DE8904843U1 - Holder for flexible cable bundles of manipulators - Google Patents
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Description
'nalteruna für bieaeleaetische Kabelbündel von. Manipulatoren ^ ^_ _,'nalteruna for bieaeleaetic cable bundles of. Manipulators ^ ^_ _,
Die Erfindung betrifft eine Halterung für biegeelastieche Kabelbündel von Manipulatoren mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a holder for flexible cable bundles of manipulators with the features in the preamble of the main claim.
Eine solche Halterung ist aus ier DE-OS 34 34 öSS bekannt. Die Muffe besteht aus einem biegsamen, ansonsten aber formstabilen Kunststoffschlauch/ der iß einer kursen Verbindungsschelle formschlüssig geführt ist. u±e Muffe ist geteilt und läßt sich zum Einlegen de» Kabelbündels aufklappen. Ia geschlossenen Zustand wird sie dann durch SpariBbänder zusammengehalten Das Xaöelbündei ist dadurch relativ lose in der Muffe geführt, was für manche Anfr-endurigsifälle wegen der damit verbundenen Beweglichkeit unerwünscht ist»Such a holder is known from DE-OS 34 34 öS S. The sleeve consists of a flexible, but otherwise dimensionally stable plastic hose, which is guided in a form-fitting manner by a straight connecting clamp. The sleeve is divided and can be opened up to insert the cable bundle. In the closed state, it is then held together by ties. The cable bundle is therefore guided relatively loosely in the sleeve, which is undesirable for some applications due to the associated mobility.
Aus der GB-PG 2 C37 652, dem DE-GM 85 31 182.0, sowie den amerikanischen Patentschriften 1 519 018, 3 143 367 und 4 085 876 sind Schlauch- und Kabelhalterungen für andere Anwendungsbereiche bekannt. Die Halterungen sind zum Teil als geteilte Spannringe ausgebildet und überdies als Quetschverbindungen ausgelegt. Quetschverbindungen haben den Nachteil, daß sie in Kabelbündeln die Verschiebbarkeit der einzelnen Kabelstränge untereinander reduzieren, so daß bei Biegebewegungen des Kabelbündels kein Längsausgleich der einzelnen Stränge stattfinden kann. Dies wiederum kann zu einer mechanischen Zug- und Stauchbelastung und auf Dauer zum Kabelbruch führen.Hose and cable holders for other areas of application are known from GB-PG 2 C37 652, DE-GM 85 31 182.0, and the American patents 1 519 018, 3 143 367 and 4 085 876. The holders are partly designed as split clamping rings and are also designed as crimp connections. Crimp connections have the disadvantage that they reduce the ability of the individual cable strands to move among each other in cable bundles, so that no longitudinal compensation of the individual strands can take place when the cable bundle bends. This in turn can lead to mechanical tensile and compressive stress and, in the long term, to cable breakage.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Halterung für biegeelastische Kabelbündel vorzustellen, die eine einfache und schnelle Verbindung mit höherer Betriebssicherheit bietet.It is therefore the object of the present invention to present a holder for flexible cable bundles which offers a simple and quick connection with greater operational reliability.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Halterung für biegeelastische Rohrkörper vorzustellen, die eine einfache und schnelle Verbindung mit höherer Betriebssicherheit bietet.It is therefore an object of the present invention to provide a holder for flexible tubular bodies which offers a simple and quick connection with greater operational reliability.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Kennzeichenteil des Hauptanspruchs.The invention solves this problem with the features in the characterizing part of the main claim.
Die Verbindungsschelle greift am Kabelbündel nur mittelbar über eine lange Muffe a»., die die eingeleiteten Kräfte gleichmäßig und über eine größere Fläche verteilt. Das Kabelbündel wird dadurch wesentlich weniger belastet. Die Kabelstränge können sich intern gegeneinander verschieben, so daß die Gefahr eines Kabelbruchs gebannt ist.The connecting clamp only grips the cable bundle indirectly via a long sleeve a»., which distributes the introduced forces evenly and over a larger area. The cable bundle is therefore subjected to considerably less stress. The cable strands can move internally against each other, thus averting the risk of a cable break.
Die Muffe ist als Schrumpfhülle ausgebildet und vorzugsweise einteilig. Dies ermöglicht einen festen Sitz und zugleich eine automatische Anpassung an unterschiedliche Durchmesser von Kabelbündeln. Die Handhabung der Schrumpfhülle wird besonders einfach, wenn die Muffe aus einem wärmeschrumpfbaren Kunststoff besteht. Hierfür kommen beispielsweise Polyolefine in Frage, die als sogenannte intelligente Memory-Materialien bekannt sind.The sleeve is designed as a shrink sleeve and is preferably one-piece. This enables a firm fit and at the same time an automatic adjustment to different diameters of cable bundles. Handling the shrink sleeve is particularly easy if the sleeve is made of a heat-shrinkable plastic. Polyolefins, for example, can be used for this, which are known as so-called intelligent memory materials.
Die angesprochenen Muffenwerkstoffe haben auch den Vorteil einer hohen Biegeelastizität, so daß sie den Bewegungen des Kabelbündels sich anpassen und folgen können. Zur Unterstützung dieser belastungsgünstigen Verformbarkeit k&nnen die Wandstärken der Muffe an den Endbereichen sich verjüngen. Die Muffe behält dadurch ihren festen Sitz auf dem Kabelbündel zur Einleitung der Haltekräfte und paßt sich trotzdem Biegungen des Kabelbündels an.The sleeve materials mentioned also have the advantage of high bending elasticity, so that they can adapt to and follow the movements of the cable bundle. To support this load-effective deformability, the wall thicknesses of the sleeve can taper at the end areas. The sleeve therefore retains its firm fit on the cable bundle to introduce the holding forces and still adapts to bends in the cable bundle.
Die Verbindungsschelle umgreift die Muffe und ist mittels einer Nut axial geführt. Diese Nutenverbindung kann unterschiedlich gestaltet sein. Alternativ kann hierbei auch die Verbindungsschelle die Muffe mit radialem Spiel umgeben oder sich in einen kompressiblen Ring auf der MuffeThe connecting clamp surrounds the sleeve and is guided axially by means of a groove. This groove connection can be designed in different ways. Alternatively, the connecting clamp can surround the sleeve with radial play or be a compressible ring on the sleeve.
eingraben. In allen Fällen nimmt die Nutenverbindung die Zug- und Druckkräfte auf und leiten sie ohne Knick- und Quetschgefahr über die lange Muffe auf das Kabelbündel. Das radiale Spiel bzw. der kompressible Ring dienen ebenfalls der Muffen- und Kabelentlastung. Das Spiel ermöglicht auch eine Verwendung unterschiedlicher Kabel- und Muffendurchmesser mit einer Verbindungsstelle.In all cases, the groove connection absorbs the tensile and compressive forces and transfers them to the cable bundle via the long sleeve without the risk of kinking or crushing. The radial play or the compressible ring also serve to relieve the strain on the sleeve and cable. The play also enables the use of different cable and sleeve diameters with one connection point.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigernThe invention is shown in the drawings by way of example and schematically. In detail
ny. j. uiiu ZJ cjescnniccene seitenaneicnten uer naiterung mit Variationen der Nutenverbindung und ny. j. uiiu ZJ cjescnniccene seitenaneicnten uer naiterung with variations of the groove connection and
Fig. 3 und 4: geschnittene Seitenansichten der Halterung mit einem kompressiblen Ring auf der Muffe,Fig. 3 and 4: sectioned side views of the bracket with a compressible ring on the sleeve,
Die in verschiedenen Ausführungsformen dargestellte Halterung (1) dient zur Befestigung eines biegeelastischen Rohrkörpere (2), hier in Form eines Kabelbündels, an einer bewegten Vorrichtung, etwa einem Industrieroboter (nicht dargestellt). Das Kabelbündel (2) wird entlang der gegeneinander beweglichen Baugruppen des Roboters verlegt uiiu IuUjJ usn RGjLrGterisSwsgiinC|57i &igr;&thgr;&khgr;^&thgr;&eegr;; wouSi. ss sxCu verbiegt.The holder (1) shown in various embodiments serves to attach a flexible tubular body (2), here in the form of a cable bundle, to a moving device, such as an industrial robot (not shown). The cable bundle (2) is laid along the robot's components that can move relative to one another and is bent .
Die Halterung (1) besteht aus einer langen Muffe (3) und einer demgegenüber kürzeren Verbindungsschelle (4). Die Verbindungsechelle (4) ist auf geeignete Weise mit dem Roboter verbunden. Die Muffe (3) ist auf dem Kabelbündel (2) kraftschlüssig befestigt. Zur Verbesserung der Haftung zwischen der aufgezogenen Muffe (3) und dem Kabelbündel (2) kann bei der Montage ein Klebstoff aufgetragen werden.The holder (1) consists of a long sleeve (3) and a shorter connecting clamp (4). The connecting clamp (4) is connected to the robot in a suitable manner. The sleeve (3) is firmly attached to the cable bundle (2). To improve the adhesion between the fitted sleeve (3) and the cable bundle (2), an adhesive can be applied during assembly.
Die Verbindungsschelle (4) ist ihrerseits auf der Muffe (3) angeordnet und zwar vorzugsweise mittig, um die Belastungen gleichmäßig zu verteilen. Die Verbindungsschelle (4) umgreift die Muffe (3) und ist auf ihr in Axialrichtung formschlüssig mittels einer Nut (5) geführt. Die nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele geben Variationen für diese Nutenverbindung an.The connecting clamp (4) is in turn arranged on the sleeve (3), preferably in the middle, in order to distribute the loads evenly. The connecting clamp (4) encloses the sleeve (3) and is guided on it in the axial direction in a form-fitting manner by means of a groove (5). The embodiments described below indicate variations for this groove connection.
In Fig. 1 ist die Nut (5) auf der Muffe (3) angeordnet und wird zwischen zwei voneinander distanzierten, radial über die Mantelfläche vorragenden Wulsten (9) gebildet. Die Wulste (9) haben vorzugsweise Ringform und umgeben die Verbindungsschelle (4) seitlich. Die Wulste (9) bzw. die Nut (5) führen die Verbindungsschelle (4; in Axialrichtung des Kabelbündels (2) und nehmen Zug- und Druckkräfte auf.In Fig. 1, the groove (5) is arranged on the sleeve (3) and is formed between two beads (9) that are spaced apart from one another and project radially over the casing surface. The beads (9) are preferably ring-shaped and surround the connecting clamp (4) laterally. The beads (9) or the groove (5) guide the connecting clamp (4) in the axial direction of the cable bundle (2) and absorb tensile and compressive forces.
Alternativ könnte die Wandstärke der Muffe (3) größer gewählt und die Nut (5) als Vertiefung in der Mantelfläche ausgebildet werdenAlternatively, the wall thickness of the sleeve (3) could be chosen to be larger and the groove (5) could be designed as a recess in the shell surface
Die Verbindungsschelle (4) umgreift die Muffe (3) mit radialem Spiel (6). Das Kabelbündel (2) und die Muffe (3) können sich damit auch gegenüber der Verbindungsschelle {4} drehen. Die Verbindungsschelle (4) ist ihrerseits geteilt ausgebildet und kann zum Einlegen der Muffe (3) mit dem Kabelbündel (2) geöffnet werden. Der Schellenverschluß kann beliebig, etwas als Klemm- oder Schraubverbindung, ausgebildet sein.The connecting clamp (4) grips the sleeve (3) with radial play (6). The cable bundle (2) and the sleeve (3) can therefore also rotate relative to the connecting clamp {4}. The connecting clamp (4) is itself split and can be opened to insert the sleeve (3) with the cable bundle (2). The clamp closure can be designed in any way, such as a clamp or screw connection.
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist die Nut (5) als Ringnut an der Innenbohrung der Verbindungsschelle (4) ausgeführt. Die Muffe (3) besitzt wiederum einen Wulst (9), der diesmal in die Nut (5) eingreift. Nut (5) und Wulst (9) können auch mehrfach vergesehen sein. Alternativ lassen sich die Nut (5) der Muffe (3) und der Wulst (9) der Verbindungsschelle (4) zuordnen. In den genannten Fällen besteht wiederum das Spiel (6) zwischen der Muffe (3) undIn the embodiment of Fig. 2, the groove (5) is designed as an annular groove on the inner bore of the connecting clamp (4). The sleeve (3) in turn has a bead (9), which this time engages in the groove (5). The groove (5) and bead (9) can also be provided multiple times. Alternatively, the groove (5) can be assigned to the sleeve (3) and the bead (9) to the connecting clamp (4). In the cases mentioned, the play (6) again exists between the sleeve (3) and
der Verbindungsschelle (4).the connecting clamp (4).
In Fig. 3 und 4 ist eine Variante der Halterung (1) mit einem anderen Eingriff zwischen der Verbindungsschelle (4) und der Muffe (3) dargestellt. Fig. 3 zeigt die Muffe (3) vor und Fig. 4 nach der Montage. Im mittleren Bereich ist auf der Muffe (3) ein Ring (10) aus einem kompressiblen Material, bespielsweise einem elastischen Kunststoffschaum, befestigt. Sein Außendurchmesser ist größer als innere Schellendurchmeseer. Bei der Montage drückt sich die Verbindungsschelle (4) in den Ring (10) ein und formt dabei eine Nut (5) im Ring (iü) aus. Das Ringmateriai wird komprimiert und zum Teil zu . Seite verdrängt, wo es Ringwulste (9) bildet. Die von der Verbindungsschelle (4) eingeleiteten Kräfte werden zum einen Teil über den Kraftschluß an der Einspannstelle unter der Verbindungeschelle (4) und zum anderen Teil über den Formschluß mit den seitlichen Wulsten (9) auf die Muffe (3) übertragen. Die Kräfte werden auch hier ohne lokale Quetsch- und Knickeffekte übertragen. Die gezeigte Nutenverbindung läßt sich im Prinzip auch entsprechend Fig. 1 und 2 variieren.In Fig. 3 and 4 a variant of the holder (1) with a different engagement between the connecting clamp (4) and the sleeve (3) is shown. Fig. 3 shows the sleeve (3) before and Fig. 4 after assembly. In the middle area a ring (10) made of a compressible material, for example an elastic plastic foam, is attached to the sleeve (3). Its outer diameter is larger than the inner clamp diameter. During assembly the connecting clamp (4) presses into the ring (10) and forms a groove (5) in the ring (iü). The ring material is compressed and partially displaced to the . side, where it forms annular beads (9). The forces introduced by the connecting clamp (4) are partly transferred to the sleeve (3) via the frictional connection at the clamping point under the connecting clamp (4) and partly via the positive connection with the lateral beads (9). Here too, the forces are transferred without local crushing and buckling effects. The grooved connection shown can in principle also be varied in accordance with Fig. 1 and 2.
Die Muffe (3) ist in allen Beispielen als Schrumpfhülle äuöyebildöt. Und üüepäünt däü Käbelbündel (2) rait. In all examples, the sleeve (3) is designed as a shrink sleeve. And it protects the cable bundle (2).
gleichmäßigem Preßdruck. In der bevorzugten Ausführungsform besteht die Muffe (3) aus einem wärmeschrumpffähigen Kunststoff, insbesondere Polyolefinen. Sie wird vor der Montage mechanisch gedehnt, dann auf das Kabelbündel (2) aufgezogen und anschließend durch Wärmezufuhr zum Schrumpfen gebracht. Hierbei schrumpft sie etwa auf den vorherigen Durchmesser zurück. Alternativ können auch andere Materialien verwendet werden, die durch Wärme gedehnt und durch Abkühlung anschließend auf das Kabelbündel (2) zurückschrumpfen.uniform pressing pressure. In the preferred embodiment, the sleeve (3) is made of a heat-shrinkable plastic, in particular polyolefins. It is mechanically stretched before assembly, then pulled onto the cable bundle (2) and then shrinked by the application of heat. In the process, it shrinks back to approximately the previous diameter. Alternatively, other materials can be used that are stretched by heat and then shrink back onto the cable bundle (2) by cooling.
DLm Muffe (3) besteht aus einem elastischen Material, das sich in gewiesen Grenzen der Biegung des Kabelbündels (2) anpassen kann. Zur Verbesserung des Knickschutzes ist vorgesehen, die Wandstärke der Muffe (3) von den Wulstew (9) ab zu den Endbereichen (7) hin zu verjüngen. Hierdurch wird die Muffenelastizität in den Endbereichen größer als im mittleren Bereich, wo die Verbindungsschelle (4) angeordnet ist. In diesem Bereich weist die Muffe (3), abgesehen von den Wuls'cen (9)/ eine gleichmäßige Wandstärke auf. Zum Schutz der dünnen Wandstärken an den Muffenenden sind schmale Verstärkungsringe (8) vorgesehen. The sleeve (3) is made of an elastic material which can adapt to the bending of the cable bundle (2) within certain limits. To improve the protection against kinking, the wall thickness of the sleeve (3) is tapered from the bead (9) to the end areas (7). This makes the sleeve elasticity greater in the end areas than in the middle area where the connecting clamp (4) is located. In this area, the sleeve (3) has a uniform wall thickness, apart from the bead (9). Narrow reinforcing rings (8) are provided to protect the thin wall thicknesses at the sleeve ends.
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Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8904843U DE8904843U1 (en) | 1989-04-18 | 1989-04-18 | Holder for flexible cable bundles of manipulators |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8904843U DE8904843U1 (en) | 1989-04-18 | 1989-04-18 | Holder for flexible cable bundles of manipulators |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8904843U1 true DE8904843U1 (en) | 1990-08-30 |
Family
ID=6838402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE8904843U Expired - Lifetime DE8904843U1 (en) | 1989-04-18 | 1989-04-18 | Holder for flexible cable bundles of manipulators |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8904843U1 (en) |
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