DE8902158U1 - Self-steering axle for vehicle trailers - Google Patents

Self-steering axle for vehicle trailers

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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00Steering specially adapted for trailers
    • B62D13/04Steering specially adapted for trailers for individually-pivoted wheels

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

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Dr. Loesenbeiik (1980) - r -
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Dr. Loesenbeiik (1980) - r -

Dipl.-ing. Stracke
DipL-ing. !..oesenbeck
. 164,43üö Bielefeld 1
Dipl.-ing. Stracke
DipL-ing. !..oesenbeck
. 164,43üö Bielefeld 1

Peitz G«bH & Co. KG. Pater-Ewald-Str. 29, 4790 Paderborn Peitz G«bH & Co. KG. Pater-Ewald-Str. 29, 4790 Paderborn Nachlauflenkachse für FahrzeuganhängerSelf-steering axle for vehicle trailers

Die vorliegende Neuerung betrifft eine Nachlauflenkachse für Fahrzeuganhänger, umfassend einen anhängerseitig festlegbaren, sparren Achskörper, an dem endseitig je eine Lenkfaust befestigt ist, sowie zwei Achsschenkel und zwei an den Achsschenkeln gelagerte Radnaben, wobei jeder Achsschenkel um einen gegenüber der gemeinsamen Längsachse der Radnaben in Fahrtrichtung nach vorn veisetzten Achsschenkelbolzen schwenkbar mit einer Lenkfabst verbunden ist.The present innovation relates to a self-steering axle for vehicle trailers, comprising a rafter axle body that can be fixed on the trailer side, to which a steering fist is attached at each end, as well as two steering knuckles and two wheel hubs mounted on the steering knuckles, whereby each steering knuckle is connected to a steering knuckle so as to be pivotable about a steering knuckle pin that is offset forwards in the direction of travel relative to the common longitudinal axis of the wheel hubs.

Nachlauflenkachsen der gattungsgemäßen Art sind ansich bekannt.Self-steering axles of this type are known per se.

Derartige Nachlauflenkachsen werden insbesondere für Fahrzeuganhänger für landwirtschaftliche Nutzfahrzeuge eingesetzt. Durch die in Fahrtrichtung nach vorn versetzten Achsschenkelbolzen ergibt sich ein Selbstlenkereffekt für eine derartige Nachlauflenkachse, wobei im praktischen Betrieb zur Stabilisierung eine zwischen beiden Achsschenkeln angeordnete Spurstange sowie Stoß-Such self-steering axles are used in particular for vehicle trailers for agricultural vehicles. The kingpins, which are offset forward in the direction of travel, result in a self-steering effect for such a self-steering axle, whereby in practical operation a tie rod arranged between the two steering knuckles and shock absorbers are used for stabilization.

Peitz - 2 -Peitz - 2 -

dämpfer eingesetzt werden. Außerdem werden derartige Nachlauflenkachsen noch mit einem Arretierungszylinder versehen, der bei Rückwärtsfahrt ein Einlenken verhindert. dampers are used. In addition, such self-steering axles are also provided with a locking cylinder, which prevents steering when reversing.

Bei den bekannten Nachlauflenkachsen der gatt^ngsgemäßen Art verlaufen die Achsschenkelbolzen in Gebrauchsstellung exakt lotrecht, so daß die Verlängerung der Achse der Achsschenkelbolzen deutlich außerhalb der Radmitte auf den Fahrbahnuntergrund auftrifft.In the known self-steering axles of the generic type, the kingpins run exactly vertically in the position of use, so that the extension of the axis of the kingpins hits the road surface well outside the center of the wheel.

Es hat sich gezeigt, daß die bekannten Nachlauflenkachsen ihr Fahrverhalten in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit und/oder vom Beladungszustand des Fahrzeuganhängers verändern. So wird bei zunehmender Fahrgeschwindigkeit das Fahrverhalten unruhiger, ebenso tritt dieser Effekt ein bei hoher oder niedriger Zuladung, je nach dem, wie die Nachlauflenkachse in ihrer Grundkonzeption ausgelegt ist.It has been shown that the known self-steering axles change their driving behavior depending on the driving speed and/or the loading condition of the vehicle trailer. As the driving speed increases, the driving behavior becomes more unstable, and this effect also occurs with a high or low load, depending on how the self-steering axle is designed in its basic concept.

Der vorliegenden Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Nachlauflenkachse der gattungsgemäßen Art auf einfache Art und Weise dahingehend zu verbessern, daß das Fahrverhalten weitestgehend unabhänjig vom Beladungszustand eines Fahrzeuganhängers sowie von der Fahrgeschwindigkeit ist.The aim of this innovation is to improve a trailing steering axle of the generic type in a simple manner so that the driving behavior is largely independent of the loading state of a vehicle trailer and of the driving speed.

Diese Aufgabe wird neuerungsgemäß dadurch gelöst, daß die Achsschenkelbolzen um gleiche Winkelbeträge in Richtung der Radneben geneigt sind der Art, daß die in Uebrauchssteilung der Nachlauf lenkachse unteren Enden derThis task is solved in accordance with the innovation by the fact that the steering knuckle bolts are inclined by equal angles in the direction of the wheel hubs in such a way that the lower ends of the

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Peitz - 3 -Peitz - 3 -

Achsschenkelbolzen einen geringeren Abstand zu den Radnaben aufweisen als die oberen Enden der Achsschenkelbolzen .The steering kingpins have a smaller distance to the wheel hubs than the upper ends of the steering kingpins .

Diirrh dips &rgr; Srhräost-pl 1 nno rl er ArhsRrhpnlip1hn1,-pn . ilio --. _ . &sgr; _ _ _.. &sgr; _-- - - —- — _______.-, ___ Diirrh dips &rgr; Srhräost-pl 1 nno rl er ArhsRrhpnlip1hn1,-pn . ilio --. _ . &sgr; _ _ _.. &sgr; _-- - - —- — _______.-, ___

in der Praxis so gewählt wird, daß die Verlängerung der Achsen der Achsschenkelbolzen etwa in die Mitte der Aufstandsfläche der Reifen fällt, bewirkt eine sehr stabiles Fahrverhalten einer derartigen Nachlauflenkachse, unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit und auch unabhängig vom Beladungszustand eines Fahrzeuganhängers.in practice is chosen so that the extension of the axles of the kingpins falls approximately in the middle of the contact area of the tires, results in very stable driving behavior of such a self-steering axle, regardless of the driving speed and also regardless of the loading condition of a vehicle trailer.

Der erwünschte Nachlauflenk-Effekt wird durch die in Fahrtrichtung nach vorn versetzt angeordneten Achsschenkelbolzen beibehalten und verbessert dadurch, daß die Verlängerung der Achsen der Achsschenkelbolzen nicht mehr außerhalb der Lauffläche der Räder liegt, so daß 7. U &iacgr;; &lgr; &ggr; 7. lieh?? DrehiQoinente- die zu einen! Auslenken der Achsschenkel führen könnten, vermieden sind.The desired caster steering effect is maintained by the kingpins being arranged offset to the front in the direction of travel and is improved by the fact that the extension of the kingpin axes is no longer outside the running surface of the wheels , so that rotational movements which could lead to deflection of the kingpins are avoided.

Durch die Schrägstellung der Achsschenkelbolzen wird darüber hinaus bei einem Einlenken bewirkt, daß die an einem Fahrzeuganhänger befestigte Nachlauflenkachse bei Lenkeinschlag anderen Belastungsverhältnissen ausgesetzt ist als bei Geradeausfahrt. Die auf die Nachlauflenkachse einwirkenden Kräfte sind weitestgehend bestimmt durch das Gewicht des Fahrzeuganhängers und dessen Ladegut, d.h., je höher das Gesamtgewicht des Fahrzeuganhängers ist, desto höher sind die auf die Nachlauflenkachse einwirkenden Kräfte. Da ein Lenkeinschlag bei schräggestellten Achsschenkelbolzen nur entgegen derThe angled position of the steering kingpins also means that the self-steering axle attached to a trailer is exposed to different load conditions when turning than when driving straight ahead. The forces acting on the self-steering axle are largely determined by the weight of the trailer and its load, i.e. the higher the total weight of the trailer, the higher the forces acting on the self-steering axle. Since a steering angle with angled steering kingpins is only possible in the opposite direction,

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Peitz - 4 -Peitz - 4 -

Wirkung der Gewichtsbelastung des Fahrzeuganhängers möglich ist, kann die Grundeinstellung einer neuerungsgemäßen Nachlauf lenkachse für den unbeladenen Fahrzeuganhänger optimal ausgelegt, werden und ändert sich dann nicht Riphr wpspnt 1 i r h hpi mehr nrlpr u/ianioiar at-nfL· ho1nHor»om Effect of the weight load of the vehicle trailer is possible, the basic setting of a new trailing steering axle can be optimally designed for the unloaded vehicle trailer and then does not change Riphr wpspnt 1 i rh hpi more nrlpr u/ianioiar at-nfL· ho1nHor»om

Anhänger.Trailer.

Somit wird ein ruhigeres Laufverhn1 ten der Nachlauf lenkachse sowohl bei höheren Fahrgeschwindigkeiten wie auch bei unterschiedlichen Beladungszuständen eines Fahrzeuganhängers erreicht.This results in a smoother running of the trailing steering axle both at higher driving speeds and with different loading conditions of a vehicle trailer.

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung ist in der beigefügten Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An example of the innovation is shown in the attached drawing and is described in more detail below. It shows:

Fig. 1 eine Ansicht einer neuerungsgemäßen Nachlauflenkachse in Lau fr i r h t Ii &eegr; &ogr; opsphpnFig. 1 is a view of a self-steering axle according to the invention in running condition

Fig. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1.Fig. 2 is a view in the direction of arrow II in Fig. 1.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Nachlauflenkachse 10 besteht im wesentlichen aus einem starren Achskörper 11, an dessen beiden Enden ^e eine Lenkfaust 12 fest angeschlossen ist sowie aus zwei Achsschenkeln 13 mit daran gelagerten Naben 14 und zwei Achsschenkelbolzen 15, mittels derer die Achsschenkel 13 schwenkbar an je einer Lenkfaust 12 angeschlossen sind.The self-steering axle 10 shown in Fig. 1 and 2 consists essentially of a rigid axle body 11, to both ends of which a steering fist 12 is firmly connected, as well as two steering knuckles 13 with hubs 14 mounted thereon and two steering kingpins 15, by means of which the steering knuckles 13 are each pivotably connected to a steering fist 12.

Die Achsschenkelbolzen 15 sind, was Fig. 2 sehr deutlichThe kingpins 15 are, as Fig. 2 clearly shows,

Peitz - 5 -Peitz - 5 -

macht, gegenüber der Fahrtrichtung, die durch den Pfeil &Lgr; gekennzeichnet ist, nach vorn versetzt angeordnet.makes, is arranged offset to the front relative to the direction of travel, which is indicated by the arrow &Lgr; .

Außerdem sind die beiden Achsschenkel 15 um gleiche Winkelbeträge in Richtung der Radnahon IA geneigt, was sowohl die Fig. 1 wie auch die Fig. 2 deutlich macht.In addition, the two steering knuckles 15 are inclined by equal angles in the direction of the wheel hub IA, which is clearly shown in both Fig. 1 and Fig. 2.

Die Neigung der Achsschenkelbolzen 15 gegenüber den Radnaben 14 ist so gewählt, daß die in Gebrauchsstellung der Nachlauf lenkachse 10 unteren Enden der Achsschenkelbolzen 15 einen geringeren Abstand zu den Radnaben 14 aufweisen als die oberen Enden der Achsschenkelbolzen 15, was Fig. 1 sehr anschaulich zeigt.The inclination of the kingpins 15 relative to the wheel hubs 14 is selected such that the lower ends of the kingpins 15 in the position of use of the trailing steering axle 10 are at a smaller distance from the wheel hubs 14 than the upper ends of the kingpins 15, which is shown very clearly in Fig. 1.

In Fig. 1 ist durch strichpunktierte Linien auf der linken Seite der Nachlauf lenkachse 10 auch deutlich gemacht, daß die Verlängerung der Längsachse eines Achsschenkelbolzens 15 auf der Aufstandsfläche B eines nicht dargestelltun Reifens auftrifft, und zwar vorteilhafterweise in der Mitte des nicht dargestellten Reifens oder Rades.In Fig. 1, it is also made clear by dash-dotted lines on the left-hand side of the trailing steering axle 10 that the extension of the longitudinal axis of a kingpin 15 hits the contact surface B of a tire (not shown), advantageously in the middle of the tire or wheel (not shown).

Die Nachlauf lenkachse 10 ist in bekannter Weise mit einer die beiden Achsschenkel 13 verbindenden Spurstange 16, mindestens einem Stoßdämpfer 17 sowie einem Arretierungszylinder 18 ausgestattet. The trailing steering axle 10 is equipped in a known manner with a tie rod 16 connecting the two steering knuckles 13, at least one shock absorber 17 and a locking cylinder 18.

Claims (3)

Peitz - ! - SchutzansprüchePeitz - ! - Protection claims 1. Nach!auf lenkachse für Fahrzeuganhänger, umiassend einen anhängerseitifc festlegbaren, starren Achskörper, an dem endseitig je eine Lenkfaust befestigt ist, sowie zwei Achsschenkel und zwei an den Achsschenkeln gelagerte Radnaben, wobei jeder Achsschenkel um einen gegenüber der gemeinsamen Lenkachse der Radnaben in Fahrtrichtung nach vorn versetzten Achsschenkelbolzen schwenkbar m^t einer Lenkfaust verbunden ist, dadurch gekennzeich- &eegr; e t , daß die Achsschenkelbolzen (15) um gleiche Winkel betrage in Richtung der Radnaben (14) geneigt sind der Art, daß die in Gebrauchsstellung der Nachlauf lenkachse (10) unteren Enden der Achsschenkelbolzen (15) einen geringeren Abstand zu den Radnaben (14) aufweisen als die oberen Enden der Achsschenkelbolzen (15).1. Trailing steering axle for vehicle trailers, comprising a rigid axle body which can be fixed to the trailer side and to which a steering fist is attached at each end, as well as two steering knuckles and two wheel hubs mounted on the steering knuckles, each steering knuckle being connected to a steering fist so as to be pivotable about a kingpin offset forwards in the direction of travel relative to the common steering axis of the wheel hubs, characterized in that the kingpins (15) are inclined by equal angles in the direction of the wheel hubs (14) in such a way that the lower ends of the kingpins (15) in the position of use of the trailing steering axle (10) are a shorter distance from the wheel hubs (14) than the upper ends of the kingpins (15). 2. Nachlauf lenkachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Achsschenkel (13) durch eine Spurstange (16) miteinander verbunden sind.2. Trailing steering axle according to claim 1, characterized in that the two steering knuckles (13) are connected to one another by a tie rod (16). 3. Nachlauflenkachse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Stoßdämpfer (17) und ein Arretierungszylinder (18) vorgesehen sind.3. Self-steering axle according to claim 1 or 2, characterized in that at least one shock absorber (17) and one locking cylinder (18) are provided.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0872359A3 (en) * 1997-04-16 2000-04-05 Intertrade Engineering Limited Self steering wheel assembly
DE10247699A1 (en) * 2002-10-12 2004-04-22 Deere & Company, Moline Steering device for harvesting machine for agricultural crops has wheel holder able to turn relative to turning holder
EP1547906A1 (en) * 2003-12-23 2005-06-29 AGCO GmbH Suspension arrangement

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