten für die Schuhherstellung bekannt, bei dem die Übertragungsstange an ihren Enden gelenkig sowohl mit dem Leistenhinterteil als auch mit einem Kammplattenteil in Verbindung steht, welch letzteres über einen Bolzen während der ÜberführungFrom G 89 14 786.0 a last for shoe production is known, in which the transfer rod is connected at its ends in an articulated manner to both the rear part of the last and to a comb plate part, the latter being connected via a bolt during the transfer
2J zwischen dem öffnungs- und dem Schließzustand des Leistens einer starren geradlinigen Führung unterliegt. Die Relativbewegung des Kammplattenteils als dem Betätigungsbauteil gegenüber dem Leistenvorderteil ist somit eine ausschließlich geradlinige, während die übertragungsstange eine aus einer geradlinigen und einer Schwenkbewegung zusammengesetzte Bewegung ausführt. Die Übertragungsstange erfährt während ihrer Überführungsbewegung zwischen ihren Grenzstellungen eine zusätzliche Stützwirkung über eine Rolle, die auf einer, als Bahnkurve ausgestalteten2J between the open and closed state of the strip is subject to a rigid linear guide. The relative movement of the comb plate part as the actuating component with respect to the front part of the strip is therefore exclusively linear, while the transmission rod carries out a movement consisting of a linear and a swivel movement. During its transfer movement between its limit positions, the transmission rod experiences an additional support effect via a roller which runs on a path designed as a curve.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen Leisten der eingangs bezeichneten Gattung dahingehend auszugestalten, daß dia über das Betätigungsbauteil bewirkbare Überfün-It is the object of the invention to design a strip of the type described above in such a way that the overflow effected via the actuating component
Ol runqsbewegung zwischen dem öffnungs- und dem Schließzustand in gegenüber dem Stand der Technik Konstruktiv einfacherer und die Kraftübertragungsverhältnisse besser berücksichtigender Weise möglich ist. Gelöst ist diese Aufgabe bei einem gattungsgemäßen Leisten durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1.The oil flow movement between the open and closed state is possible in a way that is structurally simpler and takes the force transmission conditions into account better than in the prior art. This problem is solved in a generic strip by the features of the characterizing part of claim 1.
Erfindungswesentlich ist hiernach, daß in Abkehr von dem Stand der Technik das Betätigungsbauteil mit der Übertragungsstange in fester Verbindung steht und daß die Übertragungsstange an ihrem, dem Anlenkungspunkt an dem Leistenhinterteil abgekehrten Ende in definierter Weise gegenüber dein Leistenvorderteii zwischen der Öffnungsund der Schließstellung des Leistens geführt ist. Diese Führung erfolgt derart, daß die Bewegung des Betätigungs-What is essential to the invention is that, in a departure from the prior art, the actuating component is firmly connected to the transmission rod and that the transmission rod is guided at its end facing away from the articulation point on the rear part of the strip in a defined manner relative to the front part of the strip between the open and closed positions of the strip. This guidance takes place in such a way that the movement of the actuating component
Bewegung angenähert ist, so daß die Schwenkbewegung der Übertragungsstange lediglich in abgeschwächter Form auftritt. Aufgrund der festen Verbindung zwischen dem Betätigungsbauteil und der Übertragungsstange kann hier eine großflächige Kraftübertragung konstruktiv realisiert sein, so daß der erfindungsgemäße Leisten aufgrund der kinematisch vergleichsweise einfachen Schaltbewegung des Betätigungsbauteils in Verbindung mit seiner im besonderen Maße beanspruchungsgerechten Konstruktion besonders für einen Einsatz bei automatisierten Spritzgießeinrichtungen geeignet ist.Movement is approximated, so that the pivoting movement of the transmission rod only occurs in a weakened form. Due to the fixed connection between the actuating component and the transmission rod, a large-area force transmission can be structurally implemented here, so that the strip according to the invention is particularly suitable for use in automated injection molding devices due to the kinematically comparatively simple switching movement of the actuating component in conjunction with its particularly stress-appropriate design.
Die Merkmale des Anspruchs 2 sind auf die Ausbildung der Führung der Übertragungsstange an dem Leistenvorderteil gerichtet. Zu diesem Zweck ist hier ein Führungsschlitz vorgesehen, der mit einem Führungskörper im Eingriff steht, wobei der Führungsschlitz relativ zur Verschiebebewegung der Übertragungsstange derart orientiert ist, daß deren Schwenkbewegung abgeschwächt wird, so daß dieThe features of claim 2 are directed to the design of the guide of the transmission rod on the front part of the strip. For this purpose, a guide slot is provided here, which is in engagement with a guide body, the guide slot being oriented relative to the sliding movement of the transmission rod in such a way that its pivoting movement is weakened, so that the
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Betätigungsbauteils einer geradlinigen Bewegung angenähert wird. Die konstruktive Realisierung dieser Führung durch die Funktionselemente Schlitz bzw. Nut und beispielsweise Rolle ist unter Verwendung von handelsüblichen Standardbauteilen einfach erreichbar.The structural implementation of this guide through the functional elements slot or groove and, for example, roller is easy to achieve using commercially available standard components.
Die Merkmale des Anspruchs 7 betreffen die Ausbildung der Verbindung zwischen dem Kammplattenteil und der Übertragungsstange. Das Kammplattenteil bildet bekanntlieh das Verbindungsglied zu weitgehend automatisiert arbeitenden Handhabungseinrichtungen und der Übertragungsstange, über den Absatz, der als Stützfläche für die Kraftübertragung vom dem Kammplattenteil auf die Übertragungsstange dient, ist eine hoch belastbare, durch günstige Kraftübertragungsverhältnisse gekennzeichnete Verbindung zwischen dem Kammplattenteil einerseits und der übertragi'ngsstange andererseits geschaffen.The features of claim 7 relate to the design of the connection between the comb plate part and the transmission rod. The comb plate part is known to form the connecting link to largely automated handling devices and the transmission rod. The shoulder, which serves as a support surface for the force transmission from the comb plate part to the transmission rod, creates a highly resilient connection characterized by favorable force transmission conditions between the comb plate part on the one hand and the transmission rod on the other.
Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsheispiel näher erläutert werden. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the embodiment shown in the drawings. They show:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Schuhleistens im geschlossenen Zustand;Fig. 1 is a side view of a shoe last in the closed state;
Fig. 2 eine Seitenansicht eines Schuhleistens im geöffneten Zustand.Fig. 2 a side view of a shoe last in the opened state.
Mit 1 ist in Fig. 1 ein Leistenvorderteil und mit 2 ein Leistenhinterteil bezeichnet, welche beiden Teile in üblicher Weise gleitfähig in Richtung der Pfeile 3, vorzugsweise entlang einer kreiszylindrischen Bahn 23 geführt sind.In Fig. 1, 1 designates a front part of the strip and 2 designates a rear part of the strip, both of which are guided in a conventional manner in the direction of the arrows 3, preferably along a circular-cylindrical path 23.
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Ol Mit dem Leist.envorderteil einstückig ausgebildet ist ein Kamm 4, an dessen oberem freien Ende sich eine Kammplatte 5 befindet. Auf der Rückseite 6 des Kammes 4 befindet sich eine Ausnehmung 7, deren Bedeutung im folgenden noch erläutert werden wird. Die Ausnehmung 7 wird zumindest einseitig durch ein Wandelement 8 begrenzt, dessen untere Kante 9 einer Anschlagfläche für die Bewegung desOl A comb 4 is formed in one piece with the front part of the strip, at the upper free end of which there is a comb plate 5. On the back 6 of the comb 4 there is a recess 7, the significance of which will be explained below. The recess 7 is limited at least on one side by a wall element 8, the lower edge 9 of which is a stop surface for the movement of the
Das genannte Wandelement 8 ist in seinem oberen Bereich mit einer Bohrung versehen, in der ein Bolzen 10 senkrecht zur Ebene des Wandelements festgelegt ist. Dieser Bolzen 10 dient der Führung einer Obertragungsstange 11, die sich im geschlossenen Zustand des Leistens im wesentliehen vertikal, d.h. senkrecht zu einer Aufstandfläche bzw. Grundseite 11' erstreckt. Die Obertragungsstange 11 ist mit einem, sich unter einem kleinen Winkel von beispielsweise 2° gegenüber der Längsachse der Verbindungsstange 11 erstreckenden Nut bzw. Langloch 12 versehen, welches mit dem Bolzen 10 in formschlüssigem Ein-The wall element 8 mentioned is provided in its upper area with a hole in which a bolt 10 is fixed perpendicular to the plane of the wall element. This bolt 10 serves to guide a transmission rod 11, which extends essentially vertically when the strip is closed, i.e. perpendicular to a support surface or base side 11'. The transmission rod 11 is provided with a groove or slot 12 extending at a small angle of, for example, 2° to the longitudinal axis of the connecting rod 11, which engages with the bolt 10 in a form-fitting manner.
&idiagr; — — jriii Stent UHu uSr uuSrtröy üHy VGiI r üurUiiy 5&igr;&iacgr;&igr;5&igr; ten&idiagr;—— jriii Stent UHu uSr uuSrtröy üHy VGiI r üurUiiy 5&igr;&iacgr;&igr;5&igr; ten
dient. Mit 13 ist der genannte Winkel zwischen der Längsachse 14 der Obertragungsstange 11 einerseits und13 is the angle between the longitudinal axis 14 of the transmission rod 11 on the one hand and
der Längsachse 15 der Nut 12 andererseits bezeichnet.the longitudinal axis 15 of the groove 12 on the other hand.
» 25 noch näher eingegangen werden.» 25 will be discussed in more detail.
&Ggr; Fig. 1 gezeigten Schließposition an der Kante 9 desΓ Fig. 1 shown closing position at the edge 9 of the
>i Wandelements 8 anliegenden Teil mit einer Ausnehmung 16 >i Wall element 8 adjacent part with a recess 16
versahen, in der - deren beide, in der Zeichenebene bzw. 30 parallel zur Zeichenebene verlaufende Seitenwandungen : durchdringend - ein Bolzen 17 aufgenommen ist. Dieserin which - both of whose side walls, in the plane of the drawing or 30 parallel to the plane of the drawing : penetrating - a bolt 17 is accommodated. This
Bolzen 17 dient der schwenkbaren Lagerung des einen, dem - Langloch 12 sbgskshrtsn Endes der Obsrtragungsstsnge 11Bolt 17 serves for the pivoting mounting of one end of the support rod 11, which is connected to the slot 12.
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Ol und damit gleichzeitg der Übertragung von i-ührungskräften auf das Leistenhinterteil 2 .Oil and thus simultaneously the transfer of guiding forces to the rear part of the groin 2 .
Mit 18 ist ein Kammplattenteil bezeichnet, das - in der Seitenansicht senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 gesehen - ähnlich der Kammplatte 5 gestaltet ist. Das Kammplattenteil 18 ist mit einem Langloch 19 versehen, welches sich in Richtung der Längsachse 14 erstreckt. Das Langloch 19 dient der Aufnahme eines einstückig mit der Verbindungsstange 11 ausgebildeten Zapfens 20, der im Querschnitt rechteckig und im übrigen mit abgeschrägten Seitenflächen ausgebildet und in das Langloch eingepreßt ist. Ein Bolzen 21, der sich senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 erstreckt und in dem Kammplattenteil 18 fixiert ist, dient der Sicherung der Verbindung zwischen dem Zapfen 20 und dem Kammplattenteil 18. Mit 22 ist ein den Zapfen 20 umgebender Absatz bezeichnet, auf dem die diesem zugekehrte Seite des Kammplattenteils 18 aufliegt. Die Fläche dieses Absatzes 22 erstreckt sich senkrecht zur Längsachse 14, wobei das Kammplattenteil 18 im geschlossenen Zustand des Leistens eine waagerechte, sich gleichachsig zu der Kammplatte 5 erstreckende Anordnung einnimmt.18 designates a comb plate part which - in the side view perpendicular to the drawing plane of Fig. 1 - is designed similarly to the comb plate 5. The comb plate part 18 is provided with an elongated hole 19 which extends in the direction of the longitudinal axis 14. The elongated hole 19 serves to accommodate a pin 20 which is formed in one piece with the connecting rod 11 and which is rectangular in cross section and otherwise has bevelled side surfaces and is pressed into the elongated hole. A bolt 21 which extends perpendicular to the drawing plane of Fig. 1 and is fixed in the comb plate part 18 serves to secure the connection between the pin 20 and the comb plate part 18. 22 designates a shoulder surrounding the pin 20 on which the side of the comb plate part 18 facing it rests. The surface of this shoulder 22 extends perpendicularly to the longitudinal axis 14, whereby the comb plate part 18 assumes a horizontal arrangement extending coaxially to the comb plate 5 in the closed state of the strip.
In Fig. 2 sind Funktionselemente, die mit denjenigen der Fig. 1 übereinstimmen, auch entsprechend beziffert, so daß auf eine diesbezüglich wiederholte Beschreibung verzichtet wird. Mit 2' ist in Fig. 2 die ausgezogen wiedergegebene Öffnungsposition des Leistenhinterteils bezeichnet, deren Schließposition gestrichelt wiedergegeben ist. Umgekehrt ist in Fig. 1 die Öffnungsposition des Leistenhinterteils 2 gestrichelt wiedergegeben und mit 2* bezeichnet.In Fig. 2, functional elements that correspond to those in Fig. 1 are also numbered accordingly, so that a repeated description is omitted. In Fig. 2, 2' indicates the opening position of the rear part of the strip, shown in solid lines, and the closing position is shown in dashed lines. Conversely, in Fig. 1, the opening position of the rear part of the strip 2 is shown in dashed lines and is designated 2*.
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Ol des Leistenhinterteils 2 gegenüber dem Leistenvorderteil 1 zwei Endpunkte festgelegt sind, die jeweils dem Schließ- und Öffnungszustand entsprechen. Einer der beiden Endpunkte der Bewegung wird durch ein Anliegen des Leistenhinterteils 2 an der Kante 9 des Wandelementes 8 definiert, welcher dem Schließzustand entspricht. Ein anderer Endpunkt wird durch die Abmessung des Langlochs 15 bestimmt, nämlich durch ein Anliegen des Bolzens 10 an dessen oberer Begrenzungskante.Ol of the strip rear part 2 relative to the strip front part 1, two end points are defined, which correspond to the closed and opened state. One of the two end points of the movement is defined by the strip rear part 2 resting on the edge 9 of the wall element 8, which corresponds to the closed state. Another end point is determined by the dimension of the elongated hole 15, namely by the bolt 10 resting on its upper boundary edge.
Das Kammplattenteil I'd dient in Verbindung mit zeichnerisch nicht dargestellten, einem automatisierten Betrieb dienenden Hilfseinrichtungen der Übertragung von Kräften, die mittels der Übertragungsstange auf das Leistenhinterteil 2 einwirken und dieses zwischen seinen Grenzstellungen, nämlich der öffnungs- und Schließstellung bewegen. Man erkennt aus obigen Ausführungen, daß ausgehend von der in Fig. 1 gezeigten Schließstellung bei einer über das Kammplattenteil 18 eingeleiteten öffnungsbewegung in Richtung der Pfeile 3 das Leistenhinterteil 2 entlang der kreiszylindrischen Bahn 23 bewegt wird und somit eine Drehbewegung um deren Krümmungsmittelpunkt beschreibt. Der Bolzen 17 bewegt sich während dieser Öffnungsbewegung auf einem, zu der genannten Bahn 23 konzentrischen Kreisbogen 24. Die Bewegung der Verbindungsstange 11 weicht während dieser Öffnungsbewegung lediglich geringfügig von einer rein vertikal zur Grundseite 11' orientierten Bewegung ab. Das Ausmaß der Schräglage der Verbindungsstange 11 in der Öffnungsposition hängt im wesentlichen von dem Winkel 13 sowie der Länge des Langloches 12 ab. Erreicht wird auf diese Weise, daß die, auf das Kammplattenteil 18 zu übertragende Bewegung zur öffnung und Schließung des Schuhleistens einer rein linearen Bewegung zumindest angenähert ist, wobei sich gleichzeitig günstige Kraftübertra-The comb plate part I'd serves, in conjunction with auxiliary devices not shown in the drawing but used for automated operation, to transmit forces which act on the rear part 2 of the strip by means of the transmission rod and move it between its limit positions, namely the open and closed positions. It can be seen from the above that, starting from the closed position shown in Fig. 1, during an opening movement initiated via the comb plate part 18 in the direction of the arrows 3, the rear part 2 of the strip is moved along the circular cylindrical path 23 and thus describes a rotary movement around its center of curvature. During this opening movement, the bolt 17 moves on a circular arc 24 concentric with the said path 23. During this opening movement, the movement of the connecting rod 11 deviates only slightly from a movement oriented purely vertically to the base side 11'. The extent of the inclination of the connecting rod 11 in the opening position depends essentially on the angle 13 and the length of the slot 12. In this way, the movement to be transmitted to the comb plate part 18 for opening and closing the shoe last is at least approximated to a purely linear movement, whereby at the same time favorable force transmission is achieved.
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Ol gungsverhältnisse ergeben. Es ergibt sich mithin eins stabile, aufgrund der kinematisch einfachen Schaltbewegung insbesondere für den Einsatz bei automatisierten Handhabungseinrichtungen geeignete Konstruktion.This results in a stable construction that is particularly suitable for use in automated handling devices due to the kinematically simple switching movement.
Claims (8)
ZUGELASSEN BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMT - EUROPEAN PATENT ATTORNEYSPATENT ATTORNEYS
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| DE (1) | DE9003098U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2854032A1 (en) * | 2003-04-25 | 2004-10-29 | Actis Ets | Shoe-tree for shoe manufacture, has back part and main part joined along circular surface with horizontal axis located above tree, and unit for removing stirrup from support and moving back part to main part till desired position |
-
1990
- 1990-03-16 DE DE9003098U patent/DE9003098U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2854032A1 (en) * | 2003-04-25 | 2004-10-29 | Actis Ets | Shoe-tree for shoe manufacture, has back part and main part joined along circular surface with horizontal axis located above tree, and unit for removing stirrup from support and moving back part to main part till desired position |
| WO2004095964A1 (en) * | 2003-04-25 | 2004-11-11 | Etablissements Actis | Multi-part last for manufacturing shoes |
| US7434284B2 (en) | 2003-04-25 | 2008-10-14 | Etablissements Actis | Multi-part last for manufacturing shoes |
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