DE8907547U1

DE8907547U1 - Handling device

Info

Publication number: DE8907547U1
Application number: DE8907547U
Authority: DE
Original assignee: Bug AluTechnic GmbH Germany
Current assignee: ST Extruded Products Germany GmbH
Priority date: 1989-06-21
Filing date: 1989-06-21
Publication date: 1989-08-24

Description

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BUG-Alutechnik GmbH
7981 VogtBUG-Alutechnik GmbH
7981 Vogt

Hsndhabungsg-srlt

Die Neuerung bezieh sic^ auf ein Handhabungsgerät ?ur Bsfestigung von Halteglit*3&tgr;&eegr; an Fenster- oder Türrahmen oder ähnlichen Bauteilen, insbesondere von Dreh- oder Clipshaltern aus Kunststoff ?&lgr;-&ggr; halterung von Profilen, mit hinein motorisch antreibbaren Schrauber oder Nagler, der eine Zufü^rungseinrichtung für die Halteglieder durchgreifende Befestigungsschrauben oder Nägel aufweist.The innovation relates to a handling device for fastening retaining elements to window or door frames or similar components, in particular rotating or clip holders made of plastic for holding profiles, with a motor-driven screwdriver or nailer which has a feed device for fastening screws or nails which pass through the retaining elements.

Derartige Handhabungsgeräte sind bekannt und werden vielfach zur manuellen Befestigung von Haltegliedern mittels diese durchgreifender Schrauben oder Nägel verwendet. Die Handhabung bei der Befestigung der Halteglieder ist jedoch sehr zeitaufwendig und arbeitsintensiv, obwohl meist eine Schablone dazu benutzt wird, mittels der jeweils ein Halteglied an dem Rahmen ausgerichtet wird. Die Halteglieder müssen nämlich von Hand einzeln lagegercht in die Schablone eingelegt werden, auch ist eine exakte Anlage der Schablone an dem Rahmen mitunter nicht gegeben, zusätzliche Korrekturen und Nacharbeiten sind in derartigen Fällen unumgänglich.Such handling devices are known and are often used for manually fastening holding elements using screws or nails that penetrate them. However, the handling of fastening the holding elements is very time-consuming and labor-intensive, even though a template is usually used to align each holding element on the frame. The holding elements have to be inserted into the template individually by hand in the correct position, and the template sometimes does not line up exactly with the frame, and additional corrections and rework are unavoidable in such cases.

Aufgabe der Neuerung ist es daher, ein Handhabungsgerät unter Verwendung eines Schraubers oder Naglers der vorgenannten Art zu schaffen, mittels dem auf äußerst einfache Weise Halteglieder durch Eintreiben von Schrauben oder Nägeln an einem Rahmen zu befestigen sind. Der dazuThe aim of the innovation is therefore to create a handling device using a screwdriver or nailer of the aforementioned type, by means of which holding elements can be attached to a frame in an extremely simple manner by driving in screws or nails.

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erforderliche Bauaufwand soll gering gehalten werden vor allem aber soll erreicht werden, daß die Halteglieder stets lagegerecht der Befestigungsstelle gesteuert zugeführt werden und daß ein genaues und zuverlässiges Ausrichten 5 duf die Befestigungsstelle nahezu selbsttätig erfolgt. Des weiteren sollen die HaltsQJ.ieder in kurzer Zeit bei einfacher Handhabung exakt zu befestigen sein.The required construction effort should be kept to a minimum, but above all it should be ensured that the holding elements are always guided to the fastening point in the correct position and that an accurate and reliable alignment of the fastening point takes place almost automatically. Furthermore, the holding elements should be able to be attached precisely in a short time and with simple handling.

Gemäß der Neuerung wird dies dadurch erreicht, daß der Schrauber auf einer auf die Befestigungsstelle es Kalte-10 gliedes ausrichtbaren Grundplatte über einer in diese eingearbeiteten das jeweils zu befestigende Halteglied aufnehmenden durchgehenden Ausnehmung ortsfest gehalten ist und daß dem Schrauber ein an der Tragplatte angebrachtes Vorratsmagazin zur Aufnahme der Halteglieder zugeordnet ist, I 15 aus dem diese mittels eines gesteuert antreibbaren Schie-% bers der Befestigungsstelle zuführbar sind.According to the innovation, this is achieved by the screwdriver being held stationary on a base plate that can be aligned with the fastening point of the cold link, via a continuous recess machined into the base plate that accommodates the respective holding link to be fastened, and by the screwdriver being assigned a supply magazine attached to the support plate for accommodating the holding links, I 15 from which these can be removed by means of a controlled, drivable slide. can be fed via the fastening point.

It is advisable to use two

,&zgr;, vertikal gerichteter und an der Tragplatte angebrachter,ζ, vertically directed and attached to the support plate

1 Stehbolzen vorzugsweise mittels eines Gabelstückes od.dgl.1 stud bolt preferably by means of a fork piece or similar.

I 20 height adjustable to hold and the recess of the support plate

% mit einer Anschlagfläche zum lagegerechten Ausrichten des % with a stop surface for correct alignment of the

|; in die Ausnehmung einführbaren Haltegliedes zu versehen. % |; to be provided with a retaining element that can be inserted into the recess. %

% Des weiteren sollte die Tragplatte zum Ausrichten auf die % Furthermore, the support plate should be aligned with the

\. Befestigungsstelle des Rahmens mit einem an diesem seitlich \. Fastening point of the frame with a side

l', 25 anliegenden vorzugsweise einstellbaren Anschlag ausgestattet l', 25 adjacent preferably adjustable stop

% sein, der in einfacher Weise fiurch eine vertikal verlaufende % which can be easily achieved by a vertical

f; Platte gebildet sein kann, deren Lage mittels einer ver-f; plate may be formed, the position of which is determined by means of a

i: schiebbar in einem Ansatz der Tragplatte geführten und z. 0. i: slidably guided in a projection of the support plate and z. 0.

h mittels einer Stellschraube arretierbaren Stange einstellbar 30 ist. H adjustable by means of a locking rod 30 which can be adjusted with an adjusting screw.

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Ferner kann der Anschlag mit einem in der Anschlagplattü angeordneten Sensor zur überwachung der lagegerechten Anlage der Tragplatte an dem Rahmen versehen sein.Furthermore, the stop can be provided with a sensor arranged in the stop plate to monitor the correct position of the support plate on the frame.

Das Vorratsmagazin kann in einfacher Ausgestaltung als länglicher Hohlkörper ausgebildet und achsparallel zu dem Schieber oder achssenkrecht sowie in einer Ebene mit diesem und in dem Verstellbereich des Schiebers angeordnet werden.The supply magazine can be designed in a simple manner as an elongated hollow body and can be arranged axially parallel to the slide or perpendicular to the axis and in the same plane as the slide and in the adjustment range of the slide.

Angebracht ist es ferner, den Schieber achssenkrecht zu dem Schrauber in einem in die Tragplatte eingearbeiteten Schlitz anzuordnen und mittels einer durch Druckmittel oder elektrischer Energie betätigte j:?en Servoeinrichtung verschiebbar anzutreiben, wobei der Verstellweg des Schiebers mittels eines vorzugsweise der Servoeinrichtung zugeordneten Anschlages beispielsweise in Form eines an der Tragplatte abgestützten Distanzstückes einstellbar ssin sollte.It is also advisable to arrange the slider perpendicular to the axis of the screwdriver in a slot machined into the support plate and to drive it displaceably by means of a servo device actuated by pressure medium or electrical energy, whereby the adjustment path of the slider should be adjustable by means of a stop preferably assigned to the servo device, for example in the form of a spacer supported on the support plate.

Um die Tragplatte leicht handhaben zu können, ist es vorteil haft, an dieser einen oder zwei vorzugsweise seitlich in Richtung des Rahmens abstehende Griffstücke anzubringen, die mit einem Auslöseschalter versehen sind.In order to be able to handle the support plate easily, it is advantageous to attach one or two handles to it, preferably protruding laterally in the direction of the frame, which are equipped with a release switch.

Damit die Halteglieder stets lagegerecht in das Vorratsmagazin eingebracht werden, ist es angezeigt, diese in ein dünnwandiges dem Innenquerschnitt des Hohlkörpers des Vorratsmagazins angepaßten Verpackungsbehältnis einzufüllen, das in dem dem Schieber zugeordneten Endbereich mit einer angeklebten oder mit einer Perforation versehenen Aufreißlasche verschlossen ist, mittels der das Verpackungsbehältnis nach dem Einsetzen in das Vorratsmagazin zu öffnen ist.In order to ensure that the holding elements are always inserted into the storage magazine in the correct position, it is advisable to fill them into a thin-walled packaging container that is adapted to the internal cross-section of the hollow body of the storage magazine and that is closed in the end area assigned to the slide with a glued-on or perforated tear-off tab, by means of which the packaging container can be opened after insertion into the storage magazine.

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Die Aufreißlasche kann hierbei als das Verpackungsbehältnis mittig übergreifender an diesem befestigter Streifen ausgebildet sein, der in Einsatzlage auf der dem Schieber abgekehrten Seite mit einem abstehenden Griffstück versehen ist.The tear tab can be designed as a strip that overlaps the middle of the packaging container and is attached to it and, when in use, is provided with a protruding handle on the side facing away from the slider.

Nach einer andersartigen Ausgestaltung ist es aber auch möglich, zum öffnen des Verpackungsbehältnisses den Schieber &idiagr;&udiagr; &khgr; &ugr; &dgr; &KHgr; &Pgr; &thgr; &Ggr; jCifnoluADnoo aüoZ'JauobuSn · ■ G&Ggr;&Ggr;&idigr;Gr &ogr;&udiagr;&khgr;&khgr;&ugr;&ugr; uuS Verpackungsbehältnis in Einbaulage auf der dem Schieber zugekehrten Stirnseite mit einer Ausnehmung zur Ausbringung der Halteglieder versehen sein.According to a different design, it is also possible to open the packaging container by means of the slider. &idiagr;&udiagr;&khgr;&ugr;&dgr;&KHgr;&Pgr;&thgr;&Ggr; jCifnoluADnoo aüoZ'JauobuSn · ■ G&Ggr;&Ggr;&idigr;Gr &ogr;&udiagr;&khgr;&khgr;&ugr;&ugr; uuS The packaging container in the installed position can be provided with a recess for the removal of the holding elements on the front side facing the slider.

Wird ein Handhabungsgerät gemäß der Neuerung ausgebildet, so ist es möglich, die zu befestigenden Halteglieder nicht nur lagegerecht auf die Befestigungsstelle eines Rahmens auszurichten, sondern auch in kurzer Zeit auf maschinelle Art zu befestigen. Wird nämlich der Schrauber auf einer entsprechend ausgebildeten und mit einem Vorratsmagazin versehenen Tragplatte angeordnet und werden diesem die Halteglieder einzeln mittels eines Schiebers gesteuert zugeführt, äö ist yBwöiirleistet , u6u ui6 nSxtcQxiSuSr Stets iSySySTSC.» an die Befestigungsstelle gelangen. Des weiteren werden fehlerhafte Anordnungen der Halteglieder, da ein exaktes Ausrichten der Tragplatte leicht zu bewerkstelligen ist, zuverlässig vermieden. Bei einfacher Handhabung ist demnach mit Hilfe des vorschlagsgemäß ausgebildeten Handhabungsgerätes, das auch in wirtschaftlicher Weise herzustellen ist, eine sichere Befestigung von Haltegliedern in kurzer Zeit vorzunehmen.If a handling device is designed according to the innovation, it is possible not only to align the holding elements to be fastened correctly on the fastening point of a frame, but also to fasten them mechanically in a short time. If the screwdriver is placed on a correspondingly designed support plate equipped with a storage magazine and the holding elements are fed to it individually using a slider, it is guaranteed that they can always reach the fastening point. Furthermore, incorrect arrangement of the holding elements is reliably avoided because an exact alignment of the support plate is easy to achieve. With simple handling, a secure fastening of holding elements can be carried out in a short time with the help of the handling device designed as proposed, which can also be manufactured in an economical manner.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des gemäß der Neuerung ausgebildeten Handhabungsgerätes zum Befestigen von Haltegliedern dargestellt und nachfolgend im einzelnen erläutert. Hierbei zeigt:The drawing shows an embodiment of the handling device designed according to the innovation for fastening holding elements and is explained in detail below. Here:

Figure 1 the handling device in an axial section,

Figur 2 ein Verpackungsbehältnis für die mit dem Handhabungsgerät nach Figur 1 zu befestigenden Halteglieder, in Seitenansicht,Figure 2 shows a packaging container for the holding elements to be attached to the handling device according to Figure 1, in side view,

Figure 3 shows a section along the line III - III of the

Figur 2 undFigure 2 and

Figure 4 a section along the line IV - IV of Figure

Das in Figur 1 dargestellte und mit 1 bezeichnete Handhabungsgerät dient zur Befestigung von Haltegliedern 3 mittels dieser durchgreifender Schrauben 4 an einem Fensteroder Türrahmen 2 und besteht im wesentlichen aus einem an einer Tragplatte 11 gehaltenen Schrauber 14, einem Vorratsmagazin 21 sowie einem Schieber 31, mittels dem die Halteglieder 3 gesteuert der jeweiligen Befestigungsstelle 10 an dem Rahmen 2 zugeführt werden. Auf die Halteglieder3 wird nach der Montage beispielsweise ein Abdeckprofil aufgeclipst oder aufgedreht.The handling device shown in Figure 1 and designated 1 is used to fasten holding members 3 to a window or door frame 2 using screws 4 that penetrate through them and essentially consists of a screwdriver 14 held on a support plate 11, a storage magazine 21 and a slider 31, by means of which the holding members 3 are fed in a controlled manner to the respective fastening point 10 on the frame 2. After assembly, a cover profile is clipped or screwed onto the holding members 3, for example.

Der Schrauber 14 ist mittels zweier Stehbolzen 17 und eines Gabelstückes 18 über einer in der Tragplatte 11 eingearbeiteten durchgehenden Ausnehmung 12 angeordnet, die auf die Befestigungsstelle 10 auszurichten ist und eine Anschlagfläche 13 für die von der Seite mittels des in einem Schlitz 39 oder einer Nut verschiebbar geführten Schiebers 31 aufweist. Außerdem ist an der Tragplatte 11 ein einstellbarer Anschlag 24 vorgesehen, so daß das Ausrichten auf die einzelnen Befestigungsstellen ohne Schwierigkeiten zu bewerkstelligen ist.The screwdriver 14 is arranged by means of two stud bolts 17 and a fork piece 18 over a continuous recess 12 machined into the support plate 11, which is to be aligned with the fastening point 10 and has a stop surface 13 for the slide 31 which is guided from the side by means of the slider 31 which can be moved in a slot 39 or a groove. In addition, an adjustable stop 24 is provided on the support plate 11 so that alignment with the individual fastening points can be accomplished without difficulty.

Der Anschlag 24 ist durch eine an dem Rahmen 2 seitlich anliegende Anschlagplatte 25 gebildet, die an einer Stange 27 angebracht ist. Die utang* 27 wiederum ist verschiebbar in einer in einen Ansatz 28 der Tragplatte 11 eingearbeitetenThe stop 24 is formed by a stop plate 25 which is laterally adjacent to the frame 2 and is attached to a rod 27. The stop plate 27 in turn is displaceable in a recess 28 of the support plate 11.

Bohrung 29 geführt und mittels einer Stellschraube ^Q0 arretierbar. Des weiteren ist in der Anschlagplatte 25 ein Sensor 26 eingesetzt, mittels dem die exakte Anlage der Anschlagplatte 25 an dem Rahmen 2 überwacht werden kann.Bore 29 and can be locked by means of an adjusting screw ^Q 0. Furthermore, a sensor 26 is inserted in the stop plate 25, by means of which the exact position of the stop plate 25 on the frame 2 can be monitored.

Das Vorratsmagazin 21 besteht bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus einem länglich gestalteten Hohlkörper 22, der achsparallel zu dem Schrauber 14 an der Tragplatte 11 gehalten ist. Und in den Innenraum 23 Hpb Hohlkörpers 22 lagern die an dem Rahmen 2 mittels des Schraubers 14 zu befestigenden Haltglieder 3 lagegerecht, so daß eine fehlerhafte Montage, da die Tragplatte 11 mit Hilfe zweier seitlich an dieser angebrachter Griffstücke 19 leicht auf die Befestigungsstelle 10 auszurichten ist, nahezu ausgeschlossen ist.In the embodiment shown, the supply magazine 21 consists of an elongated hollow body 22, which is held on the support plate 11 parallel to the axis of the screwdriver 14. And in the interior 23 Hpb of the hollow body 22, the holding members 3 to be attached to the frame 2 by means of the screwdriver 14 are stored in the correct position, so that incorrect assembly is almost impossible, since the support plate 11 can be easily aligned with the attachment point 10 with the help of two handles 19 attached to the side of it.

Zur Betätigung des Schiebers 31 dient eine durch Druckmittel oder elektrische Energie betätigbare Servoeinrichtung 33, an deren verstellbaren Glied 34 der Schieber 31 gehalten ist. Der Verstellweg des Gliedes 34 ist hierbei durch einen Anschlag 35, der durch ein an dem Ansatz 28 Ger Tragplatte 11 angebrachtes Distanzstück 3S gebildet ist, begrenzt. Und damit die in dem Schlitz 32 durch den Schieber 31 der Befestigungsstelle 10 zuzuführenden Halteglieder 3 nicht herausfallen können, ist der Schlitz 32 durch eine Auflageplatte 37 verschlossen.A servo device 33 which can be actuated by pressure medium or electrical energy is used to actuate the slide 31, on whose adjustable member 34 the slide 31 is held. The adjustment path of the member 34 is limited by a stop 35 which is formed by a spacer 3S attached to the projection 28 of the support plate 11. And so that the holding members 3 which are to be fed into the fastening point 10 by the slide 31 in the slot 32 cannot fall out, the slot 32 is closed by a support plate 37.

Ist die Tragplatte 11 auf eine Befestigungsstelle 10 des Rahmens 2 ausgerichtet, so wird durch Betätigen eines an dem Griffstück 19 angebrachten Schalters 20, sofern der in der Anschlagplatte 25 eingebaute Sensor 26 ein entsprechendes Signal abgegeben hat, der Schieber 31 durch die Servoeinrichtung 33 soweit nach links verschoben, bis eines dar in dem Vorratsmagazin 21 gelagerten Halteglieder 3 auf der Auflageplatte 37 aufliegt. Durch Umkehrung der Bewegungsrichtung des Schiebers 31 wird sodann das Halteglied 3 inIf the support plate 11 is aligned with a fastening point 10 of the frame 2, the slide 31 is moved to the left by the servo device 33 by actuating a switch 20 attached to the handle 19, provided that the sensor 26 built into the stop plate 25 has emitted a corresponding signal, until one of the holding members 3 stored in the supply magazine 21 rests on the support plate 37. By reversing the direction of movement of the slide 31, the holding member 3 is then moved to the left.

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die Ausnehmung 12 geschoben und somit der Befestigungsstelle 10 zugeführt. Das zu befestigende Halteglied 3 liegt nunmehr an der Anschlagfläche 13 der Tragplatte 11 an und kann sodann mittels des Schraubers 14, dem aus einer Zuführeinrichtung 15 selbsttätig eine Befestigungs-the recess 12 and thus fed to the fastening point 10. The holding member 3 to be fastened now rests against the stop surface 13 of the support plate 11 and can then be fastened by means of the screwdriver 14, which automatically produces a fastening

: schraube zugeführt wird, an dem Rahmen 2 angeschraubt werden. Selbstverständlich kann in der Anschlagplatte 13 der Tragplatte 11 ein weiterer Sensor eingesetzt werden, mittels dem auch die Anlage des Haltegliedes 3 an der Anschlagfläche 12 zu überwachen ist. Somit ist eine nahezu maschinelle Befestigung der Halteglieder 3 an dem Rahmen gegeben.: screw is fed to the frame 2. Of course, a further sensor can be inserted in the stop plate 13 of the support plate 11, by means of which the position of the holding member 3 on the stop surface 12 can also be monitored. This provides an almost mechanical fastening of the holding members 3 to the frame.

Um die Halteglieder 3 auf einfache Weise stets lagegerecht in das Vorratsmagazin 21 einbringen zu können, sind diese in einem in den Figuren 2 bis 4 dargestellten Verpackungsbehältnis 41 gelagert, das an den Innenraum 23 des Hohlkörpers 22 angepaßt und in diesen eingesetzt ist. Erst danach wird das Verpackungsbehältnis 41 geöffnet, so daß eine fehlerhafte Befüllung des Vorratsmagazins 21 ausgeschlossen ist.In order to be able to easily insert the holding members 3 into the storage magazine 21 in the correct position at all times, they are stored in a packaging container 41 shown in Figures 2 to 4, which is adapted to the interior 23 of the hollow body 22 and inserted into it. Only then is the packaging container 41 opened, so that incorrect filling of the storage magazine 21 is excluded.

Um dies zu bewerkstelligen, ist das z. B. aus einer dünnwandigen Kartonage bestehende Verpackungsbehältnis 41 im unteren Bereich nur durch eine Aufreißlasche 42 in Form eines aufgeklebten Streifens 43 verschlossen, der mit einem Griffansatz 44 versehen ist. Außerdem ist in die in Einbaulage dem Schrauber 14 zugekehrte Wandung des Verpackungsbehältnisses 41 eine Ausnehmung 45 eingearbeitet, die bei Auflage der Halteglieder 3 auf der Auflageplatte 37 etwa deren projizierter Fläche im Bereich des Verpackungsbehältnisses 41 entspricht. Mit Hilfe des Griffansatzes 44 kann die Aufreißlasche 42, die auch eine entsprechende Perforation aufweisen kann, nach dem Einsetzen in den Hohlkörper 22 des Vorratsmaguzins 21 entfernt werden, so daß die Halteglieder 3 diesem mittels desIn order to achieve this, the packaging container 41, which consists for example of a thin-walled cardboard box, is closed in the lower area only by a tear-open tab 42 in the form of an adhesive strip 43, which is provided with a handle attachment 44. In addition, a recess 45 is incorporated into the wall of the packaging container 41 facing the screwdriver 14 in the installed position, which recess 45, when the holding elements 3 are placed on the support plate 37, corresponds approximately to their projected area in the area of the packaging container 41. With the help of the handle attachment 44, the tear-open tab 42, which can also have a corresponding perforation, can be removed after insertion into the hollow body 22 of the storage magazine 21, so that the holding elements 3 can be attached to the latter by means of the

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Schiebers 31 entnommen und lagegercht der Befestigungsstelle 10 des Rahmens 2 zugeführt werden können. Slider 31 can be removed and fed in the correct position to the fastening point 10 of frame 2.

19. Juni 198i
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Claims

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BUG-Alutechnik GmbH
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to the fractures

1. Handling device for fastening retaining elements to window or door frames or similar components, in particular plastic rotary or clip holders for holding profiles, with a motor-driven screwdriver or nailer which has a feed device for fastening screws or nails that pass through the retaining elements,

characterized,

that the screwdriver (14) is held in a stationary manner on a base plate (11) which can be aligned with the fastening point (10) of the holding member (3) via a through-hole (12) worked into the base plate and which accommodates the holding member (3) to be fastened, and that the screwdriver (14) is provided with a

attached storage magazine (21) for receiving the holding members (3), from which these can be fed to the fastening point (10) by means of a controlled drivable slide (31).

2. Handling device according to claim 1,

characterized,

that the screwdriver (14) is held in a height-adjustable manner by means of two vertically directed stud bolts (17) attached to the support plate (11), preferably by means of a fork piece IG (18) or the like.

3. Handling device according to claim 1 or 2, characterized in

that the recess (12) of the support plate (11) is provided with a stop surface (15) for the correct alignment of the holding member (3) which can be inserted into the recess (12).

4. Handling device according to one or more of claims 1 to 3,

characterized,

that the support plate (11) is provided with a preferably adjustable stop (24) lying laterally on the frame (2) for alignment with the fastening point (10).

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5. Handling device according to claim 4,

characterized,

that the stop (24) is formed by a vertically extending plate (25), the position of which can be adjusted by means of a rod (27) which is displaceably guided in a projection (28) of the support plate (21) and can be locked, for example, by means of an adjusting screw (30).

R. Handling device according to claim 4 or 5,

characterized,

that the stop (24) is provided with a sensor (26) arranged in the stop plate (25) for monitoring the correct position of the support plate (11) on the frame (2).

7. Handling device according to one or more of claims 1 to 6,

characterized,

that the supply magazine (21) is designed as an elongated hollow body (22) and is arranged axially parallel to the slide (14) or perpendicular to the axis and in a plane with the latter and in the adjustment range of the slide (31).

8. Handling device according to one or more of claims 1 to 7,

characterized,

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that the slide (31) is arranged perpendicular to the axis of the screwdriver (14) in a slot (32) machined into the support plate (11) and can be driven displaceably by means of a servo device (33) actuated by pressure medium or electrical energy.

9. Handling device according to claim 8,

characterized,

that the adjustment path of the slide (31) can be adjusted by means of a stop (35) preferably associated with the servo device (33), for example in the form of a spacer (36) supported on the support plate (11).

10. Handling device according to one or more of claims 1 to 9,

characterized,

that one or two handles (19) are attached to the support plate (11), preferably projecting laterally in the direction of the frame (2) and provided with a trigger switch (20).

11. Handling device according to one or more of claims i to 10,

characterized,

that the holding members (31) are correctly positioned in the supply magazine (21) by means of a thin-walled accommodating member the inner cross section of the hollow body (22)

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of the storage magazine (21) adapted packaging container (41).

12. Handling device according to claim 11, characterized in

that the packaging container (41) is closed in the end region associated with the slide (31) with an adhesively attached or perforated tear tab (42), by means of which the packaging container (^I) can be opened after insertion into the storage magazine (21).

13. Handling device according to claim 13, characterized in

that the tear tab (42) is designed as a strip (43) which overlaps the packaging container (41) in the middle and is fastened thereto and which, in the position of use, is provided with a protruding handle (44) on the side facing away from the screwdriver (14).

14. Handling device according to claim 13, characterized in

that the slide (31) is provided with a cutting edge for opening the packaging container (41).

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u, 15. Handling device according to one or more of the

«: Claims 11 to 14,

^v< characterized by

that the packaging container (41) in the installed position is provided with a recess (45) on the front side facing the slide (31) for the removal of the holding members (3).

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19 June 19Ö9

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