DE890742C

DE890742C - Control of chisel flap drives for planing machines

Info

Publication number: DE890742C
Application number: DENDAT890742D
Authority: DE
Inventors: Frankfurt M Dipl.-Ing. Rudolf Scharll
Original assignee: Allgemeine Elektricitats-Gesellschaft, Berlin-Grunewald
Publication date: 1953-08-13

Description

Bei Hobelmaschinen muß das Werkzeug während des leeren Rücklaufes zur Vermeidung von Beschädigungen abgehoben werden. Das Werkzeug ist an der sogenannten Meisselklappe befestigt, die durch einen Antrieb gehoben bzw. gesenkt werden kann. Das Lüften und Senken der Meisselklappe darf erst erfolgen, wenn das Werkzeug das Werkstück verlassen hat, mit anderen Worten muß das Lüften und Senken innerhalb der Überlaufwege vor sich gehen. 'Es ist nun bekannt, die Meisselklappenbewegung von den die Tischbewegung steuernden Umsteuerknaggen einzuleiten. Bei 'den heute üblichen hohen Tischgeschwiradiigkeiiten ergeben sich aber langen Bremswegen entsprechend große Überlaufwege, wenn man erst mit der Lüftung und Senkung der Meisselklappe am Werkstückende die Umsteuerung des Tisches herbeiführt. Damit nun diese großen Überlaufwege vermieden werden und der Umkehrpunkt der Tischbewegung möglichst dicht an das Werkstückende herangerückt wird, ist es notwendig, die Betätigung der Meisselklappe so zu steuern, daß das Werkzeug in der Nähe des Umkehrpunktes gesenkt bzw. gehoben wird.In the case of planing machines, the tool must be used during the empty return to avoid damage be lifted off. The tool is attached to the so-called chisel flap, which through a drive can be raised or lowered. The chisel flap may only be lifted and lowered take place when the tool has left the workpiece, in other words, the release must and subsidence occurs within the overflow paths. 'The chisel valve movement is now known initiate of the Umsteuerknaggen controlling the table movement. With the usual today high table speeds but long braking distances result in correspondingly large overflow distances, if you only ventilate and lower the chisel flap at the end of the workpiece Reversing the table brings about. So that these large overflow paths can now be avoided and the reversal point of the table movement is moved as close as possible to the end of the workpiece it is necessary to control the operation of the chisel flap so that the tool is near the The reversal point is lowered or raised.

Erfmdungsgemäß wird dies in einfacher Weise dadurch erreicht, daß bei der Umsteuerung der Tischbewegung ein einstellbares Zeitrelais betätigt wird, dessen Kontakt nach Ablauf der eingestellten Zeit die Meisselklappenbewegung einleitet.According to the invention this is achieved in a simple manner that when reversing the Table movement an adjustable time relay is actuated, the contact of which after the set Time initiates the chisel valve movement.

Zweckmäßigerweise wird für jede Bewegungsrichtung ein getrenntes Zeitrelais vorgesehen, weilA separate timing relay is expediently provided for each direction of movement, because

die Schnitt- und Rücklaufgeschwindigkeiten während des Betriebes in weiten Grenzen geändert werden.the cutting and return speeds changed within wide limits during operation will.

In der Zeichnung stellt Fig. ι eine Erläuterungsskizze, Fig. 2 das Schaltschema eines Ausführungsbeispiels der Erfindung dar. In the drawing, Fig. Ι represents an explanatory sketch, Fig. 2 shows the circuit diagram of an embodiment of the invention.

I» Fig. ι oben sind die Tischgeschwindigkeiten über der Zeit und unten die Tischwege über der Zeit eingetragen. Wie aus dem oberen Teil hervorgeht, ist die Bremszeit bei den verschiedenen Tischgeschwiwdigkeiten annähernd'gleich großv Dies trifft für Leonardantriebe zu, bei denen bei der Umsteuerung des Tischantrkbsmotors aus einer hohen Geschwindigkeit der Bremsstrom und damit das iS Bremsmoment größer ist als bei der Umsteuerung aus einer kleinen Tischgeschwindigkeit. Die Bremszeit beträgt danach für alle Tiscbgeschwindigkeiten 0,4 see, gerechnet von der Einschaltung des Umschaltschützes für die neue Bewegungsrichtung. Bei ao der gleichen Bremszeit sind natürlich die Bremswege infolge der verschieden hohen Geschwindigkeiten innerhalb derBremsperiode verschieden groß. Bei einer Tischgeschwindigkeit von ν — So m/min kommt der Tisch nach einem Weg von 340 mm, bei ν = 40: m/min nacih einem Weg von· ungefähr 160 mm, bei ν .== 2o m/min nach 80 mm und bei v=io m/min nach 40 mm zur Ruhe. Dementsprechend ist der Umsteuerknaggen, für die verschiedenen Tischgeschwiridigkeken in bezug auif das Werkstückende einzustellen, tun einen bei allen Tischgeschwindigkeiten gleich großen Überlaufweg, hier von 100 mm, zu erhalten.The table speeds are plotted against time at the top and the table travels against time at the bottom. As can be seen from the upper part, the braking time is approximately the same for the different table speeds.This applies to Leonard drives, in which when reversing the table drive motor from a high speed, the braking current and thus the braking torque is greater than when reversing from one small table speed. The braking time is then 0.4 seconds for all table speeds, calculated from the switching on of the changeover contactor for the new direction of movement. With ao the same braking time, of course, the braking distances are different due to the different high speeds within the braking period. At a table speed of ν - So m / min the table comes after a path of 340 mm, at ν = 40: m / min after a path of approximately 160 mm, at ν == 2o m / min after 80 mm and at v = 10 m / min after 40 mm to rest. Correspondingly, the reversing knuckle is to be set for the various table gear with respect to the end of the workpiece, and has an overflow path that is the same for all table speeds, here of 100 mm.

Das Zeitrelais, welches am betrachteten Werkstückende die Meisselklappenbewegung einleiten soll und gleichzeitig mit der Umsteuerung der Tischbewegung zur Wirkung gebracht wird, braucht lediglich auf die Bremszeit von 0,4 see oder eine etwas kürzere Zeit eingestellt zu werden, um zu erreichen, daß der Meissel-Klappenantrieb kurz vor dem Umkehrpunkt der Tischbewegung eingeschaltet wird. Bei Magnetbetätigung der Meisselkläppe kann man mit einer Zeit von 0,1 see für das Heben bzw. Lüften der Meisselkläppe rechnen. Da selbst bei der größten Tischgeschwindigkeit für die Zurücklegung des Weges vom Umkefirpunkt bis zum Werkstückbeginn 0,25 see benötigt werden, ist also die Meisselklappenbewegung mit Sicherheit beendet, wenn das Werkzeug wieder auf das Werkstück trifft.The time relay, which is to initiate the chisel flap movement at the workpiece end in question and is brought into effect simultaneously with the reversal of the table movement, needs only to the braking time of 0.4 seconds or one to be set a little shorter time in order to achieve that the chisel valve drive is just before is switched on at the reversal point of the table movement. When the chisel flap is operated by a magnet, you can count on a time of 0.1 seconds for lifting or venting the chisel flap. Even with the highest table speed for covering the path from the turning point to the start of the workpiece 0.25 seconds are required, so is the chisel valve movement Certainly terminated when the tool hits the workpiece again.

Wenn bei Antrieben anderer Art sich auch die Bremszeit bei den verschieden hohen Tischgeschwindigkeiten wesentlich ändert, ist die Ablaufzeit des Zeitrelais entsprechend zu ändern, was bei den im Handel befindlichen Zeitrelais auf einfache • Weise durch Verstellen eines Zeigers über einer Skala bewirkt wird.If, with drives of a different type, the braking time also changes at the different high table speeds changes significantly, the expiry time of the timing relay must be changed accordingly, which is the case with the commercially available time relays in a simple • way by moving a pointer over a Scale is effected.

Bei .dem in Fig. 2 dargestellten Schaltschema ist mit 3 das Steuerschütz für den Meissel-Klappenantrieb bezeichnet, das· bei seiner Erregung die Lüftung, bei seiner Aberregung die Senkung der Meisselkläppe herbeiführt. Mit 1 ist das am Ende der Schnittbewegung, mit 2 das am Ende der Rücklaufbewegung zur Wirkung kommende Zeitrelais bezeichnet. Mit ^r ist ein Ruhekontakt des Schnittschützes, mit 5 r ein Ruhekontakt und mit 5 α ein Arbeitskontakt des Rücklaufschützes bezeichnet.In the circuit diagram shown in FIG. 2, 3 designates the control contactor for the chisel flap drive which, when energized, causes the ventilation, and when de-energized, the lowering of the chisel flap. With 1 the at the end of the cutting movement, with 2 the timing relay which comes into effect at the end of the return movement. With ^ r is a break contact of the cut contactor, with 5 r a break contact and with 5 α a make contact of the return contactor.

Wenn zur Abbremsung der Schnittbewegung durch den Umsteuerknaggen das Schnittschütz abgeschaltet und das Rücklaufschütz eingeschaltet wird, wird durch den Arbeitskontakt 5 α des Rücklaufschützes der Stromkreis· für das Steuerschütz 3 des Meissel-Klappenantriebes vorbereitet. Durch den Ruhekontakt 4?· des abfallenden Schnittschützes wird das Zeitrelais 1 kurzgeschlossen, und dessen Arbeitskontakt ι α schließt sich nach der eingestellten Zeit. Hierdurch wird das Schütz 3 eingeschaltet und die Meisselkläppe gehoben. Das Schütz 3 legt sich über seinen Kontakt 3 α und den Ruhekontakt 2 r des Zeitrelais 2 in einen Haltestromkreis. Bei der Umsteuerung- des Tisches von Rücklauf auf Schnitt wird das Rücklaufschütz aus- und das Schnittschütz eingeschaltet. Durch den Rühekontakt 5 r des abfallenden Rücklauf Schützes wird-die Spule des Zeitrelais 2 kurzgeschlossen, dessen Kontakt 2 r sich nach Ablauf der an diesem Zeitrelais eingestellten Zeit öffnet und den Halte-Stromkreis des Steuerschützes 3 unterbricht, dessen Erregerstromkreis schon vorher durch Öffnen des Arbeitskontaktes 5 α des Rücklaufschützes unterbrochen worden ist. Das Steuerschütz 3 fällt infolgedessen ab und schaltet den Meissel-Klappenantrieb im Senksinne ein.If the cutting contactor is switched off and the return contactor is switched on to slow down the cutting movement by the reversing cam, the circuit for the control contactor 3 of the chisel flap drive is prepared by the normally open contact 5 α of the return contactor. The time relay 1 is short-circuited by the normally closed contact 4? · Of the cutting contactor that drops out, and its normally open contact ι α closes after the set time. This switches on the contactor 3 and lifts the chisel flap. The contactor 3 is placed via its contact 3 α and the normally closed contact 2 r of the timing relay 2 in a holding circuit. When the table is reversed from return to cut, the return contactor is switched off and the cut contactor is switched on. The coil of the time relay 2 is short-circuited by the closed contact 5 r of the falling return contactor, the contact 2 r of which opens after the time set on this time relay has elapsed and interrupts the holding circuit of the control contactor 3, the excitation circuit of which has already been opened by opening the normally open contact 5 α of the return contactor has been interrupted. As a result, the control contactor 3 drops out and switches on the chisel flap drive in the lowering direction.

Wenn während des Rücklaufes der Hobelmaschinentisch stillgesetzt wird, soll der Stahl angehoben bleiben, weil sonst das Werkzeug beschädigt wird, wenn dieses auf das Werkstück. auffällt. Erfolgt der Antrieb der Meisselkläppe z. B. durch einen Elektromagneten, so war dies nicht ohne weiteres zu erreichen. Bei der Steuerung nach der Erfindung läßt sich diese Forderung in einfacher Weise dadurch erfüllen, daß beim Stillsetzen des Tisches durch einen Ruhekontakt 6r des den Schnitt- und Rücklaufschützen vorgeschalteten Hauptschützes der Kontakt 2 r überbrückt wird. Damit bleibt das Schütz 3 für den Meissel-Klappenantrieb eingeschaltet und die Klappe gehoben.If the planing machine table is stopped during the return movement, the steel should remain raised, otherwise the tool will be damaged if it hits the workpiece. notices. If the drive of the chisel flap z. B. by an electromagnet, so this could not be achieved easily. In the control according to the invention, this requirement can be satisfied in that the contact 2 is bridged r when stopping of the table by a break contact 6r of the cut and return Protect upstream main contactor in a simple manner. The contactor 3 for the chisel flap drive remains switched on and the flap is raised.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Control of chisel flap drives for planing machines, characterized by a adjustable time relay that comes into effect when the table movement is reversed, . whose contact initiates the chisel flap movement after the set time has elapsed.

2. Control according to claim 1, characterized in that that for each table movement direction; tang a separate time relay is provided.

3. Control according to claim 1 and 2 for Chisel flaps that are lifted when a magnet or a control contactor is switched on and are lowered when the magnet or control contactor is switched off, characterized in that that the magnet or the control contactor

(3) through the m series switched working contacts (5 α and ι α) of the return contactor and 125th of the switch from cut to reverse

running-operated time relay (i) is switched on and has its own contact (3 α.) and a break contact (2f) actuated when reversing from return to cut Time relay (2) stops.

4. Control according to claim 1 to 3, characterized characterized in that the normally closed contact (2f) of the when reversing from return to cut actuated time relay (2) is bridged by a normally closed contact (6r) of the main contactor.

1 sheet of drawings

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